JPH11130205A - ごみ吸引収集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】圧縮板によるごみ圧縮動作時に吸引管の導入口
を経たごみ収容タンクの内部との連通を遮断すること
で、圧縮板の背面側に閉塞ごみが侵入しないようにして
煩わしいメンテナンス作業を確実に廃止する。 【解決手段】ごみ吸引車V に、外部に延設した吸引管22
が導入口40を経て内部に連通されるごみ収容タンク24
と、ごみ収容タンクの内部を所定の最大負圧値まで負圧
化して吸引管より吸引口を経てごみをごみ収容タンク内
に吸引する吸引装置23と、ごみ収容タンク内で往復移動
してごみを圧縮する圧縮板51と、圧縮板の背面側におい
て圧縮板を往復移動させる伸縮シリンダと、圧縮板の非
圧縮動作時に吸引口を開放する一方、圧縮板の圧縮動作
時に吸引口を遮断する遮断手段71を備える。遮断手段
に、伸縮シリンダとは異なる専用のエアシリンダ75によ
り吸引口を連通または遮断するよう圧縮板と同一方向に
往復移動するシャッタ72を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、吸引手段によりご
み収容タンクの内部に吸引管を経て吸引したごみを圧縮
板により圧縮して収容するごみ吸引収集装置に関し、詳
しくは、圧縮板によるごみの圧縮動作時にその圧縮板の
背面側へのごみの侵入を防止する対策に係る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えば、特開平６−２８６８０
４号公報に開示されるように、集合住宅などに設置され
たごみ貯留容器にごみがダストシュートから投入ゲート
を経て投入されて貯留されると、定期的なごみ吸引車の
吸引輸送によりごみ貯留容器内のごみが回収されるよう
にしている。具体的には、ごみ貯留容器に吸引管を介し
てごみ吸引車のごみ収容タンクが接続され、ごみ貯留容
器の投入ゲートおよび二次弁を共に閉塞状態にするとと
もに排出ゲートを開放状態にしてから、ごみ吸引車の吸
引装置によりごみ収容タンクおよびごみ貯留容器を所定
圧まで負圧化する負圧化工程を行った後、この負圧化工
程に引き続いて上記投入ゲートおよび二次弁のうちの少
なくとも二次弁を開放動作させてごみ貯留容器内のごみ
を上記吸引管を経てごみ収容タンクに吸引する吸引工程
とが行われるよう制御されている。上記吸引管は、ごみ
貯留タンクの内部に連通する吸引口に基端が接続され、
先端が吸引口より外部に延出されるようになっている。

【０００３】ところで、ごみ収容タンクの内部に吸引さ
れるごみは、その吸引力によりごみ収容タンクに収容さ
れるため、ごみ収容タンク内部の後側に先に吹き飛ばし
たごみが壁となり、その後、順次吸引されるごみが吸引
管の吸引口付近（ごみ収容タンクの前側）に堆積し始
め、吸引管の吸引口付近でごみが閉塞することになる。
その場合、ごみの吸引動作を一旦停止させてから、ごみ
収容タンクの内部に装備された圧縮板を定期的に圧縮方
向へ移動させるごみ圧縮動作を行って吸引管の吸引口付
近に堆積するごみをごみ収容タンクの後側に押し込んで
圧縮し、この圧縮板をごみ圧縮動作しない非圧縮動作位
置まで戻して吸引管の吸引口付近にごみの収容スペース
（圧縮板と圧縮ごみとの間のスペース）を形成すること
で、吸引管のごみ閉塞を回避しつつごみを効率良くごみ
収容タンクの内部に収容することが行われている。この
場合、圧縮板はごみ圧縮動作時に往復移動するようにな
っている。また、吸引口は、圧縮板の非圧縮動作時に該
圧縮板の後面側においてごみ収容タンクの内部に連通し
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記吸引管
は、ごみ収容タンクの内部に吸引口を経て連通している
ため、吸引管の吸引口付近でごみ閉塞が発生した際に圧
縮板の吸引口よりも圧縮方向への移動により吸引口付近
に堆積するごみをごみ収容タンクの後側に押し込むごみ
圧縮動作を行うと、吸引管の吸引口が圧縮板の背面側
（前面側）において連通し、ごみ収容タンクの内部での
ごみ閉塞により吸引管内で閉塞しているごみが圧縮板の
背面側に落下したり、回り込んだりすることになる。こ
のように、圧縮板の背面側に閉塞ごみが落下したり回り
込んで侵入すると、ごみ収容タンクの構造上、圧縮板の
背面側において閉塞ごみを除去できないため、人手に頼
らなければならず、メンテナンス作業が非常に煩わしい
ものとなる。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、圧縮板によるごみ圧縮動
作時に吸引管の吸引口を経たごみ収容タンクの内部との
連通を遮断することで、圧縮板の背面側に閉塞ごみが侵
入しないようにして煩わしいメンテナンス作業を確実に
廃止せんとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明が講じた解決手段は、ごみを吸
引する吸引管が外部に延設されるとともに吸引口を経て
内部に連通されたごみ収容タンクと、該ごみ収容タンク
の内部を所定圧まで負圧化して上記吸引管より吸引口を
経てごみをごみ収容タンクの内部に吸引する吸引手段
と、上記ごみ収容タンクの内部に往復移動可能に設けら
れ、この往復移動によりごみを圧縮する圧縮板と、上記
圧縮板の背面側に設けられ、該圧縮板をごみ収容タンク
の内部で往復移動させる圧縮板駆動手段とを備えたごみ
吸引収集装置を前提とする。そして、上記圧縮板の非圧
縮動作時に上記吸引口を開放する一方、上記圧縮板の圧
縮動作時に上記吸引口を遮断する遮断手段を備える構成
としたものである。

【０００７】これにより、請求項１記載の発明では、圧
縮板の圧縮動作時に該圧縮板が吸引口よりも圧縮方向に
移動すると、ごみ収容タンクの内部に対する吸引口の連
通が遮断手段により遮断されるので、吸引管の吸引口付
近でごみ閉塞が発生した際に圧縮板のごみ圧縮動作を行
っても、圧縮板の背面側において吸引口が連通すること
がなく、吸引管内の閉塞ごみが圧縮板の背面側に落下し
たり、回り込んで侵入することが確実に防止され、圧縮
板の背面側において閉塞ごみを人手に頼って除去すると
いった非常に煩わしいメンテナンス作業が廃止される。

【０００８】請求項２記載の発明が講じた解決手段は、
請求項１記載の発明の遮断手段を特定したことを特徴と
する。具体的には、圧縮板駆動手段とは異なる専用の駆
動手段により吸引口を連通または遮断するよう圧縮板と
同一方向に往復移動するシャッタを遮断手段に備える構
成としたものである。

