JPH01252403A

JPH01252403A - 塵芥収集システム及び塵芥収集方法

Info

Publication number: JPH01252403A
Application number: JP7839388A
Authority: JP
Inventors: Akio Okazaki; 昭夫岡崎
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1988-03-31
Filing date: 1988-03-31
Publication date: 1989-10-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、家庭から出されたゴミを没入管を介して塵芥
貯留コンテナに一時貯留し、この貯留されたゴミを、塵
芥収集装置の吸引装置によって塵芥収容室に収集する塵
芥収集システムに関する。

（従来の技術）一般に、家庭から出されるゴミの収集は、各家庭が収集
日に指定場所にゴミを出し、これを作業者が塵芥収集車
で回収することによって竹われでいる。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、−Ｖ記従来のものでは回収作業に１間が
かかるため、多くの作業者が必要になり。

またゴミ収集日にはゴミが指定場所である路［−等に放
置されるため、町の美観が損なわれるとともに、回収時
にゴミが路上に散乱して非ｉＱＩ生的であった。

また、塵芥の真空収集システムも一部ニュータウンなど
で実施されているが、初期投資に莫人な費用が必要であ
る他、既存の市街地には適用しにくいという問題がある
。

本発明はＬ記の点に比みてなされたもので、塵芥の回収
作業の自動化を図り、この回収作業に必要な作業者の削
減を図るとともに１回収作業を衛生的で迅速且つ容易に
行うことができる塵芥収集システムを提供するものであ
る。

（課題を解決するための１段）本発明に係る塵芥収集システムは、投入口を備えた投入
管が第１開閉弁を介して接続されるとともに、内部に外
気を取り入れる吸気管が第２開閉弁を介して接続され、
ｆ’ｌ−）内部に貯留された塵芥を輸送する輸送管が第
３開閉弁を介して接続された少なくとも且つの塵芥貯留
コンテナと、＋ｉｉｉ　、、［ｌ！輸送管が接続された
塵芥収容室と前記塵芥貯留コンテナ内を減圧する吸引装
置とを備えた塵芥収集装置とからなり、前記塵芥貯留コ
ンテナには、該塵芥貯留コンテナの内圧を検出する内圧
検出装置を設けるとともに、前記第１開閉弁、第２開閉
弁、第３開閉弁の開閉状態を検出する開閉検出装置を設
け、前、に！塵芥収集装置には、前記第１開閉弁、第２
開閉弁、第；３開閉弁の開閉等を制御する制御装置が設
けられ、前記制御装置により１ｉ；１記第１開閉弁、第
２開閉弁、第３開閉弁の開閉を制御することで塵芥貯留
コンテナ内の塵芥を塵芥収集装置に吸引輸送するように
なされたものである。

また、塵芥貯留コンテナには該塵芥貯留コンテナ内に貯
留された塵芥：Ｕを検出するレベルセンサが設けられて
いる。

また、塵芥収集方法は、第１開閉弁を閉鎖した後、吸引
装置を介して塵芥貯留コンテナ内を設定圧まで減ＬＦシ
、次いで、第２開閉弁を開放して塵芥貯留コンテナ内の
塵芥を輸送管を介して塵芥収集装置まで輸送し、設定時
間経過後もしくは塵芥貯留コンテナ内の圧力により第２
開閉弁閉鎖する一連の収集サイクルを所定回数継続して
１ｒつ。

また、塵芥貯留コンテナに該塵芥貯留コンテナに貯留さ
れた塵芥を検出するレベルセンサを設けることで、前記
収集サイクルをレベルセンサが塵芥を検出しなくなるま
で継続して行う。

さらに、これらを併用することで、収集サイクルを所定
回数もしくはレベルセンサが塵芥を検出しなくなるまで
継続して行うようにする。

方、塵芥貯留コンテナを複数個設けたものでは、これら
塵芥貯留コンテナについて予め設定された順序にしたが
い各塵芥貯留コンテナ毎に塵芥を順次塵芥収集装置に収
集する。

（作用）投入管の投入１］から投入された塵芥を塵芥貯留コンテ
ナに一時貯留した後、塵芥収集装置に設けられた制御装
置により第１開閉弁、第２開閉弁、第３開閉弁の開閉制
御を行うことでこの塵芥収集装置に塵芥を収集する。

