JP2703846B2 - ゴミ吸引輸送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴミを貯留したゴミ貯
留容器内を負圧化させてから二次空気を導入し、この二
次空気とともにゴミ貯留容器内のゴミをゴミ収容タンク
に輸送するゴミ吸引輸送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のゴミ吸引輸送装置は、ゴミ貯留容
器の上部に投入ゲートを有するシュートが連通され、該
投入ゲートを開いた状態でシュートに投入されたゴミを
投入ゲートを経てゴミ貯留容器内に貯留しており、ゴミ
貯留容器内に貯留したゴミを吸引輸送する場合には、投
入ゲートを閉じてゴミ貯留容器内を所定の負圧値まで負
圧化した後に、このゴミ貯留容器内に二次空気を導入す
ることでゴミ貯留容器内のゴミをゴミ収容タンクに輸送
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、ゴミ貯留容器の容量をオーバーして該ゴ
ミ貯留容器内にゴミが貯留されると、このオーバーした
ゴミが投入ゲートまで達することになり、ゴミを吸引輸
送する際に投入ゲートを閉じようとしても、ゴミが邪魔
になって投入ゲートが完全に閉じないことがおこる。従
って、この状態でゴミ貯留容器内の負圧化を開始して所
定時間経過してもゴミ貯留容器内の負圧値は正常な吸引
輸送を行う所定の負圧値にならず、このような場合には
即座にゴミ貯留容器の負圧漏れと判断してエラーとなり
吸引を停止することになり、自動吸引ができなくなると
いう問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のゴミ吸引輸送装
置は、上部に投入ゲートを有し該投入ゲートを経てゴミ
を貯留するゴミ貯留容器と、該ゴミ貯留容器に二次空気
を導入する二次弁と、ゴミ吸引車に搭載され且つ前記ゴ
ミ貯留容器の排出口に連通されたドッキングステーショ
ンに着脱自在な吸引管を備えたゴミ収容タンクと、前記
ゴミ収容タンク及び上記ゴミ貯留容器を負圧化する吸引
ユニットと、前記吸引ユニット及び二次弁を制御して一
つのゴミ貯留容器について吸引による負圧化工程と二次
空気導入によるゴミ輸送工程とからなる吸引サイクルを
複数回実行するように構成されるとともに、最初の吸引
サイクルの負圧化工程において一定時間を経過したとき
に正常な吸引輸送を行い得る予め設定した所定の第１負
圧値より低い第２負圧値に達しておれば、吸引サイクル
を継続して行うとともに、その後の吸引サイクルの負圧
化工程において上記一定時間内に前記第１負圧値に達し
ていない時には異常と判断するように構成された輸送制
御装置とを備えたものである。

【０００５】

【作用】最初の吸引サイクルにおいて投入ゲートを閉じ
ようとしてもゴミが邪魔になって完全に閉じない場合が
生じ負圧化工程において第１負圧値まで達しない事態が
おこったとしても、第２負圧値に達していれば一度吸引
を行い、これによりゴミ貯留容器内のゴミの一部を吸引
輸送し、この後に投入ゲートを開いた時に投入ゲートの
周辺に存するゴミをゴミ貯留容器内に落とす。そして、
次の吸引サイクルで正常な吸引動作を行いゴミ貯留容器
内のゴミを吸引輸送する。

【０００６】また、その後の吸引サイクルにおいても第
１負圧値まで達しない事態がおこれば、この時にエラー
として吸引動作を停止する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【０００８】図１は本発明のゴミ吸引輸送装置の概略構
成を示している。

【０００９】ゴミ吸引輸送装置は、家庭から出されたゴ
ミをゴミ貯留容器に一時貯留し、この貯留したゴミを例
えばゴミ吸引車Ｃに搭載されたゴミ収容タンク４０に吸
引ユニット３０によって吸引輸送するように構成された
ものである。

【００１０】ゴミ貯留容器は、それぞれ同様に構成され
たＴ₁ 〜Ｔｍの適数個が例えば団地やビルの地下に埋設
配置されており、本例では、その内の一のゴミ貯留容器
Ｔｍについて説明する。

