JPH03264401A - ゴミ吸引制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はゴミ自動収集システムにおいて使用されるゴ
ミ吸引車の制御装置に関するもので、特に、ゴミ吸引管
路がゴミによって閉塞した場合に対策が施されたゴミ吸
引制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

周知のように、家庭などで生ずるゴミの収集は、ゴミを
ゴミ袋に収納して所定のゴミ集積所に置いておき、それ
をゴミ収集車によって収集するという手順で行われる。

そして、ゴミ集積所に置かれたゴミ袋をゴミ収集車内に
取込む作業は、作業員によるマニュアル作業となってい
る。

ところが、このような収集方法では、ゴミ集積所を道路
付近に設定しなければならない関係上、ゴミ袋が街角に
出されることとなり、美観を損ねるとともに、衛生上の
問題が生ずることもある。

また、ゴミ収集車の運転手以外に作業員が必要であり、
ゴミ収集能率も必ずしも十分ではない。

このような事情に対処するため、各家庭や事業所などか
らのゴミ収集を自動化する技術が提案されている。この
技術では、高層住宅などの家屋の地下に、第１２図に示
すように、ゴミ貯留タンク（ベッセル）１を設置する。

ゴミ貯留タンク１の下部からは地下配管（パイプライン
）２が伸びており、その開口部２ａは屋外地面上に設け
られている。

家屋の内部で発生したゴミは、ダストシュート等を介し
てベッセル１内に落し込まれ、このベッセル１内に貯留
する。このゴミを収集するためにゴミ吸引車３が準備さ
れている。ゴミ吸引車３はゴミ吸引管４を有しており、
このゴミ吸引管４の先端を地下配管２の開口部２ａに連
結する。そして、真空吸引装置５で生成された負圧をゴ
ミ吸引管４及びベッセル１に与え、それによって、ベッ
セル１内のゴミをゴミ収容タンク６へとベッセル１ごと
に所定の順序で順次自動的に吸引収集する自動吸引動作
を行う。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記したゴミの自動吸引中に、地下配管２が
ゴミによって閉塞し、特定のベッセル１においてゴミの
吸引が困難になるというゴミ閉塞トラブルが発生する場
合がある。

このようなゴミ閉塞トラブル発生時には、自動吸引動作
を停止させ、ゴミの閉塞状況に応じて適切な対応を行う
必要がある。しかしながら、従来、の自動吸引動作は各
ベッセル１を順次吸引するシーケンシャル制御を行うの
゛みで、吸引動作中におけるゴミ閉塞トラブルの発生に
対しては、単に吸引動作を自動的に停止させることしか
できなかった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、ゴミ吸引動作中にゴミ閉塞トラブルが生じて
も、適切な対応を行うことができるゴミ吸引制御装置を
得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、地上側に設置された複数のゴミ貯留タンク
とゴミ吸引車との間にゴミ吸引管路と信号経路とを確立
し、前記信号経路を介して前記ゴミ吸引車から前記複数
のゴミ貯留タンク側へと順次にタンク選択信号を与えつ
つ、選択されたゴミ貯留タンクから前記ゴミ吸引管路を
介して前記ゴミ吸引車へのゴミの負圧吸引を所定の順序
で自動的に行なうゴミ自動収集システムにおいて、前記
ゴミ吸引車に搭載されるゴミ吸引制御装置を対象として
いる。この発明にかかるゴミ吸引制御装置は、（ａ）前
記ゴミ吸引車内の負圧レベルをモニタすることによって
前記ゴミ吸引管路のゴミ閉塞を検知する閉塞検知手段と
、（ｂ）ゴミ閉塞が検知されたときに前記負圧吸引を中
断する吸引中断手段と、（Ｃ）所定の第１の操作に応答
して、吸引中断が生じたゴミ貯留タンクから前記順序に
従って負圧吸引を再開する第１の吸引再開手段と、（ｄ
）所定の第２の操作に応答して、吸引中断が生じたゴミ
貯留タンクの次のタンクから前記順序に従って負圧吸引
を再開する第２の吸引再開手段とを備えている。　また
、好ましくは、さらに、（ｅ）所定の第３の操作に応答
して、吸引中断が生じたゴミ貯留タンクを繰返して負圧
吸引させる繰返し吸引手段と、（ｆ’）所定の第４の操
作に応答して、当該第４の操作で指定されたゴミ貯留タ
ンクから前記負圧吸引を順次に実行する開始タンク可変
吸引手段とを設ける。

〔作用〕

この発明においては、ゴミ閉塞トラブルが発生したとき
にそれを検知して自動負圧吸引が中断される。たとえば
、オペレータがゴミの閉塞状態が軽いと判断すれば「第
１の操作」を行なう。すると、閉塞しているゴミ貯留タ
ンクから自動吸引動作を再開することができる。一方、
ゴミの閉塞状態が重いと判断すれば「第２の操作」を行
なうことによって、閉塞中のタンクを飛ばして次のタン
クから自動吸引を再開させることができる。