詳しくは、まず、塵芥貯留コンテナの第１開閉弁を閉じ
て開口を閉塞し、第３開閉弁を開いて吸引装置で輸送管
を介して塵芥貯留コンテナ内の空気を吸引し、塵芥貯留
コンテナ内を減圧していく４．そして、塵芥貯留コンテ
ナ内の圧カイ１ｒ１がｒ・め設定された設定ｖＩ（約−
３５００１１１，０１になると第２１１１閉弁を開き、
吸気管から外気を塵芥貯留コンテナ内に３激に取り入れ
る。すると、減圧されたゴミ袋内と塵芥貯留コンテナ内
との圧力差によりゴミ袋をｌｆ縮し、１−Ｏ）塵芥貯留
コンテナ内に発Ｉトシた旋回気流によりゴミ袋をコンテ
ナ内で回転させながら輸送管を経て輸送する。次いで、
分離器にてゴミ袋を空気と分離し、塵芥収容室に収集し
ていく。このような−・連の収集サイクルを所定回数継
続して繰り返すか、あるいはレベルセンサが塵芥を検出
しなくなるまで繰り返す。さらにこれら二つを併用する
。

また、塵芥貯留コンテナを複数個設けた場合。

これら塵芥貯留コンテナについてｒめ設定された順序に
したがい、各塵芥貯留コンテナ毎に１−述の方法により
塵芥を順次塵芥収容室に収集する。

（実施例）以ド、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図および第２図は本発明に係る塵芥収集システムの
概略構成を示しており、本例ではこの塵芥収集システム
を集合住宅へに設けたものについて説明している１゜塵芥収集システムは家庭から出されたゴミを塵芥貯留コ
ンテナ１０（以下用にコンテナという）に−時貯留し、
この貯留したゴミを塵芥収集装置３０の吸引装置３１に
よって該塵芥収集装置６３０の塵芥収容室３３に収容す
るように構成されたものである。

コンテナ１０は、第１図に示すように、集合住宅Ａの最
下階に複数個連接して配置ｄされており、図中左側から
第１コンテナ１０　ａ、第２コンテナ１０　ｂ　、第３
コンテナ１０Ｃ１第４コンテナ１０（ｌの順に配設され
ている。第２図に小すように第１コンテナｌｏａの天面
には開口１１が形成されており、この開［１１１には建
物の６階にＯつて垂１＾に配設されたシュート（投入管
）＋２のト端が連結されている。このシュート１２には
各階ごとに投入Ｌ”］　ｌ　２　ａ・・・が設けられて
いる。

前記開目１１には該開口ＩＩを開閉する第１開閉弁１３
が設けられており、第１開閉弁１３はエアシリンダ１５
の伸縮によって開閉作動される。

この第１開閉弁１３の近傍には該第１開閉弁Ｉ３の開閉
を検出するリミットスイッチ１．　Ｓ　ｃ　Ｉ　。

Ｌ　Ｓ　ｏ　Ｉが設けられており、リミットスイッチ１
、Ｓｃｌは第１開閉ｆｒ１３の閉塞状態を検出し、リミ
ットスイッチＬＳｏ　Ｉは第１用閉弁１３の開放状態を
検出するものである。

また、第１コンテナ１０ａの側壁やや下部には吸気口１
６が形成されている。この吸気ＩＩ　１６には吸気管１
７の基端が接続されており、吸気管１７の先端は第１コ
ンテナＩ　Ｏａ内に外気を供給できるように配設されて
いる。前記吸気管１７には該吸気管１７を開閉する第２
開閉弁１８が設けられており、第２開閉弁１８はエアシ
リンダ２ｏの伸縮によって開閉作動される。この第２開
閉弁１８の近傍には該第２開閉弁１８の開閉を検出する
りミツトスイッチ１ｓｃ２．１．Ｓｏ２が設けられてお
り、リミットスイッチＬＳｃ２は第２開閉弁１８の閉塞
状態を検出し、リミットスイッチＬＳｏ２は第２開閉弁
１８の開放状態を検出するものである。

第１コンテナＩＯａの側壁の下部には排出１」２１が形
成されており、この排出［］２１は漏斗状に形成されて
輸送管２３に接続されている。排出口２１の近傍の輸送
管２３には識輸送管２３を開閉する第３開閉弁２５が設
けられており、第３開閉弁２５はエアシリンダ２６の伸
縮によって開閉作動される。この第３開閉弁２５の近傍
には該第３開閉ｆｐ　２５の開閉を検出するリミットス
イッチ１、Ｓｃ３．ＬＳｏ３が設けられており、リミッ
トスイッチ１．　Ｓ　ｃ　３は第３開閉弁２５の閉塞状
態を検出し、リミットスイッチＬＳｏ３は第３開閉弁２
５の開放状態を検出するものである。