【００１１】ゴミ貯留容器Ｔｍは、天面に開口１１が形
成されており、この開口１１に建物の各階に亘って垂直
に配設されたシュートＡｍの下端が連設されている。シ
ュートＡｍには所要階に投入口Ｂｍがそれぞれ設けられ
ている。

【００１２】前記開口１１には該開口１１を開閉する投
入ゲートＩｍが設けられており、投入ゲートＩｍはエア
ーシリンダ１２の伸縮によって開閉作動される。また、
この投入ゲートＩｍの近傍には該投入ゲートＩｍの開閉
を検出するリミットスイッチ等の検出器（図示省略）が
設けられている。

【００１３】ゴミ貯留容器Ｔｍの側壁の下部には排出口
１３が形成されており、この排出口１３は漏斗状に形成
された連結部材１４を介して接続管１５に接続されてい
る。排出口１３の近傍の接続管１５には該接続管１５を
開閉する排出ゲートＥｍが設けられており、排出ゲート
Ｅｍはエアーシリンダ１６の伸縮によって開閉作動され
る。この排出ゲートＥｍの近傍には該排出ゲートＥｍの
開閉を検出するリミットスイッチ等の検出器（図示省
略）が設けられている。

【００１４】また、ゴミ貯留容器Ｔｍの側壁下部には二
次空気導入口２０が形成されている。この二次空気導入
口２０には導入管２１の一端が接続されており、導入管
２１の他端はゴミ貯留容器Ｔｍ内に外気を供給できるよ
うに配設されている。導入管２１には該導入管２１を開
閉する二次弁Ｖｍが設けられており、二次弁Ｖｍはエア
ーシリンダ２２の伸縮によって開閉作動される。二次弁
Ｖｍの近傍には該二次弁Ｖｍの開閉を検出するリミット
スイッチ等の検出器（図示省略）が設けられている。

【００１５】前記接続管１５はドッキングステーション
６０に延設され、カップリング６１によってゴミ吸引車
Ｃから延設された吸引管５０と着脱自在に接続される。

【００１６】また、前記各エアーシリンダ１２，１６，
２２は、図示しないエアーホースによりゴミ吸引車Ｃに
設けられたコンプレッサタンク等からなるエアー源（図
示省略）に前記ドッキングステーション６０を介して接
続されている。なお、エアー源はゴミ貯留容器Ｔｍ側に
設けてもよい。

【００１７】前記ゴミ吸引車Ｃは、吸引ユニット３０
と、この吸引ユニット３０により吸引したゴミを収容す
るゴミ収容タンク４０とを搭載している。

【００１８】吸引ユニット３０は、図２に示すように、
一端が上記ゴミ収容タンク４０に接続され他端が大気に
開放された吸引通路３１と、該吸引通路３１に設けられ
たウォータスクラバ３２と、ウォータスクラバ３２より
も大気開放側の吸引通路３１に設けられたブロワ３３
と、該ブロワ３３よりも大気開放側の吸引通路３１に設
けられた消音器３５とを備えている。

【００１９】上記ブロワ３３は、ゴミ吸引車Ｃのエンジ
ンの駆動によりこのエンジン回転数に対応して作動され
るもので、ブロワ３３の作動によりゴミ収容タンク４０
及び各ゴミ貯留容器Ｔ₁ 〜Ｔｍを負圧化するようになさ
れている。

【００２０】ゴミ収容タンク４０とウォータスクラバ３
２との間の吸引通路３１には、一端が開放された開放管
３９が大気開放弁３４を介して接続されている。

【００２１】また、ウォータスクラバ３２とブロワ３３
との間の吸引通路３１には、ブロワ３３による負圧値を
検出する圧力センサ（圧力検出手段）３６が設けられて
いる。

【００２２】さらに、吸引通路３１におけるブロワ３３
の吸込側と吐出側にはバイパス管３７がブロワアンロー
ド弁３８を介して接続されており、このブロワアンロー
ド弁３８の開閉制御により後述する吸引輸送時において
負圧値を所定レベルに保持するようなされている。

【００２３】前記ゴミ収容タンク４０は、後端壁がその
上端縁を中心にして後方に開く開閉扉４１に形成されて
いて、内部に押引可能に設けた排出板によりゴミ収容タ
ンク４０内のゴミを車輌後方に投棄するようにしてい
る。

