JP2814669B2 - カード位置管理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、現金自動取引装置等におけるカード位置管
理方法に関し、特に１個の搬送路上で複数枚のカード媒
体を取扱うのに好適なカード位置管理方法に関する。

〔従来の技術〕

従来の現金自動取引装置では、磁気カード等、１枚の
カード媒体によって自動取引を行っている。この際、装
置に挿入された所定の大きさのカードのみを受け付け、
これを搬送して取引処理を行っている。

このカード媒体の検出／搬送方法としては、例えば特
開昭62−209691号公報に記載されている装置のように、
挿入された媒体のうち、規定の大きさの媒体のみを取り
込む媒体搬送装置において、対のセンサと対のセンサ出
力に応じた搬送制御とを組み合わせることにより、対の
センサ間の距離より短い媒体の検出、排出および媒体そ
のものの抜取り検出を行う方法が採用されている。この
ような方法では、対のセンサ間の距離より短い媒体は排
出されるので、その媒体を取り込んでの搬送はできな
い。また、複数枚のカード媒体が搬送路上に存在する場
合については述べられていない。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術では、対のセンサ間の距離より短いカー
ドは排出され、それを取り込んで搬送することはでき
ず、また、複数枚のカードを取り扱うことはできないの
で、同時に複数のカード（例えば、磁気カードと振込カ
ード）を用いた取引を行うことはできなかった。

本発明の目的は、このような問題点を改善し、カード
の監視を搬送路の複数箇所のセンサでチェックして、カ
ード位置を記憶／関陸することにより、対のセンサ間距
離より短いカードを取り込むことができ、同時に複数枚
のカードを取り扱うことが可能なカード位置管理方法を
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明のカード位置管理方
式は、搬送路上で隣合ったセンサ間の位置にカード媒体
があるか否かを示すビット情報を記憶する手段（カード
位置記憶部）を設けて、センサ間位置をビット情報とし
て割り振り、カード位置記憶部に記憶させて、カード媒
体の搬送に従い、当該カード位置記憶部のビット情報を
更新することにより、カード位置を正確に管理すること
に特徴がある。

〔作用〕

本発明においては、カードはローラやベルト等により
搬送され、搬送路上に配置されたセンサ対により、カー
ドの通過を監視して、目的のセンサ位置に到達すると停
止する。

この際、隣合う２個のセンサ間にカードがあるか否か
を示すビット情報でカード位置を記憶し、カードの搬送
に従って当該ビット情報を更新することにより、カード
の位置管理を正確に行うことが可能である。

従って、センサ間隔がカードよりも長い場合でも、カ
ードの滞留している位置が容易にわかり、また、搬送路
上に複数枚のカードが存在する場合も、それぞれのカー
ド位置管理を正確に行うことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

第１図は、本発明の一実施例におけるカード取扱機構
の機能構成図、第２図は本発明の一実施例における現金
自動取引装置の概観を示す斜視図、第３図は本発明の一
実施例におけるカード取扱機構の概略を示す構成図であ
る。

第２図において、１はカード取扱機構、２は現金自動
取引装置、４は利用者がカードを挿入するために用いる
挿入口である。

また、第３図において、３は自動取引に用いるカー
ド、５はパルスモータ、６は磁気ヘッド、11〜16は搬送
路17上に設定したフォトセンサ（センサ各S₁〜S₆）、17
は搬送路である。

本実施例のカード取扱機構１は、現金自動取引装置２
に実装され、利用者により挿入口４に挿入されたカード
３を搬送路17で搬送し、リード／ライトを磁気ヘッド６
で行った後、再び、挿入口４から利用者に返却するユニ
ットである。

また、第１図において、７は上位回線制御部、８は搬
送モータ制御部、９は搬送路センサ制御部、10は搬送制
御部、18は装置全体を制御する主制御部、19はカード位
置記憶部である。

本実施例では、上位回線制御部７は、カード取扱機構
１と現金自動取引装置本体との通信を行うものであり、
回線を介して接続されている。

また、搬送モータ制御部８は、搬送路17をパルスモー
タ５で駆動し、吸入または排出方向にカード３を搬送す
る。

また、搬送路センサ制御部９は、カード３の通過およ
び残留をチェックするフォトセンサ11〜16の状態を読み
取る。

また、搬送制御部10は、搬送モータ制御部８と搬送路
センサ制御部９を使って、カードの搬送監視を行い、カ
ード位置記憶部19は、搬送路17上のカードの位置を記憶
／管理する。

次に、本実施例のカード取扱機構１の動作の概略を述
べる。

本実施例では、利用者により、第３図に示した挿入口
４にカード３が挿入されると、装置本体からの指示によ
り、第１図に示した上位回線制御部７を通して主制御部
18に指示が与えられる。

例えば、カード３のリード指示の場合、主制御部18は
搬送制御部10に指示し、搬送制御部10は搬送モータ制御
部８に、吸入方向にモータを回すように指示する。そし
て、搬送路センサ制御部９のセンサの読み取り結果をみ
て、目的のセンサに到達した時点で、搬送モータ制御部
８に停止の起動を行う。

