JPH03256901A - ゴミ吸引車におけるゴミの満量検知方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、負圧吸引型のゴミ吸引車において、ゴミ収
容タンク内にゴミの吸引収集を行う際に、該ゴミ収容タ
ンク内のゴミが満量状態になったことを検知する方法お
よび装置に関するものである。

〔従来の技術〕

周知のように、家庭などで生ずるゴミの収集は、ゴミを
ゴミ袋に収納して所定のゴミ集積所に置いておき、それ
をゴミ収集車によって収集するという手順で行われる。

そして、ゴミ集積所に置かれたゴミ袋をゴミ収集車内に
取込む作業は、作業員によるマニュアル作業となってい
る。

ところが、このような収集方法では、ゴミ集積所を道路
付近に設定しなければならない関係上、ゴミ袋が街角に
出されることとなり、美観を損ねるとともに、衛生上の
問題が生ずることもある。

また、ゴミ収集車の運転手以外に作業員が必要であり、
ゴミ収集能率も必ずしも十分ではない。

このような事情に対処するため、各家庭や事業所などか
らのゴミ収集を自動化する技術が提案されている。この
技術では、高層住宅などの家屋の地下に、′ｓ１５図に
示すように、ゴミ貯留タンク（ベッセル）１を設置する
。ゴミ貯留タンク１の下部からは地下配管（パイプライ
ン）２が伸びており、その開口部２ａは屋外地面上に設
けられている。

家屋の内部で発生したゴミは、ダストシュート等を介し
てベッセル１内に落し込まれ、このベッセル１内に貯留
する。このゴミを収集するためにゴミ吸引車３が準備さ
れている。ゴミ吸引車３はゴミ吸引管４を有しており、
このゴミ吸引管４の先端を地下配管２の開口部２ａに連
結する。そして、真空吸引装置５で生成された負圧をゴ
ミ吸引管４及びベッセル１に与え、それによって、ベッ
セル１内のゴミをゴミ収容タンク６へと吸引収集する。

また、ゴミ吸引車３には、ゴミ収容タンク６の容積を最
大限に利用するために、ゴミ収容タンク６内にゴミ圧縮
機構が設けられており、それによってゴミを圧縮するこ
とができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、このゴミ収容タンク６内へのゴミの収集効率
を高めるためには、ゴミ収容タンク６内がゴミで満たさ
れたことを検知する機能、つまり「満量検知」機能を持
たせることが望ましい。

このため、上記の圧縮機構を利用してゴミを圧縮し、そ
の圧縮限度を検知することにより、ゴミが満量状態であ
るか否かを自動的に認識するという方法が考えられる。

しかしながら、圧縮動作はそれなりの実行時間を要し、
吸引動作を一時停止させてしまうため、満量検知のため
のみに、頻繁に圧縮動作を行わせることは作業効率を低
下させてしまうという問題点がある。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、ゴミ吸引時に、ゴミ収容タンク内のゴミが満
量状態になったことを効率よく検知することができる満
量検知方法および装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明にかかる満量検知方法は、負圧吸引によってゴ
ミ収容タンク内にゴミの吸引収集を行うゴミ吸引車にお
いて、該ゴミ収容タンク内のゴミが満量状態になったこ
とを検知する方法であって、前記ゴミ収容タンクの逆洗
動作を所定回数行っても前記ゴミ収容タンクと負圧発生
源との間のエアー経路に設けてあるフィルタの前後の圧
力差が所定値以上１ごなっているときにゴミの圧縮動作
を行い、所定の圧縮力によるゴミの圧縮限界を検出する
ことによって、ゴミか満量状態になったことを検知して
いる。

また、この発明の装置は、（ａ）前記ゴミ収容タンクと
負圧発生源との間のエアー経路中に設けてあるフィルタ
の前後の圧力差を検出する圧力センサと、　（ｂ）前記
圧力差が所定値以上になったときに前記ゴミ収容タンク
の逆洗動作を実行させる逆洗動作実行手段と、（Ｃ）所
定の負圧吸引パターンの繰返しごとに連続して１回（Ｊ
は２以上の所定整数）の逆洗動作が行われたときに前記
ゴミの圧縮動作を実行させる圧縮実行手段と、（ｄ）前
記ゴミ圧縮動作において、所定の圧縮力によるゴミの圧
縮限界を検出Ｌ、それによって前記ゴミ収容タンクにお
けるゴミの満量状態を検知する検知手段とを備えている
。

〔作用〕

この発明においては、逆洗動作を所定回数行ってもフィ
ルタ前後の圧力差が所定値以上となっていることことを
、ゴミの満量状態の検知のために行う圧縮動作の起動条
件としている。ただし、この発明における「逆洗動作」
とは、ゴミ収容タンク内の圧力が外気圧以下となってい
る状態でこのタンクと負圧発生源との間のエアー吸引経
路を外気と連通させ、その連通部位を介してタンク内へ
外気を流入させる動作を指している。

フィルタに異物が詰まっているような場合には逆洗動作
によって異物はタンク内へ押戻される。

このため、このような場合には、上記連通部位を閉じて
再びタンク内の負圧を高めることが可能となる。これに
対して、タンクが満量であるときには、逆洗動作を行っ
た後に負圧吸引を再開するとフィルタ前後の圧力差は再
び上昇する。このため、このような状況が生じた際に満
量検知のための圧縮動作を行えば、ゴミの満量状態を検
知する効率が高まることになる。

