JPH06286804A - ゴミ吸引輸送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ゴミ吸引輸送時におけるゴミ圧縮動作を効率良
く、しかも的確なタイミングで行うことができるごみ吸
引輸送装置を提供する。 【構成】ゴミ貯留容器Ｔｍと、ゴミ収容タンク４０と、
ゴミ収容タンク４０に接続され吸引管５０と、ゴミ収容
タンク４０及びゴミ貯留容器Ｔｍを負圧化する吸引装置
３０と、ゴミ貯留容器Ｔｍ内のゴミをゴミ収容タンク４
０に吸引輸送制御する制御装置７０とを備えたゴミ吸引
輸送装置において、制御装置７０では、ゴミ貯留容器Ｔ
ｍの大きさ及びゴミ吸引輸送時における吸引パターンに
基づいてゴミ貯留容器Ｔｍからゴミ収容タンク４０に収
容したゴミ量を演算し、この演算されたゴミ量がゴミ圧
縮動作の回数に基いて予め設定された所定量に達した際
にゴミ収容タンク４０においてゴミ圧縮動作を行うよう
構成されてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴミを貯留したゴミ貯
留容器内を負圧化させてから二次空気を導入し、この二
次空気とともにゴミ貯留容器内のゴミをゴミ収容タンク
に輸送するゴミ吸引輸送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のゴミ吸引輸送装置として
は、集合住宅等に設置されたゴミ貯留容器にゴミ輸送管
を介してゴミ吸引車が接続され、ゴミ貯留容器の排出ゲ
ートを開いてゴミ吸引車の吸引装置によりこのゴミ貯留
容器を所定負圧値まで負圧化させた後、該負圧化させた
ゴミ貯留容器内に二次弁を介して二次空気を導入するこ
とで、ゴミ貯留容器内のゴミを前記ゴミ輸送管を介して
ゴミ吸引車のゴミ収容タンクに吸引輸送していた。

【０００３】そして、上述したゴミ吸引輸送の際におい
て、ゴミ吸引車のゴミ収容タンク内にゴミが所定量収容
された段階でゴミ収容タンク内に設けられた排出板によ
りゴミを圧縮するゴミ圧縮動作を行うことで、ゴミを効
率良くゴミ収容タンクに収容するようになされていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、ゴミ貯留容器の大きさが設置場所により
異なっており、これら異なる大きさのゴミ貯留容器のゴ
ミを順次吸引輸送すると、ゴミ収容タンク内に収容され
るゴミ量を把握するのが困難であり、このためゴミ収容
タンク内において排出板によるゴミ圧縮動作を行うタイ
ミングの設定が難しく、ゴミ吸引輸送時におけるゴミ圧
縮動作を効率良く行うことができないという問題があっ
た。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のゴミ吸引輸送装
置は、ゴミを貯留するゴミ貯留容器と、ゴミ吸引車に搭
載され内部にゴミの排出及び圧縮を行う排出板を備えた
ゴミ収容タンクと、該ゴミ収容タンクに接続され且つ上
記ゴミ貯留容器の排出口にゴミ輸送管を介して連通され
たドッキングステーションに着脱自在な吸引管と、ゴミ
収容タンク及びゴミ貯留容器を負圧化する吸引装置と、
上記吸引管を作動制御するとともに、ゴミ収容タンク及
びゴミ貯留容器を負圧化して所定負圧値に達すれば二次
空気をゴミ貯留容器に導入し、ゴミ貯留容器内のゴミを
ゴミ収容タンクに吸引輸送制御する制御装置とを備えた
ゴミ吸引輸送装置において、前記制御装置では、前記ゴ
ミ貯留容器の大きさ及びゴミ吸引輸送時における吸引パ
ターンに基づいて該ゴミ貯留容器から前記ゴミ収容タン
クに収容したゴミ量を演算し、この演算されたゴミ量が
ゴミ圧縮動作の回数に基いて予め設定された所定量に達
した際にゴミ収容タンクにおいてゴミ圧縮動作を行うよ
う構成されたものである。