【００２４】前記吸引管５０は、上記ゴミ収容タンク４
０の上部において該ゴミ収容タンク４０に接続され且つ
鉛直軸回りに回転可能に設けられた旋回管５１と、該旋
回管５１に接続された可撓管５２と、該可撓管５２に接
続され且つ起伏可能に設けられた起伏管５３と、該起伏
管５３に接続された伸縮管５５と、該伸縮管５５に接続
された可撓管５６と、該可撓管５６に接続された先端部
５７とからなる。尚、５８は上記先端部５７を支持する
ための支持部材、５９は上記起伏管５３を支持するため
の支持フレームである。

【００２５】よって、ゴミ吸引輸送時においては、ゴミ
吸引車Ｃを前記ドッキングステーション６０に寄せて停
車させ、上記旋回管５１の旋回動、起伏管５３の起伏
動、伸縮管５５の伸縮動等によって、吸引管５０の先端
部５７をドッキングステーション６０に容易に接続する
ことができ、これにより前記接続管１５を介してゴミ収
容タンク４０と各ゴミ貯留容器Ｔ₁ 〜Ｔｍとを連通させ
る。

【００２６】また、ゴミ吸引車Ｃには輸送制御装置ＣＢ
が設けられている。この輸送制御装置ＣＢには、圧力セ
ンサ３６で検出された各情報信号や、各ゴミ貯留容器Ｔ
₁ 〜Ｔｍに設けられた各検出器からの検出信号がドッキ
ングステーション６０を介して接続された信号ケーブル
（図示省略）により入力されるとともに、図示しない操
作装置からの操作信号が入力されており、輸送制御装置
ＣＢでは、圧力センサ３６の各情報信号、各検出器から
の検出信号、操作装置からの各操作信号に基づいて、ゴ
ミ貯留容器Ｔｍの各シリンダ、吸引管５０、及び吸引ユ
ニット３０の作動を制御する。

【００２７】次に、以上のように構成された本発明のゴ
ミ吸引輸送装置の動作について図３及び図４のフローチ
ャートを参照して説明する。

【００２８】まず、ゴミ吸引車Ｃをドッキングステーシ
ョン６０に寄せて停車させ、ゴミ吸引車Ｃの吸引管５０
と接続管１５とをドッキングステーション６０を介して
接続するとともに、各エアーシリンダ１２，１６，２２
とゴミ吸引車Ｃのエアー源とをエアーホースによりドッ
キングステーション６０を介して接続し、各検出器、各
エアーシリンダ１２，１６，２２とゴミ吸引車Ｃの輸送
制御装置ＣＢとを信号ケーブルによりドッキングステー
ション６０を介して接続する。

【００２９】そして、初回に制御の対象となるゴミ貯留
容器Ｔｍの排出ゲートＥｍを開き、投入ゲートＩｍを閉
じ、ブロワアンロード弁３８を閉じ、ブロワ３３をオン
作動させてエアー吸引を開始する。

【００３０】エアー吸引が開始されると、ステップＳ１
でタイマをスタートさせ、ステップＳ２で予め設定され
た負圧吸引レベル（第１負圧値）Ｘであるか否かを判断
し、負圧吸引レベルＸに達していれば、ステップＳ３，
Ｓ４でt₁秒間二次弁Ｖｍを開いてt₁秒間二次空気をゴミ
貯留容器Ｔｍ内に導入する。なお、上記負圧吸引レベル
Ｘは、正常な吸引輸送を行い得る負圧値をいう。

【００３１】よって、導入された二次空気がゴミ貯留容
器Ｔｍ内で旋回しながら該ゴミ貯留容器Ｔｍの排出口１
３から接続管１５、吸引管５０を経てゴミ収容タンク４
０に流れ込み、この二次空気とともにゴミ貯留容器Ｔｍ
内のゴミをゴミ収容タンク４０に吸引輸送する。

【００３２】この後ステップＳ５，Ｓ６でt₂秒間二次弁
Ｖｍを閉じて再び負圧値を上げた後、ステップＳ７，Ｓ
８でt₄秒間投入ゲートＩｍ及び二次弁Ｖｍを開いてt₄秒
間二次空気をゴミ貯留容器Ｔｍ内に導入し、ゴミ貯留容
器Ｔｍ内のゴミをゴミ吸引車Ｃのゴミ収容タンク４０に
収容する。