その後、主制御部18は、停止したカード位置をカード
位置記憶部19に記憶させ、上位回線制御部７を介して、
カードのリード結果を再び装置本体に報告する。

装置本体は、その報告に基づいて、取引内容により他
ユニットに対して指示を出し、その取引が終了すると、
カードの排出指示をカード取扱機構１に指示する。これ
により、カード取扱機構１は、先と同じ要領でパルスモ
ータ５を排出方向に回転させ、カード３を利用者に返却
する。

次に、本実施例におけるカード３の搬送制御方法につ
いて述べる。

第４図および第７図は、本発明の一実施例におけるカ
ード位置管理方式の説明図、第５図は本発明の位置実施
例における先端および後端センサ算出を示すフローチャ
ート、第６図は本発明の一実施例におけるカード位置算
出を示すフローチャートである。

本実施例では、第４図のように、搬送路17上の各フォ
トセンサ間の位置をビット情報として割り振り、カード
位置記憶部19により記憶する。つまり、挿入口４より外
側を2⁰ビット、フォトセンサ11より入口４までを2¹ビッ
ト、フォトセンサ11,12間を2²ビット、フォトセンサ12,
13間を2³ビット、フォトセンサ13,14間を2⁴ビット、フ
ォトセンサ14,15間を2⁵ビット、フォトセンサ15,16間を
2⁶ビット、フォトセンサ16より後側を2⁷ビットとする。

これにより、搬送路17上で１枚のカード（Ａカード）
を搬送する場合、第４図の挿入口４に挿入されたＡカー
ドは、フォトセンサ11（センサ名S₁）によりダークが検
知される。この際、装置本体からＡカードのリード起動
がかかると、主制御部18は搬送路の各センサ間をビット
情報に割り振ったカード位置記憶部19に、Ａカードの位
置である2¹ビットを2²ビットを１にした値、つまり（0
6）₁₆をセットして、このカード位置情報により、吸入
方向の先端、後端センサ名を求める。

その結果、先端センサ名はS₁（フォトセンサ11）、後
端センサ名は０となる。この情報により、搬送制御部10
に対して、吸入方向にセンサ名S₄のフォトセンサ14がダ
ークからライトになるまで搬送するように起動すると、
Ａカードは指定位置まで搬送され、停止する。さらに、
搬送制御部10は、Ａカードの停止位置における先端セン
サ名S₅（フォトセンサ15）および後端センサ名S₄（フォ
トセンサ14）を主制御部18に報告する。

なお、先端、後端センサの算出手順の詳細は第５図に
示される。

すなわち、フォトセンサ11〜16が検出したカード位置
情報をロードしてシフトカウントを０とした後（501,50
2）、2¹ビット＝１か否かをチェックし（501）、１でな
ければ、右へシフトしてシフトカウントを更新する（50
4,505）。また、2¹ビット＝１ならば、次に、吸入方向
の搬送か否かをチェックして（506）、吸入方向の搬送
ならば、シフトカウントを後端センサ名とし（507）、
排出方向の搬送ならば、シフトカウントを先端センサ名
とする（508）。

次に、2¹ビット＝０か否かをチェックし（509）、2¹
ビット≠０ならば、右へシフトしてシフトカウントを更
新する（510,511）。また、2¹ビット＝０ならば、次に
搬送方向をチェックして（512）、吸入方向ならば、
（シフトカウント−１）を先頭センサ名とし（513）、
排出方向ならば、シフトカウントを後端センサ名とする
（514）。

こうして、第５図に示す手順により、Ａカードの現在
位置の先端および後端センサ名S₅およびS₄が報告される
と、次に、主制御部18はＡカードの位置を算出して、カ
ード位置記憶部19にセットする。本実施例では、Ａカー
ドの位置情報として、（60）₁₆がセットされる。

なお、カード位置算出の詳細な処理手順は、第６図に
示される。

すなわち、報告された先端、後端センサ名をロードし
（601,602）、吸入方向の搬送ならば（603）、その先端
センサ情報に２を加えた分、左へビットシフトしてワー
クメモリにセットし（604,605）、後端センサ情報に１
を加えた分、左へビットシフトしてワークメモリにセッ
トする（606,607）。さらに、それらの排他的論理和を
とり（608）、カード位置情報としてセットする（60
9）。

また、排出方向の搬送ならば（603）、先端センサ情
報分、左へビットシフトし（610,611）、後端センサ情
報に１を加えた分、左へビットシフトして（612,61
3）、同様に排他的論理和をとり（614）、カード位置情
報としてセットする（609）。

こうして、第６図に示す手順により、Ａカードの位置
を算出して、カード位置記憶部19にセットした後、装置
本体からＡカードの排出起動がかかると、主制御部18
は、先に記憶したカード位置記憶部19のＡカード位置情
報、つまり（60）₁₆から、第５図に示した手順で、再び
Ａカードの排出方向の先端、後端センサ名を求める。

この場合、先端センサ名はS₅、後端センサ名はS₆とな
り、この情報により搬送制御部10に対して、フォトセン
サ11がライトからダークになるまで、Ａカードを排出方
向に搬送するように起動する。これにより、搬送制御部
10は挿入口４までＡカードを搬送し、Ａカードの停止し
た位置を先端センサ名はS₁、後端センサ名はS₂として、
主制御部18に報告する。

