JPH10291605A - ごみ吸引輸送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ごみ圧縮動作時の伸縮シリンダの油圧値に基づ
き圧縮要求値の減少更新を抑制することで、ごみを効率
良く圧縮して収容するとともに、ごみの収集効率を向上
させる。 【解決手段】制御装置61により、ベッセルB 及びごみ収
容タンク24が所定負圧値に達した際にベッセル内のごみ
G をごみ収容タンク内にごみ輸送管13及び吸引管22を経
て吸引輸送するようベッセルに二次空気を導入すると共
に、その吸引輸送したごみの累積容量が圧縮要求値に達
する毎に、圧縮板によるごみ圧縮動作を挿入してごみ収
容タンク内のごみを圧縮するよう制御する。制御装置
を、油圧センサの油圧値が級数計算開始油圧以上となっ
た時点で第１の吸引圧縮サイクルから第２の吸引圧縮サ
イクルに切り換える。第２の吸引圧縮サイクルでは、ご
み圧縮動作を挿入する毎に圧縮要求値を一定量ずつ減少
させて更新し、その減少更新した圧縮要求値に達する毎
にごみ圧縮動作を挿入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ごみ貯留容器に貯
留したごみをごみ吸引車のごみ収容タンクに吸引輸送す
るごみ吸引輸送装置に関し、詳しくは、その吸引輸送に
より収容したごみをごみ収容タンク内で圧縮させるごみ
圧縮動作をごみ収容タンク内のごみ量に応じた最適頻度
で行えるようにする対策に係る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、特開平６−２８６８０４
号公報に開示されるように、ごみを吸引輸送するごみ吸
引輸送装置では、集合住宅などに設置されたごみ貯留容
器にごみ吸引車がごみ輸送管を介して接続され、ごみ貯
留容器の排出ゲートを開放してごみ吸引車の吸引装置に
よりごみ貯留容器を所定負圧値まで負圧化させた後、こ
の負圧化したごみ貯留容器内に二次空気を導入すること
で、ごみ貯留容器内のごみを上記ごみ輸送管を経てごみ
吸引車のごみ収容タンクに吸引輸送することが行われて
いる。

【０００３】また、上記のごみ吸引輸送により、ごみが
ごみ収容タンク内にある程度吸引輸送されると、該ごみ
収容タンク内に設けられた圧縮板によりごみ圧縮動作を
行って、ごみを効率良くごみ収容タンク内に収容するよ
うにしている。

【０００４】上述のごみ吸引輸送とごみ圧縮動作とは共
に制御装置により制御され、ごみ吸引輸送は、ごみ圧縮
動作が設定されていないごみ圧縮動作未設定区間におい
て何回かに分けて行われる。一方、ごみ圧縮動作は、ご
み貯留容器の大きさ又はごみ吸引輸送時の吸引パターン
に基づいて該ごみ貯留容器からごみ収容タンクに収容し
たごみ量を演算し、この演算したごみ量がごみ収容タン
クの大きさに応じて予め設定したごみ圧縮動作を必要と
する圧縮要求値に達する毎に自動的に行われ、ごみ収容
タンク内に吸引により導入したごみを順次圧縮すること
で導入口付近でのごみによる閉塞を防止するようにして
いる。このごみ圧縮動作を行うに際し、ごみ収容タンク
を負圧化したのち該ごみ収容タンクに外気を導入して導
入口付近のごみをごみ貯留容器側に一旦戻す逆洗動作が
先行して行われる。

【０００５】その場合、吸引輸送したごみによる導入口
付近での閉塞は、ごみ収容タンク内に最初に収容したご
み量に比べて、ごみ圧縮動作を挿入する毎に少ないごみ
量で起こることが実験的に判明している。

【０００６】このため、上記従来のごみ吸引輸送装置で
は、図９に示すように、空のごみ収容タンク内に繰り返
し収容したごみ量つまり累積容量がごみ圧縮動作を必要
とする圧縮要求値に達した時点において、それ以降のご
み圧縮動作を必要とする圧縮要求値を、ごみ圧縮動作を
行う毎に順次所定量ずつ減少させて更新し、２回目以降
のごみ圧縮動作を、その都度減少更新する圧縮要求値に
ごみの累積容量が達する毎に挿入して、ごみ圧縮動作の
間隔が徐々に漸減するように設定されることになる。具
体的には、同じ大きさのごみ貯留容器からごみＧを吸引
輸送する場合、ごみ圧縮動作の挿入間隔は、５個のごみ
貯留容器の個数毎から４個毎、３個毎、２個毎というよ
うに漸減する。これにより、ごみ収容タンク内に収容し
たごみによる導入口付近での閉塞が確実に防止されるよ
うになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ごみ貯留容
器内に貯留されるごみの貯留率は常に一定ではなく、例
えばゴールデンウイーク中のように各家庭での外出が集
中したり、ごみ吸引車による回収間隔が都合により早め
られたりするなどして、ごみがごみ貯留容器の規定量に
満たずに少量しか貯留されないことがある。その場合、
ごみ貯留容器内のごみが、制御装置により予め計算した
吸引輸送によるごみの収容量よりも遅いペースでごみ収
容タンクに収容されることになる。このため、制御装置
は、遅いペースでのごみの収容にも拘らず、吸引輸送に
より収容したごみ収容タンク内のごみの累積容量が圧縮
要求値に達したと誤判断してごみ圧縮動作を挿入する。
このごみ圧縮動作は、それ以後のごみ圧縮動作について
も吸引輸送によるごみの累積容量を誤判断して挿入され
ることになり、上記従来のごみ吸引輸送装置のように、
ごみ圧縮動作が行われる毎に圧縮要求値が所定量ずつ減
少して更新されるものでは、そのごみ圧縮動作を挿入す
る都度減算更新される圧縮要求値にごみの累積容量が達
していないにも拘らず、早々にごみ圧縮動作が挿入され
る。