逆洗動作が自動化されているゴミ吸引車では、連続して
複数回の逆洗が行われたときに圧縮を実行することによ
って、この発明が実現される。それは、自動逆洗動作は
フィルタ前後の圧力差が高まると自動的に逆洗を開始す
る動作であり、それが連続して複数回行われたというこ
とは、逆洗を１回行っても上記圧力差が減少しないこと
に対応しているからである。そして、このような構成に
対応しているのが、この発明のゴミ満量検知装置である
。

〔実施例〕

第１図はこの発明の実施例の前提となるゴミ収集システ
ムを示す説明図である。同図に示すように、高層住宅等
の各家屋１１の地下にベッセルユニット１２を設置して
いる。家屋１１の内部で発生したゴミは、ゴミ投入口１
３からダストシュート１４に投入することにより、ベッ
セルユニット１２中のベッセル１５に落し込むことがで
きる。

ベッセル１５の入口部１５ａ及び出口部１５ｂにはそれ
ぞれエアースライダ１６ａ及び１６ｂが設けられており
、これらのエアースライダ１６ａ及び１６ｂによりゴミ
ＴＲや空気の流通／遮断を行うことができる。ベッセル
１５の底部開口１５ｃにはエアーバルブ１７が設けられ
ており、このエアーバルブ１７を開くとベッセル１５内
に空気を導入できる。なお、１８はベッセルユニット１
２内から種々の操作指令を行うための操作盤、１つは操
作盤１８または後述する車両側からの指示に応してエア
ーバルブ１７やエアースライダ１６ａ。

１６ｂの開閉等を制御する制御回路である。

各ベッセル１５の出口部１５ｂは地下配管２０に連通し
ており、この地下配管２０は屋外のドツキングステーシ
ョン２１で開口している。

家屋１１の内部で発生したゴミは、投入口１３からダス
トシュート１４に投入されることにより、ベッセル１５
内に貯留する。このゴミＴＲを収集するため、ゴミ吸引
車３０が準備されている。ゴミ吸引車３０はゴミ吸引管
３１を有しており、このゴミ吸引管３１の先端をドツキ
ングステーション２１に連結する。そして、ゴミ吸引車
３０に搭載された吸引ブロワで生成された負圧をゴミ吸
弓管３１およびベッセル１５に与え、それによって、ベ
ッセル１５内のゴミＴＲを、ゴミ収容タンク３２へと吸
引収集する。なお、３３．３４は操作盤てあり、ゴミ吸
引管３１に設置された操作盤３３はゴミ吸引管３１の駆
動操作用であり、ゴミ吸弓車３０の運転室に設けられた
操作盤３４はゴミ吸引管３１などの駆動操作及びゴミの
吸引動作の操作用である。また、３５は、操作盤３３．
３４からの指令等に基づき、ゴミ吸引管３１の駆動操作
。

ゴミの吸引動作等を制御する制御装置であって、マイク
ロコンピュータなどを用いて構成されている。

（＾−２）車両側構成 第２図は、この発明の実施例に用いられるゴミ圧縮装置
を搭載したゴミ吸引車３０を示す断面構成図である。同
図に示すように、ゴミ収容タンク３２内には、ゴミ圧縮
板を兼ねた排出板３６が設けられている。この排出板３
６は竹の子シリンダ３７の伸縮により、車両の前後方向
（±Ｘ）に移動することができる。排出板３６は、通常
、原点位置ＰＯに存在しており、ゴミ収容タンク３２内
に収集されたゴミの排出時は、原点ＰＯから排出位置Ｐ
１にかけて移動する。また、排出板３６はゴミ収容タン
ク３２内に収集されたゴミの圧縮を行う時は、後に詳述
するが原点ＰＯから圧縮時最大進出位置Ｐ２を限度にし
て移動する。

ゲート３９は排出時のみ、図中仮想線３９ａで示すよう
に開いており、他の場合は、実線３９で示すように閉じ
ている。このゲート３９の開閉動作はゲート開閉用油圧
シリンダ４０により行われる。なお、３８は排出板３６
の骨材である。また、４１は排出板３６の竹の子シリン
ダ３７側、つまり、ゴミ収容タンク３２外に設けられた
リミットスイッチであり、リミットスイッチ４１は、排
出板３６が接触している時オン信号を、接触していない
時オフ信号を、制御装置３５に出力する。したがって、
このリミットスイッチ４１のオン／オフ信号を検出する
ことにより、排出板３６が原点ＰＯに位置しているか否
かを制御装置３５は検知することができる。

吸引ブロワ４２は、エンジン４３の動力により回転して
負圧を発生し、その負圧をゴミ収容タンク３２を介して
ゴミ吸引管３１に与えることにより、ベッセル１５内の
ゴミを、ゴミ収容タンク３２へと吸引収集する。このと
き、第１図のエアースライダ１６ａは「閉」とされ、他
方のエアースライダ１６ｂおよびバルブ１７は「開」と
される。

なお、４４は吸引ブロワ４２より吸い込まれた空気を洗
浄するウォータースクラバ、４５は第１図のエアースラ
イダ１６ａ、１６ｂなどに供給する圧縮エアーを生成す
るためのエアーコンプレッサ、４６は吸引ブロワ４２の
駆動音を消音するための消音器である。

