JPH03269692A - カード位置管理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、現金自動取引装置等におけるカード位置管理
方式に関し、特に１個の搬送路上で複数枚のカード媒体
を取扱うのに好適なカード位置管理方式に関する。

［従来の技術］ 従来の現金自動取引装置では、磁気カード等、１枚のカ
ード媒体によって自動取引を行っている。

この際、装置に挿入された所定の大きさのカードのみを
受は付け、これを搬送して取引処理を行っている。

このカード媒体の検出／搬送方法としては、例えば特開
昭６２−２０９６９１号公報に記載されている装置のよ
うに、挿入された媒体のうち、規定の大きさの媒体のみ
を取り込む媒体搬送装置において、対のセンサと対のセ
ンサ出力に応じた搬送制御とを組み合わせることにより
、対のセンサ間の距離より短い媒体の検出、排出および
媒体そのものの抜取り検出を行う方法が採用されている
。

このような方法では、対のセンサ間の距離より短い媒体
は排出されるので、その媒体を取り込んでの搬送はでき
ない。また、複数枚のカード媒体が搬送路上に存在する
場合については述べられていない。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術では、対のセンサ間の距離より短いカード
は排出され、それを取り込んで搬送することはできず、
また、複数枚のカードを取り扱うことはできないので、
同時に複数のカード（例えば、磁気カードと振込カード
）を用いた取引を行うことはできなかった、 本発明の目的は、このような問題点を改善し、カードの
監視を搬送路の複数箇所のセンサでチェックして、カー
ド位置を記憶／管理することにより、対のセンサ間距離
より短いカードを取り込むことができ、同時に複数枚の
カードを取り扱うことが可能なカード位置管理方式を提
供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明のカード位置管理方式
は、搬送路上で隣合ったセンサ間の位置にカード媒体が
あるが否かを示すビット情報を記憶する手段（カード位
置記憶部）を設けて、センサ間位置をビット情報として
割り振り、カード位置記憶部に記憶させて、カード媒体
の搬送に従い、当該カード位置記憶部のビット情報を更
新することにより　カード位置を正確に管理することに
特徴かある。

〔作用〕

本発明においては、カードはローラやベルト等により搬
送され、搬送路上に配置されたセンサ対により、カード
の通過を監視して、目的のセンサ位置に到達すると停止
する。

この際、隣合う２個のセンサ間にカードがあるか否かを
示すビット情報でカード位置を記憶し、カードの搬送に
従って当該ビット情報を更新することにより、カードの
位置管理を正確に行うことが可能である。

従って、センサ間隔がカードよりも長い場合でも、カー
ドの滞留している位置が容易にわかり。

また、搬送路上に複数枚のカードが存在する場合も、そ
れぞれのカード位置管理を正確に行うことができる。

Ｅ実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

第１図は、本発明の一実施例におけるカード取扱機構の
機能構成図、第２図は本発明の一実施例における現金自
動取引装置の概観を示す斜視図、第３図は本発明の一実
施例におけるカード取扱機構の概略を示す構成図である
。

第２図において、】はカード取扱機構、２は現金自動取
引装置、４は利用者がカードを挿入するために用いる挿
入口である。

また、第３図において、３は自動取引に用いるカード、
５はパルスモータ、６は磁気ヘッド、１１〜１６は搬送
路１７上に設定したフォトセンサ（センサ名Ｓ１〜Ｓ、
）、１７は搬送路である６本実施例のカード取扱機構１
は、現金自動取引装置２に実装され、利用者により挿入
口４に挿入されたカード３を搬送路１７で搬送し、リー
ド／ライトを磁気ヘッド６で行った後、再び、挿入口４
から利用者に返却するユニットである。

また、第１図において、７は上位回線制御部、８は搬送
モータ制御部、９は搬送路センサ制御部、１０は搬送制
御部、１８は装置全体を制御する主制御部、１９はカー
ド位置記憶部である。

