JPH03252388A - Cz法による単結晶ネック部育成自動制御方法 - Google Patents

Cz法による単結晶ネック部育成自動制御方法

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JPH03252388A
JPH03252388A JP2048934A JP4893490A JPH03252388A JP H03252388 A JPH03252388 A JP H03252388A JP 2048934 A JP2048934 A JP 2048934A JP 4893490 A JP4893490 A JP 4893490A JP H03252388 A JPH03252388 A JP H03252388A
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    • C30B15/00Single-crystal growth by pulling from a melt, e.g. Czochralski method
    • C30B15/20Controlling or regulating
    • C30B15/22Stabilisation or shape controlling of the molten zone near the pulled crystal; Controlling the section of the crystal
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、CZ法による単結晶育成装置に適用される単
結晶ネック部育成自動制御方法に関する。
【従来の技術】
CZ法による単結晶育成装置では、コーン部以降は自動
制御方法が確立されているが、結晶育成開始後コーン部
育成に移るまでのネック部分については、熟練者による
手動制御が行なわれている。 これは、ネック部では転移を結晶表面から排出させるた
めに、例えば育成結晶の直径を2〜5mm程度に絞り、
2 mm/min以上の比較的高速度で結晶を引上げ、
しかも、直径制御偏差の絶対値を0.5mm程度以下に
し、絞り部分をその直径の10倍以上の長さ育成しなけ
ればならないなど、高度の制御を必要とするためである
。この絞り工程及び次に結晶直径を再び増大させる工程
にわたって、結晶の形状を所望の形状にしかつ結晶を無
転移化することは、熟練者でさえもその試しみの約10
%は失敗に終わる程度に難しい。結晶直径を絞りすぎる
と、湯面と育成結晶下端との間が切れて育成続行不可能
となったり、強度が弱くてその後育成される直胴部を支
持できなくなったりする。また、結晶直径が太すぎると
、転移が充分に排出されず、コーン部の育成に移ること
ができない。
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、このような問題点に鑑み、CZ法によ
る単結晶ネック部育成自動制御方法を提供することにあ
る。
【線類解決手段及びその作用効果】
結晶引き上げ速度により結晶直径を制御する方法は、コ
ーン部や直胴部と同様の方法を用いることができるが、
融液温度により結晶直径を制御する方法は、コーン部や
直胴部と同様の方法を用いることができない。これは、
融液温度に対する結晶直径の応答性が、結晶引き上げ速
度に対する結晶直径の応答性よりも相当率さいので、コ
ーン部や直胴部の場合と同様の方法で、融液温度により
結晶直径を制御すると、直径制御偏差が絞り部分で許容
値を越えてしまうからである。 しかし、結晶直径は結晶引き上げ速度と融液温度の両方
に大きく依存するので、ネック部直径制御の成功率を高
くするためには、結晶引き上げ速度のみならず、なんら
かの方法で融液温度を直径制御に寄与させるべきである
。 そこで、本発明では、次の(1)又は(2)の方法のよ
うに、融液温度を直径制御に緩やかに取り入れることに
より、上記目的を達成している。 (1)坩堝内融液表面に接触している種結晶を定速で設
定時間引き上げて単結晶を育成するステップと、該設定
時間経過後に、該単結晶の下端直径を測定するステップ
と、該測定直径の期待値からのずれに応じて、該融液を
加熱するためのヒータに供給する電力を修正するステッ
プと、を有する方法。 (2)坩堝内融液を加熱するた必のヒータに供給する電
力を、設定時間の間、一定にして、該融液から引き上げ