ゴミ吸引管３１は旋回管３１ａ、可撓管３１ｂ。

起伏管３１ｃ、伸縮管３１ｄ及び可撓管３１ｅなどによ
り構成されている。起伏管３１ｃは起伏用油圧シリンダ
４７により、α方向の起伏動作が可能であり、実線で示
すような水平状態あるいは仮想線で示すように持ち上げ
状態に位置することができる。また伸縮管３１ｄは、伸
縮用シリンダ４８により、β方向の伸縮動作が可能であ
り、実線で示すように起伏管３１ｃ内に収納されたり、
仮想線で示すように、起伏管３１ｃから突出したりする
。伸縮管３１ｄは逆り字状に折れており、この伸縮管３
１ｄに連結されている可撓管３１ｅは、起伏管３１ｃの
水平状態時に、地面に対し垂直になる。

旋回管３１ａはゴミ収容タンク３２内へと連通しており
、また、第３Ａ図に平面図として示すように、水平面内
（±θ）方向に旋回可能である。

この旋回管３１ａの旋回に従ってゴミ吸引管３１の全体
は旋回運動することができる。旋回管３１ａの旋回動作
は、第３Ｂ図に示すように、旋回管３１ａの外周に形成
されたスプロケット５０に噛合したチェーン５１を一対
の旋回用油圧シリンダ５２によって矢印で示すように押
し引きすることにより行われる。

ゴミ吸引管３１に、上記した旋回、伸縮及び起伏動作を
組合わせて実行させることにより、ドツキングステーシ
ョン２１のマンホール５３の若干上方に可撓管３１ｅを
位置させることができ、この状態で、可撓管３１ｅを撓
ませて、開口したマンホール５３と可撓管３１ｅとを連
結することにより、ドツキングステーション２１におけ
る地下配管２０とゴミ吸引管３１との連結が行える。

（＾−３）操作盤構成 第４図はゴミ吸引車３０の運転室に設けられたゴミ吸引
管３１の操作盤３４の詳細を示す正面図である。同図に
おいて、６０は電源用トグルスイッチであり、操作盤３
４、ひいては制御装置３５の電源のオン／オフ操作を行
い、電源オン時に電源ランプ６１が点灯する。６２は２
桁８セグメントの表示部であり、吸引中のベッセル番号
やエラー表示などを行うために設けられている。６３は
待避用トグルスイッチであり、待避動作の操作を行う。

待避動作とはゴミ吸引管３１の旋回時に、伸縮管３１ｄ
あるいは可撓管３１ｅがゴミ収容タンク３２に衝突する
ことを避けるため、伸縮管３１ｄを所定量伸ばし、かつ
起伏管３１ｃを持ち上げ状態にして右あるいは左（すな
わち第３Ａ図の十〇または一〇）に旋回させ、それによ
ってゴミ吸引管３１を車両側部へと移動させる動作であ
る。

この待避動作はゴミ吸引管３１をマンホール５３にドツ
キングさせる際や、ゲート３つを開いてタンク３２内の
ゴミを排出する際などに行われる。

そして、この待避動作が完了すると、退避完了ランプ６
４が点灯する。

６５はゲート開閉用トグルスイッチであり、ゲート３つ
の開閉動作の操作を行う。６６は排出板３６の押引用ト
グルスイッチであり、排出板３６の押動作（すなわち第
２図の＋Ｘ方向への排出板３６の移動）及び引動作（−
Ｘ方向への排出板３６の移動）を操作する。

６７は排出操作用自照式（オン状態で点灯する）押ボタ
ンスイッチであり、排出動作の操作を行う。

排出動作とは、ゴミ吸引管３１を右あるいは左に待避さ
せ、ゲート３９を開き、排出板３６をゴミ排出時位置Ｐ
１まで移動させる一連の動作であり、これらのシーケン
スは自動で行われる。６８は停止操作用自照式押ボタン
スイッチであり、自動吸引などの動作を強制停止させる
操作を行う。６９は吸引用自照式押ボタンスイッチであ
り、オン状態時に吸引動作が行われる。吸引動作とは、
後に詳述するが、吸引ブロワ４２により各ベッセル１５
内に収納されたゴミを地下配管２０及びゴミ吸引管３１
を介して順次ゴミ収容タンク３２に吸引する動作であり
、ベッセルの順次選択や吸引オン／オフのシーケンスは
自動的に行われる。７０は格納用自照式押ボタンスイッ
チであり、オン状態時にゴミ吸引管３１の格納動作を行
う。格納動作とはゴミ吸引管３１を任意の位置から、待
避動作同様、ゴミ収容タンク３２に衝突しないように移
動させ、第２図の実線で示すように、格納状態に自動的
に戻す一連の動作である。７１．７２及び７３はそれぞ
れトグルスイッチであり、前述したゴミ吸引管３１の旋
回動作、伸縮動作及び起伏（リフト）動作の操作を個別
に行わせるためのものである。

第５図は、ゴミ吸引管３１の可撓管３１ｅに設けられた
操作盤３３の正面図である。同図において、７４．７５
及び７６はそれぞれトグルスイッチであり、前述したゴ
ミ吸引管３１の旋回動作。