さらに、繰返し吸引手段と開始タンク可変吸引手段とを
設けておけば、閉塞中のタンクを繰返して吸引すること
や、吸引再開を行なうタンクを任意に選択することも可
能である。

なお、この発明における「地上側」とはゴミ吸引車に搭
載されている機器ではないことを示しており、地面より
も上であることに限定するものではない。また、上記（
Ｃ）〜（（’）の各手段が実行する吸引モードは、実施
例においてそれぞれ「リトライ」、「スキップ」、「リ
ピート」、「連続スキップ」と呼ばれる。

〔実施例〕

Ａ、システム構成 第１図はこの発明の実施例の前提となるゴミ収集システ
ムを示す説明図である。同図に示すように、高層住宅等
の各家屋１１の地下にベッセルユニット１２を設置して
いる。家屋１１の内部で発生したゴミは、ゴミ投入口１
３からダストシュート１４に投入することにより、ベッ
セルユニット１２中のベッセル１５に落し込むことがで
きる。

ベッセル１５の入口部１５ａ及び出口部１５ｂにはそれ
ぞれエアースライダ１６ｇ及び１６ｂが設けられており
、これらのエアースライダ１６ａ及び１６ｂによりゴミ
ＴＲや空気の流通／遮断を行うことができる。ベッセル
１５の底部開口１５ｃにはエアーバルブ１７が設けられ
ており、このエアーバルブ１７を開くとベッセル１５内
に空気を導入できる。なお、１８はベッセルユニット１
２内から種々の操作指令を行うための操作盤、１９は操
作盤１８または後述する車両側からの指示に応じてエア
ーバルブ１７やエアースライダ１６ａ。

１６ｂの開閉等を制御する制御回路である。

各ベッセル１５の出口部１５ｂは地下配管２０に連通し
ており、この地下配管２０は屋外のドツキングステーシ
ョン２１で開口している。

家屋１１の内部で発生したゴミは、投入口１３からダス
トシュート１４に投入されることにより、ベッセル１５
内に貯留する。このゴミＴＲを収集するため、ゴミ吸引
車３０が準備されている。ゴミ吸引車３０はゴミ吸引管
３１を有しており、このゴミ吸引管３１の先端をドツキ
ングステーション２１に連結する。そして、ゴミ吸引車
３０に搭載された吸引ブロワで生成された負圧をゴミ吸
引管３１およびベッセル１５に与え、それによって、ベ
ッセル１５内のゴミＴＲを、ゴミ収容タンク３２へと吸
引収集する。なお、３３．３４は操作盤であり、ゴミ吸
引管３１に設置された操作盤３３はゴミ吸引管３１の駆
動操作用であり、ゴミ吸引車３０の運転室に設けられた
操作盤３４はゴミ吸引管３１などの駆動操作及びゴミの
吸引動作の操作用である。また、３５は、操作盤３３．
３４からの指令等に基づき、ゴミ吸引管３１の駆動操作
。

ゴミの吸引動作等を制御する制御装置であって、マイク
ロコンピュータなどを用いて構成されている。

（＾−２〉車両側構成 第２図は、この発明の実施例であるゴミ吸引装置を搭載
したゴミ吸引車３０を示す断面構成図である。同図に示
すように、ゴミ収容タンク３２内には、ゴミ圧縮板を兼
ねた排出板３６が設けられている。この排出板３６は竹
の子シリンダ３７の伸縮により、車両の前後方向（±Ｘ
）に移動することができる。排出板３６は、通常、原点
位置ＰＯに存在しており、ゴミ収容タンク３２内に収集
されたゴミの排出時は、原点ＰＯから排出位置Ｐ１にか
けて移動する。また、排出板３６はゴミ収容タンク３２
内に収集されたゴミの圧縮を行う時は、原点ＰＯから圧
縮時最大進出位置Ｐ２を限度にして移動する。

ゲート３つは排出時のみ、図中仮想線３９ａで示すよう
に開いており、他の場合は、実線３９で示すように閉じ
ている。このゲート３９の開閉動作はゲート開閉用油圧
シリンダ４０により行われる。なお、３８は排出板３６
の骨材である。また、４１は排出板３６の竹の子シリン
ダ３７側、つまり、ゴミ収容タンク３２外に設けられた
リミットスイッチであり、リミットスイッチ４１は、排
出板３６が接触している時オン信号を、接触していない
時オフ信号を、制御装置３５に出力する。したがって、
このリミットスイッチ４１のオン／オフ信号を検出する
ことにより、排出板３６が原点ＰＯに位置しているか否
かを制御装置３５は検知することができる。

吸引ブロワ４２は、エンジン４３の動力により回転して
負圧を発生し、その負圧をゴミ収容タンク３２及びゴミ
吸引管３１を介してベッセル１５に与え、開口部１５ｃ
からエアーを導入することにより、ベッセル１５内のゴ
ミを、ゴミ収容タンク３２へと吸引収集する。このとき
、第１図のエアースライダ１６ａは「閉」とされ、他方
のエアースライダ１６ｂおよびバルブ１７は「開」とさ
れる。