本実施例では、上位回線制御部７は、カード取扱機構ｌ
と現金自動取引装置本体との通信を行うものであり、回
線を介して接続されている。。

また、搬送モータ制御部８は、搬送路１７をパルスモー
タ５で駆動し、吸入または排出方向にカード３を搬送す
る。

また、搬送路センサ制御部９は、カード３の通過および
残留をチェックするフォトセンサ１１〜１６の状態を読
み取る。

また、搬送制御部１０は、搬送モータ制御部８と搬送路
センサ制御部９を使って、カードの搬送監視を行い、カ
ード位置記憶部１９は、搬送路１７上のカードの位置を
記憶／管理する。

次に、本実施例のカード取扱機構１の動作の概略を述べ
る、。

本実施例では、利用者により、第３図に示した押入口４
にカード３が押入されると、装置本体からの指示により
、第１図に示した上位回線制御部７を通して主制御部１
８に指示が与えられる。

例えば、カード３のリード指示の場合、を制御部１８は
搬送制御部１０に指示し、搬送制御部１０は搬送モータ
制御部８に、吸入１５向ＣＪモ・−夕を回すように指示
する。そして、搬送路セ゛ノサ制御部９のセンサの読み
取り結果をみで１０的のセンサに到達した時点で、搬送
モータ制御部Ｈに停止の起動を行う。

その後、主制御部１８は、停Ｊｈしたカード位置をカー
ド位置記憶部１９に記憶部せ、１．位置」１線制御部７
を介して、カードのリード結果を再び装置本体に報告す
る。

装置本体は、その報告に基づいて、取引内容により他ユ
ニットに対して指示を出し、その取引が終了すると、カ
ー　ドの排出部オ゛をノＪ−ド取扱機構１に指示する。

これにより、カード取扱機構１は、先と同じ要領でパル
スモー々５を排出方向に回転させ、カード３を利用者に
返却する、 次に、本実施例ζ、二、おけ６カ・−；ζ３の搬送制御
方法について述べる。

第４図および第７図は、本発明の一実施例に−おけるカ
ード位置管理方式の説明図、第５図は本発明の一実施例
における先端および後端センサ算出を示すフローチャー
ト、第６図は本発明の一実施例におけるカード位置算出
を示すフローチャートである。

本実施例では、第４図のように、搬送路１　’７１−。

の各フォトセンサ間のｔｘｒｔをビット情報としで割り
振り、カード位置記憶部１９によ一ノ記憶する。

つまり、挿入口４より外側を２゛ビツト、　フォトセン
サ１１より挿入口４までを２　ビット、　フォトセンサ
１１．１２間を２′ビツト、　フォトセンサ１２．１３
間を７”ピッ［・、フォト・セ〉Ｉ＋１３゜１４間を２
″ビツト、　７オ；・セ、）廿支↓、Ｉ５間を２ｓビツ
ト、フォトセ）・１−）１５，３．６間を２′ビツト、
　フォトセンサ１６より後側を２”ビットとする。

これにより、搬送＃１１７　ｋ、で１枚のカード（へカ
ード）を搬送する場合、第４図の挿入Ｌ］・ｌｉ、−挿
入されたＡカードは、フォトセンサ１１（センサ名Ｓ、
）によりダークが検知される。この際、装置本体からＡ
カードのリード起動がかかると、主制御部１８は搬送路
の各センサ間をピッ１情報に割り振ったカード位置記憶
部］９↓二　Ａｈ−ドの位置である２　ビットと２′ビ
ツトヲｔｌこした値、つまり（０６）、、をセットして
、このカード位置情報により、吸入方向の先端、後端セ
ンサ名を求める。

その結果、先端センサ名はε、（フォトセンサ１１）、
後端センサ名はＯとなる。この情報により、搬送制御部
ＩＯに対して、吸入方向にセンサ名Ｓ４のフォトセンサ
１４がダークからライトになるまで搬送するように起動
す・５と、へカードは指定位置まで搬送され、停止す・
５１、さらに、搬送制御部ｌＯは、へカードの停止佐賀
における先端センサ名Ｓ、（）オドセンサ１５）およア
Ｆ後端センサ名Ｓ、（フォトセンサ１４）を主制御部１
８に報告する。