伸縮動作及び起伏（リフト）動作の操作を個別に行わせ
るためのスイッチである。

（Ａ−４）制御系構成 第６図は、ゴミ収集システムの制御系の構成を示すブロ
ック図である。同図に示すように、ゴミ吸引車３０の車
両駆動系８１．油圧ポンプ８２゜吸引ブロワ４２及びエ
アーコンプレッサ４５はそれぞれ、エンジン制御回路９
０により制御されたエンジン４３の動力により駆動する
。油圧ポンプ８２から送り出される作動油は、電磁弁群
８３を介して、ゲートロック用シリンダ８４．ゲート開
閉用シリンダ４０．排出板押引用（竹の子）シリンダ３
７及び吸引管駆動用シリンダ８５に選択的に与えられる
。なお、ゲートロック用シリンダ８４は第２図では図示
していないが、ゲート３つを閉じた状態でロックするた
めのシリンダである。

また、吸引管駆動用シリンダ８５とは、起伏用油圧シリ
ンダ４７．伸縮用油圧シリンダ４８及び旋回用油圧シリ
ンダ５２の総称である。

−吸引ブロワ４２は、前述したように、ゴミ吸引管３１
を介して各ベッセル１５内のゴミをゴミ収容タンク９２
内に負圧吸引する。また、エアーコンプレッサ４５に逆
洗用エアーバルブ８６が接続されており、この逆洗用エ
アーバルブ８６をエアーコンプレッサ４５で駆動して開
状態にすると逆洗動作が行える。逆洗動作とは、後に詳
述するがゴミ収容タンク３２と吸引ブロワ４２との間の
エアー経路を上記逆洗用エアーバルブ８６によって外気
と連通させ、このエアーバルブ８６を介して外気をゴミ
収容タンク３２内へ流入させることによって、ゴミ収容
タンク３２と吸引ブロワ４２との間に設けたフィルタに
つまった異物をゴミ収容タンク３２内へと押し戻す動作
である。

制御信号線は図示していないが、電磁弁８３と逆洗用エ
アーバルブ８６は制御装置３５により制御されている。

また、図中、「ＡＪ、ｒＢｊの結合記号で示すように油
圧ポンプ８２には油圧センサ８７が、ゴミ収容タンク３
２に関係する部位には圧力センサ８８がそれぞれ設置さ
れており、これらのセンサ８７，８８により得られる検
出データは制御装置３５に与えられる。制御装置３５は
、他に運転室側の操作盤３４．ゴミ吸引管３１側の操作
盤３３それぞれから得られる指令及び排出板３６の原点
位置ＰＯ検出用リミットスイッチ４１からのオン／オフ
信号を受けており、これらの指令、信号に基づき、エン
ジン制御回路９０．電磁弁群８３及び逆洗用エアーバル
ブ８６などを制御する。

また、第１図の開口部２１には、各ベッセルユニット１
２へと伸びる信号線ケーブルと圧縮エアーホースとのそ
れぞれのコネクタ（図示せず）が併設されている。そし
て、吸引管３１の端部にはこれらと結合可能な信号線コ
ネクタと圧縮エアーコネクタとが設けられている。これ
らのコネクタが相互に結合されていることにより、第６
図中に破線で示すように、コンプレッサ４５から各ベッ
セルユニット内のエアーシリンダなどへの圧縮エアーの
供給のほか、各ベッセルユニット内の操作盤１８や制御
回路１つと車両側の制御装置３４との電気的接続が行わ
れる。

第７図は吸引動作中のゴミ収容タンク３２内の負圧の経
時変化を示すグラフである。以下、第７図を参照して、
吸引動作の説明を行う。なお、吸引動作は吸引対象とな
るベッセル単位で行われる。

まず、期間Ｒ１で、エンジン４３の動力により吸引ブロ
ワ４２を回転して、ゴミ収容タンク３２内のエアーを吸
引し、ゴミ収容タンク３２の負圧を初期状態ＭＰＯから
吸引状ｆｉＭＰ１に上昇させる。この時、吸引対象でな
いベッセル１５のエアースライダ１５ｂは「閉」のまま
であるが、吸弓対象であるベッセル１５のエアースライ
ダ１５ａは「閉」、１５ｂは「開Ｊとしているため、吸
引対象のベッセル１５も負圧状態となる。

次に、期間Ｒ２で、吸引対象のベッセル１５のバルブ１
７を「開」にする。すると、エアーバルブ１７を介して
ベッセル１５内に導入されるエアーの流れで、吸引対象
のベッセル１５内のゴミＴＲが地下配管２０及びゴミ吸
引管３１を介してゴミ収容タンク３２内に収集される。

この時、エアーバルブ１７から導入されるエアーにより
タンク３２内の負圧は幾分低下する。

さらに期間Ｒ３では、地下配管２０を吸引搬送されるゴ
ミが、ゴミ吸引管３１からゴミ収容タンク３２に逐次放
出され、地下配管２０からゴミが減少していく状態とな
る。そして期間Ｒ４で、制御装置３５は次の吸引対象の
ベッセル１５に切換える。

その後、次の吸引対象のベッセル１５に対し、同様の吸
引動作を行う。以下、順次ベッセル単位に吸引動作が行
われ、全ベッセル１５のゴミの収集が終了するか、ある
いはゴミ収容タンク３２内にゴミが満量となる等の吸引
停止条件が発生するまで、上記期間Ｒ１〜Ｒ４の吸引動
作が繰り返される。