【０００８】これでは、ごみ収容タンク内にごみを効率
良く圧縮して収容できないばかりでなく、ごみの収容量
当たりのごみ圧縮動作を行う頻度が増し、そのごみ圧縮
動作を行う前に逐次挿入される逆洗動作に引き続き吸引
装置が停止することからも、ごみ圧縮動作の頻度が増加
すれば、逆洗動作および吸引装置の停止／再可動の回数
も自ずと増加してごみの吸引輸送可能な領域（ごみ圧縮
動作未設定区間）が短くなり、ごみの収集効率が悪化す
ることになる。

【０００９】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、ごみ圧縮動作時のごみの
圧縮値を検出し、この圧縮値に基づいてごみ収容タンク
内でのごみの収容量を正確に判断することで、ごみ収容
量が少ない状態での圧縮要求値の減少更新を抑制し、ご
み収容タンク内にごみを効率良く圧縮して収容するとと
もに、ごみの収集効率の向上を図ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明が講じた解決手段は、ごみ貯留場に設けられ
たごみ貯留容器からその内部に貯留されたごみをごみ吸
引車のごみ収容タンクに吸引輸送するようにしたごみ吸
引輸送装置を前提とする。さらに、上記ごみ貯留容器お
よびごみ収容タンク内を共に負圧にした状態で、該ごみ
貯留容器に二次空気を導入して内部のごみをごみ収容タ
ンクに吸引輸送し、かつ上記ごみ収容タンク内に収容さ
れたごみ量が、このごみ収容タンクの大きさに応じて予
め設定したごみ圧縮動作を必要とする圧縮要求値に達す
る毎に、該圧縮要求値を所定量ずつ減少更新させながら
ごみ収容タンク内のごみを圧縮するよう制御する制御装
置と、ごみ圧縮動作時のごみの圧縮値を検出する圧縮値
検出手段とを備える。そして、上記制御装置を、上記圧
縮値検出手段の出力を受け、その出力値が所定圧縮値未
満であるときに、上記圧縮要求値を減少更新させないよ
う初期圧縮要求値を保持するような構成としたものであ
る。

【００１１】これにより、本発明では、たとえばゴール
デンウイーク中のように各家庭での外出が集中したり、
ごみ吸引車による回収間隔が都合により早められたりす
るなどして、ごみがごみ貯留容器の規定量に満たずに少
量しか貯留されていない場合、ごみ貯留容器内のごみ
は、制御装置により予め計算した設定ごみ量を下回る少
ない量しかごみ収容タンクに収容されないことになる。
このとき、ごみ収容タンク内に吸引輸送により収容した
ごみ量が設定ごみ量を下回る少ない量であるにも拘ら
ず、ごみ圧縮動作を必要とする圧縮要求値に達したと誤
判断してごみ圧縮動作が挿入されても、吸引輸送により
収容したごみ量が少量であるために、ごみ圧縮動作時の
ごみの圧縮値が所定圧縮値には到底満たず、ごみ圧縮動
作が行われても圧縮要求値は減少更新されずに初期圧縮
要求値のままで保持され、少量のごみがごみ圧縮動作に
よって、導入口付近での閉塞を回避しつつ順次後方に押
し込まれることになる。このため、設定ごみ量を下回る
少量のごみを押し込む際のごみの圧縮値に基づいてごみ
収容タンク内でのごみの収容量が正確に判断されること
になり、ごみ圧縮動作の頻度が最小となって、設定ごみ
量を下回る少量のごみを押し込む際のごみ圧縮動作を挿
入するごとに圧縮要求値を減少更新させてごみ圧縮動作
の頻度が増加することが防止され、ごみの吸引輸送可能
な領域（ごみ圧縮動作未設定区間）が長く確保されて、
ごみ収容タンク内にごみが効率良く圧縮して収容され
る。

【００１２】しかも、ごみ圧縮動作が行われる前に逆洗
動作に引き続き吸引装置が停止することになるが、ごみ
圧縮動作の頻度が最小となることから、逆洗動作および
吸引装置の停止／再可動の回数も自ずと減少し、ごみの
収集効率が高められる。

【００１３】その後、圧縮要求値を初期圧縮要求値に保
ちつつ順次後方に押し込んだごみが堆積して、ごみ圧縮
動作時のごみの圧縮値が所定圧縮値になった際には、そ
れ以降にごみ圧縮動作を挿入する毎に圧縮要求値を初期
圧縮要求値から所定量ずつ減少させて更新する。これに
より、圧縮要求値を初期圧縮要求値のままで保持して行
われるごみ圧縮動作によって効率良く押し込んだごみに
対して、新たにごみが吸引輸送されると、所定量ずつ減
少更新される圧縮要求値に達する毎に挿入されるごみ圧
縮動作によってごみが適格に圧縮され、ごみ圧縮動作の
間隔が徐々に漸減されて、ごみ収容タンク内に収容した
ごみによる導入口付近での閉塞が確実に防止される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１５】図１は本発明の実施の形態に係るごみ吸引
輸送装置の構成を示し、このごみ吸引輸送装置１は、家
庭の厨芥などを袋詰めしたごみＧをごみ貯留容器として
のベッセルＢに一時貯留し、この貯留したごみＧを、ご
み吸引車Ｖの吸引装置２３（後述する）によって吸引す
ることで、後述するごみ収容タンク２４内に収容するよ
うに構成されてなる。

【００１６】上記ベッセルＢは、図示しない建物下方の
ごみ貯留場Ｘに設けられている。該ベッセルＢの上壁に
は開口５が形成され、該開口５には、建物の各階に亘っ
て垂直方向に延びるシュート６の下端が接続されてい
る。このシュート６には、所用階毎に投入口７（図では
１箇所のみ示す）が設けられている。そして、上記開口
５には、該開口５を開閉作動する投入ゲート８が設けら
れ、該投入ゲート８はエアシリンダ９の伸縮動により開
閉作動するようになっている。また、上記投入ゲート８
の近傍には、該投入ゲート８の開閉作動を検出するリミ
ットスイッチなどの検出器（図示せず）が設けられてい
る。