【０００９】これにより、請求項２記載の発明では、吸
引口を連通または遮断するシャッタが、たとえばアクチ
ュエータやソレノイドなどの専用の駆動手段で駆動され
るので、吸引管の吸引口付近でのごみ閉塞時には、シャ
ッタによる吸引管の連通または遮断動作（往復移動）
と、圧縮板によるごみ圧縮動作とが、互いに異なる駆動
手段（専用の駆動手段および圧縮板駆動手段）によりそ
れぞれ単独で行われ、特に、ごみ閉塞時の圧縮板による
ごみ圧縮動作が円滑に行えてごみの圧縮効率が効果的に
高められる。

【００１０】請求項３記載の発明が講じた解決手段は、
請求項１記載の発明の遮断手段を特定したことを特徴と
する。具体的には、圧縮板の圧縮方向に付勢手段により
付勢し、上記圧縮板の非圧縮動作時に該圧縮板との当接
により上記付勢手段の付勢力に抗して吸引口を開放する
一方、上記圧縮板の圧縮動作時に上記付勢手段の付勢力
により吸引口を遮断するように、上記圧縮板と同一方向
に往復移動するシャッタを遮断手段に備える構成とした
ものである。

【００１１】これにより、請求項３記載の発明では、シ
ャッタは、たとえばスプリングや一方通行の流体圧を利
用した付勢手段の付勢力により吸引口を遮断する一方、
圧縮板駆動手段により移動する圧縮板との当接により吸
引口を開放するよう往復移動するので、シャッタを往復
移動させるための複雑な駆動手段を別途用意する必要が
なく、吸引口を遮断する際にのみ、たとえば構造の簡単
なスプリングや一方通行の流体シリンダなどの付勢力を
利用する付勢手段を用意すれば良く、遮断手段が非常に
簡単に構成される。

【００１２】請求項４記載の発明が講じた解決手段は、
請求項１記載の遮断手段を特定したことを特徴とする。
具体的には、圧縮板の背面側に突設し、圧縮板駆動手段
により圧縮板と一体的に往復移動するシャッタを遮断手
段に備える構成としたものである。

【００１３】これにより、請求項４記載の発明では、シ
ャッタは、圧縮板を往復移動させる圧縮板駆動手段によ
り一体的に往復移動して、吸引口を連通または遮断する
ようにしているので、シャッタを移動させる専用の駆動
装置などが不要となり、信頼性が高く極めてシンプルな
遮断手段が構成される。

【００１４】さらに、請求項５記載の発明が講じた解決
手段は、請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載
の発明の構成要件に加えて、吸引管の吸引口付近でごみ
閉塞が発生していることをごみ収容タンクの内部での所
定圧を超えたさらなる負圧化により検出するごみ閉塞検
出手段と、該ごみ閉塞検出手段からの検出信号を受け、
上記圧縮板を圧縮方向へ所定回数繰り返しごみ圧縮動作
させるよう制御する制御手段とを備える構成としたもの
である。

【００１５】これにより、請求項５記載の発明では、吸
引管の吸引口付近でのごみ閉塞が起因してごみ収容タン
クの内部が所定圧を超えてさらに負圧化されると、圧縮
板のごみ圧縮動作が所定回数繰り返し行われるので、吸
引管の吸引口付近で堆積しているごみなどが確実に後側
に押し込まれ、このごみ圧縮動作を所定回数繰り返し行
えば圧縮板の後面側にごみの収容スペースが確実に形成
されて、吸引管内の閉塞ごみがごみ収容タンクの内部の
上記収容スペースに円滑に収容される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１７】図５は本発明の第１の実施形態に係わるご
み吸引収集装置としてのごみ吸引車を示し、このごみ吸
引車Ｖは、後述するベッセルＢ内のごみＧを吸引装置２
３（後述する）によって吸引することで、後述するごみ
収容タンク２４内に収容するように構成されてなる。

【００１８】図６に示すように、上記ベッセルＢには、
家庭の厨芥などを袋詰めしたごみＧが一旦貯留されるよ
うになっている。上記ベッセルＢは、図示しない建物下
方のごみ貯留場Ｘに設けられている。該ベッセルＢの上
壁には開口５が形成され、該開口５には、建物の各階に
亘って垂直方向に延びるダストシュート６の下端が接続
されている。このダストシュート６には、所用階毎に投
入口７（図では１箇所のみ示す）が設けられている。そ
して、上記開口５には、該開口５を開閉作動する投入ゲ
ート８が設けられ、該投入ゲート８はエアシリンダ９の
伸縮動により開閉作動するようになっている。また、上
記投入ゲート８の近傍には、図示しないが、投入ゲート
８の開閉作動を検出する検出器が設けられている。

【００１９】上記ベッセルＢの側壁下部には排出口１１
が形成され、該排出口１１は漏斗状の連結部材１２を介
して輸送配管としてのごみ輸送管１３に接続されてい
る。このごみ輸送管１３の排出口１１近傍側には、該ご
み輸送管１３を開閉作動する排出ゲート１４が設けら
れ、該排出ゲート１４はエアシリンダ１５の伸縮動によ
り開閉作動するようになっている。上記排出ゲート１４
の近傍には、図示しないが、排出ゲート１４の開閉作動
を検出する検出器が設けられている。

【００２０】また、上記ベッセルＢの側壁下部には二次
空気導入口１６が形成されている。この二次空気導入口
１６は導入管１７の一端に設けられ、その導入管１７の
他端はベッセルＢ内に外気を供給できるように大気に開
放している。上記導入管１７には該導入管１７を開閉作
動する二次弁１８が介設され、該二次弁１８はエアシリ
ンダ１９の伸縮動により開閉作動するようになってい
る。上記二次弁１８の近傍にも、図示しないが、二次弁
１８の開閉作動を検出する検出器が設けられている。

【００２１】上記ごみ輸送管１３はドッキングステーシ
ョンＤに延設され、カップリング２１によってごみ吸引
車Ｖから延設された吸引管２２と脱着自在に接続される
ようになっている。また、上記カップリング２１では、
吸引管２２との接続時に、ごみ吸引車Ｖの制御装置６１
（後述する）と上記各ゲート８，１４，１８とが制御信
号ケーブル（図示せず）により接続されるようになって
いる。そして、上記各エアシリンダ９，１５，１９は、
図示しないエアホースによりごみ吸引車Ｖに設けられた
コンプレッサタンクなどからなるエアー源（図示せず）
に上記ドッキングステーションＤを経て接続されてい
る。尚、エアー源はベッセルＢ側に設けられていても良
い。

【００２２】ここで、ごみ吸引車Ｖの構成を図５に基づ
いて説明する。

【００２３】ごみ吸引車Ｖは、吸引手段としての吸引装
置２３と、該吸引装置２３により吸引したごみＧを収容
するごみ収容タンク２４とを車台Ｖａの前後にそれぞれ
搭載してなる。

【００２４】図９に示すように、上記吸引装置２３は、
一端が上記ごみ収容タンク２４に接続され、かつ他端が
大気に開放する吸引通路３１を備えている。該吸引通路
３１にはウォータスクラバ３２が介設され、該ウォータ
スクラバ３２よりも大気開放側（他端側）の吸引通路３
１にはブロワ３３が介設されている。該ブロワ３３より
も大気開放側の吸引通路３１には消音器３４が介設され
ている。そして、上記ブロワ３３は、ごみ吸引車Ｖのエ
ンジン駆動時にそのエンジン回転数に対応する回転数で
作動し、ブロワ３３の作動によりごみ収容タンク２４お
よびベッセルＢを負圧化させるようになっている。