（Ｂ−２）逆洗動作 第８図は吸引動作中のゴミ収容タンク３２からのエアー
の流れを示す説明図である。なお、同図中のゴミ収容タ
ンク３２の断面図は、第３Ａ図のＢ−Ｂ断面に相当し、
第３Ａ図のＡ−Ａ断面である第２図のゴミ収容タンク３
２の断面とは形状が異なっている。

第８図において、ゴミ収容タンク３２の天井面の上には
、フィルタ室１００が設けられており、このフィルタ室
１００とゴミ収容タンク３２との間にはフィルタ（パン
チングメタル）１０１が取付けである。そして、ゴミ吸
引管３１（第８図には図示せず）を介してゴミとともに
吸引されたエアーＡＲは、ゴミ収容タンク３２との連通
開口１００ａからパンチングメタル１０１を通ってフィ
ルタ室１００に入り、その後、フィルタ１０１の他端部
分を介して他方の連通開口１０１ｂからエアー経路ＡＤ
Ｉに流入する。そして、模式的に示すエアー経路ＡＤＩ
を介してゴミ収容タンク３２外部のウオークスクラバ４
４に取込まれ、ウオータスクラバ４４により洗浄された
後、吸引ブロワ４２及び消音器４６を介して外気側へと
排出される。

一方、エアー経路ＡＤＩの途中にはエアバルブ８６の一
端が連結されており、このエアーバルブ８６を「開」に
すると、エアー経路ＡＤ２を介してフィルタ室１００は
外気に連通する。ゴミ収容タンク３２及びフィルタ室１
００にはそれぞれ圧力センサ８８ａ及び８８ｂが設置さ
れており、これらの圧力センサ８８ａ、８８ｂにより検
出された圧力値Ｐｉ、Ｐ２はそれぞれ制御装置３５に与
えられる。制御装置３５は、圧力値Ｐｉ、Ｐ２から、ゴ
ミ収容タンク３２内とフィルタ室１００内との圧力差Δ
Ｐ−ＩＰＩ−Ｐ２＋を求め、この圧力差ΔＰに基づき、
エアーバルブ８６の開閉制御を行う。なお、前述した第
６図では、これら一対の圧力センサ８８ａ、８８ｂを「
圧力センサ８８」と総称している。また、圧力センサ８
８ａは、ゴミによる目詰り防止のため、ゴミ収容タンク
３２内の排出板３６の裏側に取付けておくのが良い。

ところで、ゴミ吸引時には、第９図に示すように、ビニ
ール袋等の異物１０４がエアーの流れによって鍔上がり
、連通開口１００ａにおいてフィルタ１０１の下面に負
圧吸着する場合がある（以下、この現象を「目詰り状態
」という。）。この異物１０４の存在は、ゴミ収容タン
ク３２からフィルタ室１００内へのエアーＡＲの流入の
障害となるため、吸引能力の低下を招くという問題があ
る。そして、目詰り状態時には、ゴミ収容タンク３２の
負圧は上昇しにくくなり、負圧が上昇するフィルタ室１
００とゴミ収容タンク３２との圧力差ΔＰが大きくなる
。この性質を利用して、制御装置３５は圧力差ΔＰが所
定の圧力差限界値ΔＰＴＨ以上のときに目詰り状態とみ
なし、以下に述べる逆洗動作を行うことによって、異物
１０４をフィルタ１０１の表面から取除く。

逆洗動作は、制御装置３５からの制御信号により、逆洗
用エアーバルブ８６を「開」状態にすることにより開始
される。エアーバルブ８６を「開」状態にすると、エア
ーバルブ８６を介して外気がゴミ収容タンク３２内へ流
入し、フィルタ１０１の表面に密着した異物１０４を、
第１０図に示すように、ゴミ収容タンク３２内へ押し戻
すことができ、目詰り状態を解除する。

第１１図は、自動逆洗ルーチンを示すフローチャートで
ある。なお、この逆洗ルーチンは、吸弓動作中、制御装
置３５の制御下で常に実行されている。以下、明細書中
のフローチャートを参照して述べる動作は、全て制御装
置３５の制御下で行われる。

まず、ステップＳ１で、ゴミ収容タンク３２とフィルタ
室１００との圧力差ΔＰと圧力差限界値ΔＰ　とを比較
し、ΔＰくΔＰＴＨならば、目詰りＨ 状態でないとみなし、何も行うことなく終了する。

一方、ΔＰｋΔＰＴＨの場合、目詰り状態とみなしてス
テップＳ２の処理に移り、逆洗用エアーバルブ８６を開
き、前述した逆洗動作を行う。逆洗用エアーバルブ８６
はステップＳ３で所定時間の経過が確認されるまで、開
状態を維持する。そして、所定時間の経過がステップＳ
３で確認されると、ステップＳ４で逆洗用エアーバルブ
８６は「閉」状態となり逆洗動作が終了する。そして再
びタンク３２の負圧吸引が始まるが、その吸引動作中に
再びΔＰ≧ΔＰＴＨの状況か生じたときには２回めの逆
洗動作が実行される。なお、１度逆洗動作が行われると
、目詰り状態の解除の有無にかかわらず、フィルタ室１
００の負圧Ｐ２が低下し、−時的にしろ必ずΔＰくΔＰ
Ｔｌｌとなるため、負圧吸引を再開するまでは次の逆洗
動作か行われることはない。