【００１７】上記ベッセルＢの側壁下部には排出口１１
が形成され、該排出口１１は漏斗状の連結部材１２を介
してごみ輸送管１３に接続されている。このごみ輸送管
１３の排出口１１近傍側には、該ごみ輸送管１３を開閉
作動する排出ゲート１４が設けられ、該排出ゲート１４
はエアシリンダ１５の伸縮動により開閉作動するように
なっている。上記排出ゲート１４の近傍には、該排出ゲ
ート１４の開閉作動を検出するリミットスイッチなどの
検出器（図示せず）が設けられている。

【００１８】また、上記ベッセルＢの側壁下部には二次
空気導入口１６が形成されている。この二次空気導入口
１６は導入管１７の一端に設けられ、その導入管１７の
他端はベッセルＢ内に外気を供給できるように大気に開
放している。上記導入管１７には該導入管１７を開閉作
動する二次弁１８が介設され、該二次弁１８はエアシリ
ンダ１９の伸縮動により開閉作動するようになってい
る。上記二次弁１８の近傍には、該二次弁１８の開閉作
動を検出するリミットスイッチなどの検出器（図示せ
ず）が設けられている。

【００１９】上記ごみ輸送管１３はドッキングステーシ
ョンＤに延設され、カップリング２１によってごみ吸引
車Ｖから延設された吸引管２２と脱着自在に接続される
ようになっている。

【００２０】また、上記各エアシリンダ９，１５，１９
は、図示しないエアホースによりごみ吸引車Ｖに設けら
れたコンプレッサタンクなどからなるエアー源（図示せ
ず）に上記ドッキングステーションＤを経て接続されて
いる。尚、エアー源はベッセルＢ側に設けられていても
良い。

【００２１】ここで、ごみ吸引車Ｖの構成を図２に基づ
いて説明する。

【００２２】ごみ吸引車Ｖは、吸引装置２３と、該吸引
装置２３により吸引したごみＧを収容するごみ収容タン
ク２４とを車台Ｖａの前後にそれぞれ搭載してなる。

【００２３】図６に示すように、上記吸引装置２３は、
一端が上記ごみ収容タンク２４に接続され、かつ他端が
大気に開放する吸引通路３１を備えている。該吸引通路
３１にはウォータスクラバ３２が介設され、該ウォータ
スクラバ３２よりも大気開放側（他端側）の吸引通路３
１にはブロワ３３が介設されている。該ブロワ３３より
も大気開放側の吸引通路３１には消音器３４が介設され
ている。そして、上記ブロワ３３は、ごみ吸引車Ｖのエ
ンジン駆動時にそのエンジン回転数に対応する回転数で
作動し、ブロワ３３の作動によりごみ収容タンク２４お
よびベッセルＢを負圧化させるようになっている。

【００２４】上記ウォータスクラバ３２よりもごみ収容
タンク２４側（一端側）の吸引通路３１には、一端が大
気に開放する開放管３５の他端が接続され、この開放管
３５には該開放管３５を開閉作動する大気開放弁３６が
介設されている。また、上記ウォータスクラバ３２とブ
ロワ３３との間の吸引通路３１には、ブロワ３３による
負圧値を検出する圧力センサ３７が介設されている。さ
らに、上記ブロワ３３よりもごみ収容タンク２４側（吸
込側）の吸引通路３１と、上記ブロワ３３よりも大気開
放側（吐出側）の吸引通路３１との間には、該ブロワ３
３をバイパスするバイパス管３８が設けられている。該
バイパス管３８にはブロワアンロード弁３９が介設さ
れ、このブロワアンロード弁３９の開閉制御により、後
述するごみＧの吸引輸送時においてブロワ３３の負圧値
を所定レベルに保持するようにしている。

【００２５】図２に示すように、上記吸引管２２は、上
記ごみ収容タンク２４の上壁前端部に開口する導入口４
０に接続されたエルボ状の旋回管４１を備え、該旋回管
４１は鉛直軸回りに回転可能となっている。この旋回管
４１の先端には、車体前後方向へ延びる格納状態から自
在に可撓する第１可撓管４２の基端が接続されている。
また、この第１可撓管４２の先端には車体前後方向へ延
びる傾動管４３の基端が接続され、該傾動管４３は傾動
シリンダ４７の伸縮動により上下方向に傾動自在となっ
ている。この傾動管４３には伸縮管４４が内包され、該
伸縮管４４は、その先端側が傾動管４３に対して水平方
向に伸縮動するようになっている。この伸縮管４４の先
端には、上下方向へ延びる格納状態から自在に可撓する
第２可撓管４５の基端が接続されている。つまり、吸引
管２２は、旋回管４１、第１可撓管４２、傾動管４３、
該伸縮管４４および第２可撓管４５によって構成されて
いる。

【００２６】そして、上記吸引管２２は、ごみ吸引輸送
時において、ごみ吸引車Ｖを上記ドッキングステーショ
ンＤに寄せて停車させた状態で、上記旋回管４１の旋回
動作、傾動管４３の傾動動作および伸縮管４４の伸縮動
作等によって吸引管２２（第２可撓管４５）の先端部が
ドッキングステーションＤに容易に接続され、上記ごみ
輸送管１３を経てごみ収容タンク２４とベッセルＢとが
連通するようになっている。

【００２７】上記ごみ収容タンク２４の後端には開口２
４ａが形成され、該開口２４ａは、その上端縁に支持さ
れて後方に下開きする開閉扉４６により開閉自在に構成
されている。該開閉扉４６は、開閉シリンダ４８の伸縮
動により開閉作動するようになっている。また、上記開
閉扉４６には、吸引管２２の先端部（第２可撓管４５の
先端部）を格納状態に保持する保持具４６ａが設けられ
ている。