主制御部18は、報告された先端センサ名S₁および後端
センサ名S₂から、第６図に示したフローチャートによ
り、Ａカードの位置を算出して、Ａカードの位置情報、
つまり（06）₁₆をカード位置記憶部19へセットする。

さらに、挿入口４のＡカードが、利用者によって抜き
取られると、主制御部18は、カード位置記憶部19のカー
ド位置情報を（00）₁₆にクリアする。

このように、カード位置記憶部19は、カード位置をセ
ンサ間のビット情報で記憶しているので、センサ間の距
離がカードの長さより長い場合も、正しく位置を管理す
ることができる。

次に、搬送路上に存在する２枚のカードを搬送してリ
ード／ライト動作を行う場合について述べる。

第７図に示すように、搬送路上にＡカード、Ｂカード
の２枚のカードが存在する場合も、１枚の時と同様に、
カード位置記憶部19にＡカードの位置、つまりセンサ間
のビット情報で示した値（40）₁₆を記憶しておき、ま
た、Ｂカードの位置としてセンサ間のビット情報で示し
た値（0C）₁₆を記憶しておく。

主制御部18は、このカード位置情報から、第５図に示
した手順で吸入方向のＡカードの先端、後端センサ名を
求めた後、吸入方向のＢカードの先端、後端センサ名を
求める。

その結果、Ａカードの先端センサ名はS₆、後端センサ
名はS₅となり、ＢカードはそれぞれS₂とS₁になり、この
情報で搬送制御部10に対し、ＢカードをS₃（フォトセン
サ13）がダークからライトになるまで、吸入方向に搬送
する様に起動すると、Ｂカードは指定の位置まで搬送さ
れ、同時に、Ａカードも同じ距離だけ搬送される。そし
て、Ｂカードの停止した位置（先端センサ名S₄、後端セ
ンサ名S₃）を報告するとともに、Ａカードの停止した位
置（先端センサ名S₆、後端センサ名S₅）を報告する。

主制御部18は、報告された先端センサ名および後端セ
ンサ名から、第６図に示した手順により、Ｂカードの位
置を算出して、Ｂカードの位置情報、つまり（30）₁₆を
カード位置記憶部19へセットし、同様に、Ａカードの位
置を算出して、Ａカードの位置情報、つまり（C0）₁₆を
カード位置記憶部19へセットして動作を終了する。

このように、カード位置記憶部19は、２枚のカードの
位置を記憶しているので、搬送路上に２枚のカードがあ
る場合、それぞれの位置を正確に管理することができ
る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、搬送路上のカード位置をセンサ間の
ビット情報で管理できるので、センサ間の距離がカード
の長さより長い場合も、カードの位置管理を行うことが
できる。従って、センサの個数を少なくして装置のコス
トダウンをはかることが可能である。

また、搬送路上の複数枚のカード位置をセンサ間のビ
ット情報で管理できるので、１台の装置で複数枚のカー
ドを取り扱うことが可能である。これにより、装置の多
機能化を促進できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるカード取扱機構の機
能構成図、第２図は本発明の一実施例における現金自動
取引装置の概観を示す斜視図、第３図は本発明の一実施
例におけるカード取扱機構の概略を示す構成図、第４図
および第７図は本発明の一実施例におけるカード位置管
理方式の説明図、第５図は本発明の一実施例における先
端および後端センサ算出を示すフローチャート、第６図
は本発明の一実施例におけるカード位置算出を示すフロ
ーチャートである。 1:カード取扱機構,2:現金自動取引装置,3:カード,4:挿
入口,5:パルスモータ,6:磁気ヘッド,7:上位回線制御部,
8:搬送モータ制御部,9:搬送路センサ制御部,10:搬送制
御部,11〜16:フォトセンサ,17:搬送路,18:主制御部,19:
カード位置記憶部。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カード媒体を搬送する搬送路と、カード媒
   体の通過および残留をチェックするために搬送路上に設
   けられた複数のセンサと、隣合う前記センサ間位置の各
   々を２進ビット列の異なるビット位置に対応させるとと
   もに、隣合う前記センサ間位置におけるカード媒体の有
   無を対応するビット位置の２進情報に対応させたカード
   位置情報を記憶するカード位置記憶手段とを備えたカー
   ド搬送機構のカード位置管理方法であって、 カード媒体の搬送前に、前記カード位置記憶手段に記憶
   されたカード位置情報と搬送方向情報に基づき、現在の
   カード位置を特徴づけるカード先端センサとカード後端
   センサを算出する第１のステップと、 カード媒体を目的のセンサまで搬送し、搬送後のカード
   位置を特徴づけるカード先端センサとカード後端センサ
   を求める第２のステップと、 該第２ステップで求めたカード先端センサとカード後端
   センサと搬送方向情報に基づき、現在のカード媒体のカ
   ード位置情報を算出して前記カード位置記憶手段に記憶
   する第３のステップとを有するカード位置管理方法。