（Ｂ−３）満量検知動作 以下、ゴミ収容タンク３２内に収集されたゴミを、排出
板３６によって圧縮することにより、ゴミが満量状態で
あるか否かを検知する満量検知動作の説明を行う。満量
検知動作は、通常、原点位置ＰＯを起点とした排出板３
６の押動作により行われる。押動作実行中はタイマを起
動しており、所定のタイムアツプ時間ＴＣの経過毎に、
初期値０のカウント値ｎを１カウントアツプする。した
がって、カウント値ｎは排出板３６の原点位置ＰＯから
の距離を反映した値になっている。

第１２図は、満量検知動作時におけるカウント値ｎと油
圧センサ８７により検出された油圧ポンプ８２の油圧Ｐ
、との関係を示すグラフである。

同図に示すように、ゴミ収容タンク３２内が空の場合、
排出板３２へのゴミの圧縮反作用は全くないため、図中
２１に示すように、油圧Ｐｔ、は、カウント値ｎが最大
カウント値Ｎに達しても、所定の油圧限界値Ｐ　　（た
とえば油圧最大値ＰＬ。

ＬＴ）Ｉ の８０％）を大きく下回っている。なお、最大カウント
値Ｎは、所定の圧縮時最大進出位置Ｐ２に排出板３６が
位置する時のカウント値ｎである。

また、１１で示す油圧ＰＬが段階的に上昇しているのは
、排出板３６の押動作を行う竹の子シリンダ３７は、そ
れが伸びるに従い順次径が小さくなる４つの単位シリン
ダから構成されているためである。

一方、ゴミ収容タンク３２内にゴミが収容されていると
きには、その量に応じて、ゴミの排出板３６への圧縮反
作用が強くなるため、図中、１１２〜１５に示すように
、カウント値ｎが最大カウント値Ｎに達するまでに、油
圧ＰＬか油圧限界値Ｐ　　に達してしまう。この時のカ
ウント値ｎ２ＴＨ 〜ｎ５は、ゴミの排出板３６への圧縮反作用が強い程小
さくなる。この性質を利用して、図中１５で示したよう
に、カウント値ｎが、予め求められた満員カウント値Ｎ
ｐに達するまでに、油圧ＰＬが油圧限界値Ｐ　　に達し
た時、ゴミ収容タンクＴＨ ３２内のゴミは満員であると検知することができる。

第１３図は、満量検知のための圧縮ルーチンを示すフロ
ーチャートである。このルーチンは、後述する条件（第
１４図のステップ５３２）が満足されたときに起動する
ようになっている。以下、第１３図を参照してその動作
の説明をする。

まず、ステップＳ１１で吸引動作を一時停止させる。そ
して、ステップＳ２でゴミ吸引車３０の運転室に設けら
た操作盤３５の表示部６２に、圧縮中であることをコー
ド記号によって表示する。

そして、ステップＳ１３で竹の子シリンダ３７により排
出板３６を押す。同時に、制御装置３５内に設けたタイ
マをリセットして起動する。そして、ステップＳ１４で
、カウント値ｎを１カウントアツプする。

次に、ステップＳ１５でカウント値ｎが最大カウント値
Ｎに達したかどうかをチエツクする。この時、ｎ≧Ｎで
あれば、油圧ＰＬが油圧限界値Ｐ　　に達する前に排出
板３６が圧縮時最大進出ＴＨ 位置Ｐ２上に到達したため、ゴミ満員状態でないとみな
し、ステップＳ２０で排出板の小動作を開始する。この
小動作はステップＳ２１でリミットスイッチ４１よりオ
ン信号が得られるまで続けられ、ステップＳ２１でリミ
ットスイッチ４１よりオン信号を得ると、排出板３６が
原点位置ＰＯに到達したと判断し、ステップＳ２２でカ
ウント値ｎを「０」にリセットし、ステップＳ２３で表
示部６２に吸引動作を指示するコード記号を表示してル
ーチンを終了し、以降、吸引動作が再び続行される。

一方、ステップＳ１５でｎ＜Ｎてあれば、ステップＳ１
６で油圧センサ８７て検出された油圧ポンプ８２の油圧
Ｐ　が油圧限界値Ｐ　　を越えたＬ　　　　　　　　Ｌ
ＴＨ か否かをチエツクする。そして、Ｐ　　＜　Ｐ　ＬＴＨ
であればステップ５１７の処理に、Ｐ　≧Ｐ　　てＬ　
　　ＬＴＨ あればステップ５１９の処理に移る。

ステップＳ１７では、タイマ時間ｔがタイムアツプ時間
ＴＣを経過した（ｔ≧ＴＣ）かどうかを検出する。ｔ≧
ＴＣの場合、ステップＳ１８でタイマをリセットし、ス
テップＳ１４に戻り、前述したようにカウント値ｎを１
カウントアツプし、ステップＳ１５でカウント値ｎが最
大カウント値Ｎを越えたか否かをチエツクする。この時
、ｎよＮであれば、ゴミ満量状態でないとみなし、前述
したステップＳ２０以降の処理に移り、吸引動作が続行
される。一方、ｎ＜Ｎであれば前述したステップ５１６
以降の処理に移る。また、ステップＳ１７でｔ　＜Ｔｃ
の場合、ステップＳ１６に戻る。