なお、先端、後端センサの算：出手順の詳細は第５図に
示される、 すなわち、フォトセンサ１１〜１６が検出したカード位
置情報をロードしてシフトカウントを０とした後（５０
１，５０２）、２′ビツト＝１か否かをチェックしく５
０１）、１でなければ、右へシフトしてシフトカウント
をｙ新する（５（１４，５０５）。また、２　ビット＝
１ならば、次に、吸入方向の搬送か否かをチェックして
（５０６）、吸入方向の搬送ならば、シフト力つントを
後端センサ名としく５０７）、排出方向の搬送ならば、
シフトカウントを先端センサ名とする（５０８）、次に
、２　ビット−０か否かをチェックしく５０９）、２　
ビット≠Ｏならば、右ヘシノトしてシフトカウントを更
新する（５１０，５１１）。また、２　ビット二〇なら
ば、　次に搬送方向をチェックして（５１２）、吸入方
向ならば、（シフトカウント−１）を先頭センサ名とし
く５］３＞、、排出方向ならば、シフトカウントを後端
センサ名とする（５１４）。

こうして、第５図に示す手順により、へカードの現在位
置の先端および後端センサ名Ｓ、　、ＨよびＳ４が報告
されると、次に、主制御＃部１８はＡカードの位置を算
出して、カード位置記憶部１９にセットする。本実施例
では、Ａカードの位置情報として、（６０）、、がセッ
トされる。

なお、カード位置算出の詳細な処理手順は、第６図に示
される６ すなわち、報告された先端、後端センサ名をロードしく
６０１，６０２）、吸入方向の搬送ならば（６０３）、
その先端センサ情報に２を加えた分、右ヘビットシフト
してワークメモリにセットしく６０４，６０５）、後端
センサ情報に１を加えた分、左ヘビットシフトしてワー
クメモリにセットする（６０６，６０７）、さらに、そ
れらの排他的論理和をとり（６０８）、カード位置情報
としてセットする（６０９）。

また、排出方向の搬送ならば（６０３）、先端センサ情
報分、右ヘビットシフトしく６１０，６１１）、後端セ
ンサ情報に１を加えた分、左ヘビットシフトして（６１
２，６１３）、同様に排他的論理和をとり（６１４）、
カード位置情報としてセットする（６０９）。

こうして、第６図に示す手順によ番ノ、Ａカードの位置
を算出して、カード位置記憶部１９にセットした後、装
置本体からＡカードの排出起動がかかると、主制御部１
８は、先に記憶したカード位置記憶部１９のへカード位
置情報、つまり（６０）１、から、第５図に示した手順
で、再びへカードの排出方向の先端、後端センサ名を求
める。

この場合、先端センサ名はＳ８、後端センサ名はＳ、と
なり、この情報により搬送制御部１０に対して、フォト
センサ１１がライトからダークになるまで、Ａカードを
排出方向に搬送するように起動する。これにより、搬送
制御部１ｏは挿入口４までへカードを搬送し、へカード
の停止した位置を先端センサ名はＳｌ、後端センサ名は
Ｓ、として、主制御部１８に報告する。

主制御部１８は、報告された先端センサ名Ｓ。

および後端センサ名Ｓ、から、第６図に示したフローチ
ャートにより、へカードの位置を算出して、へカードの
位置情報、つまり（０６）、、をカード位置記憶部１９
ヘセツトする。

さらに、挿入口４のＡカードが、利用者によって抜き取
られると、主制御部１８は、カード位置記憶部１９のカ
ード位置情報を（００）、、にクリアする。

このように、カード位置記憶部１９は、カード位置をセ
ンサ間のビット情報で記憶しているので、センサ間の距
離がカードの長さより長い場合も、正しく位置を管理す
ることができる。