【００２８】また、上記ごみ収容タンク２４の内部に
は、圧縮板５１が車体前後方向に摺動自在に配設されて
いる。この圧縮板５１の前面とごみ収容タンク２４の前
壁との間には、油圧駆動手段としての伸縮シリンダ５２
が連結されている。そして、上記圧縮板５１は、伸縮シ
リンダ５２の伸縮動により、前方のごみ吸引位置（図２
に実線で示す位置）と、後方の排出位置（図２に二点鎖
線で示す位置）との間で摺動移動するようになってい
る。この伸縮シリンダ５２には、該圧縮シリンダ５２の
油圧を検出する圧縮値検出手段としての油圧センサ５０
（図２に表れる）が設けられ、この油圧センサ５０によ
り、圧縮板５１が後方へ摺動移動してごみＧの圧縮動作
を行う際の圧縮板５１の圧縮値が検出されるようになっ
ている。

【００２９】そして、上記圧縮板５１は、その後面上部
にシュート部５１ａを、後面下部に圧縮部５１ｂをそれ
ぞれ備えている。このシュート部５１ａは、ごみ吸引開
始時に圧縮板５１をごみ吸引位置に位置付けた際に、吸
引管２２の基端部（旋回管４１の基端部）に導入口４０
を経て連通することで、吸引管２２を経て吸引されてく
るごみＧをその吸引による慣性力と相俟ってシュート部
５１ａによりごみ収容タンク２４内の後方側に飛ばすよ
うにしている。

【００３０】また、図７に示すように、上記ごみ収容タ
ンク２４の導入口４０近傍の上壁には第１吸引口５３が
形成されているとともに、その上壁と前壁との角部にも
それぞれ第２および第３吸引口５４，５５が形成されて
いる。上記第１吸引口５３は、ごみ収容タンク２４角部
の第２，第３吸引口５４，５５を経て上記吸引通路３１
のごみ収容タンク２４側に連通しており、上記ブロワ３
３の作動によって、これら吸引口５３〜５５、導入口４
０、吸引管２２およびごみ輸送管１３を経てベッセルＢ
内の空気を吸引し、これによりベッセルＢおよびごみ収
容タンク２４を負圧化するようにしている。

【００３１】上記ごみ収容タンク２４上壁の第１吸引口
５３には、パンチングメタルなどのフィルタ５６が設け
られており、吸引輸送時においてごみ収容タンク２４内
に吸引されたごみＧが第１吸引口５３から吸引通路３１
側に侵入しないようにしている。また、上記ごみ収容タ
ンク２４上壁の上面側にはカバー体５７が取り付けら
れ、このカバー体５７によって第１吸引口５３と第２吸
引口５４との間に吸引通路を形成するようにしている。

【００３２】そして、図１および図２に示すように、上
記ごみ吸引車Ｖには制御装置６１が設けられている。該
制御装置６１には、ベッセルＢに設けられた各検出器、
並びに圧力センサ３７および油圧センサ５０などの検出
信号（圧縮値）が入力されるようになっている。上記制
御装置６１は、これらの検出信号などに基づいて、ベッ
セルＢの投入ゲート８，排出ゲート１４および二次弁１
８を開閉制御し、ベッセルＢ内のごみＧを順次ごみ収容
タンク２４に吸引輸送するように構成されている。この
ベッセルＢからのごみＧは、ベッセルＢの大きさに応じ
て繰り返し行われる吸引パターンによって吸引輸送され
るようになっている。

【００３３】この制御装置６１では、ごみＧの吸引輸送
時にベッセルＢからのごみ吸引輸送動作（吸引パター
ン）によりごみ収容タンク２４に吸引輸送されるであろ
う仮想ごみ量Ｑ（図４参照）がそのベッセルの大きさか
ら求められるようになっている。従って、制御装置６１
では、ごみ吸引輸送動作を行っているベッセルＢの大き
さを認識することで、そのベッセルＢからごみ収容タン
ク２４に収容される仮想ごみ量Ｑが把握されるようにな
っている。そして、上記制御装置６１では、上記伸縮シ
リンダ５２による圧縮板５１のごみ圧縮動作を予め設定
した所定のタイミングで行うよう制御されている。この
ごみ圧縮動作は、圧縮板５１をごみ吸引位置からごみ排
出位置側に後退移動させて、この圧縮板５１の前面によ
りごみ収容タンク２４内のごみＧを後方に移動させつつ
圧縮させるようにしており、各ごみ圧縮動作未設定区間
ごとの上記の仮想ごみ量Ｑの総和が後述する余裕値Ｍに
達するごとに行われる。そして、上記圧縮板５１による
ごみ圧縮動作を行うに当たり、まず逆洗動作が行われ
る。この逆洗動作は、ごみ収容タンク２４を負圧化させ
た後、大気開放弁３６を開放することで、開放管３５か
ら外気を各吸引口５３〜５５を経てごみ収容タンク２４
に導入し、これにより第１吸引口５３のフィルタ５６に
貼り付いた紙、テープなどの付着物を剥がすとともに第
１吸引口５３付近にあるごみＧを除去し、かつ吸引管２
２内にごみＧが留っていればそのごみＧをドッキングス
テーションＤ側に一旦戻す動作のことである。この場
合、単一のベッセルＢからの吸引パターンにより吸引輸
送した仮想ごみ量Ｑでは余裕値Ｍに達しない場合には、
複数のベッセルにまたがってごみＧを順次吸引輸送する
ことで、その総和によってごみ圧縮動作を必要とする余
裕値Ｍ（図４参照）とするようにしている。

【００３４】さらに、図８に示すように、上記吸引装置
２３のケーシング２３ａの右側面には、上記制御装置６
１に指令信号を出力する操作盤６０が設けられている。
この操作盤６０の上部にはモニタ６２が配置され、該モ
ニタ６２には、吸引装置２３によるごみＧの吸引状態お
よびその吸引輸送を行うベッセルＢの番号（例えば１０
号など）が表示されるようになっている。このモニタ６
２に表示されるベッセルＢの番号、正確には後述するベ
ッセル番号Ｂm の番号は、当該ベッセルＢの大きさに応
じた所定の吸引パターンを繰り返し行って輸送完了する
毎に減算更新され、当該ベッセルＢよりも１つ小さいベ
ッセル番号Ｂm の番号が表示されるようになっている。