ステップＳ１６からステップＳ１９に移ったときには、
カウント値ｎと満量カウント値ＮＦとの比較を行い、ｎ
≧ＮＦであれば、ゴミ満量状態に達していないとみなし
、前述したステップＳ２０以降の処理に移り、吸引動作
が続行される。

一方、ステップ８１９でｎ　＜　Ｎ　ｐと判定されると
、ゴミ満量状態とみなし、ステップＳ２４〜Ｓ２６の小
動作（ステップ５２０−８２２に同じ）を行い、排出板
３６を原点位置ＰＯに戻した後、ステップＳ２７で表示
部３２にゴミ満量状態を指示するコード記号を表示し、
吸引動作を停止させる。

本ルーチンでゴミ満量状態と判定されるのは、カウント
値ｎが最大カウント値Ｎに達するまでに、油圧ポンプ８
２の油圧Ｐ　が油圧限界値Ｐ　　をＬ　　　　　　　　
ＬＴＨ 越え、かつ、その時のカウント値ｎが満量カウント値Ｎ
Ｆを下回った場合である。つまり、本満量検知ルーチン
は、ゴミが満量状態でない場合は通常の圧縮動作を行う
ことになる。

Ｃ０満量検知ルーチン開始条件 ゴミが満量状態になるということは、当然フィルタ室１
００の下部連通口１００ａ下にも、ゴミが貯留してるこ
とになる。この場合、目詰り状態と同様、ゴミ収容タン
ク３２からフィルタ室１００へのエアー流入効率が低下
し、ゴミ収容タンク３２とフィルタ室１００との圧力差
ΔＰが大きくなり、圧力差限界値ΔＰＴＨを越えてしま
う。その結果、ゴミ満員状態時にも逆洗動作が行われる
ことになる。

つまり、逆洗動作が行われるのは、 ・目詰り状態 ・ゴミ満量状態 のうち、少なくとも一方の状態が発生した時と考えられ
る。目詰り状態は通常１回の逆洗動作により解除される
が、ゴミ満量状態は逆洗動作を行っても解除されない。

したがって、一連の吸引動作実行中に２回以上の逆洗動
作が連続して生じる場合は、ゴミ満量状態である可能性
が高い。

以上の理由から、２回以上の所定回数の逆洗動作が行わ
れるという、ゴミ満量状態の可能性が高い現象が発生し
た時に、はじめて（Ｂ−３）で述べた満量検知動作を行
うと効率のよいゴミ満量検知が行える。

Ｄ、満員検知開始ルーチン 第１４図は、この実施例における満員検知開始ルーチン
を示すフローチャートである。以下、同図を参照しつつ
、満員検知手順を説明する。

まず、ステップＳ３１で、現在が吸引動作のベッセル移
行期間Ｒ４（第７図）であるか否かがチエツクされる。

そして、ベッセル移行期間Ｒ４でない場合、満員検知動
作を行うことなく終了する。

ステップＳ３１の処理は、ベッセル移行期間Ｒ４以外の
期間Ｒ１〜Ｒ３に満量検知動作を実行すると、タンク３
２内に生じさせていた高い負圧を初期圧力ＭＰＯに戻す
ことになって負圧吸引のエネルギー効率が悪くなるため
、満量検知動作を行う時期を、負圧が既に初期圧力ＭＰ
Ｏまで戻っているベッセル移行期間Ｒ４に限定する目的
で設けられている。

ステップＳ３１で、現在がベッセル移行期間Ｒ４である
と判定されると、ステップＳ３２で２回以上連続して逆
洗動作が行われたか否かがチエツクされる。そして、２
回以上の逆洗動作が行われなかった場合は満量検知動作
を行うことなく終了する。それは、逆洗動作が全く行わ
れなかった場合はゴミ満員状態の可能性はないと考えら
れ、また、１回の逆洗動作しか行われていない場合はゴ
ミ満量状態なのかそれとも目詰り状態であるのかがこの
時点ては推測できないためである。

ステップＳ３２で逆洗動作が２回以上行われたと判定す
ると、ゴミ満員状態である可能性か高いため、ステップ
８３３の処理に移る。ステップＳ３３で満量検知動作の
起動回数ｍを１カウントアツプし、同時に、逆洗動作の
回数もＯにリセットする。なお、起動回数ｍは、一連の
吸引動作開始時にＯにセットされ、以後ステップＳ３３
を実行するごとに１カウントアツプするパラメータであ
る。そして、ステップＳ３４て起動回数ｍと最大許容起
動回数Ｍ（Ｍは２以上の所定整数）との比較を行う。ｍ
≧Ｍの場合、つまり満員検知動作自身が何度も繰返して
行われた場合には、たとえその検知結果が「満量」を指
示していなくともかなりのゴミがタンク３２内に収容さ
れているか、または何らかの異常が生じているものと考
える。このため、このときには改めてゴミ満量検知を行
なうことなく、ステップＳ３５て操作盤３４の表示部６
２に満量表示を行って吸引動作を停止させる。