【００２５】上記ウォータスクラバ３２よりもごみ収容
タンク２４側（一端側）の吸引通路３１には、一端が大
気に開放する開放管３５の他端が接続され、この開放管
３５には該開放管３５を開閉作動する大気開放弁３６が
介設されている。また、上記ウォータスクラバ３２とブ
ロワ３３との間の吸引通路３１には、ブロワ３３による
負圧値を検出するごみ閉塞検出手段としての圧力センサ
３７が介設されている。さらに、上記ブロワ３３よりも
ごみ収容タンク２４側（吸込側）の吸引通路３１と、上
記ブロワ３３よりも大気開放側（吐出側）の吸引通路３
１との間には、該ブロワ３３をバイパスするバイパス管
３８が設けられている。該バイパス管３８にはブロワア
ンロード弁３９が介設され、このブロワアンロード弁３
９の開閉制御により、後述するごみＧの吸引輸送時にお
いてブロワ３３の負圧値を所定レベルに保持するように
している。

【００２６】図５に示すように、上記吸引管２２は、上
記ごみ収容タンク２４の上壁前端部に開口する吸引口と
しての導入口４０の外側周縁（上側周縁）に接続された
エルボ状の旋回管４１を備え、該旋回管４１は鉛直軸回
りで左右両方向に旋回可能となっている。この旋回管４
１の先端には、車体前後方向へ延びる格納状態から自在
に可撓する第１可撓管４２の基端が接続されている。ま
た、上記第１可撓管４２の先端には車体前後方向へ延び
る傾動管４３の基端が接続され、該傾動管４３は傾動シ
リンダ４７の伸縮動により上下方向に傾動自在となって
いる。この傾動管４３には伸縮管４４が内包され、該伸
縮管４４は、その先端側が傾動管４３に対して水平方向
に伸縮動作するようになっている。この伸縮管４４の先
端には、上下方向へ延びる格納状態から自在に可撓する
第２可撓管４５の基端が接続されている。つまり、吸引
管２２は、旋回管４１、第１可撓管４２、傾動管４３、
該伸縮管４４および第２可撓管４５によって構成されて
いる。この場合、導入口４０は、後述する圧縮板５１の
ごみ吸引位置の上方に対応するごみ収容タンク２４の上
壁前部に設けられ、このごみ吸引位置にある圧縮板５１
の後面側においてごみ収容タンク２４内に連通するよう
開口している。

【００２７】そして、上記吸引管２２は、ごみ吸引輸送
時において、ごみ吸引車Ｖを上記ドッキングステーショ
ンＤに寄せて停車させた状態で、上記旋回管４１の旋回
動作、傾動管４３の傾動動作および伸縮管４４の伸縮動
作等によって吸引管２２（第２可撓管４５）の先端部が
ドッキングステーションＤに容易に接続され、上記ごみ
輸送管１３を経てごみ収容タンク２４とベッセルＢとが
連通するようになっている。

【００２８】上記ごみ収容タンク２４の後端には開口２
４ａが形成され、該開口２４ａは、その上端縁に支持さ
れて後方に下開きする開閉扉４６（扉）により開閉自在
に構成されている。該開閉扉４６は、開閉シリンダ４８
の伸縮動により開閉作動するようになっている。そし
て、上記開閉扉４６には、吸引管２２の先端部（第２可
撓管４５の先端部）を格納状態に保持する保持具４６ａ
が設けられている。

【００２９】また、上記ごみ収容タンク２４の内部に
は、圧縮手段としての圧縮板５１が車体前後方向に摺動
自在に配設されている。この圧縮板５１の前面とごみ収
容タンク２４の前壁との間には、圧縮板駆動手段として
の伸縮シリンダ５２が連結されている。そして、上記圧
縮板５１は、伸縮シリンダ５２の収縮動によって前方へ
移動（引動作）する一方、伸縮シリンダ５２の伸長動に
よって圧縮板５１が後方へ移動（押動作）するようにな
っている。つまり、圧縮板５１は、前方の反圧縮方向停
止位置としてのごみ吸引位置（図５に実線で示す位置）
と、後方の圧縮方向最大進出位置としてのごみ排出位置
（図５に二点鎖線で示す位置）との間で往復摺動するよ
うになっている。

【００３０】上記伸縮シリンダ５２には、該圧縮シリン
ダ５２の油圧を検出する油圧センサ５０が設けられ、こ
の油圧センサ５０により、圧縮板５１が後方へ摺動移動
してごみＧの圧縮動作を行う際の圧縮板５１の圧縮値が
検出されるようになっている。

【００３１】そして、上記圧縮板５１は、その後面上部
にシュート部５１ａを、後面下部に圧縮部５１ｂをそれ
ぞれ備えている。このシュート部５１ａは、ごみ吸引開
始時に圧縮板５１をごみ吸引位置に位置付けた際に、吸
引管２２の基端部（旋回管４１の基端部）に導入口４０
を経て連通することで、吸引管２２を経て吸引されてく
るごみＧをその吸引による慣性力と相俟ってシュート部
５１ａによりごみ収容タンク２４内の後側に飛ばすよう
にしている。

【００３２】また、図１０に示すように、上記ごみ収容
タンク２４の導入口４０近傍の上壁には第１吸引口５３
が形成されているとともに、その上壁と前壁との角部に
もそれぞれ第２および第３吸引口５４，５５が形成され
ている。上記第１吸引口５３は、ごみ収容タンク２４角
部の第２，第３吸引口５４，５５を経て上記吸引通路３
１のごみ収容タンク２４側に連通しており、上記ブロワ
３３の作動によって、これら吸引口５３〜５５、導入口
４０、吸引管２２およびごみ輸送管１３を経てベッセル
Ｂ内の空気を吸引し、これによりベッセルＢおよびごみ
収容タンク２４を負圧化するようにしている。

【００３３】上記ごみ収容タンク２４上壁の第１吸引口
５３には、パンチングメタルなどのフィルタ５６が設け
られており、吸引輸送時においてごみ収容タンク２４内
に吸引されたごみＧが第１吸引口５３から吸引通路３１
側に侵入しないようにしている。また、上記ごみ収容タ
ンク２４上壁の上面側にはカバー体５７が取り付けら
れ、このカバー体５７によって第１吸引口５３と第２吸
引口５４との間に吸引通路を形成するようにしている。