【０００６】

【作用】ゴミ吸引輸送時において、ゴミ貯留容器の大き
さ及びゴミの吸引パターンに基づいてゴミ貯留容器から
ゴミ収容タンクに収容したゴミ量を演算し、この演算さ
れたゴミ量がゴミ圧縮動作の回数に基いて予め設定され
た所定量に達した際にゴミ収容タンクにおいてゴミ圧縮
動作を行うことで、ゴミ圧縮動作を効率良く、しかも的
確なタイミングで行う。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【０００８】図１は本発明に係るゴミ吸引輸送装置の概
略の全体構成を示している。

【０００９】ゴミ吸引輸送装置は家庭から出されたゴミ
をゴミ貯留容器（以下、ベッセルという。）Ｔｍに一時
貯留し、この貯留したゴミをゴミ吸引車Ｃに設けられた
吸引装置３０によって該ゴミ吸引車Ｃのゴミ収容タンク
４０に収容するように構成されたものである。

【００１０】ベッセルＴｍは、天面に開口１１が形成さ
れており、この開口１１に建物の各階に亘って垂直に配
設されたシュートＡｍの下端が連設されている。シュー
トＡｍには所要階に投入口Ｂｍがそれぞれ設けられてい
る。

【００１１】前記開口１１には該開口１１を開閉する投
入ゲートＩｍが設けられており、投入ゲートＩｍはエア
ーシリンダ１２の伸縮によって開閉作動される。また、
この投入ゲートＩｍの近傍には該投入ゲートＩｍの開閉
を検出するリミットスイッチ等の検出器（図示省略）が
設けられている。

【００１２】前記ベッセルＴｍの側壁の下部には排出口
１３が形成されており、この排出口１３は漏斗状に形成
された連結部材１４を介してゴミ輸送管１５に接続され
ている。排出口１３の近傍のゴミ輸送管１５には該ゴミ
輸送管１５を開閉する排出ゲートＥｍが設けられてお
り、排出ゲートＥｍはエアーシリンダ１６の伸縮によっ
て開閉作動される。この排出ゲートＥｍの近傍には該排
出ゲートＥｍの開閉を検出するリミットスイッチ等の検
出器（図示省略）が設けられている。

【００１３】また、ベッセルＴｍの側壁下部には二次空
気導入口２０が形成されている。この二次空気導入口２
０には導入管２１の一端が接続されており、導入管２１
の他端はベッセルＴｍ内に外気を供給できるように配設
されている。導入管２１には該導入管２１を開閉する二
次弁Ｖｍが設けられており、二次弁Ｖｍはエアーシリン
ダ２２の伸縮によって開閉作動される。二次弁Ｖｍの近
傍には該二次弁Ｖｍの開閉を検出するリミットスイッチ
等の検出器（図示省略）が設けられている。

【００１４】上述のように構成されたベッセルＴｍに
は、例えば、１ｍ³ 、１．５ｍ³ 、２ｍ³ 等の大きさが
異なる複数種類がある。

【００１５】前記ゴミ輸送管１５はドッキングステーシ
ョン６０に延設され、カップリング６１によってゴミ吸
引車Ｃから延設された吸引管５０と着脱自在に接続され
る。

【００１６】また、前記各エアーシリンダ１２，１６，
２２は、図示しないエアーホースによりゴミ吸引車Ｃに
設けられたコンプレッサタンク等からなるエアー源（図
示省略）に前記ドッキングステーション６０を介して接
続されている。なお、エアー源はベッセルＴｍ側に設け
てもよい。

【００１７】図２はゴミ吸引車の構成を示している。

【００１８】ゴミ吸引車Ｃは、吸引装置３０と、この吸
引装置３０により吸引したゴミを収容するゴミ収容タン
ク４０とを搭載している。

【００１９】吸引装置３０は、図３に示すように、一端
が上記ゴミ収容タンク４０に接続され他端が大気に開放
された吸引通路３１と、該吸引通路３１に設けられたウ
ォータスクラバ３２と、ウォータスクラバ３２よりも大
気開放側の吸引通路３１に設けられたブロワ３３と、該
ブロワ３３よりも大気開放側の吸引通路３１に設けられ
た消音器３５とを備えている。