【００３５】次に、複数のベッセルＢからごみ収容タン
ク２４にごみＧを吸引輸送して圧縮する場合の制御装置
６１による制御を図３のタイムチャート並びに図４およ
び図５のフローチャートに基づいて説明する。

【００３６】この場合、ごみ収容タンク２４は空状態で
あり、ごみ吸引車Ｖはごみ貯留場Ｘのドッキングステー
ションＤに寄せて停止し、旋回管４１の旋回動作、傾動
管４３の傾動動作および伸縮管４４の伸縮動作等によっ
て吸引管２２（第２可撓管４５）の先端部をドッキング
ステーションＤに接続させて、ごみ収容タンク２４とベ
ッセルＢとをごみ輸送管１３を経て連通させた状態とな
っている。また、吸引管２２とドッキングステーション
Ｄとの接続により、このごみ貯留場ＸのベッセルＢの数
および大きさ、前回ごみＧを吸引輸送したベッセルの番
号、並びに各ベッセルＢまでのごみ輸送管１３の長さな
どのごみ貯留場Ｘ側の情報がごみ吸引車Ｖの制御装置６
１に入力されるようになっている。さらに、操作装置の
各操作スイッチからの操作信号、ベッセルＢの各検出
器、圧力センサ３７および油圧センサ５０などの検出信
号が制御装置６１に入力可能な状態となっている。

【００３７】先ず、図４のフローチャートのステップＳ
１において、当該ごみ貯留場ＸのベッセルＢの総数、例
えば「７０」を、吸引完了するごとに減算更新するカウ
ンタＣＮＴに入力し、操作盤６０のモニタ６２にはカウ
ンタＣＮＴと同様にベッセルＢを吸引完了するごとに減
算更新するベッセル番号Ｂm の最大値を表示する。この
場合、モニタ６２にはベッセル番号Ｂｍの最大値「第７
０号」が表示されるが、前回のごみＧの吸引輸送の続き
を行うときには、ごみ貯留場Ｘ側において前回吸引輸送
時の続き番号が記憶されており、たとえば前回のごみＧ
の吸引輸送がベッセル番号Ｂ32で終了しているときに
は、今回のごみＧの吸引輸送を開始するベッセル番号Ｂ
31 (今回のベッセル番号の最大値) がモニタ６２に表示
される。よって、カウンタＣＮＴは、未吸引のベッセル
個数をカウントする変数であり、ベッセル番号Ｂm は吸
引対象となるベッセルＢを特定する変数であるため、両
変数の値が一致するとは限らない。

【００３８】次いで、ステップＳ２で、ごみＧの吸引輸
送を開始する当該ベッセルＢのみの投入ゲート８を閉じ
るとともに、排出ゲート１４を開放し、ステップＳ３に
おいて、該ベッセルＢの大きさからその内部に貯留され
ているごみ容量を仮想ごみ量Ｑとして書き込む。その
後、ステップＳ４において、操作盤６０の吸引開始操作
スイッチ６３をＯＮ操作し、吸引装置２３のブロワ３３
を作動させる。しかる後、ステップＳ５で、ブロワ３３
の負圧が所定の最大負圧値であるか否かを圧力センサ３
７により判定し、ブロワ３３の負圧が所定の最大負圧値
となるまでベッセルＢ内を減圧する。そして、ベッセル
Ｂ内減圧完了後にステップＳ６に進む。

【００３９】このステップＳ６では、後述する圧縮作動
ルーチンを起動するための圧縮フラグＦＬＧのチェック
を行い、圧縮フラグＦＬＧが「０」であれば、ステップ
Ｓ７に進み、このステップＳ７において、ベッセルＢの
二次弁１８を開放し、二次空気導入口１６より二次空気
をベッセルＢ内に導入する。これによって、ベッセルＢ
内のごみＧはタンブリングされながら排出ゲート１４よ
りごみ輸送管１３および吸引管２２を経てごみ収容タン
ク２４内に吸引輸送され、１サイクルの吸引パターンが
行われることになる。

【００４０】その後、ステップＳ８において、ベッセル
Ｂの大きさに応じて再吸引が必要であるか否かを判定
し、再吸引が必要であるＹＥＳの場合には上記ステップ
Ｓ４に戻って吸引パターンを繰り返す一方（この場合、
吸引開始操作スイッチ６３のＯＮ操作は不要）、不要で
あればステップＳ９に進む。このステップＳ９では、ご
みＧの吸引輸送が複数のベッセルＢにまたがって行われ
る場合の仮想ごみ量Ｑの累積容量ΣＱと、ごみ収容タン
ク２４内に収容可能な満杯容量（ごみ圧縮動作を行わな
ければタンク容積に等しいが、ごみ圧縮動作するためそ
れ以上の容量）とを比較する。この場合、ごみＧの吸引
輸送が複数のベッセルＢにまたがって行われると、ごみ
Ｇを吸引輸送するごとに仮想ごみ量Ｑの累積容量ΣＱは
増加することになる。そして、ステップＳ９において、
累積容量ΣＱがごみ収容タンク２４の満杯容量を上回っ
た際に、ステップＳ１８に進んで、操作盤６０のモニタ
６２に「満杯」と表示して制御を終了する。この場合、
累積容量ΣＱは、ごみ収容タンク２４内のごみＧが排出
された際に「０」にクリアされる変数である。

【００４１】一方、上記ステップＳ９の判定が、ごみ収
容タンク２４の満杯容量よりも仮想ごみ量Ｑの累積容量
ΣＱが下回っているＮＯである場合には、ステップＳ１
０において、ごみ収容タンク２４内にごみＧを繰り返し
行われる吸引パターンにより順次吸引輸送した際に、ご
み圧縮動作なしでもごみ収容タンク２４の導入口４０付
近において閉塞トラブルもなくごみＧを吸引できるごみ
容量の限界値よりある程度余裕を持たせた余裕値Ｍか
ら、仮想ごみ量Ｑを減算する。この場合、余裕値Ｍは、
仮想ごみ量Ｑの累積容量ΣＱと同様にごみ収容タンク２
４内からごみＧが排出された際に所定値に初期化される
変数であり、実験により得られた経験値である。