なお、４４は吸引ブロワ４２より吸い込まれた空気を洗
浄するウォータースクラバ、４５は第１図のエアースラ
イダ１６ａ、１６ｂなどに供給する圧縮エアーを生成す
るためのエアーコンプレ・ソサ、４６は吸引ブロワ４２
の駆動音を消音するための消音器である。

ゴミ吸引管３１は旋回管３１ａ、可撓管３１ｂ。

起伏管３１Ｃ１伸縮管３１ｄ及び可撓管３１ｅなどによ
り構成されている。起伏管３１ｃは起伏用油圧シリンダ
４７により、α方向の起伏動作が可能であり、実線で示
すような水平状態あるいは仮想線で示すように持ち上げ
状態に位置することができる。また伸縮管３１ｄは、伸
縮用シリンダ４８により、β方向の伸縮動作が可能であ
り、実線で示すように起伏管３１ｃ内に収納されたり、
仮想線で示すように、起伏管３１ｃから突出したりする
。伸縮管３１ｄは逆り字状に折れており、この伸縮管３
１ｄに連結されている可撓管３１ｅは、起伏管３１ｃの
水平状態時に、地面に対し垂直になる。

旋回管３１ａはゴミ収容タンク３２内へと連通しており
、また、第３Ａ図に平面図として示すように、水平面内
（±θ）方向に旋回可能である。

この旋回管３１ａの旋回に従ってゴミ吸引管３１の全体
は旋回運動することができる。旋回管３１ａの旋回動作
は、第３Ｂ図に示すように、旋回管３１ａの外周に形成
されたスプロケット５０に噛合したチェーン５１を一対
の旋回用油圧シリンダ５２によって矢印で示すように押
し引きすることにより行われる。

ゴミ吸引管３１に、上記した旋回、伸縮及び起伏動作を
組合わせて実行させることにより、ドツキングステーシ
ョン２１のマンホール５３の若干上方に可撓管３１ｅを
位置させることができ、この状態で、可撓管３１ｅを撓
ませて、開口したマンホール５３と可撓管３１ｅとを連
結することにより、ドツキングステーション２１におけ
る地下配管２０とゴミ吸引管３１との連結が行える。

第４図はゴミ吸引車３０の運転室に設けられたゴミ吸引
管３１の操作盤３４の詳細を示す正面図である。同図に
おいて、６０は電源用トグルスイッチであり、操作盤３
４、ひいては制御装置３５の電源のオン／オフ操作を行
い、電源オン時に電源ランプ６１が点灯する。６２は２
桁８セグメントの表示部であり、吸引中のベッセル番号
やエラー表示などを行うために設けられている。６３は
待避用トグルスイッチであり、待避動作の操作を行う。

待避動作とはゴミ吸引管３１の旋回時に、伸縮管３１ｄ
あるいは可撓管３１ｅがゴミ収容タンク３２に衝突する
ことを避けるため、伸縮管３１ｄを所定量伸ばし、かつ
起伏管３１ｃを持ち上げ状態にして右あるいは左（すな
わち第３Ａ図の十〇または一θ）に旋回させ、それによ
ってゴミ吸引管３１を車両側部へと移動させる動作であ
る。

この待避動作はゴミ吸引管３１をマンホール５３にドツ
キングさせる際や、ゲート３９を開いてタンク３２内の
ゴミを排出する際などに行われる。

そして、この待避動作が完了すると、退避完了うンプ６
４が点灯する。

６５はゲート開閉用トグルスイッチであり、ゲート３９
の開閉動作の操作を行う。６６は排出板３６の押引用ト
グルスイッチであり、排出板３６の押動作（すなわち第
２図の＋Ｘ方向への排出板３６の移動）及び引動作（−
Ｘ方向への排出板３６の移動）を操作する。

６７は排出操作用自照式（オン状態で点灯する）押ボタ
ンスイッチであり、排出動作の操作を行う。

排出動作とは、ゴミ吸引管３１を右あるいは左に待避さ
せ、ゲート３９を開き、排出板３６をゴミ排出時位置Ｐ
１まで移動させる一連の動作であり、これらのシーケン
スは自動で行われる。６８は停止操作用自照式押ボタン
スイッチであり、自動吸引などの動作を強制停止させる
操作を行う。６９は吸引用自照式押ボタンスイッチであ
り、オン状態時に吸引動作が行われる。吸引動作とは、
後に詳述するが吸引ブロワ４２により各ベッセル１５内
に収納されたゴミを地下配管２０及びゴミ吸引管３１を
介して順次ゴミ収容タンク３２に吸引する動作であり、
ベッセルの順次選択シーケンスは自動的に行われる。７
０は格納用自照式押ボタンスイッチであり、オン状態時
にゴミ吸引管３１の格納動作を行う。格納動作とはゴミ
吸引管３１を任意の位置から、待避動作同様、ゴミ収容
タンク３２に衝突しないように移動させ、第２図の実線
で示すように、格納状態に自動的に戻す一連の動作であ
る。７１．７２及び７３はそれぞれトグルスイッチであ
り、前述したゴミ吸引管３１の旋回動作、伸縮動作及び
起伏（リフト）動作の操作を個別に行わせるためのもの
である。