【００２０】上記ブロワ３３は、ゴミ吸引車Ｃのエンジ
ンの駆動によりこのエンジン回転数に対応して作動され
るもので、ブロワ３３の作動によりゴミ収容タンク４０
及びベッセルＴｍを負圧化するようになされている。

【００２１】前記ウォータスクラバ３２からゴミ収容タ
ンク４０側の吸引通路３１には、一端が開放された開放
管３９が大気開放弁３４を介して接続されている。

【００２２】また、ウォータスクラバ３２とブロワ３３
との間の吸引通路３１には、ブロワ３３による負圧値を
検出する圧力センサ３６が設けられている。

【００２３】さらに、吸引通路３１におけるブロワ３３
の吸込側と吐出側にはバイパス管３７がブロワアンロー
ド弁３８を介して接続されており、このブロワアンロー
ド弁３８の開閉制御により後述する吸引輸送時において
負圧値を所定レベルに保持するようなされている。

【００２４】前記吸引管５０は、図２に示すように、基
端部が上記ゴミ収容タンク４０の上面且つ前部に形成さ
れた導入口４５に接続され鉛直軸回りに回転可能に設け
られた旋回管５１と、該旋回管５１に接続された可撓管
５２と、該可撓管５２に接続され且つ上下に傾動可能に
設けられた傾動管５３と、該傾動管５３に接続され水平
方向に伸縮自在な伸縮管５５と、該伸縮管５５に接続さ
れた可撓管５６と、該可撓管５６に接続された先端部５
７とからなる。

【００２５】このように構成された吸引管５０は、ゴミ
吸引輸送時において、ゴミ吸引車Ｃを前記ドッキングス
テーション６０に寄せて停車させ、上記旋回管５１の旋
回動、起伏管５３の起伏動、伸縮管５５の伸縮動等によ
って、吸引管５０の先端部５７をドッキングステーショ
ン６０に容易に接続することができ、これにより前記ゴ
ミ輸送管１５を介してゴミ収容タンク４０とベッセルＴ
ｍとを連通させる。

【００２６】前記ゴミ収容タンク４０は、その後端開口
が上端縁を中心にして後方に開く開閉扉４１により開閉
自在に構成されている。開閉扉４１には前記吸引管５０
の先端部５７を支持するための支持部材４１ａが設けら
れている。

【００２７】また、ゴミ収容タンク４０の内部には排出
板４２が前後方向に摺動自在に配設されている。

【００２８】排出板４２は、該排出板４２の前面とゴミ
収容タンク４０の前壁４０ａとの間に連結された伸縮シ
リンダ４３により図２おいて実線で示す前方のゴミ吸引
位置Ｘ１と二点鎖線で示す後方の排出位置Ｘ２との間で
摺動することができる。

【００２９】この排出板４２は、吸引管５０の基端部、
導入口４５を経てゴミ収容タンク４０内に吸引されてく
るゴミを吸引による慣性力と相まって後方に導くための
シュート部４２ａと、ゴミ圧縮部４２ｂとから構成され
ており、ゴミ吸引開始時において、上記シュート部４２
ａが吸引管５０の基端部と導入口４５を介して連続する
位置、つまりゴミ吸引位置Ｘ１に排出板４２を配置する
ことで、吸引管５０を経て吸引されてくるゴミをシュー
ト部４２ａによりゴミ収容タンク４０の後方に飛ばすよ
うにしている。

【００３０】また、前記ゴミ収容タンク４０の導入口４
５の近傍には、図４に示すように、吸引口４６が形成さ
れている。この吸引口４６は、ゴミ収容タンク４０の前
部にそれぞれ形成された吸引口４７，４８を介して前記
吸引通路３１に連通されており、前記ブロワ３３の作動
によりこれら吸引口４６，４７，４８、導入口４５、吸
引管５０、ゴミ輸送管１５を経てベッセルＴｍ内の空気
を吸引し、これによりベッセルＴｍ及びゴミ収容タンク
４０を負圧化する。