一方、ステップＳ３４でｍ＜Ｍの場合には、ゴミ満量状
態か否かを確認するために、　（Ｂ−３）で述べた満員
検知動作を行う。

このように、この実施例では、逆洗動作の連続実行回数
を判断指標とすることによって、ゴミ満量状態の可能性
の高い時に限って満量検知動作を開始させる。このため
、比較的手間のかかる圧縮動作を伴った満量検知動作を
実行する頻度が少なくなり、ゴミ吸引時に効率よくゴミ
の満量検知を行うことができる。しかも、満量検知動作
はベッセル移行期間Ｒ４中にのみ行えるようにしたため
、吸引動作の効率の低下を最小限に抑えることもてきる
。

なお、１回の逆洗を行った後の次の吸引動作中にΔＰ≧
ΔＰＴＨとなったときには、２回目の逆洗を行わずに満
量検知を行ってもよい。ただし、吸引動作によって生じ
た負圧を有効に利用するためには２回目の逆洗を行った
後に満員検知を行うことが好ましい。また、３回以上の
逆洗を行った後に満員検知を行うように変形実施するこ
ともてきる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明の方法によれば、所定回
数の逆洗動作を行ってもゴミ収容タンク内の圧力と負圧
発生源側の圧力との差が所定値以上となっていることを
、ゴミの満量状態の検知のために行う圧縮動作の起動条
件としている。この逆洗動作は、ゴミが満員状態になっ
た時に実行される可能性がある動作であり、逆洗動作の
後にも圧力差が高くなる場合にはゴミの満量状態である
可能性が高い。

したがって、ゴミ満員検知動作として行う圧縮動作が、
ゴミ満量状態で無い場合に行われる確率は極めて低くな
るため、ゴミ吸引時に効率のよい満量検知を行うことが
できる効果がある。

また、この発明の装置では、逆洗の開始判断が自動化さ
れている場合において、逆洗が５回（Ｊａ２）行われる
ことを圧縮動作の開始条件としており、それによって上
記と同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の前提となるゴミ収集システ
ムを示す説明図、 第２図はこの発明の実施例の前提となるゴミ吸引車の断
面図、 第３Ａ図及び第３Ｂ図は第２図で示したゴミ吸引車のゴ
ミ吸引管の動作を説明する平面説明図、第４図はゴミ吸
引車の運転室に設置された操作盤の詳細を示した正面図
、 第５図はゴミ吸引管に設置された操作盤の詳細を示した
正面図、 第６図はゴミ収集システムの制御系の構成を示すブロッ
ク図、 第７図は吸引動作中のゴミ収容タンク内の負圧の経時変
化を示すグラフ、 第８図は吸引動作中のゴミ収容タンクからのエアーの流
れを示す説明図、 第９図は目詰り状態を示す説明図、 第１０図は逆洗動作を示す説明図、 第１１図は逆洗ルーチンを示すフローチャート、第１２
図は満量検知動作時のカウント値ｎと油圧ＰＬとの関係
を示すグラフ、 第１３図は満量検知ルーチンを示すチロ−チャート、 第１４図はこの発明の一実施例であるゴミ吸引時の満量
検知方法を示すフローチャート、第１５図は従来のゴミ
収集システムを示す説明図である。 １５・・・ベッセル、　　　　３０・・・ゴミ吸引車、
３２・・・ゴミ収容タンク、 ３３．３４・・・操作盤、　　３５・・・制御装置、３
６・・・排出板（圧縮板兼用）、 ３７・・・竹の子シリンダ、 ４１・・・リミットスイッチ、４２・・・吸引ブロワ、
８２・・・油圧ポンプ、 ８６・・・逆洗用エアーバルブ、 ８７・・・油圧センサ、 ８８・・・圧力センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）負圧吸引によってゴミ収容タンク内にゴミの吸引
   収集を行うゴミ吸引車において、該ゴミ収容タンク内の
   ゴミが満量状態になったこと検知する方法であって、 前記ゴミ収容タンクの逆洗動作を所定回数行っても前記
   ゴミ収容タンクと負圧発生源との間のエアー経路に設け
   てあるフィルタの前後の圧力差が所定値以上になってい
   るときにゴミの圧縮動作を行い、所定の圧縮力によるゴ
   ミの圧縮限界を検出することによって、ゴミが満量状態
   になったことを検知することを特徴とするゴミ吸引車に
   おけるゴミの満量検知方法。
2. （２）負圧吸引によってゴミ収容タンク内にゴミの吸引
   収集を行うゴミ吸引車に搭載されるゴミ満量状態検知装
   置であって、 （ａ）前記ゴミ収容タンクと負圧発生源との間のエアー
   経路中に設けてあるフィルタの前後の圧力差を検出する
   圧力センサと、 （ｂ）前記圧力差が所定値以上になったときに前記ゴミ
   収容タンクの逆洗動作を実行させる逆洗動作実行手段と
   、 （ｃ）所定の負圧吸引パターンの繰返しごとに連続して
   Ｊ回（Ｊは２以上の所定整数）の逆洗動作が行われたと
   きに前記ゴミの圧縮動作を実行させる圧縮実行手段と、 （ｄ）前記ゴミ圧縮動作において、所定の圧縮力による
   ゴミの圧縮限界を検出し、それによって前記ゴミ収容タ
   ンクにおけるゴミの満量状態を検知する検知手段とを備
   えることを特徴とするゴミ満量検知装置。