第５図は、ゴミ吸引管３１の可撓管３１ｅに設けられた
操作盤３３の正面図である。同図において、７４．７５
及び７６はそれぞれトグルスイッチであり、前述したゴ
ミ吸引管３１の旋回動作。

伸縮動作及び起伏（リフト）動作の操作を個別に行わせ
るためのスイッチである。

（Ａ−４）制御系構成 第６図は、ゴミ収集システムの制御系の構成を示すブロ
ック図である。同図に示すように、ゴミ吸引車３０の車
両駆動系８１．油圧ポンプ８２゜吸引ブロワ４２及びエ
アーコンプレッサ４５はそれぞれ、エンジン制御回路９
０により制御されたエンジン４３の動力により駆動する
。油圧ポンプ８２から送り出される作動油は、電磁弁群
８３を介して、ゲートロック用シリンダ８４．ゲート開
閉用シリンダ４０．排出板押引用（竹の子）シリンダ３
７及び吸引管駆動用シリンダ８５に選択的に与えられる
。なお、ゲートロック用シリンダ８４は第２図では図示
していないが、ゲート３９を閉じた状態でロックするた
めのシリンダである。

また、吸引管駆動用シリンダ８５とは、起伏用油圧シリ
ンダ４７．伸縮用油圧シリンダ４８及び旋回用油圧シリ
ンダ５２の総称である。

吸引ブロワ４２は、前述したように、ゴミ吸引管３１を
介して各ベッセル１５内のゴミをゴミ収容タンク３２内
に負圧吸引する。また、エアーコンプレッサ４５に逆洗
用エアーバルブ８６が接続されており、この逆洗用エア
ーバルブ８６をエアーコンプレッサ４５で駆動して開状
態にすると逆洗動作が行える。逆洗動作とは、ゴミ収容
タンク３２と吸引ブロワ４２との間のエアー経路を上記
逆洗用エアーバルブ８６によって外気と連通させ、この
エアーバルブ８６を介して外気をゴミ収容タンク３２内
へ流入させることによって、ゴミ収容タンク３２と吸引
ブロワ４２との間に設けたフィルタにつまった異物をゴ
ミ収容タンク３２内へと押し戻す動作である。

制御信号線は図示していないが、電磁弁群８３と逆洗用
エアーバルブ８６は制御装置３５により制御されている
。また、図中、ｒＡＪ、ｒＢＪの結合記号で示すように
油圧ポンプ８２には油圧センサ８７が、ゴミ収容タンク
３２には圧力センサ８８がそれぞれ設置されており、こ
れらのセンサ８７．８８により得られる検出データは制
御装置３５に与えられる。制御装置３５は、他に運転室
側の操作盤３４．ゴミ吸引管３１側の操作盤３３それぞ
れから得られる指令及び排出板３６の原点位置ＰＯ検出
用リミットスイッチ４１からのオン／オフ信号を受けて
おり、これらの指令、信号に基づき、エンジン制御回路
９０．電磁弁群８３及び逆洗用エアーバルブ８６などを
制御する。

また、第１図の開口部２１には、各ベッセルユニット１
２へと伸びる信号線ケーブルと圧縮エアーホースとのそ
れぞれのコネクタ（図示せず）が併設されている。そし
て、吸引管３１の端部にはこれらと結合可能な信号線コ
ネクタと圧縮エアーコネクタとが設けられている。これ
らのコネクタが相互に結合されていることにより、第６
図中に破線で示すように、コンプレッサ４５から各ベッ
セルユニット内のエアーシリンダなどへの圧縮エアーの
供給のほか、各ベッセルユニット内の操作盤１８や制御
回路１９と車両側の制御装置３４との電気的接続が行わ
れる。

Ｂ、自動吸引動作 自動吸引動作は、ベッセル１５内のゴミをゴミ収容タン
ク３２へとベッセル１５単位に所定の順序で順次自動的
に吸引収集する動作である。

第７図は自動吸引動作中のゴミ収容タンク３２内の負圧
の経時変化を示すグラフである。以下、第７図を参照し
て、自動吸引動作の説明を行う。

まず、期間Ｒ１で、エンジン４３の動力により吸引ブロ
ワ４２を回転して、ゴミ収容タンク３２内のエアーを吸
引し、ゴミ収容タンク３２の負圧を初期状態ＭＰＯから
吸引状態ＭＰＩに上昇させる。この時、吸引対象でない
ベッセル１５のエアースライダ１５ｂは「閉」のままで
あるが、吸引対象であるベッセル１５のエアースライダ
１５ａは「閉」、１５ｂは「開」としているため、吸引
対象のベッセル１５も負圧状態となる。しかし他のベッ
セル１５はエアースライダ１５ｂがいずれも「閉」のま
まであるため負圧の影響は受けない。