【００３１】前記吸引口４６にはパンチングメタル等の
フィルタ４９が設けられており、吸引時においてゴミ収
容タンク４０に吸引されたゴミが吸引口４６から吸引通
路３１側に侵入しないよう構成されている。

【００３２】なお、図４における符号４０ｂは、吸引口
４６から吸引通路３１までの間でゴミ収容タンク４０側
に吸引通路を形成するためのカバーである。

【００３３】前記ゴミ吸引車Ｃには制御装置７０が設け
られている。

【００３４】制御装置７０は、図示しない操作装置に設
けられた各操作スイッチからの操作信号が入力されると
ともに、前記ベッセルＴｍに設けられた各検出器及び圧
力センサ３６等の検出信号が図示しない信号ケーブルを
介して入力されており、これら検出信号等に基づいてベ
ッセルＴｍの投入ゲートＩｍ、排出ゲートＥｍ、及び二
次弁Ｖｍを開閉制御し、ベッセルＴｍ内のゴミを順次ゴ
ミ収容タンク４０に吸引輸送するように構成されてい
る。

【００３５】また、制御装置７０には、前記ベッセルＴ
ｍの大きさに応じてこれらベッセルＴｍから一回のゴミ
吸引輸送動作によりゴミ収容タンク４０に収容されるで
あろうゴミ量が設定されている。このゴミ量は、実験的
に定められたもので、例えば、１ｍ³ のベッセルの場合
では０．６ｍ³ であり、１．５ｍ³ のベッセルの場合で
は０．９ｍ³ であり、２ｍ³ のベッセルの場合では１．
１ｍ³ である。よって、制御装置７０ではゴミ吸引輸送
動作を行っているベッセルＴｍの大きさを認識すること
で、そのベッセルＴｍからゴミ収容タンク４０に収容し
たゴミ量が把握できる。ベッセルＴｍの大きさは、該ベ
ッセルＴｍの大きさが異なるとゴミ吸引輸送動作時にお
ける吸引パターンが違うため、この吸引パターンを制御
装置７０でモニターすることで認識することができる。

【００３６】大きさの異なるベッセルＴｍの吸引パター
ンは、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す通りである。

【００３７】また、前記各ゴミ量の設定は、各ベッセル
Ｔｍにゴミが満杯に近い状態で貯留されていると仮定し
たもので、実際にはゴミの貯留量が上記ゴミ量よりも少
ない場合もあり、このような場合には実際にゴミ収容タ
ンク４０に収容されたゴミ収容量を算出する必要があ
る。

【００３８】この算出は、式で示すように、各ベッセ
ルＴｍに応じて設定した前記ゴミ量に補正値を乗算する
ことで行う。

【００３９】 式 設定ゴミ量×補正値＝実際のゴミ収容量 ここで、上記補正値は、例えば、１ｍ³ のベッセルの場
合では図５（ａ）に示すようにゴミ吸引時間Ｔと、ゴミ
吸引時の負圧値Ｐとから導くことができる。つまり、ゴ
ミ収容量の増減に伴いゴミ吸引時間Ｔとゴミ吸引時の負
圧値Ｐとがそれに対応して変化することが経験的にわか
っており、このデータを入力しておくことで、吸引パタ
ーンに応じた補正値を決定することができる。

【００４０】一方、ゴミ吸引輸送動作によりゴミ収容タ
ンク４０に収容されるゴミは、図６（ａ）に示すように
ゴミ収容タンク４０が空の場合に、シュート部４２ａを
経てゴミ収容タンク４０の中間部に堆積して行き、この
堆積量が所定量に達した際に吸引管５０が接続されたゴ
ミ収容タンク４０の導入口４５や吸引口４６を閉塞する
ことになる。