育成される単結晶の下端直径が目標値に近づくように単
結晶引き上げ速度を制御し、この設定時間の間に、該単
結晶の引上げ速度を繰り返し測定するステップと、該引
上げ速度の平均値の目標値(目標値は目標範囲を含む)
からのずれに応じて、該供給電力を修正するステップと
、を交互に繰り返す方法。 (1)の方法を実行した後に、(2)の方法を実行する
ことにより、ネック部自動制御の成功率を高くすること
ができる。 この場合、(1)の方法を実行完了した時点では、直径
の細い絞り部分にまだ移っていないので、(1)の方法
から直ちに(2)の方法に移ることもできるが、(1)
と(2)の間で、設定時間、例えば5分経過するのを待
つようにすれば、ヒータへの供給電力修正による融液温
度が安定し、(2)の方法がより効果的に実行される。
【実施例】
以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。 第1図は、本発明方法が適用された単結晶ネック部自動
育成装置の要部を示す。 軸10の上端に固着されたテーブル12上には、黒鉛坩
堝14が載置され、黒鉛坩堝14内に石英坩堝16が嵌
合されている。この黒鉛坩堝14はヒータ18に囲繞さ
れ、ヒータ18は黒鉛断熱材20に囲繞されている。石
英坩堝16内に多結晶シリコンの塊を入れ、ヒータ18
に電力を供給すると、この多結晶シリコンは融液22に
なる。 方、融液22の上方に配置されたモータ24により昇降
されるワイヤ26の下端には、種ホルダ28を介して種
結晶30が取り付けられている。 この種結晶30の下端を融液22の湯面223に接触さ
せて引き上げると、種結晶30の先端にシリコン単結晶
32が育成される。シリコン単結晶32の育成は、アル
ゴンガスで空気がパージされるチャンバ34内で行われ
る。 シリコン単結晶32の下端直径りを測定するために、チ
ャンバ34の肩部に設けられた窓36の上方には、光軸
を場面22Sの中心に向けてCCDカメラ38が配置さ
れている。CCDカメラ38から出力されるビデオ信号
は直径計測器40へ供給され、直径計測器40は、画像
処理により、シリコン単結晶32と湯面22Sとの界面
に形成された処理の直径D1すなわちシリコン単結晶3
2の下端直径りを測定する。シリコン単結晶32の絞り
部分の直径は小さいので、測定精度を高めるために、1
本の走査線幅が例えば実物の0.05卸に対応するよう
に、CCDカメラ38の拡大倍率を大きくしている。 この結晶直径りの目標値り。は、シリコン単結晶32の
長さLの関数として、メモリで構成された直径設定器4
2に格納されている。結晶長しと目標直径D0との関係
は、例えば第3図に示す如くなっている。直径設定器4
2は、入力された結晶長しに対し、目標直径り。を出力
する。この結晶長しは、回転軸がモータ24の駆動軸に
連結されたロータリエンコーダ44から出力されるパル
スを、アップダウンカウンタ46で計数することにより
得られる。アップダウンカウンタ46の計数値は、種結
晶30が上限位置にあるとき及び種結晶30が湯面22
Sに接触したときにクリアされる。この接触は、例えば
、ワイヤ26と軸10との間に電圧を印加しておき、こ
れらの間に流れる電流を検出することにより知ることが
できる。 本単結晶育成装置は、結晶直径りが目標値り。 に近づくようにワイヤ26の引き上げ速度■をカスケー
ド制御する構成を備えている。 すなわち、結晶直径り及び目標直径り。はPIDD:/
)D−ラ48へ供給すれ、PIDコントローラ48の出
力電圧EVoがモータ24の回転速度の目標値として可
変速モータコントローラ50へ供給される。一方、ロー
タリエンコーダ44の出力は、F/V変換器52により
、周波数に比例した電圧EVに変換され、この電圧EV
がフィードバック量として可変速モータコントローラ5
0へ供給される。可変速モータコントローラ50は通常
PIDコントローラであり、EVがEVoに近づくよう
に、可変速モータコントローラ50はアナログ切換スイ
ッチ54及びドライバ56を介しモータ24の回転速度
、すなわちワイヤ26の引き上げ速度Vを制御する。こ
のアナログ切換スイッチ54は、可変速モータコントロ
ーラ50の出力とマイクロコンピュータ58の出力とを
選択的にドライバ56へ供給するたtのものであり、モ
ータ24の回転速度を一定に閉ループ制御する場合には