さらに、第１コンテナｌＯａには、この第１コンテナＩ
Ｏａ内のＦＦ力を計測するＦＥ力計ＶＳが設けられると
ともに、第１コンテナＩＯａ内のゴミの貯留レベルを検
出するレベルセンサＬＶが設けられている。このレベル
センサＬＶは、近接スイッチ、光電スイッチなど塵芥を
検出できるものであればよい。

そして、他の第２〜第４コンテナ１０ｂ〜１０ｄも前記
第１コンテナｌＯａと同様に構成されており、これら第
１〜第４コンテナｌｏａ〜ｌＯｄにそれぞれ接続されて
いる輸送管２３は合流して地−ヒもしくは地下に設けら
れた塵芥収集装置コ３０に延設されている。

各エアシリンダ＋５．２０．２６には１図中破線で示す
エア配管１９の分岐端がそれぞれ図示しない電磁弁を介
して接続されるとともに、このエア配管１９の合流した
先端は、塵芥収集装置ｎ３０に設けたエア源（コンプレ
ッサ）に連結されている。電磁弁はそのツルイドを励磁
することで切り換えられ５これによりエアシリンダ１５
，２０．２６を伸縮動させて第１〜第３開閉弁１３゜１
８．２５を開閉するものである。

前述の各第１〜第４コンテナＩＯａ〜ｌｏｄからは、各
リミットスイッチーＬＳｃｌ〜Ｌ　Ｓ　ｏ　３、レベル
センサＬＶ等の各検出器で検出された信号を後述するマ
イコン等からなるｉ、（Ｉ　Ｊ装置５０（第３図参照）
に、または、該ｖ制御装置５０から出力された信号を各
ソレノイドＳ　Ｑ　Ｌ　ＣＩ　”　Ｓ　ＯＩ−ｏ３に電
気的あるいは光学的に伝送するための信号ケーブル２９
が配設されている。

塵芥収集装置３０は、吸引装置３Ｉと、この吸引装置３
１により吸引したゴミを収容する塵芥収容室３３とを備
えている。

塵芥収容室３３は、前記輸送管２３の他端が接続される
分離器３２を備えたコンパクタ３４と、該コンパクタ３
４に接続可能な塵芥コンテナ３５とよりなり、前記コン
パクタ３４は、前記分離器３２を一体に設けたコンパク
タ本体３６と、該コンパクタ本体３６の内部に油１１シ
リンダ３７により進退自在に配置された押込ラム３８と
で構成され１分離器３２を介して押込ラム３８前面に落
ドした塵芥を、塵芥コンテナ３５に押込ラム３８の前後
摺動により押し込むものである。

また、この塵芥コンテナ３５は塵芥が満載されるで輸送
されるものである。

さらに、塵芥収容室３３を構成するコンパクタ３４の近
傍には制御盤３９が設けられており、この制御盤３９に
は前記ｖ制御装置５ｏが収容されて１ｉ？１述した４５
号ケーブル２９が接続され、また、操作スイッヂ部３９
ａ、表示部３９　ｂを設けている。

吸引装置７２３１１ま、前述の塵芥収容室３：３の分離
器３２出口側に配管接続された集塵機４ｏと、該４Ｊ：
、塵機４０にその吸込側が接続され、電動子−タあるい
は油圧モータにて回転駆動されるブロア４１と、該ブロ
ア４１の吐出側にサイレンサ４２を介して接続された脱
臭器４３とよりなり、コンテなお、前記開閉弁１３．１
８．２５を開閉制御するエアシリンダ＋５．２０．２６
へ圧縮空気を供給するコンプレッサ４４もこの吸引装置
３１に設置ｎされている。