【００４２】それから、ステップＳ１１で、上記ステッ
プＳ１０の減算値（Ｍ−Ｑ）の正負判定を行い、仮想ご
み量Ｑが余裕値Ｍよりも小さく減算値（Ｍ−Ｑ）が正と
なるＮＯの場合には、ごみ圧縮動作をしなくても引き続
きごみＧの吸引輸送が可能であると判断して、ステップ
Ｓ１３に進む。

【００４３】一方、仮想ごみ量Ｑが余裕値Ｍを上回って
減算値（Ｍ−Ｑ）が負となるＹＥＳの場合には、引き続
きごみＧの吸引輸送を続けるとごみ収容タンク２４の導
入口４０付近で閉塞原因となると判断して、ステップＳ
１２に進む。そして、このステップＳ１２において、上
記ステップＳ６の圧縮フラグＦＬＧを「１」にセットす
る。この圧縮フラグＦＬＧは、最初に吸引管２２をドッ
キングステーションＤに接続した際に「０」に初期化さ
れるものである。

【００４４】しかる後、ステップＳ１３において、カウ
ンタＣＮＴをチェックしてごみ貯留場Ｘの全てのベッセ
ルＢ内のごみＧを一通り吸引輸送したか否かを判定す
る。つまり、前回行ったごみＧの吸引輸送に引き続いて
どのベッセルＢから吸引輸送を開始したとしても、カウ
ンタＣＮＴが「１」であればごみ貯留場Ｘの全てのベッ
セルＢについて一巡したことになる。よって、ステップ
Ｓ１３の判定がカウンタＣＮＴ＝１であるＹＥＳの場合
には、ステップＳ１９で、操作盤６０のモニタ６２に
「ベッセル吸引終了」と表示し、この表示を視た作業者
により操作盤６０の停止操作スイッチ６５をＯＮ操作し
て、吸引装置２３のブロワ３３を停止させる。一方、ス
テップＳ１３の判定がカウンタＣＮＴ＝１でないＮＯの
場合には、ステップＳ１４でベッセル番号Ｂm を１つ減
算し、ステップＳ１５に進む。

【００４５】このステップＳ１５において、ベッセル番
号Ｂm が「０」以下か否かを判定し、ベッセル番号Ｂm
が「０」以下であるＹＥＳの場合には、ステップＳ１６
で、ベッセル番号Ｂm をごみ貯留基地Ｘのベッセル番号
最大値に戻してから、ステップＳ１７に進む。このステ
ップＳ１７では、上記ステップＳ１５の判定がベッセル
番号Ｂm が「０」よりも大きいＮＯの場合と同様に、カ
ウンタＣＮＴを１つ減算してから上記ステップＳ３に戻
る。

【００４６】一方、上記ステップＳ６の判定が、圧縮フ
ラグＦＬＧ＝１であるＹＥＳの場合には、ステップＳ２
０において逆洗動作を行った後、ステップＳ２１でごみ
圧縮動作を行う。この逆洗動作により、ごみ収容タンク
２４を負圧化させた後、大気開放弁３６を開放して、開
放管３５からの外気を各吸引口５３〜５５を経てごみ収
容タンク２４に導入し、第１吸引口５３付近の付着物お
よびごみＧを除去し、かつ吸引管２２内のごみＧをドッ
キングステーションＤ側に一旦戻すことが行われる。

【００４７】上記ステップＳ２１でのごみ圧縮動作につ
いては後述するが、このごみ圧縮動作終了後、ステップ
Ｓ２２において、圧縮フラグＦＬＧを「０」にクリア
し、ステップＳ２３に進む。このステップＳ２３では、
上記ステップＳ２１でのごみ圧縮動作の間隔を漸減する
級数計算を行うか否かを、級数計算フラグＫＦにより判
定する。この級数計算フラグＫＦは、後述するごみ圧縮
動作のルーチンにおいて、ごみ収容タンク２４内にある
程度ごみＧが留った状態を検出したときに「１」となる
フラグである。また、級数計算フラグＫＦは、ごみ収容
タンク２４内のごみＧが排出されたときに「０」にクリ
アされる。つまり、ステップＳ２３において、級数計算
フラグＫＦが「０」のとき、ごみ収容タンク２４内にあ
まりごみＧが留っていないと判断して、ステップＳ２７
に進む。

【００４８】そして、ステップＳ２７では、上記ステッ
プＳ１０の余裕値Ｍの初期値を決定する。具体的には、
ごみ収容タンク２４の大きさに応じて該ごみ収容タンク
２４内のごみＧが排出されたときに所定値（初期圧縮要
求値）にリセットされる圧縮要求値Ｃt により余裕値Ｍ
の初期値を決定する。つまり、圧縮要求値Ｃt の所定値
は、余裕値Ｍの初期値と同値であり、ごみ圧縮動作を行
うべく負の値となった余裕値Ｍを圧縮要求値Ｃt の値に
戻している。

【００４９】以上のステップＳ１０〜Ｓ１２およびステ
ップＳ６並びにステップＳ２３，２７により、図３に示
すように、第１の吸引・圧縮サイクルにおいて、ごみ圧
縮動作を行う間隔が設定されることになる。具体的に
は、同じ大きさのベッセルＢからごみＧを吸引輸送する
場合、圧縮フラグＦＬＧは５個のベッセルＢの個数毎に
「１」にセットされ、ごみ圧縮動作が定量間隔、つまり
ベッセル番号Ｂ65、Ｂ60、Ｂ55、Ｂ50およびＢ45でのブ
ロワ３３による最大負圧前に行われる。