【００３４】そして、図２および図３にも示すように、
上記ごみ吸引車Ｖには制御手段としての制御装置６１が
設けられている。該制御装置６１には、ベッセルＢに設
けられた各検出器、並びに圧力センサ３７および油圧セ
ンサ５０などの検出信号も入力されるようになってい
る。上記制御装置６１は、これらの検出信号などに基づ
いて、ベッセルＢの投入ゲート８，排出ゲート１４およ
び二次弁１８を開閉制御し、ベッセルＢ内のごみＧを順
次ごみ収容タンク２４に吸引輸送するように構成されて
いる。このベッセルＢからのごみＧは、ベッセルＢの大
きさに応じて繰り返し行われる吸引パターンによって吸
引輸送され、圧縮板５１の圧縮動作により順次ごみ収容
タンク２４内に収容されるようになっている。

【００３５】この制御装置６１では、ごみＧの吸引輸送
時にベッセルＢからのごみ吸引輸送動作（吸引パター
ン）によりごみ収容タンク２４に吸引輸送されるであろ
うごみ量がそのベッセルの大きさから求められるように
なっている。従って、制御装置６１では、ごみ吸引輸送
動作を行っているベッセルＢの大きさを認識すること
で、そのベッセルＢからごみ収容タンク２４に収容され
るごみ量が把握されるようになっている。さらに、上記
制御装置６１では、上記伸縮シリンダ５２による圧縮板
５１のごみ圧縮動作を予め設定した所定のタイミングで
行うよう制御されている。このごみ圧縮動作は、圧縮板
５１をごみ吸引位置からごみ排出位置側に後退移動させ
て、この圧縮板５１の後面によりごみ収容タンク２４内
のごみＧを後方に移動させつつ圧縮させるようにしてい
る。そして、上記圧縮板５１によるごみ圧縮動作を行う
に当たり、まず逆洗動作が行われる。この逆洗動作は、
ごみ収容タンク２４を負圧化させた後、大気開放弁３６
を開放することで、開放管３５から外気を各吸引口５３
〜５５を経てごみ収容タンク２４に導入し、これにより
第１吸引口５３のフィルタ５６に貼り付いた紙、テープ
などの付着物を剥がすとともに第１吸引口５３付近にあ
るごみＧを除去し、かつ吸引管２２内にごみＧが留って
いればそのごみＧをドッキングステーションＤ側に一旦
戻す動作のことである。

【００３６】そして、本発明の特徴部分として、図１お
よび図４にも示すように、上記ごみ収容タンク２４には
遮断手段としての遮断装置７１が設けられている。該遮
断装置７１は、上記圧縮板５１が導入口４０よりも圧縮
方向（後方）に移動する圧縮動作時にごみ収容タンク２
４の内部に対する導入口４０の連通を遮断する一方、上
記圧縮板５１の非圧縮動作時にごみ収容タンク２４の内
部に対して導入口４０を連通するように構成されてい
る。そして、上記遮断装置７１は、上記伸縮シリンダ５
２とは異なる専用の駆動手段としてのエアシリンダ７５
により圧縮板５１と同一方向に往復移動するシャッタ７
２を備えている。該シャッタ７２は、上記ごみ収容タン
ク２４の導入口４０の内側周縁（下側周縁）を摺動し、
一辺が導入口４０の直径よりも大きな略正方形板状に形
成され、その下面後端中央に下方に突出するステー７３
が設けられている。上記シャッタ７２は、その左右両側
部が左右一対の断面略Ｌ字状の抱持枠７４，７４により
抱持されて、上記圧縮板５１の往復移動方向（前後方
向）と同一方向への進退移動を可能にしている。さら
に、上記エアシリンダ７５は、上記シャッタ７２の下方
に配置され、図示しないブラケットによりごみ収容タン
ク２４の前部内壁に取り付けられている。また、上記エ
アシリンダ７５のピストンロッド７５ａ先端には上記ス
テー７３の突出端（下端）が固着されている。

【００３７】上記エアシリンダ７５は、吸引通路３１の
大気解放側に連結されたエア給排管（図示せず）に接続
されている。このエア給排管の途中にはアキュムレータ
（図示せず）が介設され、ブロワ３３作動時にアキュム
レータ（図示せず）に蓄圧されたエアを駆動源にしてピ
ストンロッド７５ａを伸縮動作させるようにしている。

【００３８】上記シャッタ７２は、ピストンロッド７５
ａの収縮動作時にごみ収容タンク２４の内部に対して導
入口４０を連通させる連通位置（図１および図３に実線
で示す位置）まで退去移動させる一方、ピストンロッド
７５ａの伸長動作時にごみ収容タンク２４の内部に対す
る導入口４０の連通を遮断する遮断位置（図１に二点鎖
線で、図２に実線でそれぞれ示す位置）までシャッタ７
２を進出移動させるようにしている。また、上記シャッ
タ７２の後端付近にはリミットスイッチ７６（図１に表
れる）が設けられ、圧縮板５１が導入口４０を越えてご
み吸引位置に戻る際に該圧縮板５１の前面上端がシャッ
タ７２の後面下部に当接したことがリミットスイッチ７
６により検出されるようになっている。そして、上記シ
ャッタ７２を連通位置および遮断位置の間で進退移動さ
せるピストンロッド７５ａの伸縮動作は、上記制御装置
６１により制御されている。具体的には、圧縮板５１が
導入口４０よりも圧縮方向に移動するときにはピストン
ロッド７５ａを伸長動作させてシャッタ７２を遮断位置
まで進出移動させる一方、圧縮板５１がごみ吸引位置に
戻るときには上記リミットスイッチ７６からのＯＮ信号
検出によりピストンロッド７５ａを収縮動作させてシャ
ッタ７２を連通位置まで退去移動させるようにしてい
る。

【００３９】また、上記圧力センサ３７では、上記ごみ
収容タンク２４内の負圧、つまりブロワ３３の負圧が、
所定の最大負圧値を超えてさらに負圧化された第１限界
負圧値および第２限界負圧値になったことを検出できる
ようになっている。この第１限界負圧値は、吸引管２２
の導入口４０付近でごみ閉塞が発生し、ごみ収容タンク
４内で圧縮板５１によりごみＧをごみ圧縮動作してもそ
れ以上ごみ収容タンク４内にごみＧが収容できない値で
あり、一方、第２限界負圧値は、吸引管２２の導入口４
０付近でごみ閉塞が発生しているが、ごみ収容タンク４
内で圧縮板５１によりごみＧをごみ圧縮動作すればごみ
収容タンク４内にごみＧがまだ収容できる値である。そ
して、上記制御装置６１では、上記圧力センサ３７によ
り第２限界負圧値であることを検出した際に、上記圧縮
板５１によるごみ圧縮動作をｎ回、たとえば「２」回を
限度にして繰り返し行うように制御される。

【００４０】さらに、図１１に示すように、上記吸引装
置２３のケーシング２３ａの右側面には、上記制御装置
６１に指令信号を出力する操作盤６０が設けられてい
る。この操作盤６０の上部にはモニタ６２が配置され、
該モニタ６２には、吸引装置２３によるごみＧの吸引状
態およびその吸引輸送を行うベッセルＢの番号（例えば
１０号など）が表示されるようになっている。このモニ
タ６２に表示されるベッセルＢの番号、正確には後述す
るベッセル番号Ｂm の番号は、当該ベッセルＢの大きさ
に応じた所定の吸引パターンを繰り返し行って輸送完了
する毎に減算更新され、当該ベッセルＢよりも１つ小さ
いベッセル番号Ｂm の番号が表示されるようになってい
る。