【００３３】そして、ステップＳ９で投入ゲートＩｍ及
び二次弁Ｖｍを閉じ、ステップＳ１０で１回目のサイク
ルであるか否かを判断し、１回目のサイクルであればス
テップＳ１に戻りステップＳ１〜ステップＳ９で上述と
同様な吸引動作を行う。また、１回目のサイクルでなけ
れば、すなわち２回目のサイクルであればステップＳ１
１に進みステップＳ１１でゴミ貯留容器を更新し、ステ
ップＳ１２ですべてのゴミ貯留容器Ｔｍの吸引を終了し
たか否かを判断し、ゴミが吸引輸送されていないゴミ貯
留容器Ｔｍについて上述と同様な吸引動作を行う。

【００３４】ここで、上記ステップＳ２において、負圧
吸引レベルＸに達していない場合にはステップＳ１３に
進み所定時間経過するまでエアー吸引を行い、所定時間
経過すればステップＳ１４に進んで２回目のサイクルか
否かを判断し、２回目のサイクルでなければステップＳ
１５に進む。ステップＳ１５ではゴミ貯留容器Ｔｍ内の
負圧値が前記負圧吸引レベルＸの例えば８０％以上（こ
れが第２負圧値Ｙとなる）に達しているか否かを判断
し、負圧吸引レベルＸの８０％以上に達していればステ
ップＳ１６，Ｓ１７でt₁秒間二次弁Ｖｍを開いてt₁秒間
二次空気をゴミ貯留容器Ｔｍ内に導入する。これにより
導入した二次空気がゴミ貯留容器Ｔｍ内から排出口１
３、接続管１５、吸引管５０を経てゴミ収容タンク４０
に流れ込み、この二次空気とともにゴミ貯留容器Ｔｍ内
のゴミをゴミ収容タンク４０に吸引輸送する。

【００３５】この後ステップＳ１８，Ｓ１９でt₂秒間二
次弁Ｖｍを閉じて再び負圧値を上げた後、ステップＳ２
０，Ｓ２１でt₃秒間投入ゲートＩｍ及び二次弁Ｖｍを開
いてt₃秒間二次空気をゴミ貯留容器Ｔｍ内に導入し、ゴ
ミ貯留容器Ｔｍ内のゴミをゴミ吸引車Ｃのゴミ収容タン
ク４０に収容する。

【００３６】そして、この後ステップＳ２２，２３で投
入ゲートＩｍ及び二次弁Ｖｍをt₂秒間閉じてゴミ貯留容
器Ｖｍ内の負圧値を再び上げた後、ステップＳ２４，Ｓ
２５でt₄秒間投入ゲートＩｍ及び二次弁Ｖｍを開いてt₄
秒間二次空気をゴミ貯留容器Ｔｍ内に導入し、ゴミ貯留
容器Ｔｍ内のゴミをゴミ吸引車Ｃのゴミ収容タンク４０
に収容する。そして、ステップＳ２６で投入ゲートＩｍ
及び二次弁Ｖｍを閉じて前記ステップＳ１０に進み前述
と同様の吸引動作を行う。

【００３７】また、ステップＳ１４において２回目のサ
イクルであった時やステップＳ１５において負圧吸引レ
ベルＸの８０％以上に達していなければゴミ貯留容器Ｔ
ｍ等の負圧漏れと判断してステップＳ２７で負圧タイム
オーバーエラーとして吸引動作を停止する。

【００３８】このように最初の吸引サイクルにおいて所
定の負圧吸引レベルＸに達していなくとも、負圧吸引レ
ベルＸの８０％以上に達していれば一度吸引を行い、次
の吸引サイクルにおいても所定の負圧吸引レベルＸに達
しない場合に始めてエラーとして吸引動作を停止するこ
とで、図５に示すようにゴミ貯留容器内にゴミが満杯に
貯留されて投入ゲートＩｍよりも上部に貯留されている
場合などに有効である。