次に、期間Ｒ２で、吸引対象のベッセル１５のバルブ１
７を「開」にする。すると、エアーバルブ１７を介して
ベッセル１５内に導入されるエアーノ流れで、吸引対象
のベッセル１５内のゴミＴＲが地下配管２０及びゴミ吸
引管３１を介してゴミ収容タンク３２内に収集される。

この時、エアーバルブ１７から導入されるエアーにより
タンク３２内の負圧は幾分低下する。

さらに期間Ｒ３では、地下配管２０を吸引搬送されるゴ
ミが、ゴミ吸引管３１からゴミ収容タンク３２に逐次収
容され、地下配管２０からゴミが減少していく状態とな
る。そしてゴミが完全にゴミ吸引管から放出されれば期
間Ｒ４で、制御装置３５は次の吸引対象のベッセル１５
に切換わる。

その後、次の吸引対象のベッセル１５に対し、同様の吸
引動作を行う。以下、順次ベッセル単位に吸引動作が自
動的に行われ、全ベッセル１５のゴミの収集が終了する
か、あるいはゴミ閉塞トラブル等の吸引停止条件が発生
するまで、上記期間Ｒ１〜Ｒ４の吸引動作が繰り返され
る。

上記した自動吸引動作実行中に、地下配管２０がゴミに
よって閉塞することにより、ゴミ閉塞トラブルが発生す
ると、閉塞したゴミがエアーバルブ１７から導入される
エアーのゴミ収容タンク３２内への流入を遮断するため
、第７図の破線ＢＫで示すように、ゴミ収容タンク３２
内の負圧は上昇し、吸引状態ＭＰ１を上回り危険状態に
なる。

したがって、期間Ｒ２及びＲ３でのゴミ収容タンク３２
内の負圧を検出することにより、ゴミ閉塞トラブルを検
知できる。

上記特性を利用して、ゴミ収容タンク３２内に設置され
た圧力センサ８８により検出された圧力値（負圧値）Ｐ
ｌが期間Ｒ２及びＲ３中に所定の圧力値を越えると、ゴ
ミ閉塞トラブルが発生したとみなし、自動吸引動作を自
動的に強制中止させる（以下、上記中止動作を「自動中
止機能」という。）。また、自動中止機能によらず、オ
ペレータが過去の経験から、ゴミ閉塞トラブルが発生し
たと判断すれば、運転室に設けられた操作盤３４の停止
用押ボタンスイッチ６８を押して、手動で吸引動作を強
制中止させることも勿論できる。

このように自動吸引動作は行われるが、本実施例ではゴ
ミ閉塞トラブルに対応するため、（Ｂ−１）の通常吸引
動作のほかに、（Ｂ−２）〜（Ｂ−５）の４種類の動作
モードを設けである。

（Ｂ−１）　ａ常吸引動作 通常吸引動作は、主として吸引開始時に行うための吸引
動作であり、全ベッセル１５に対し所定の順序で順次自
動吸引を行う動作である。

第８図（ａ）に通常吸引動作を示す。同図に示す°よう
に、通常吸引動作はベッセル番号１の吸引開始ベッセル
１５からベッセル番号ＮＢの吸引終了ベッセル１５まで
順次ベッセル単位に自動吸引を行う動作である。

（Ｂ−２）リピート吸引動作 リピート吸引動作は、ゴミ閉塞トラブル発生時などに行
うために設けられた吸引動作であり、ゴミ閉塞トラブル
発生時における吸引対象のベッセル１５に対し、オペレ
ータが停止用押ボタンスイッチ６８を押すまで繰返し自
動吸引する動作である。

例えば第８図（ｂ）に示すように、ベッセル番号Ｊのベ
ッセル１５の自動吸引中にゴミ閉塞トラブルが発生した
場合、第８図（Ｃ）に示すように、このベッセル番号Ｊ
のベッセル１５に対し繰返し吸引を行うのがリピート吸
引である。通常の軽いゴミ閉塞状態であれば、このリピ
ート吸引動作により、閉塞を解除することができる。

（Ｂ−３）リトライ吸引動作 リトライ吸引動作は、ゴミ閉塞トラブルが発生したベッ
セル１５から吸引を再開し、以降所定の順序で順次、未
吸引のベッセル１５に対し自動吸引を行う動作である。

例えば、軽いゴミ閉塞状態であると判断されるゴミ閉塞
トラブルが発生した場合、このリトライ吸引動作を実行
することにより、ゴミ閉塞トラブルが発生したベッセル
１５を含めて未吸引の全ベッセル１５に対する自動吸引
動作を再開することができる。

すなわち、第８図（ｂ）に示すようにベッセル番号Ｊの
ベッセル１５の吸引中にゴミ閉塞トラブルが発生した場
合、リトライ吸引は、第８図（ｄ）に示すように、ベッ
セル番号Ｊのベッセル１５からベッセル番号Ｎｏのベッ
セル１５まで順次ベッセル単位で吸引を行う。