【００５０】一方、ステップＳ２３の判定が、級数計算
フラグＫＦが「１」であるとき、つまりごみ収容タンク
２４内にごみＧがある程度留っているときには、ステッ
プＳ２４に進む。このステップＳ２４では、圧縮要求値
Ｃt を一定量Ｋだけ減算する。その後、ステップＳ２５
において、圧縮要求値Ｃt が下限値（下限値≧一定量
Ｋ）であるか否かを判定し、圧縮要求値Ｃt が下限値で
ないＮＯの場合には、ステップＳ２７に進む一方、圧縮
要求値Ｃt が下限値であるＹＥＳの場合には、ステップ
Ｓ２６において、圧縮要求値Ｃt を下限値に設定する。
これにより、級数計算フラグＫＦが「１」になった後
で、例えば同じ大きさのベッセルＢからごみＧを吸引輸
送した場合、圧縮フラグＦＬＧが「１」にセットされる
間隔は、ごみ圧縮動作を行う回数に応じて次第に漸減す
る。よって、上記ステップＳ１０〜Ｓ１２およびステッ
プＳ６並びにステップＳ２３〜Ｓ２７により、図３に示
すように、第２の吸引・圧縮サイクルにおいて、ごみ圧
縮動作を行う毎に圧縮要求値Ｃt を一定量Ｋずつ減算し
てごみ圧縮動作の間隔が漸減設定されることになる。具
体的には、第２の吸引・圧縮サイクルにおいて同じ大き
さのベッセルＢからごみＧを吸引輸送する場合、圧縮フ
ラグＦＬＧは、ベッセル番号Ｂ40，Ｂ35，Ｂ31，Ｂ27，
Ｂ23，Ｂ20，Ｂ17，…にて「１」にセットされ、ごみ圧
縮動作がベッセル番号Ｂ40，Ｂ35，Ｂ31，Ｂ27，Ｂ23，
Ｂ20，Ｂ17，…でのブロワ３３による最大負圧前に行わ
れる。

【００５１】次に、上記ステップＳ２１の圧縮動作を図
５のフローに沿って説明する。

【００５２】先ず、ステップＳ３１においてブロワ３３
による吸引を一時停止する。次いで、ステップＳ３２に
おいて、伸縮シリンダ５２を伸長させて圧縮板５１を排
出位置（図２に示す二点鎖線位置）側へ後退移動させ始
めるとともに、ステップＳ３３でタイム計測を開始す
る。

【００５３】その後、ステップＳ３４において、油圧セ
ンサ５０により伸縮シリンダ５２の油圧（圧縮板５１の
圧縮値）が限界油圧Ｐ1 （例えば油圧最大値の約８０
％）以上であるか否かを判定し、伸縮シリンダ５２の油
圧が限界油圧Ｐ1 以上であるＹＥＳの場合には、圧縮板
５１によるごみ圧縮動作が完了したと判断して、ステッ
プＳ３６に進む。一方、上記ステップＳ３４の判定が、
伸縮シリンダ５２の油圧が限界油圧Ｐ1 未満であるＮＯ
の場合には、ステップＳ３５において、上記ステップＳ
３３のタイム計測が満了しているか否かを判定する。こ
のステップＳ３５の判定では、圧縮板５１が圧縮最大位
置に到達するまでの後退移動量を時間で計測しており、
圧縮板５１を圧縮最大位置に到達するまで後退移動させ
ることで、ごみ圧縮動作を行うようにしている。

【００５４】そして、上記ステップＳ３５の判定が、タ
イムオーバしていないＮＯの場合にはタイムオーバする
まで待機し、タイムオーバした時点で、ステップＳ３６
に進む。このステップＳ３６では、油圧センサ５０によ
って伸縮シリンダ５２の油圧が所定圧縮値としての級数
計算開始油圧Ｐ2 （Ｐ2 ＜Ｐ1 ）以上であるか否かを判
定する。そして、上記ステップＳ３６の判定が、伸縮シ
リンダ５２の油圧が級数計算開始油圧Ｐ2 以上であるＹ
ＥＳの場合には、ごみ収容タンク２４内にある程度ごみ
Ｇが留っていると判断し、ステップＳ３７において、上
記ステップＳ２３の級数計算フラグＫＦを「１」にセッ
トする。

【００５５】しかる後、上記ステップＳ３６の判定が、
伸縮シリンダ５２の油圧が級数計算開始油圧Ｐ2 未満で
あるＮＯの場合と同様に、ステップＳ３８に進み、この
ステップＳ３８において、伸縮シリンダ５２を収縮させ
て圧縮板５１を前進移動させる。その後、ステップＳ３
９において、圧縮板５１がごみ吸引位置（図２に示す実
線位置）に位置付けられるまで待機した後、ごみ圧縮動
作を終了し、上記ステップＳ２２に進む。

【００５６】これにより、ステップＳ１０〜Ｓ１２およ
びステップＳ６並びにステップＳ２３，２７により、第
１の吸引・圧縮サイクルにおいてごみ圧縮動作を行う間
隔が設定されることになる。具体的には、第１の吸引・
圧縮サイクルにおいて同じ大きさのベッセルＢからごみ
Ｇを吸引輸送する場合、圧縮フラグＦＬＧは、５個のベ
ッセルＢの個数毎に「１」にセットされる。