【００４１】また、上記操作盤６０の下部左側には、吸
引装置２３による吸引を開始させる吸引開始操作スイッ
チ６３が設けられている。この吸引開始操作スイッチ６
３は、ベッセルＢからのごみＧの吸引輸送を開始すると
きにＯＮ操作され、ベッセルＢからごみ収容タンク２４
に収容されるごみＧによりブロワ３３の負圧が第２限界
負圧値に達する毎に、圧縮板５１によるごみ圧縮動作が
自動的に行われて、ごみ収容タンク２４内へのごみＧの
吸引輸送を円滑に行えるようにしている。さらに、上記
操作盤６０の下部右端には、吸引装置２３による吸引又
は圧縮板５１によるごみＧの圧縮動作を停止させる停止
操作スイッチ６５が設けられている。この停止操作スイ
ッチ６５は、ベッセルＢからのごみＧの吸引輸送を終了
するとき又はごみＧの圧縮動作を停止するときにＯＮ操
作される。

【００４２】次に、複数のベッセルＢからごみ吸引車Ｖ
のごみ収容タンク２４にごみＧを吸引輸送する場合の制
御装置６１による制御を図７および図８のフローチャー
トに基づいて説明する。

【００４３】この場合、ごみ吸引車Ｃは、ごみ貯留場Ｘ
のドッキングステーションＤに寄せて停止し、旋回管４
１の旋回動作、傾動管４３の傾動動作および伸縮管４４
の伸縮動作などによって吸引管２２（第２可撓管４５）
の先端部をドッキングステーションＤに接続させて、ご
み収容タンク２４とベッセルＢとをごみ輸送管１３を経
て連通させた状態となっている。また、吸引管２２とド
ッキングステーションＤとの接続により、ベッセルＢの
各検出器、圧力センサ３７、およびリミットスイッチ７
６などの検出信号が制御装置６１に入力されるようにな
っている。

【００４４】先ず、図７のフローチャートのステップＳ
１において、当該ごみ貯留場ＸのベッセルＢの総数、例
えば「１８」を、吸引完了するごとに減算更新するカウ
ンタＣＮＴに入力し、操作盤６０のモニタ６２にはカウ
ンタＣＮＴと同様にベッセルＢを吸引完了するごとに減
算更新するベッセル番号Ｂm の最大値を表示する。この
場合、モニタ６２にはベッセル番号Ｂｍの最大値「第１
８号」が表示されるが、前回のごみＧの吸引輸送の続き
を行うときには、ごみ貯留場Ｘ側において前回吸引輸送
時の続き番号が記憶されており、たとえば前回のごみＧ
の吸引輸送がベッセル番号Ｂ10で終了しているときに
は、今回のごみＧの吸引輸送を開始するベッセル番号Ｂ
9(今回のベッセル番号の最大値) がモニタ６２に表示さ
れる。よって、カウンタＣＮＴは、未吸引のベッセル個
数をカウントする変数であり、ベッセル番号Ｂm は吸引
対象となるベッセルＢを特定する変数であるため、両変
数の値が一致するとは限らない。

【００４５】次いで、ステップＳ２で、ごみＧの吸引輸
送を開始する当該ベッセルＢのみの投入ゲート８を閉じ
るとともに、排出ゲート１４を開放する。その後、ステ
ップＳ３において、操作盤６０の吸引開始操作スイッチ
６３をＯＮ操作し、吸引装置２３のブロワ３３を作動さ
せる。しかる後、ステップＳ４で、ブロワ３３の負圧が
所定の最大負圧値であるか否かを圧力センサ３７により
判定し、ブロワ３３の負圧が所定の最大負圧値となるま
でベッセルＢ内を減圧する。そして、ベッセルＢ内減圧
完了後にステップＳ５に進む。

【００４６】このステップＳ５では、後述する圧縮作動
ルーチンを起動するための圧縮フラグＦＬＧのチェック
を行い、圧縮フラグＦＬＧが「０」であれば、ステップ
Ｓ６に進み、このステップＳ６において、ベッセルＢの
二次弁１８を開放し、二次空気導入口１６より二次空気
をベッセルＢ内に導入する。これによって、ベッセルＢ
内のごみＧはタンブリングされながら排出ゲート１４よ
りごみ輸送管１３および吸引管２２を経てごみ収容タン
ク２４内に吸引輸送され、１サイクルの吸引パターンが
行われることになる。

【００４７】その後、ステップＳ７において、ベッセル
Ｂの大きさに応じて再吸引が必要であるか否かを判定
し、再吸引が必要であるＹＥＳの場合には上記ステップ
Ｓ３に戻って吸引パターンを繰り返す一方（この場合、
吸引開始操作スイッチ６３のＯＮ操作は不要）、不要で
あればステップＳ８に進む。このステップＳ８では、ブ
ロワ３３の負圧が所定の最大負圧値を超えて第１限界負
圧値に達しているか否かを圧力センサ３７により判定
し、ブロワ３３の負圧が第１限界負圧値に達しているＹ
ＥＳの場合には、ステップＳ１６に進んで、操作盤６０
のモニタ６２に「満杯」と表示して制御を終了する。

【００４８】一方、上記ステップＳ８の判定が、ブロワ
３３の負圧が第１限界負圧値未満であるＮＯの場合に
は、ステップＳ９において、ブロワ３３の負圧が所定の
最大負圧値を超えて第２限界負圧値（第２限界負圧値＜
第１限界負圧値）に達しているか否かを圧力センサ３７
により判定し、ブロワ３３の負圧が第２限界負圧値未満
であるＮＯの場合には、ごみ圧縮動作をしなくても引き
続きごみＧの吸引輸送が可能であると判断して、ステッ
プＳ１１に進む。

【００４９】一方、ブロワ３３の負圧が第２限界負圧値
であるＹＥＳの場合には、ごみＧの吸引輸送により吸引
管２２の導入口４０付近でごみが閉塞していると判断し
て、ステップＳ１０に進む。そして、このステップＳ１
０において、上記ステップＳ５の圧縮フラグＦＬＧを
「１」にセットする。この圧縮フラグＦＬＧは、最初に
吸引管２２をドッキングステーションＤに接続した際に
「０」に初期化されるものである。

【００５０】しかる後、ステップＳ１１において、カウ
ンタＣＮＴをチェックしてごみ貯留場Ｘの全てのベッセ
ルＢ内のごみＧを一通り吸引輸送したか否かを判定す
る。つまり、前回行ったごみＧの吸引輸送に引き続いて
どのベッセルＢから吸引輸送を開始したとしても、カウ
ンタＣＮＴが「１」であればごみ貯留場Ｘの全てのベッ
セルＢについて一巡したことになる。よって、ステップ
Ｓ１１の判定がカウンタＣＮＴ＝１であるＹＥＳの場合
には、ステップＳ１７で、操作盤６０のモニタ６２に
「ベッセル吸引終了」と表示し、この表示を視た作業者
により操作盤６０の停止操作スイッチ６５をＯＮ操作し
て、吸引装置２３のブロワ３３を停止させる。一方、ス
テップＳ１１の判定がカウンタＣＮＴ＝１でないＮＯの
場合には、ステップＳ１２でベッセル番号Ｂm を１つ減
算し、ステップＳ１３に進む。