次に、搬送路上に存在する２枚のカードを搬送してリー
ド／ライト動作を行う場合について述べる。

第７図に示すように、搬送路上にＡカード、Ｂカー・ド
の２枚のカードが存在する場合も、１枚の時と同様に、
カード位置記憶部１９にＡカードの位置、つまりセンサ
間のビット情報で示した値（４０）、、を記憶しておき
、また、Ｂカードの位置としてセンサ間のビット情報で
示した値（ＯＣ）、。

を記憶しておく。

主制御部１８は、このカード位置情報から、第５図に示
した手順で吸入方向のへカードの先端、後端センサ名を
求めた後、吸入方向のＢカードの先端、後端センサ名を
求める。

その結果、へカードの先端センサ名はＳ、後端センサ名
はＳ、となり、ＢカードはそれぞれＳ。

とＳｌになり、この情報で搬送制御部１０に対し、Ｂカ
ードをＳ、（フォトセンサ１３）がダークがらライトに
なるまで、吸入方向に搬送する様に起動すると、Ｂカー
ドは指定の位置まで搬送され、同時に、六カードも同じ
距離だけ搬送される。そして、Ｂカードの停止した位置
（先端センサ名Ｓ。

後端センサ名Ｓ、）を報告するとともに、へカードの停
止した位置（先端センサ名Ｓ、後端センサ名Ｓ、）を報
告する。

主制御部１８は、報告された先端センサ名および後端セ
ンサ名から、第６図に示した手順により、Ｂカードの位
置を算出して、Ｂカードの位置情報、つまり（３０）、
、をカード位置記憶部１９ヘセツトし、同様に、へカー
ドの位置を算出して、Ａカードの位置情報、つまり（Ｃ
ｏ）、、をカード位置記憶部１９ヘセットして動作を終
了する。

このように、カード位置記憶部１９は、２枚のカードの
位置を記憶しているので、搬送路上に２枚のカードがあ
る場合、それぞれの位置を正確に管理することができる
。

［発明の効果］ 本発明によれば、搬送路上のカード位置をセンサ間のビ
ット情報で管理できるので、センサ間の距離がカードの
長さより長い場合も、カードの位置管理を行うことがで
きる。従って、センサの個数を少なくして装置のコスト
ダウンをはかることが可能である。

また、搬送路上の複数枚のカード位置をセンサ間のビッ
ト情報で管理できるので、１台の装置で複数枚のカード
を取り扱うことが可能である。これにより、装置の多機
能化を促進できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるカード取扱機構の機
能構成図、第２図は本発明の一実施例における現金自動
取引装置の概観を示す斜視図、第３図は本発明の一実施
例におけるカード取扱機構の概略を示す構成図、第４図
および第７図は本発明の一実施例におけるカード位置管
理方式の説明図、第５図は本発明の一実施例における先
端および後端センサ算出を示すフローチャート、第６図
は本発明の一実施例におけるカード位置算出を示すフロ
ーチャートである。 １：カード取扱機構、２：現金自動取引装置。 ３：カード、４：挿入口、５：パルスモータ、６：磁気
ヘッド、７．上位回線制御部、８：搬送モータ制御部、
９：搬送路センサ制御部、１０：搬送制御部、１１〜】
６：フォトセンサ、１７：搬送路、１８：主制御部、１
９：カード位置記憶部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、カード媒体の通過および残留をチェックするセンサ
   、およびカード媒体を搬送する搬送路を備えたカード搬
   送機構のカード位置管理方式において、搬送路上で隣合
   うセンサ間にカード媒体があるか否かを示すビット情報
   を記憶する手段を設け、該センサ間の位置をビット情報
   として割り振り、該ビット情報を該カード位置記憶手段
   に記憶させて、カード媒体の搬送に従い、該カード位置
   記憶手段のビット情報を更新することにより、カード位
   置を管理することを特徴とするカード位置管理方式。