【００４１】この場合、制御装置７０ではゴミ圧縮動作
を行うことになるのであるが、このゴミ圧縮動作を行う
にあたり、まず逆洗動作を行うことになる。

【００４２】この逆洗動作というのは、ゴミ収容タンク
４０を負圧化させた後、大気開放弁３４を開放すること
で、開放管３９から外気を吸引口４８，４７，４６を経
てゴミ収容タンク４０に導入し、これにより吸引口４６
のフィルタ４９に貼り付いた紙、テープ等の付着物を剥
がすとともに吸引口４６周辺に存するゴミを除去し、且
つ吸引管５０内にゴミが溜まっていればそのゴミをドッ
キングステーション６０側に一旦戻す動作をいう。

【００４３】前記ゴミ圧縮動作は、排出板４２を位置Ｘ
１からゴミ収容タンク４０の後方に摺動させ排出板４２
の前面で該ゴミ収容タンク４０内のゴミを後方に移動さ
せ圧縮させる動作である。このゴミ圧縮動作を行う際に
は、これに先立って上述した逆洗動作が行われているた
め、吸引管５０内にはゴミがなく排出板４２が後方に移
動した時に吸引管５０からゴミが落ちて該排出板４２の
背面にゴミが回ることがない。

【００４４】ここで、図６（ａ）の容量が６．５ｍ³ の
ゴミ収容タンク４０の場合では、収容したゴミにより上
述した閉塞を起こすのは、ゴミ収容量が約２．７ｍ³ の
場合であることが実験的にわかっており、この閉塞状態
から一回目のゴミ圧縮動作を行った後に閉塞を起こすの
はゴミ収容量が約２．５ｍ³ の場合であることがわかっ
ている〔図６（ｂ）参照〕。これは表１に示すようにゴ
ミ圧縮動作の回数に応じて閉塞を起こすゴミ収容量が実
験的に導かれており、制御装置７０では、各ベッセルＴ
ｍからのゴミ吸引輸送時に算出したゴミ収容量を加算し
て、その加算されたゴミ収容量がゴミ圧縮回数に対応し
た量になった際にゴミ圧縮動作を開始する。

【００４５】

【表１】

【００４６】表１は、大きさの異なる各ベッセルＴｍに
対して予め設定されたゴミ量（１ｍ ³ のベッセルの場合
では０．６ｍ³ ）が収容されていく場合に、ゴミ圧縮動
作を開始するために必要なタンク数を示している。例え
ば１ｍ³ のベッセルの場合においては、ゴミ収容タンク
４０が空の時には５個のベッセルＴｍのゴミを収容した
時に一回目のゴミ圧縮動作を行うことになる。また、２
回目のゴミ圧縮動作は５個のベッセルＴｍのゴミを収容
した時に行われ、３回目のゴミ圧縮動作は４個のベッセ
ルＴｍのゴミを収容した時に行われる。なお、実際は、
１ｍ³ のベッセルＴｍばかりがあるわけでなく、１
ｍ³ 、１．５ｍ³ 、２ｍ³ のベッセルＴｍが混在してお
り、これら混在するベッセルＴｍを吸引する場合におい
て各ベッセルＴｍからのゴミ収容量を考慮に入れて圧縮
動作を行うのはいうまでもない。

【００４７】また、上述した６．５ｍ³ のゴミ収容タン
ク４０の場合では、ゴミの圧縮率及び効率を考慮して１
５ｍ³ のゴミを収容することができるので、５回目のゴ
ミ圧縮動作が終了した後、１ｍ³ のベッセルＴｍ（ゴミ
収容量は０．６）であれば３個のベッセルＴｍのゴミを
収容した際に満杯になる。