【００５１】このステップＳ１３において、ベッセル番
号Ｂm が「０」よりも小さいか否かを判定し、ベッセル
番号Ｂm が「０」よりも小さいＹＥＳの場合には、ステ
ップＳ１４で、ベッセル番号Ｂm をごみ貯留基地Ｘのベ
ッセル番号最大値に戻してから、ステップＳ１５に進
む。このステップＳ１５では、上記ステップＳ１３の判
定がベッセル番号Ｂm が「０」よりも大きいＮＯの場合
と同様に、カウンタＣＮＴを１つ減算してから上記ステ
ップＳ２に戻る。

【００５２】一方、上記ステップＳ５の判定が、圧縮フ
ラグＦＬＧ＝１であるＹＥＳの場合には、ステップＳ１
８において逆洗動作を行った後、ステップＳ１９でごみ
圧縮動作を行う。この逆洗動作により、ごみ収容タンク
２４を負圧化させた後、大気開放弁３６を開放して、開
放管３５からの外気を各吸引口５３〜５５を経てごみ収
容タンク２４に導入し、第１吸引口５３付近の付着物お
よびごみＧを除去し、かつ吸引管２２内のごみＧをドッ
キングステーションＤ側に一旦戻すことが行われる。

【００５３】上記ステップＳ１９でのごみ圧縮動作につ
いては後述するが、このごみ圧縮動作終了後、ステップ
Ｓ２０において、圧縮フラグＦＬＧを「０」にクリア
し、ステップＳ３に戻る。

【００５４】次に、上記ステップＳ１９の圧縮動作を図
８のフローに沿って説明する。

【００５５】先ず、ステップＳ３１においてブロワ３３
による吸引を一時停止する。次いで、ステップＳ３２に
おいて、伸縮シリンダ５２を伸長させて圧縮板５１をご
み排出位置（図２に示す位置）側へ後退移動させ始める
とともに、圧縮板５１の後退移動時点からのタイム計測
を開始する。そして、ステップＳ３３では、上記ステッ
プＳ３２での圧縮板５１の後退移動およびそのタイム計
測開始と同期して、エアシリンダ７５のピストンロッド
７５ａを伸長動作させてシャッタ７２の遮断位置への進
出移動を開始する。これにより、圧縮板５１のごみ圧縮
動作時に該圧縮板５１が導入口４０よりもごみ排出位置
側へ後退移動すると、ごみ収容タンク２４の内部に対す
る導入口４０の連通がシャッタ７２の遮断位置への進出
移動により遮断されるので、吸引管２２の導入口４０付
近でごみ閉塞が発生した際にごみ圧縮動作を行っても、
圧縮板５１の背面側において導入口４０が連通すること
がなく、吸引管２２内の閉塞ごみが圧縮板５１の背面側
に落下したり、回り込んだりして侵入することが確実に
防止され、圧縮板５１の背面側において閉塞ごみを人手
に頼って除去するといった非常に煩わしいメンテナンス
作業を廃止することができる。

【００５６】その後、ステップＳ３４において、油圧セ
ンサにより伸縮シリンダ５２の油圧が油圧限界値Ｐ1
（例えば油圧最大値の約８０％）以上であるか否かを判
定し、伸縮シリンダ５２の油圧が油圧限界値Ｐ1 以上で
あるＹＥＳの場合には、圧縮板５１によるごみ圧縮動作
が完了したと判断して、ステップＳ３６に進む。一方、
上記ステップＳ３４の判定が、伸縮シリンダ５２の油圧
が油圧限界値Ｐ1 未満であるＮＯの場合には、ステップ
Ｓ３５において、上記ステップＳ３３のタイム計測が満
了しているか否かを判定する。このステップＳ３５の判
定では、圧縮板５１が圧縮最大位置に到達するまでの後
退移動量を時間で計測しており、圧縮板５１を圧縮最大
位置に到達するまで後退移動させることで、ごみ圧縮動
作を行うようにしている。

【００５７】そして、上記ステップＳ３５の判定が、タ
イムオーバしていないＮＯの場合にはタイムオーバする
まで待機し、タイムオーバした時点で、ステップＳ３６
に進む。このステップＳ３６では、伸縮シリンダ５２を
収縮させて圧縮板５１を前進移動させる。その後、ステ
ップＳ３７において、圧縮板５１の前進移動により該圧
縮板５１の前面上端がシャッタ７２の後面下部に当接し
たか否かをリミットスイッチのＯＮ信号検出により判定
する。そして、圧縮板５１がシャッタ７２に当接してい
ないＮＯの場合には、リミットスイッチ７６のＯＮ信号
が検出されるまで待機し、圧縮板５１がシャッタ７２に
当接してリミットスイッチ７６からのＯＮ信号検出時点
で、ステップＳ３８に進む。このステップＳ３８では、
エアシリンダ７５のピストンロッド７５ａを収縮動作さ
せてシャッタ７２の連通位置への退去移動を開始する。
これにより、導入口４０を連通または遮断するシャッタ
７２が専用のエアシリンダ７５により進退移動するの
で、吸引管２２の導入口４０付近でのごみ閉塞時には、
シャッタ７２による吸引管２２の連通または遮断動作
（往復移動）と、圧縮板５１によるごみ圧縮動作とが、
互いに異なる伸縮シリンダ５２とエアシリンダ７５とに
よりそれぞれ単独で行われ、特に、ごみ閉塞時の圧縮板
５１によるごみ圧縮動作が円滑に行えてごみＧの圧縮効
率が効果的に高められ、よってごみ収容タンク２４内で
のごみＧの収容効率の向上を図ることができる。

【００５８】しかる後、ステップＳ３９において、圧縮
板５１がごみ吸引位置（図３に示す位置）に位置付けら
れるまで待機した後、ステップＳ４０に進む。このステ
ップＳ４０では、圧縮板５１によるごみ圧縮動作の回数
ｎを判定する。そして、圧縮板５１によるごみ圧縮動作
の回数ｎが「２」であれば、ごみ圧縮動作を終了し、上
記ステップＳ４０に進む。一方、圧縮板５１によるごみ
圧縮動作の回数が「１」であれば、ステップＳ４１にお
いて、圧縮板５１によるごみ圧縮動作の回数ｎを１つ加
算してから、上記ステップＳ３２に戻る。