さらに、詳細には図示しないが、制御装置５゜と前記塵
芥収集装置３０との間にも信号ケーブルが接続されてい
る。

第３図には以しにように構成された塵芥収集システム制
御系のブロック図が示されている。

制御装置５０は制御盤３９に設けられており、第１〜第
４コンテナｌＯａ〜ＩＯｄと信号ケーブル２９を介して
接続されている。

第１〜第４コンテナ１０ａ〜ｌＯｄには前述したように
リミットスイッチＬ　Ｓ　ｃｌ〜［、Ｓｎ３．１Ｆカ計
ｖＳ、レベルセンサ１．■等が設けられておＳＯｌ、ｃ
ｌ、５ＯＬｏｌ、５Ｏ１ｃ２．Ｓｏｌ、０２　、　Ｓ　
Ｏｌ−ｃ　３　、　Ｓ　Ｏｌ−ｏ　３は各エアシリンダ
１５．２０．２６を伸縮作動させるための電磁弁を切り
換えるソレノイドで、制御装置５０からの出力信りによ
り晶ソレノイドＳＱＬ、ｃｌ〜Ｓ　Ｏ１−０３を励磁さ
せて電磁弁を切り換え、もって第１開閉ｆＰ＋　３、第
２開閉弁１８、第３開閉弁２５を開閉作動させる。詳し
くはソレノイド５ＯＬｃｌが励磁すると第１開閉弁１３
が閉じられ、また、Ｓ　Ｏｆ　０１が励磁すると開閉弁
１３が開き、他のＳ　Ｑ　Ｌ、　ｃ２　、　　Ｓ　Ｏｌ
　ｏ　２　、　　Ｓ　ＯＬ　ｃ　３　、　　Ｓ　Ｑ　Ｌ
。

ｏ３も同様になされている。

また、制御装置５０からは、各第１〜第４コンテナＩＯ
ａ　〜１０ｄのソレノイドＳ　Ｏｌ−６ｃｌ−３ＯＬ　
ｏ　３への他にも塵芥収集装置３０に設けられ塵芥収集
装置側アクチュエータ５１としては、押込ラム進退用シ
リンダ３７、コンブナ同縛シリンダ、コンブナ引寄せシ
リンダ等がある。

制御盤３９に設けられたコントロールパネルの表示部３
９ｂには吸引装置３１の圧力、吸引動作を行う第１〜第
４コンテナｌｏａ〜１０（ｉ内のＬＦ力、各リミットス
イッチ１．Ｓｃｌ〜ｌ−Ｓ　ｏ　３の作動状態を示す表
示ランプ、作業線ｒを示ず終了ランプ専が設けられてい
る。また、ニー制御装置５０には塵芥収集装置２？　３
０に設けられた塵芥収集装置ｉ＋？側検出装置５２およ
び制ｇｌＪ盤３９の操作スイッチ部３９　ａからの検出
信号および操作信号が入力されている。塵芥収集装置側
検出装置５２としては、塵芥コンテナ３５の接続の有無
、塵芥コンテナ３５とコンパクタ３４との固縛の有無、
押込ラムご３８の位置を検出する各リミットスイッチ等
がある。

制御盤；３９に設けられたコントロールパネルの操作ス
イ−）−ｆ部３９ａには吸引装置３１の起動スイッチお
よび停＋ｌ゛スイッチ、第１〜第３開閉弁＋３．１８．
２５の開閉スイッチおよびこの第１〜第３開閉弁＋３．
１８．２５の自動・手動切換スイッチ等が設けられてい
る。自動・手動切換スイ１８．２５の開閉動作を自動的
に、または各開閉スイ・ソチによって手動で適宜に切り
換えることができる。

次に、塵芥処理システムの動作を第４図のフローチャー
トを参照して説明する。

まず、自動・手動切換スイッチを自動側にして制御盤３
９のコントロールパネルに設けられた吸引装置Ｒ３１の
起動スイッチをＯＮにすると、吸引装置３１が作動する
とともに、初期設定が打われ、制御装置＋’ｉ　５０は
第１コンテナｌ　ＯＦｌと電気的に接続される。そして
、第１開閉弁１３が閉じて開１１１１を閉塞し、これと
同時に制御装置５０に内蔵されたカウンタによって計数
される第２開閉弁１８の開同数ｎをＯに初期設定する。

次に、第３開閉弁２５が開き、吸引装置３１により分離
器３２、輸送管２３を介して第１コンテナ１０　ａ内の
空気を吸い込み、第１コンテナ１０ａ内を減圧して真空
にしていく。そして、第１コンテナ１０ａ内の圧力が予
め設定された設定＋Ｉ＋１（約−３５００、−ＨｔＯ）
になると第２開閉弁１８が間引される。この時、カウン
タは第２開閉弁１８の開回数をカウントする。そして、
ＬＥ力値がＬ限（人気Ｆｔ）に達するか、もしくは吸引
時間が経過すると第２開閉弁１８が閉じられる。吸引時
間は制御装置５０に備えられたタイマによって計測する
。

このようにしてレベルセンサＬ　Ｖが叶Ｆ１すなわち第
１コンテナｌＯａ内にゴミを検知しなくなるまで、もし
くは制御装置５０に備えられたカウンタで計数される第
２開閉弁１８の開回数が設定同数ｎでなければ再び第１
コンテナＩＯａ内を減圧して吸引動作を繰り返す。