【００３９】すなわち、最初の吸引サイクルにおいて投
入ゲートＩｍを閉じようとしてもゴミが邪魔になって完
全に閉じない場合が生じる。この場合には上述したよう
に負圧吸引レベルＸまで達しない事態がおこり、従来の
ものではエラーとなって吸引動作を停止してしまうので
あるが、本例のものでは負圧吸引レベルＸの８０％以上
に達していれば一度吸引を行うため、この吸引動作によ
りゴミ貯留容器Ｔｍ内のゴミの一部が吸引輸送され、こ
の後に投入ゲートＩｍを開いた時（図３におけるステッ
プＳ２０）に投入ゲートＩｍの周辺に存するゴミがゴミ
貯留容器内に落ちることになる。よって、次の吸引サイ
クルでは正常な吸引動作が行われる。

【００４０】図６は、最初の吸引サイクルにおいて投入
ゲートＩｍを閉じようとしてもゴミが邪魔になって完全
に閉じない状態が生じた場合、すなわち前記ステップＳ
２において負圧吸引レベルＸに達していない場合の吸引
輸送時における負圧値の変化の一例を示しており、時間
t₁〜t₄は前述したフローチャートで説明した時間に対応
する。

【００４１】なお、本例では第２負圧値Ｙを負圧吸引レ
ベルＸの８０％としたが、第２負圧値Ｙはこれに限定さ
れず、ゴミ貯留容器Ｔｍ内のゴミの一部が吸引できる負
圧値であれば良い。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のゴミ吸引輸
送装置によれば、最初の吸引サイクルにおいて投入ゲー
トを閉じようとしてもゴミが邪魔になって完全に閉じな
い場合が生じ第１負圧値まで達しない事態が起こって
も、第２負圧値に達していれば一度吸引を行うため、こ
の吸引動作によりゴミ貯留容器内のゴミの一部が吸引輸
送され、この後に投入ゲートを開いた時に投入ゲートの
周辺に存するゴミがゴミ貯留容器内に落ちることにな
り、次の吸引サイクルで正常な吸引動作を行いゴミ貯留
容器内のゴミを吸引輸送する。このため、従来のように
最初の吸引サイクルですぐにエラーとなって吸引動作を
停止してしまうことがなく、効率の良い吸引輸送を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のゴミ吸引輸送装置の概略を示す構成図
である。

【図２】吸引ユニットの概略を示す図である。

【図３】本発明のゴミ吸引輸送装置による動作を説明す
るためのフローチャート図である。

【図４】本発明のゴミ吸引輸送装置による動作を説明す
るためのフローチャート図である。

【図５】投入ゲートを閉じた際にゴミが邪魔になって完
全に閉じない状態のゴミ貯留容器を示す側面図である。

【図６】最初の吸引サイクルにおいて投入ゲートが完全
に閉じない状態での吸引輸送における負圧値の変化の一
例を示す図である。

【符号の説明】

１３ 排出口 ３０ 吸引ユニット ４０ ゴミ収容タンク ５０ 吸引管 ６０ ドッキングステーション Ｃ ゴミ吸引車 Ｉｍ 投入ゲート Ｔｍ ゴミ貯留容器 Ｖｍ 二次弁 Ｘ 負圧吸引レベル（第１負圧値） Ｙ 第２負圧値 ＣＢ 輸送制御装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部に投入ゲートを有し該投入ゲートを
   経てゴミを貯留するゴミ貯留容器と、 該ゴミ貯留容器に二次空気を導入する二次弁と、 ゴミ吸引車に搭載され且つ前記ゴミ貯留容器の排出口に
   連通されたドッキングステーションに着脱自在な吸引管
   を備えたゴミ収容タンクと、 前記ゴミ収容タンク及び上記ゴミ貯留容器を負圧化する
   吸引ユニットと、 前記吸引ユニット及び二次弁を制御して一つのゴミ貯留
   容器について吸引による負圧化工程と二次空気導入によ
   るゴミ輸送工程とからなる吸引サイクルを複数回実行す
   るように構成されるとともに、最初の吸引サイクルの負
   圧化工程において一定時間を経過したときに正常な吸引
   輸送を行い得る予め設定した所定の第１負圧値より低い
   第２負圧値に達しておれば、吸引サイクルを継続して行
   うとともに、その後の吸引サイクルの負圧化工程におい
   て上記一定時間内に前記第１負圧値に達していない時に
   は異常と判断するように構成された輸送制御装置とを備
   えたことを特徴とするゴミ吸引輸送装置。