【００５９】これにより、吸引管２２の導入口６０付近
でのごみ閉塞が起因してごみ収容タンク２４の内部が所
定の最大負圧値を超えてさらに負圧化されて第２限界負
圧値に達すると、圧縮板５１によるごみ圧縮動作が
「２」回繰り返し行われるので、吸引管２２の導入口４
０付近で堆積しているごみＧが確実に後側に押し込まれ
て圧縮され、このごみ圧縮動作を繰り返した後に圧縮板
５１をごみ吸引位置まで前方移動させると、該圧縮板５
１の後面側にごみＧの収容スペースが確実に形成され
て、吸引管２２内の閉塞ごみがごみ収容タンク２４内の
上記収容スペースに円滑に収容でき、吸引管２２の導入
口４０付近でのごみ閉塞を効果的に解消させることがで
きる。

【００６０】次に、本発明の第２の実施形態を図１２な
いし図１４に基づいて説明する。

【００６１】この実施形態では、遮断装置の構成を変更
している。

【００６２】すなわち、本実施形態では、図１３および
図１４に示すように、遮断装置８１をごみ収容タンク２
４に設けている。この遮断装置８１は、ごみ収容タンク
２４の導入口４０の内周縁に摺接可能なシャッタ８２を
備えている。該シャッタ８２は、一辺が導入口４０の直
径よりも大きな略正方形板状に形成されている。上記シ
ャッタ８２は、その左右両側部が左右一対の断面略Ｌ字
状の抱持枠８４（図では一方のみ示す）により抱持され
て、上記圧縮板５１の往復移動方向と同一方向への進退
摺動を可能にしている。さらに、図１２にも示すよう
に、上記シャッタ８２の下方には、付勢手段としてのス
プリング８５が配されている。該スプリング８５は、シ
ャッタ８２の前面とごみ収容タンク２４の前壁上端との
間に縮装されている。また、上記導入口４０の後縁には
ストッパ８６が設けられている。上記シャッタ８２は、
その後面上端がスプリング８５により上記ストッパ８６
に当接するまで進出方向（後方）に移動するよう付勢さ
れ、このストッパ８６と当接したときに遮断位置（図１
２に示す位置）に位置付けられて導入口４０を遮断する
ようになっている。この場合、シャッタ８２の後面は、
圧縮板５１がごみ吸引位置に戻るときに該圧縮板５１の
前端と当接するようになっている。

【００６３】そして、上記シャッタ８２は、圧縮板５１
が導入口４０よりもごみ排出位置側に後方移動するとき
にスプリング８５により遮断位置でストッパ８６に当接
するまで後方へ進出移動するよう付勢される一方、圧縮
板５１がごみ吸引位置に戻るときに該圧縮板５１の前面
上端との当接によりスプリング８５の付勢力に抗して連
通位置（図１３に示す位置）まで前方へ退去移動するよ
うになっている。この場合、ストッパ８６は、圧縮板５
１が前後方向へ移動しても該圧縮板５１と干渉しない高
さに設けられている。尚、遮断装置８１を除くその他の
構成は上記実施の形態の場合と同じであり、同一の部分
については同一の符号を付してその詳細な説明を省略す
る。

【００６４】これにより、本実施形態では、シャッタ８
２は、スプリン８５の付勢力により導入口４０を遮断す
る一方、伸縮シリンダ５２の収縮動により前方移動する
圧縮板５２との当接により導入口４０を開放するので、
シャッタ８２を往復移動させるための複雑な駆動手段を
別途用意する必要がなく、導入口４０を遮断する際にの
み付勢力を利用する構造の簡単なスプリング８５を用意
すれば良く、遮断装置８１を非常に簡単に構成すること
ができる。

【００６５】次に、本発明の第３の実施形態を図１５お
よび図１６に基づいて説明する。

【００６６】この実施形態では、遮断装置の構成を変更
している。

【００６７】すなわち、本実施形態では、図１５および
図１６に示すように、遮断装置９１を圧縮板５１に設け
ている。この遮断装置９１は、圧縮板５１の上端中央位
置より背面側（前方）に延設されたシャッタ９２を備え
ている。該シャッタ９２は、圧縮板５１のごみ吸引位置
（図１６に示す位置）においてごみ収容タンク２４の前
壁にほぼ到達する長さの左右両側辺と、導入口４０の直
径よりも長い前後両辺とで矩形板状に形成されている。
上記シャッタ９２は、ごみ収容タンク２４の導入口４０
側壁面つまり上壁内面に摺接して該圧縮板５１と共に往
復動し、その前後方向への延出範囲での圧縮板５１によ
るごみＧの圧縮動作時に上記導入口４０を遮断するよう
にしている。つまり、圧縮板５１は、ごみ吸引位置（図
１６に示す位置）と、シャッタ９２の前後方向への延出
範囲限界の圧縮方向最大進出位置（図１５に示す位置）
との間を往復移動するようになっている。この場合、圧
縮板５１は、シャッタ９２による導入口４０の遮断範囲
（シャッタ９２の延出範囲）内でごみ圧縮動作が行われ
る。尚、遮断装置９１を除くその他の構成は上記実施の
形態の場合と同じであり、同一の部分については同一の
符号を付してその詳細な説明を省略する。

【００６８】これにより、本実施形態では、シャッタ９
２は、圧縮板５１を往復移動させる伸縮シリンダ５２に
より一体的に往復移動し、導入口４０を連通または遮断
するようにしているので、シャッタ９２のみを移動させ
る専用の駆動装置などが不要となり、信頼性が高く極め
てシンプルな遮断装置９１を提供できる。

【００６９】尚、本発明は上記各実施形態に限定される
ものではなく、その他種々の変形例を包含するものであ
る。例えば、上記各実施形態では、ブロワ３３の負圧が
第２限界負圧値となったときに圧縮板５１によるごみ圧
縮動作を「２」回繰り返し行うようにしたが、ブロワの
負圧が第２限界負圧値となったときに圧縮板によるごみ
圧縮動作が「３」回以上繰り返し行われるようにしても
良い。また、上記各実施形態では、導入口４０を圧縮板
５１のごみ吸引位置の上方に設けたが、導入口の開口位
置が、圧縮板のごみ吸引位置よりもごみ排出位置側に設
けられていても良い。

【００７０】さらに、上記第１の実施形態では、シャッ
タ７２をエアシリンダ７５のピストンロッド７５ａの伸
縮動作により進退移動させたが、シャッタが他の流体、
例えば圧油を給排する油圧シリンダなどの伸縮動作によ
り進退移動するようにしても良い。

【００７１】また、上記第２の実施形態では、シャッタ
８２をスプリング８５の付勢力により遮断位置まで後方
へ進出移動させたが、シャッタがエアシリンダまたは油
圧シリンダなどの付勢手段の付勢力により遮断位置まで
後方へ進出移動するようにしても良い。この場合、付勢
手段の付勢力は、圧縮板がごみ吸引位置に戻るときにシ
ャッタの後面に当接すれば、該シャッタの前方への退去
移動が円滑になされるように設定する必要がある。

【００７２】しかも、上記各実施形態では、シャッタ７
２，８２，９２をごみ収容タンク２４の導入口４０の内
周縁に摺接させて導入口４０を連通または遮断させた
が、導入口の前縁に切り出し刃を設け、この切り出し刃
の刃先を、圧縮板がごみ吸引位置に戻るときにシャッタ
の上面に対して切り出し方向つまり後側向きとなるよう
に設けても良い。この場合、シャッタの上面と導入口の
内周縁との摺接隙間へのごみの侵入が確実に防止でき
る。