この吸引動作を繰り返してレベルセンサ１．ｖがＯＦＦ
もしくは第２開閉弁１８の開回数が設定回数ｎになれば
、第３開閉弁２５が閉じ、第１開閉弁１３が山び開放し
て、シュート１２に投入したゴミが第１コンテナＩＯａ
内に収容可能となる。

そして、次のステップでコンテナＮＯが最終かどうか確
認し、最終でなければ制御装Ｆ１５０から次の第２コン
テナＩＯｂと制御装置７？５０とが接続するの信号が人
力されるとともに、制御装ｒＦｔ５０からの出力ｆ１１
号は第２コンテナＩＯｂに設けられた各アクチュエータ
に出力される。そして、この切り換えが確認されると、
第２コンテナｌＯｂの第１開閉弁＋３を閉じて第３開閉
か２５を開き、以下＋？ｉ１記した第１コンテナｌｏａ
の動作と同様な動作を行って最終の第４コンテナＩＯｄ
まで繰り返娠、一シ、最終の第４コンテナＩＯｄの吸引動作が終了する
と制御盤３９の表示部３９ｂに終ｒランプが表示されて
終ｒする。

この場合、第１コンテナＪｏｂ、輸送管２３を経て分ｉ
ｌＩ器：＄２まで導かれた塵芥は１分離器３２にて空気
と慣性分離され、押込ラム３　ｓ　ｒｉｉｉ血に落下す
る。押込ラム３８面而に塵芥が一定以十堆積するとレベ
ルセンサ等で検知し、押込ラム３８が前進し、塵芥を塵
芥コンテナ３５に圧縮して押込む。塵芥コンテナ３５が
塵芥で満載されると、すなわち、押込ラム３８の作動シ
リンダ３７に作用する反力、押込ラム３８の往復回数等
が一定以ｌ−に達するとａ　？？Ｌと仮定し、コンパク
タ３４の作動す３５はコンパクタ３４より離脱され、Ｉ
Ｆ＋Ｌい塵芥コンテナ（空コンテナ）３５がコンパクタ
３４ｉｒｊ而に接続される。この間ブロア４１によるコ
ンコンパクタ３４と該コンパクタ３４に接続される塵芥
コンテナ３５とで構成したが、第５図、第６図あるいは
第７図にホされるように池の実施例であってもよい。

具体的には、第５図に示された塵芥収容室；３３の第２
実施例は、搬送装置を備えた塵芥貯留容器に分離器３２
を接続したもので、塵芥貯留容器本体４６内を、搬送室
４６ａと貯留室４６ｂとに区分し、各室底部に電動モー
タあるいは油Ｆ！０モーク４８にて回転駆動されるスク
リューコンベア等の搬送装置４７を設けて構成されてい
る。塵芥貯留容器本体４６前面には排出口が形成され、
通常開閉扉４９にて閉成されている。

そして、コンテナ１０から輸送管２３を経て分離器３２
まで輸送されてきた塵芥は、分離器３２にて分離された
後、塵芥貯留容器本体４６の搬送室４６ａに堆ｈ１する
。搬送室４６　ａに堆もゴされた塵芥が−・定以１−に
達すると図示しないレベルセンサが検出し、搬送室４６
ａの搬送装置４７２１が塵芥を前方の貯留室４６ｂに供
給するよう作動する。このようにして搬送室４６　ａに
供給された非出作業に移行する。具体的には、貯留室４
６ｂに設けたレベルセンサ、搬送室４６　ａに設けた搬
送装置４７　ａに作用する反力、具体的には電動モータ
あるいは油圧モータ４８に作用するｆ１荷、搬送−室４
６ａの搬送装置４７ａの総稼動時間等を検出して満−１
と仮定し、排出作業に移行する。

貯留室４６ｂが満量となれば、塵芥貯留容器本体４６の
１１ｑ方に図４１シない塵芥収集１１（を接続した後、
その塵芥積込装置ｆｆの作動速度に対応して貯留室４６
ｂの搬送装置４７ｂの搬送速度を追従させれば、貯留室
４６ｂに貯留された塵芥は順次塵芥収集１１に供給され
る。この場合、発生塵芥場に見合って貯留室４６ｂを適
数個設けることもてきる。