（Ｂ−４）スキップ吸引動作 スキップ吸引動作は、ゴミ閉塞トラブルが発生したベッ
セル１５を飛ばして、次に吸引を行うべきベッセル１５
から吸引を再開し、以降、所定の順序で順次、未吸引の
ベッセル１５に対し自動吸引を行う動作である。例えば
、ゴミ閉塞状態が重くリピート吸引動作を実行しても、
ゴミ閉塞トラブルが解除できない場合等に、このスキッ
プ吸引動作を行うと、ゴミ閉塞トラブルが発生したベッ
セル１５を除く未吸引の全てのベッセル１５に対する吸
引動作を行うことができ、効率的なゴミの自動吸引が行
える。　すなわち、第８図（ｅ）で示したリピート吸引
によっても、ベッセル番号Ｊのベッセル１５のゴミ閉塞
状態が解除されない場合、スキップ吸引は、第８図（ｅ
）に示すように、ベッセル番号（Ｊ＋１）のベッセル１
５からベッセル番号Ｎｏのベッセル１５まで順次ベッセ
ル単位で自動吸引を行う。

（Ｂ−５）　　連続スキップ吸引動作 連続スキップ動作は、吸引開始ベッセルを変更して自動
吸引を行う動作である。例えば、第８図（ｆ〉に示すよ
うに、吸引開始ベッセルをベッセル番号（Ｊ＋３）に設
定すると、以降、ベッセル番号（Ｊ＋４）、（Ｊ＋５）
・・・Ｎ、１．２・・・（Ｊ＋１）、（Ｊ＋２）の順に
、ベッセル１５単位で自動吸引動作を行うのが連続スキ
ップ吸引動作であり、オペレータが所望するベッセル１
５から自動吸引を開始することができる。

もっとも、この連続スキップ吸引は閉塞対策を主眼とし
て設けられたモードではなく、各ベッセルにおけるゴミ
の貯留傾向などをオペレータが経験的に知得し、どのベ
ッセルから吸引シーケンスを開始させた方が良いかを判
断して、通常吸引モードのかわりに利用することを主な
目的としている。しかしながら、必要に応じて閉塞時の
対策として利用することもできる。第８図（ｆ）の例に
おいては既にベッセル番号１〜（Ｊ−１）のベッセルの
吸引は完了しているのであるから、閉塞時に連続スキッ
プ吸引を利用したときには、たとえば最終ベッセル番号
Ｎｏにおいてその吸引シーケンスを強制的に停止させれ
ばよい。

第９図はこの発明の一実施例で実現される吸引ルーチン
を示すフローチャートである。

同図を参照して、まずステップＳ１で、後に詳述する吸
引モードの選択処理を行う。そして、ステップＳ２にお
いて、ステップＳ１で選択された吸引開始ベッセル番号
■ｓから吸引終了ベッセル番号■Ｅまでのベッセル１５
をベッセル単位で順次自動吸引する。

この自動吸引動作の実行中に、常にステップＳ３、Ｓ４
の割込みチエツクが行われる。ステップＳ３は停止用押
ボタンスイッチ６８の０Ｎ１０ＦＦをチエツクし、自動
吸引中に操作盤３４の停止用押ボタンスイッチ６８がＯ
Ｎされると、ステップＳ７の割込み処理に移る。そして
、ステップＳ７で自動吸引を中止させてステップＳ１に
戻る。

ステップＳ４で、ゴミ収容タンク３２内の負圧からゴミ
閉塞トラブルの発生の有無をチエツクし、ゴミ閉塞トラ
ブルが発生したとみなすと、ステップＳ６の処理に移り
、操作盤３４の表示部６２にゴミ閉塞トラブルが発生し
たことを示すコード記号を表示（以下、「閉塞エラー表
示」という。）し、ステップＳ７で自動吸引を中止した
後ステ、ツブＳ１に戻る。

上記ステップＳ３．Ｓ４において割込み処理が起きない
場合、ステップＳ５で自動吸引が吸引終了ベッセル番号
ＩＥのベッセル１５に対して行われて自動吸引が完了し
たことがチエツクされるまで、ステップ８３〜Ｓ５を繰
返し、ステップＳ５で自動吸引の完了がチエツクされる
と吸引ルーチンを終了する。

（Ｃ−２）吸引モード選択処理ルーチン第１０図は第９
図のフローチャートのステップＳ１の処理である吸引モ
ード選択処理ルーチンを示すフローチャートである。な
お、本フローチャートで示したベッセル番号は、第８図
で示したベッセル番号に対応させており、通常吸引動作
以外の吸引動作においては、ベッセル番号Ｊのベッセル
１５内のゴミ吸引中にゴミ閉塞トラブルが発生したと仮
定している。

同図を参照して、まずステップＳ１１で吸引モードの選
択を行う。このステップＳ１１で通常吸引モードが選択
されると、ステップＳ１２以降の処理に移る。

通常吸引モードは、第１１Ａ図に示すように、操作盤の
表示部６２の無表示状態（吸引状況が初期状態）の時に
、吸引用押ボタンスイッチ６９を押下してＯＮすること
により設定される。