【００５７】これにより、たとえばゴールデンウイーク
中のように各家庭での外出が集中したり、ごみ吸引車Ｖ
による回収間隔が都合により早められたりするなどし
て、ごみＧがベッセルＢの規定量に満たずに少量しか貯
留されていない場合、ベッセルＢ内のごみＧは、制御装
置６１により予め計算した設定ごみ量を下回る少ない量
のみしかごみ収容タンク２４に収容されないことにな
る。このとき、ごみ収容タンク２４内に吸引輸送により
収容したごみ量が設定ごみ量を下回る少ない量であるに
も拘らず、ごみ圧縮動作未設定区間ごとの仮想ごみ量Ｑ
の総和が余裕値Ｍを上回って減算値（Ｍ−Ｑ）が負であ
ると誤判断しても、吸引輸送により収容したごみ量が少
量であるために、ごみ圧縮動作時の伸縮シリンダ５２の
油圧値（油圧センサ５０の検出値）が級数計算開始油圧
Ｐ2 には到底満たないので、制御装置６１は第１の吸引
圧縮サイクルに切換えられており、ごみ圧縮動作が行わ
れても圧縮要求値Ｃt は減少更新されずに初期値（所定
値）のままで継続され、少量のごみＧが圧縮板５１によ
るごみ圧縮動作によって、導入口４０付近での閉塞を回
避しつつ順次後方に押し込まれることになる。従って、
設定ごみ量を下回る少量のごみＧを圧縮板５１で押し込
む際の伸縮シリンダ５２の油圧に基づいて実際に吸引さ
れたごみ容量が正確に判断されることで、ごみ圧縮動作
の頻度が最小となり、設定ごみ量を下回る少量のごみＧ
を押し込む際のごみ圧縮動作を挿入するごとに圧縮要求
値Ｃt を一定量Ｋずつ減少させてごみ圧縮動作の頻度が
増加することが防止され、ごみＧの吸引輸送可能な領域
（ごみ圧縮動作未設定区間）が長く確保されて、ごみ収
容タンク２４内にごみＧを効率良く圧縮して収容するこ
とができる。

【００５８】しかも、ごみ圧縮動作が行われる前に逆洗
動作に引き続き吸引装置２３が停止することになるが、
ごみ圧縮動作の頻度が最小となることから、逆洗動作お
よび吸引装置の停止／再可動の回数も自ずと減少し、ご
みＧの収集効率の向上を図ることができる。

【００５９】その後、余裕値Ｍを初期値に保ちつつ順次
後方に押し込んだごみＧが堆積して、ごみ圧縮動作時の
伸縮シリンダ５２の油圧値が級数計算開始油圧Ｐ2 を超
えた際には、制御装置６１が第２の吸引圧縮サイクルに
切換わり、それ以降にごみ圧縮動作を挿入する毎に圧縮
要求値Ｃt を一定量Ｋずつ減少させて更新する。これに
より、第１の吸引圧縮サイクルにおいて効率良く押し込
んだごみＧに対して、第２の吸引圧縮サイクルにより新
たにごみＧが吸引輸送されると、一定量Ｋずつ減少更新
される圧縮要求値Ｃt に達する毎に挿入されるごみ圧縮
動作によってごみＧが適格に圧縮され、ごみ圧縮動作の
間隔が徐々に漸減されて、ごみ収容タンク２４内に収容
したごみＧによる導入口４０付近での閉塞を確実に防止
することができる。

【００６０】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、その他種々の変形例を包含するものであ
る。例えば、上記実施の形態では、ベッセルＢ内の仮想
ごみ量ＱをそのベッセルＢの大きさにより算出したが、
ベッセルからのごみの吸引輸送時における吸引パターン
に基づいてベッセル内の仮想ごみ量が求められたり、二
次空気導入後のブロワの負荷の変化率に基づいてベッセ
ル内の仮想ごみ量が求められたりしてもよいのは勿論で
ある。

【００６１】

【発明の効果】以上の如く、本発明におけるごみ吸引輸
送装置によれば、ごみ吸引車のごみ収容タンク内におい
て設定ごみ量を下回る少量のごみを、ごみ圧縮動作毎に
圧縮要求値を減少更新させずに初期圧縮要求値のままで
押し込むことで、その少量のごみ量をごみの圧縮値に基
づいて正確に判断してごみ圧縮動作の頻度を最小にし、
ごみの吸引輸送可能な領域を長く確保してごみ収容タン
ク内にごみを効率良く圧縮して収容できるとともに、ご
み圧縮動作を行う前の逆洗動作および吸引装置の停止／
再可動の回数も自ずと減少してごみの収集効率の向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るごみ吸引輸送装置の
全体構成を示す側面図である。

【図２】ごみ吸引車の側面図である。

【図３】ごみ圧縮動作を行うタイミングを示すタイムチ
ャート図である。

【図４】制御装置による全体の制御を示すフローチャー
ト図である。

【図５】制御装置によるごみ圧縮動作での制御を示すフ
ローチャート図である。

【図６】吸引装置の構成を示すブロック図である。

【図７】各吸引口付近で切断したカバー体の断面図であ
る。

【図８】操作盤の正面図である。

【図９】従来例に係る図３相当図である。

【符号の説明】

１ ごみ吸引輸送装置 ２４ ごみ収容タンク ６１ 制御装置 ５０ 油圧センサ（圧縮値検出手段） Ｂ ベッセル（ごみ貯留容器） Ｇ ごみ Ｖ ごみ吸引車 Ｘ ごみ貯留場 Ｃt 圧縮要求値 Ｐ2 級数計算開始油圧（所定圧縮値）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ごみ貯留場に設けられたごみ貯留容器か
   らその内部に貯留されたごみをごみ吸引車のごみ収容タ
   ンクに吸引輸送するようにしたごみ吸引輸送装置であっ
   て、 上記ごみ貯留容器およびごみ収容タンク内を共に負圧に
   した状態で、該ごみ貯留容器に二次空気を導入して内部
   のごみをごみ収容タンクに吸引輸送し、かつ上記ごみ収
   容タンク内に収容されたごみ量が、このごみ収容タンク
   の大きさに応じて予め設定したごみ圧縮動作を必要とす
   る圧縮要求値に達する毎に、該圧縮要求値を所定量ずつ
   減少更新させながらごみ収容タンク内のごみを圧縮する
   よう制御する制御装置と、 ごみ圧縮動作時のごみの圧縮値を検出する圧縮値検出手
   段とを備え、 上記制御装置は、上記圧縮値検出手段の出力を受け、そ
   の出力値が所定圧縮値未満であるときには、上記圧縮要
   求値が減少更新されないよう初期圧縮要求値を保持する
   ように構成されていることを特徴とするごみ吸引輸送装
   置。