また、第６図に示される第３実施例は、分離器ご３２を
一体に備えた投入室５５と、１譲投人室５５に対し油圧
あるいは電動子−夕５６にて回転自在であって、内部に
螺旋プレート５８を固設したドラム本体５７とより構成
され、ドラム本体５７１市ツノに形成された排出［１は
通常開閉扉５９にて閉鎖されている。そして、コンテナ
１ｏから輸送管２：′Ｓを経て分離器３２まで輸送され
てきた塵芥は分離器３２にて分離された後、投入室５５
に堆積す電動モータもしくは油！ト干−夕５６にて回転
駆動その；ｉｑ方に移動され、投入室５５内に塵芥がな
くなるまで継続してドラム本体５７の回転が続行される
１、具体的には、ドラム本体５７の回転数や回転時間を
検出し、投入室５５内の塵芥をドラム本体５７に供給−
ケる。このようにして没入室５５内に堆積した塵芥をド
ラム本体５７に移し替えて圧縮貯留し、ドラム本体５７
の累ｈ１された総回転回数や総回転時間が設定回転数あ
るいは設定回転時間に達すれば満量と仮定する。すると
、ドラム本体５７の前方に塵芥収集屯を接続した後、開
閉扉５９を開放し、塵芥収集車の塵芥処理装置の作動速
度に対応してドラム本体５７を回転駆動すれば、ドラム
本体５７に貯留された塵芥は順次塵芥ｌを有する塵芥収
集１μであって、吸引装置３１側に設けた分離器３２と
ｌｆ’ｌ　＋ｉＬ！塵芥収容箱６！が接続あるいは離脱
できるように構成されている。そして、その後端開口部
は図示しない開閉シリンダにより開閉自在な後部扉６２
によって通常遮蔽されている。

また、　＋／％芥収容箱６１内には排出板６３が摺動自
在に収容されており、吸引輸送されて分離器３２で分離
された塵芥が前記排出板６３後而に落ドした際、排出板
６３の後退によって後部扉６２との間で圧縮することが
できる。

この実施例にあっては、塵芥収集中を吸引装置３１近傍
に停屯させ、塵芥収集車の塵芥収容箱６１に分離器３２
を適宜接続する。

次いで、自動・手動切換スイッチを自動側にして制御盤
３９のコントロールパネルに設けられた吸引装置３Ｉの
起動スイッチをＯＮにすることで＋ｉｉｉ述した先の実
施例と同様に塵芥は輸送管２３を介して吸引輸送された
後５分離器で分離され、排出板６：８後而に藩士する。

排出板６３後面に塵芥が定量ト堆積したらレベルセンサ
等で検知し、吸引輸送を一時停止させる。その後、排出
＆６３が後退すると、塵芥を塵芥収容箱６１内に圧縮し
てれると、すなわち、排出板６３の作動シリンダに作用
する圧力等が一定以Ｆに達すると満載と仮定し、排出板
６３の作動を停止する。

排出板６３の作動が停止ヒすると、塵芥収集車は分離器
：３２より離脱され、新しい塵芥収集中が分！器３２に
接続される。この間ブロア４！による容器１０内の減圧
作業は中断される。

なお、塵芥が満載された塵芥収集１トは最終処理場また
は中榊基地に移動し、そこで塵芥を排出オしたが、塵芥
収容箱６１を虫体６０に対して傾動させるダンプ方式と
してもよく、また、制御装置５０にて塵芥収集−１（側
アクチュエータを制御することもできる。この場合、塵
芥収集中側アクチュエータを制御装置５０にて駆動制御
できるように制御装置５０と塵芥収集小間は（ａ号ケー
ブルにて接続する。

さらに、制御装置を塵芥収集車側に設けて容器側の信号
ケーブル、吸引装置側５５号ケーブルと接続するように
してもよく、その際には塵芥収容箱への吸引収集と塵芥
収容箱での圧縮押込とを連続的に、且つ同位置で行うこ
とができる。

そして、塵芥収集車に直接塵芥を積み替えることから作
業はきわめて容易となる。

ここで、−１−述した塵芥吸引時において、コンテナＩ
Ｏａ〜Ｉ　Ｏ（１に貯留されているゴミ袋りはコンテナ
ｌＯａ〜ＩＯｄ内が真空（約−３５００、−１−１，１
１程度）になされているため、ゴミ袋り内もコンテナｌ
ｏａ〜Ｉ　Ｏ（ｊ内と同圧になされ、このコンテナｌ　
Ｏａ−１０ｄ内に吸気口１６から外気を急激に吸気する
ことによりゴミ袋り内外に圧力差が生じ、この圧力差に
よってゴミ袋りが圧縮されながら輸送管２３を経て輸送
され１分離器３２にて空気と分離されて塵芥収容室３３
に吸引収集される。この際、吸気口１６が排出口２１方
向に気流を発生させるように設けられているため、コン
テナｌｏａ〜１Ｏ（１内に流入した空気がコンテナ１０
８〜１０　ｄ内で旋回気流が発生し、これによってゴミ
袋りはコンテナｌ０ａ＝ｌＯｄ内を回転しながら輸送管
２３内に吸引されていく。