通常吸引モードにおいては、ステップＳ１２で吸引開始
ベッセル番号Ｉｓを１に設定し、ステップ８１３で吸引
終了ベッセル番号ＩＥをＮｏに設定する。そして、第９
図のステップＳ２以降の処理である自動吸引処理を行う
ことにより、第８図（ａ）に示すような通常吸引動作が
行われる。なお、第１１Ａ図において「自動吸引表示」
とは自動吸引中のベッセル番号の表示を意味する。また
、通常吸引動作中にそのシーケンスを強制停止させたい
ときには、第１１Ｂ図に示すように停止スイッチ６８を
ＯＮとすればよい。

ステップＳ１１でリピート吸引モードが選択されると、
ステップＳ１４以降の処理に移る。リピート吸引モード
は、第１１Ｃ図に示すように、表示部６２が閉塞エラー
表示状態の時（ゴミ閉塞トラブル発生時）に、吸引用押
ボタンスイッチ６９のＯＮ状態を維持しながら停止用押
ボタンスイッチ６８を０Ｎ１０ＦＦすることにより、設
定される。なお、リピート吸引モード設定直後に、第１
１Ｃ図の破線で示すように、吸引用押ボタンスイッチ６
９を停止用押ボタンスイッチ６８より先にＯＦＦすると
リピート吸引モードの設定を中止することができる。

リピート吸引モードにおいて、ステップ８１４でゴミ閉
塞トラブルが発生したベッセル番号Ｊのベッセルに対し
吸引動作を行う。そして、ステップＳ１５で停止用押ボ
タンスイッチ６８がＯＮされたかをチエツクし、停止用
押しボタンスイッチ６８がＯＮされるまで、ベッセル番
号Ｊのベッセル１２に対する自動吸引動作を繰返すこと
により、第８図（Ｃ）に示すようなリピート吸引動作が
行われる。

ステップＳ１１でリトライ吸引モードが選択されると、
ステップＳ１６の処理に移る。リトライ吸引モードは、
第１１Ｄ図に示すように、表示部６２が現在の吸引対象
のベッセル番号Ｊを表示中に、吸引用押ボタンスイッチ
６９をＯＮすることにより設定できる。なお、第１１Ｄ
図の例では、表示部６２が閉塞エラー表示中に、停止用
押ボタンスイッチ６８をＯＮすることにより、強制的に
現在の吸引対象のベッセル番号Ｊを表示させているが、
リピート吸引動作によりゴミ閉塞トラブルが解除された
時にも現在の吸引対象のベッセル番号Ｊが表示部６２に
表示されることから、リピート吸引動作によるゴミ閉塞
トラブル解除後に吸引用押ボタンスイッチ６つを押すこ
とによってもリトライ吸引モードを設定することができ
る。。

リトライ吸引モードにおいては、ステップＳ１６で吸引
開始ベッセル番号Ｉｓをゴミ閉塞トラブルが生じたベッ
セル番号Ｊに、吸引終了ベッセル番号Ｉ　をＮＢに設定
する。そして、自動吸引部理を行うことにより、第８図
（ｄ）に示すようなリトライ吸引動作が行われる。

ステップＳ１１でスキップ吸引モードが選択されると、
ステップＳ１７以降の処理に移る。スキップ吸引モード
は第１１Ｅ図に示すように、表示部６２の閉塞エラー表
示中に、吸引用押ボタンスイッチ６９をＯＮした後、停
止用押ボタンスイッチ６８をＯＦＦのままで吸引用押し
ボタンスイッチ６つをＯＦＦとすることにより設定され
る。なお、吸引用押ボタンスイッチ６９がＯＮ状態の期
間、ゴミ閉塞トラブルが発生したベッセル番号Ｊを表示
して、オペレータに確認の機会を与えている。

ステップ吸引モードにおいて、ステップＳ１７で、吸引
開始ベッセル番号■ｓを（Ｊ＋１）に、吸引終了ベッセ
ル番号Ｉ　をＮｏに設定する。そして、自動吸引処理を
行うことにより、第８図（ｅ）に示すようなスキップ吸
引動作が行われる。

ステップＳｌｌで連続スキップ吸引モードが選択される
と、ステップＳ１８以降の処理に移る。

連続吸引スキップモードは、１ｌｌＦ図に示すように、
停止用押ボタンスイッチ６８のＯＮ状態を維持しながら
吸引用押ボタンスイッチ６９をＯＮすることにより設定
される。