【００７３】

【発明の効果】以上の如く、請求項１記載の発明におけ
るごみ吸引収集装置によれば、圧縮板の圧縮動作時に吸
引口の連通を遮断手段により遮断するので、圧縮板のご
み圧縮動作時に圧縮板の背面側への吸引管内の閉塞ごみ
の侵入を確実に防止でき、圧縮板の背面側で閉塞ごみを
人手で除去する非常に煩わしいメンテナンス作業を廃止
することができる。

【００７４】請求項２記載の発明におけるごみ吸引収集
装置によれば、吸引口を連通または遮断するシャッタを
専用の駆動手段で駆動させるので、吸引管の吸引口付近
でのごみ閉塞時にシャッタの遮断動作および圧縮板のご
み圧縮動作を互いに異なる駆動手段によりそれぞれ単独
で行え、ごみ閉塞時に圧縮板によるごみの圧縮効率を効
果的に高めることができ、よってごみ収容タンク内での
ごみの収容効率の向上を量ることができる。

【００７５】請求項３記載の発明におけるごみ吸引収集
装置によれば、付勢手段の付勢力および圧縮板駆動手段
により移動する圧縮板との当接により吸引口を通断させ
るようシャッタを往復移動させたので、シャッタを往復
移動させる複雑な駆動手段を不要にし、吸引口を遮断す
る際にのみ付勢力を作用させる構造の簡単な付勢手段で
もって遮断手段を非常に簡単に構成することができる。

【００７６】請求項４記載の発明におけるごみ吸引収集
装置によれば、圧縮板の背面側に突設したシャッタを、
圧縮板を往復移動させる圧縮板駆動手段により一体的に
往復移動させて吸引口を連断するので、シャッタを移動
させる専用の駆動手段を不要とし、信頼性の高い極めて
シンプルな遮断手段を構成することができる。

【００７７】さらに、請求項５記載の発明におけるごみ
吸引収集装置によれば、吸引管の吸引口付近でのごみ閉
塞をごみ収容タンク内の所定圧を超えたさらなる負圧化
により検出して圧縮板を所定回数繰り返しごみ圧縮動作
させるので、ごみ収容タンク内の堆積ごみなどを確実に
後側に押し込んで圧縮板の後面側にごみの収容スペース
を確保し、この収容スペースに吸引管内の閉塞ごみを円
滑に収容して、吸引管の吸引口付近でのごみ閉塞を効果
的に解消させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るごみ吸引収集装
置における遮断装置付近での断面図である。

【図２】シャッタを遮断位置に位置付けた状態を示すご
み収容タンクの側面図である。

【図３】シャッタを連通位置に位置付けた状態を示すご
み収容タンクの側面図である。

【図４】圧縮板を背面側より視た斜視図である。

【図５】ごみ吸引収集装置の全体構成を示す側面図であ
る。

【図６】ごみ吸引車の側面図である。

【図７】制御装置による全体の制御を示すフローチャー
ト図である。

【図８】制御装置によるごみ圧縮動作での制御を示すフ
ローチャート図である。

【図９】吸引装置の構成を示すブロック図である。

【図１０】各吸引口付近で切断したカバー体の断面図で
ある。

【図１１】操作盤の正面図である。

【図１２】本発明の第２の実施形態に係る図１相当図で
ある。

【図１３】シャッタを遮断位置に位置付けた状態を示す
ごみ収容タンクの側面図である。

【図１４】シャッタを連通位置に位置付けた状態を示す
ごみ収容タンクの側面図である。

【図１５】本発明の第３の実施形態に係るごみ吸引収集
装置のシャッタを遮断位置に位置付けた状態を示すごみ
収容タンクの側面図である。

【図１６】シャッタを連通位置に位置付けた状態を示す
ごみ収容タンクの側面図である。

【符号の説明】

２２ 吸引管 ２３ 吸引装置（吸引手段） ２４ ごみ収容タンク ３７ 圧力センサ（ごみ閉塞検出手段） ４０ 導入口（吸引口） ５１ 圧縮板 ５２ 伸縮シリンダ（圧縮板駆動装置） ６１ 制御装置（制御手段） ７１，８１，９１ 遮断装置（遮断手段） ７２，８２，９２ シャッタ ７５ エアシリンダ（専用の駆動手段） ８５ スプリング（付勢手段） Ｇ ごみ Ｖ ごみ吸引車（ごみ吸引収集装置） ｎ ごみ圧縮動作の回数

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ごみを吸引する吸引管が外部に延設され
   るとともに吸引口を経て内部に連通されたごみ収容タン
   クと、 該ごみ収容タンクの内部を所定圧まで負圧化して上記吸
   引管より吸引口を経てごみをごみ収容タンクの内部に吸
   引する吸引手段と、 上記ごみ収容タンクの内部に往復移動可能に設けられ、
   この往復移動によりごみを圧縮する圧縮板と、 上記圧縮板の背面側に設けられ、該圧縮板をごみ収容タ
   ンクの内部で往復移動させる圧縮板駆動手段とを備えた
   ごみ吸引収集装置であって、 上記圧縮板の非圧縮動作時には上記吸引口を開放する一
   方、上記圧縮板の圧縮動作時には上記吸引口を遮断する
   遮断手段を備えていることを特徴とするごみ吸引収集装
   置。
2. 【請求項２】 上記遮断手段は、上記圧縮板駆動手段と
   は異なる専用の駆動手段により上記吸引口を連通または
   遮断するよう圧縮板と同一方向に往復移動するシャッタ
   を備えている請求項１記載のごみ吸引収集装置。
3. 【請求項３】 上記遮断手段は、上記圧縮板の圧縮方向
   に付勢手段により付勢され、上記圧縮板の非圧縮動作時
   には該圧縮板との当接により上記付勢手段の付勢力に抗
   して上記吸引口を開放する一方、上記圧縮板の圧縮動作
   時には上記付勢手段の付勢力により上記吸引口を遮断す
   るように、上記圧縮板と同一方向に往復移動するシャッ
   タを備えている請求項１記載のごみ吸引収集装置。
4. 【請求項４】 上記遮断手段は、上記圧縮板の背面側に
   突設され、上記圧縮板駆動手段により該圧縮板と一体的
   に往復移動するシャッタを備えている請求項１記載のご
   み吸引収集装置。
5. 【請求項５】 上記吸引管の吸引口付近でごみ閉塞が発
   生していることを上記ごみ収容タンクの内部での所定圧
   を超えたさらなる負圧化により検出するごみ閉塞検出手
   段と、 該ごみ閉塞検出手段からの検出信号を受け、上記圧縮板
   を圧縮方向へ所定回数繰り返しごみ圧縮動作させるよう
   制御する制御手段とを備えている請求項１ないし請求項
   ４のいずれか１つに記載のごみ吸引収集装置。