なお、これらの実施例の説明において、分＃器をサイク
ロン等の慣性分離り式で示したが、この分離方式に限定
されるものではなく、適宜の分離器を選択することがで
きる。

また、本例では集合住宅へに４個の塵芥貯留コンテナを
建設したシステムについて説明したが、これに限らず塵
芥貯留コンテナの個数はいくつでもよい。

さらに、一般家庭を対象にしたゴミ収集の態様としては
、ゴミ収集場所の地中に塵芥貯留コンテナを埋設し、地
りに位置する投入口からゴミを投入するようにすればゴ
ミが人［１に触れることがなく町の美観が保たれるとと
もに、地」−のスペースを有効に利用することができる
。

（Ｊ１？！明の効果）以ト述べたように、本発明に係る塵芥収集システムによ
れば、塵芥の収集作業の自動化を図ることで、塵芥収集
作業に必要な作業者を削減することができ、省力化を図
ることができるとともに、収集作業を迅速かつ容易にす
ることができる。

また、−度投入された塵芥は、貯留状態において外気に
触れることがないため、システム周辺に悪臭が漂うこと
がなくいつでもゴミを捨てることができ、しかも塵芥が
人目に触れることがないため美観、衛生ト有用である。

また、塵芥貯留コンテナに、該塵芥貯留コンテナ内に貯
留された塵芥省を検出するレベルセンサを設けたことで
、塵芥貯留コンテナ内の塵芥頃が的確に把握でき、無駄
のないシステ１１の制御を行うことができる。

そして、請求項７ｊｔ！載の方法によれば、収集サイク
ルを所定回数継続して行うため、塵芥貯留コンテナ内の
塵芥を該塵芥貯留コンテナから確実に収集することがで
きる。

また、請求項８記載の方法によれば収集サイクルをレベ
ルセンサが塵芥貯留コンテナの塵芥を検出しなくなるま
で行うため、塵芥貯留コンテナに塵芥を残すことなくよ
り確実に収集することができる。