【００４８】このように、ベッセルＴｍの大きさ及び吸
引パターンに基づいて該ベッセルＴｍからゴミ収容タン
ク４０に収容したゴミ量を演算し、この演算されたゴミ
収容量に応じてゴミ圧縮動作の開始を行うため、ゴミ吸
引輸送時におけるゴミ圧縮動作を効率良く行うことがで
きる。それ以降の吸引に関しては、操作者の希望（例え
ば、あと１個のベッセルＴｍでゴミ吸引輸送作業が終了
する等のゴミ収集状況、ゴミ収集時間、ゴミ収集効率を
考慮に入れて判断する。）により行うが、この場合には
上記表１のようにはならず、だいたい１個のベッセルＴ
ｍで１回の圧縮動作を行うことになる。

【００４９】また、ゴミ吸引輸送動作は、ゴミ吸引車Ｃ
を前記ドッキングステーション６０に寄せて停車させた
後、操作スイッチにより制御装置７０を介して吸引管５
０の先端部５７をドッキングステーション６０に接続
し、この後、大気開放弁３４及びブロワアンロード弁３
８を閉じるとともに、排出ゲートＥｍ及び投入ゲートＩ
ｍを閉じる（この時、二次弁は閉じられている）。そし
て、ブロワ３３を作動させて所定の負圧値になるまでベ
ッセルＴｍ及びゴミ収容室４０内を所定の負圧値に負圧
化した後、二次弁Ｖｍを開くことで、負圧化されたベッ
セルＴｍ内に導入管２１から外気を導入し、これにより
ベッセルＴｍ内のゴミをゴミ収容タンク４０に吸引輸送
するものである。

【００５０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ベ
ッセルの大きさ及び吸引パターンに基づいて該ベッセル
からゴミ収容タンクに収容したゴミ量を演算し、この演
算されたゴミ量がゴミ圧縮動作の回数に基づいて予め設
定された所定量に達した際に該ゴミ圧縮動作の開始を行
うため、ゴミ吸引輸送時におけるゴミ圧縮動作を効率良
く、しかも的確なタイミングで行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るゴミ吸引輸送装置の概略の全体構
成を示す側面図である。

【図２】ゴミ吸引車の構成を示す側面図である。

【図３】吸引装置の構成を示すブロック図である。

【図４】吸引装置とゴミ収容タンクとを連通するゴミ収
容タンク側の吸引通路を示す拡大の断面図である。

【図５】ゴミの吸引パターンを示す特性図である。

【図６】ゴミ収容タンクに収容されるゴミの収容状態を
示す図である。

【符号の説明】

１５ ゴミ輸送管 ３０ 吸引装置 ４０ ゴミ収容タンク ４２ 排出板 ５０ 吸引管 ６０ ドッキングステーション ７０ 制御装置 Ｃ ゴミ吸引車 Ｉｍ 投入ゲート Ｔｍ ベッセル（ゴミ貯留容器） Ｖｍ 二次弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゴミを貯留するゴミ貯留容器と、ゴミ吸
   引車に搭載され内部にゴミの排出及び圧縮を行う排出板
   を備えたゴミ収容タンクと、該ゴミ収容タンクに接続さ
   れ且つ上記ゴミ貯留容器の排出口にゴミ輸送管を介して
   連通されたドッキングステーションに着脱自在な吸引管
   と、ゴミ収容タンク及びゴミ貯留容器を負圧化する吸引
   装置と、上記吸引管を作動制御するとともに、ゴミ収容
   タンク及びゴミ貯留容器を負圧化して所定負圧値に達す
   れば二次空気をゴミ貯留容器に導入し、ゴミ貯留容器内
   のゴミをゴミ収容タンクに吸引輸送制御する制御装置と
   を備えたゴミ吸引輸送装置において、 前記制御装置では、前記ゴミ貯留容器の大きさ及びゴミ
   吸引輸送時における吸引パターンに基づいて該ゴミ貯留
   容器から前記ゴミ収容タンクに収容したゴミ量を演算
   し、この演算されたゴミ量がゴミ圧縮動作の回数に基い
   て予め設定された所定量に達した際にゴミ収容タンクに
   おいてゴミ圧縮動作を行うよう構成されたことを特徴と
   するゴミ吸引輸送装置。