連続スキップ吸引モードにおいて、ステップＳ１８で停
止用押ボタンスイッチ６８のＯＮ状態を維持しながら、
設定時を含めて吸引用押ボタンスイッチ６９を所望回数
Ｐ（第１１Ｆ図の例では３回）だけＯＦＦ→ＯＮしてス
キップ回数Ｐを設定する。その後吸引用押ボタンスイッ
チ６つのＯＮ状態の時に、停止用押ボタンスイッチ６８
をＯＦＦすることにより、吸引処理に移行させる。なお
、スキップ回数Ｐの設定後、吸引用押ボタンスイッチ６
つをＯＦＦ状態として停止用押ボタンスイッチ６８をＯ
ＦＦすることにより、連続スキップモードの設定を中止
することができる。

そして、ステップＳ１９で吸引開始ベッセル番号Ｉ８を
（Ｊ　＋Ｐ）に、吸引終了ベッセル番号１Ｂを（Ｊ＋Ｐ
−１）に設定する。このようにして、自動吸引処理を開
始させることにより、連続スキップ吸引が行われる。

なお、第１１Ｆ図の例では、表示部６２が閉塞エラーの
表示中に連続スキップ吸引モードを設定したが、無表示
中（初期状態）に連続スキップ吸引モードを設定するこ
ともできる。この場合、現在吸引対象のベッセル１５の
ベッセル番号Ｊは１である。

上記５つの吸引モードの選択は、２つの押ボタンスイッ
チ６８．６９のみを操作することにより行えるため、自
動吸引モードの種類の増加に伴う操作ボタン数の増加は
ない。また、リピート吸引モード及びスキップ吸引モー
ドはゴミ閉塞トラブル発生時のみ選択可能になるため、
オペレータが初期状態時等に誤ってこれらのモードを選
択することもない。

このように、本実施例の吸引ルーチンは５つの自動吸引
モード設けているため、オペレータがゴミ閉塞トラブル
発生時においても、リピート吸引。

リトライ吸引、スキップ吸引及び連続スキップ吸引を適
宜選択することにより、十分に対応することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、ゴミ閉塞トラ
ブル発生時に、複数の吸引再開モードの中から任意にモ
ードを選択できるとともに、それらの再開モードが種々
の閉塞状況に対処できるような内容を有しているため、
ゴミ閉塞時に適切な対応処理を講じることができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の前提となるゴミ収集システ
ムを示す説明図、 第２図はこの発明の実施例の前提となるゴミ吸引車の断
面図、 第３Ａ図及び第３Ｂ図は第２図で示したゴミ吸引車のゴ
ミ吸引管の動作を説明する平面説明図、第４図はゴミ吸
引車の運転室に設置された操作盤の詳細を示した正面図
、 第５図はゴミ吸引管に設置された操作盤の詳細を示した
正面図、 第６図はゴミ収集システムの制御系の構成を示すブロッ
ク図、 第７図は自動吸引動作中のゴミ収容タンク内の負圧の経
時変化を示すグラフ、 第８図は５つの自動吸引動作を模式的に示した説明図、 第９図はこの発明の実施例における吸引ルーチンを示す
フローチャート、 第１０図は第９図の吸引モード選択処理ルーチンの詳細
を示すフローチャート、 第１１Ａ図〜第１１Ｆ図は吸引モードの選択操作手順を
示した説明図、 第１２図はゴミ収集システムの概念を示す説明図である
。 １５・・・ベッセル、　　　　３０・・・ゴミ吸引車、
３２・・・ゴミ収容タンク、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）地上側に設置された複数のゴミ貯留タンクとゴミ
   吸引車との間にゴミ吸引管路と信号経路とを確立し、前
   記信号経路を介して前記ゴミ吸引車から前記複数のゴミ
   貯留タンク側へと順次にタンク選択信号を与えつつ、選
   択されたゴミ貯留タンクから前記ゴミ吸引管路を介して
   前記ゴミ吸引車へのゴミの負圧吸引を所定の順序で自動
   的に行なうゴミ自動収集システムにおいて、前記ゴミ吸
   引車に搭載されるゴミ吸引制御装置であって、（ａ）前
   記ゴミ吸引車内の負圧レベルをモニタすることによって
   前記ゴミ吸引管路のゴミ閉塞を、検知する閉塞検知手段
   と、 （ｂ）ゴミ閉塞が検知されたときに前記負圧吸引を中断
   する吸引中断手段と、 （ｃ）所定の第１の操作に応答して、吸引中断が生じた
   ゴミ貯留タンクから前記順序に従って負圧吸引を再開す
   る第１の吸引再開手段と、 （ｄ）所定の第２の操作に応答して、吸引中断が生じた
   ゴミ貯留タンクの次のタンクから前記順序に従って負圧
   吸引を再開する第２の吸引再開手段とを備えることを特
   徴とするゴミ吸引制御装置。
2. （２）請求項１記載の制御装置であって、さらに、 （ｅ）所定の第３の操作に応答して、吸引中断が生じた
   ゴミ貯留タンクを繰返して負圧吸引させる繰返し吸引手
   段と、 （ｆ）所定の第４の操作に応答して、当該第４の操作で
   指定されたゴミ貯留タンクから前記負圧吸引を順次に実
   行する開始タンク可変吸引手段とを備えることを特徴と
   するゴミ吸引制御装置。