さらに、請求項９記載の方法では、収集サイクルを所定
回数もしくはレベルセンサが塵芥を検出しなくなるまで
行うため、効率のよい塵芥収集を行うことができる。

さらに、請求項１０．ｉｄ載の方法によれば、塵芥貯留
コンテナの個数に影響されることなく、谷塵芥貯留コン
テナの塵芥を円滑にかつ確実に収集することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、第１図は塵芥
収集システムを集合住宅に配置した概略構成を示す側面
図、第２図は塵芥収集システムの第１実施例の構成を示
す側面図、第ご３図は塵芥収集システムの制御系を小す
ブロック図、第４図は塵芥収集システムの動作を説明す
るフローチャート、第５図は塵芥収集システムの第２実
施例の構成を示す側面図、第６図は塵芥収集システムの
第３実施例の構成を示す側面図、第７図は塵芥収集シス
テムの第４実施例の構成を示す側面図である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）投入口を備えた投入管が第１開閉弁を介して接続
されるとともに、内部に外気を取り入れる吸気管が第２
開閉弁を介して接続され、且つ内部に貯留された塵芥を
輸送する輸送管が第３開閉弁を介して接続された少なく
とも１つの塵芥貯留コンテナと、前記輸送管が接続され
た塵芥収容室と前記塵芥貯留コンテナ内を減圧する吸引
装置とを備えた塵芥収集装置とからなり、前記塵芥貯留
コンテナには、該塵芥貯留コンテナの内圧を検出する内
圧検出装置を設けるとともに、前記第１開閉弁、第２開
閉弁、第３開閉弁の開閉状態を検出する開閉検出装置を
設け、前記塵芥収集装置には、前記第１開閉弁、第２開
閉弁、第３開閉弁の開閉等を制御する制御装置が設けら
れ、前記制御装置により前記第１開閉弁、第２開閉弁、
第３開閉弁の開閉を制御することで塵芥貯留コンテナ内
の塵芥を塵芥収集装置に吸引輸送するようになされたこ
とを特徴とする、塵芥収集システム。
（２）前記塵芥収集装置の塵芥収容室は、分離器を備え
たコンパクタ本体と、該コンパクタ本体内に摺動自在に
配置された押込ラムとよりなるコンパクタで構成され、
該コンパクタ前面には塵芥コンテナが接続自在である請
求項１記載の塵芥収集システム。
（３）前記塵芥収集装置の塵芥収容室は、分離器を備え
た貯留容器本体と、該貯留容器本体内に配設された搬送
手段とよりなる請求項１記載の塵芥収集システム。
（４）前記塵芥収集装置の塵芥収容室は、分離器を備え
た接続部と、該接続部に対して回転自在であり、内部に
搬送装置を固設した貯留ドラムとよりなる請求項１記載
の塵芥収集システム。
（５）前記塵芥収集装置の塵芥収容室は、吸引装置側に
設けた分離器と接続自在な塵芥収容箱を車枠上に搭載し
た塵芥収集車である請求項１記載の塵芥収集システム。
（６）前記塵芥貯留コンテナは、該塵芥貯留コンテナ内
に貯留された塵芥を検出するレベルセンサが設けられた
請求項１記載の塵芥収集システム。
（７）投入口を備えた投入管が第１開閉弁を介して接続
されるとともに、内部に外気を取り入れる吸気管が第２
開閉弁を介して接続され、且つ内部に貯留された塵芥を
輸送する輸送管が第３開閉弁を介して接続された少なく
とも１つの塵芥貯留コンテナと、前記輸送管が接続され
た塵芥収容室と前記塵芥貯留コンテナ内を減圧する吸引
装置とを備えた塵芥収集装置とからなり、前記塵芥貯留
コンテナには、該塵芥貯留コンテナの内圧を検出する内
圧検出装置を設けるとともに、前記第１開閉弁、第２開
閉弁、第３開閉弁の開閉状態を検出する開閉検出装置を
設け、前記塵芥収集装置には、前記第１開閉弁、第２開
閉弁、第３開閉弁の開閉等を制御する制御装置を設け、
前記第１開閉弁を閉鎖した後、吸引装置を介して塵芥貯
留コンテナ内を設定圧まで減圧し、次いで、第２開閉弁
を開放して塵芥貯留コンテナ内の塵芥を輸送管を介して
塵芥収容室まで輸送し、設定時間経過後もしくは塵芥貯
留コンテナ内の圧力により第２開閉弁を閉鎖する一連の
収集サイクルを所定同数継続して行うようにしたことを
特徴とする、塵芥収集方法。
（８）投入口を備えた投入管が第１開閉弁を介して接続
されるとともに、内部に外気を取り入れる吸気管が第２
開閉弁を介して接続され、且つ内部に貯留された塵芥を
輸送する輸送管が第３開閉弁を介して接続された少なく
とも１つの塵芥貯留コンテナと、前記輸送管が接続され
た塵芥収容室と前記塵芥貯留コンテナ内を減圧する吸引
装置とを備えた塵芥収集装置とからなり、前記塵芥貯留
コンテナには、該塵芥貯留コンテナに貯留される塵芥を
検出するレベルセンサを設けるとともに、塵芥貯留コン
テナの内圧を検出する内圧検出装置を設け、且つ前記第
１開閉弁、第２開閉弁、第３開閉弁の開閉状態を検出す
る開閉検出装置を設け、前記塵芥収集装置には、前記第
１開閉弁、第２開閉弁、第３開閉弁の開閉等を制御する
制御装置を設け、前記第１開閉弁を閉鎖した後、吸引装
置を介して塵芥貯留コンテナ内を設定圧まで減圧し、次
いで、第２開閉弁を開放して塵芥貯留コンテナ内の塵芥
を輸送管を介して塵芥収容室まで輸送し、設定時間経過
後もしくは塵芥貯留コンテナ内の圧力により第２開閉弁
を閉鎖する一連の収集サイクルをレベルセンサが塵芥を
検出しなくなるまで継続して行うようにしたことを特徴
とする、塵芥収集方法。
（９）請求項８記載の塵芥収集方法において、前記収集
サイクルを所定回数もしくはレベルセンサが塵芥を検出
しなくなるまで継続して行うようにした塵芥収集方法。
（１０）請求項７、請求項８もしくは請求項９記載の塵
芥収集方法において、塵芥貯留コンテナを複数個設け、
これら塵芥貯留コンテナについて予め設定された順序に
したがい、各塵芥貯留コンテナ毎に塵芥を順次塵芥収容
室に収集するようにした塵芥収集方法。