、マイクロコンピュータ58の出力が用いられる。 結晶直径りは融液22の温度にも大きく依存するが、結
晶直径りの応答速度は単結晶引上げ速度よりも融液温度
の方が相当遅い。したがって、細くて直径制御偏差の許
容範囲が±0.5w程度の狭いネック部において融液温
度を結晶直径りの制御に用いるには、コーン部や直胴部
の場合とは異なる特殊な制御方法を用いる必要がある。 そこで、本単結晶育成装置は、結晶直径りが目標値り。 に近づくようにヒータ18へ供給する電力を制御する次
のような構成を備えている。 すなわち、チャンバ34の肩部に設けられた窓60の上
方に、湯面22Sの中心から第1図左方に少しずれた位
置に光軸を向けて2色放射温度計62を配置している。 2色放射温度計62の出力は、A/D変換器64でデジ
タル化されてマイクロコンピュータ58へ供給すれる。 マイクロコンピュータ58は、後述の如く、直径計測器
40からの結晶直径D10−タリエンコーダ44からの
引上げ速度V (Vはロータリエンコーダ44の出力パ
ルスの周期に反比例するので、ソフトウェアでこの周期
を測定して速度Vを算出する)及びA/D変換器64か
らの湯面温度Tを用いて、ヒータ18へ供給する電力の
修正量を算出し、ドライバ66を介してヒータ18へ供
給する電力を調整する。 次に、第2A〜20図に示す、マイクロコンピュータ5
8による単結晶ネック部育成制御手順を説胡する。この
手順は、第2A〜20図にそれぞれ対応した以下のA)
、〜C)、に大別される。 A)、引き上げ開始迄の制御 (100)種結晶30は、最初、上限位置にあり、この
時、A/D変換器64から湯面温度Tを読み込み、この
湯面温度Tが設定温度になるように、ドライバ66を介
しヒータ18へ電力を供給する。この設定温度は、例え
ば種結晶30を定速21IIIl/mlnで引き上げた
ときにシリコン単結晶32の直径を種結晶30の直径、
例えば10mmに等しくするための温度であり、経験的
に決定される。 (1e 2)アナログ切換スイッチ54をマイクロコン
ビニ−タラ8側にし、モータ24をオンにしてワイヤ2
6を定速降下させる。種結晶30の下端が場面22Sに
接する少し前に、モータ24をオフにする。この種結晶
30の停止位置は、了ツブダウンカウンタ46の計数値
が設定値になったことで判定する。 (104)種結晶30を予熱するために、設定時間、例
えば7分経過するのを待つ。 (106)種結晶30の下端が融液22に接する迄、モ
ータ24をオンにして種結晶30を降下させる。 (108)種結晶30の下端を湯面22Sに馴染ませる
ために、設定時間、例えば5分間経過するのを待つ。 以上のステップ100〜108は、公知の方法である。 B)、定速引上げ (110)次に、モータ24をオンにして種結晶30を
定速、例えば2+om/minで引き上げる。 (112)融液22の温度が適当であるかどうかを見る
ために、設定時間、例えば5分間経過するのを待つ。 (113)モータ24をオフにし、直径計測器40から
結晶直径りを読み込む。 (114)結晶直径りの期待値(これは、本例では、こ
の時の直径設定器42の出力り。に等しい)からのずれ
に応じた、ヒータ18に供給する電力の修正量ΔPを算
出し、ヒータ18へ供給する電力を現在値からこのΔP
だけ変化させる。 このΔPは、例えば、次式で算出される。 八P=K (D−D、、 )      ・・・ (1
)(116)融液22の温度が安定するのを待った給に
、設定時間、例えば5分間経過するのを持つ。 C)、絞り部直径制御 (118)アナログ切換スイッチ54を可変速モータコ
ントローラ50側にして、モータ24をオンし、ワイヤ
26の引上げ速度をPID動作で制御する。 (120>設定時間t。、例えば10分間における引上
げ速度Vの平均値を求めるために、総和Sに現在の引上
げ速度Vを加えた値を新たな総和Sとする。総和Sの初
期値は0である。 (122)結晶長しとLoの値を仕較する。このり。は
、ネック部育成終了時点を判定するためのものであり、
例えば150 mmである。L<L。 のときは、次のステップ124へ進む。 (124)ステップ118からの経過時間tとtoの値
を比較し、1<10であればステップ118へ戻り、t
≧toであれば次のステップ126へ進む。toの初期
値は後述のtに等しく、例えば10分である。 (126)引上げ速度■の平均値V=S/Nを求する。 このNは、ステップ118〜124の繰り返し実行回数
である。 (128)IV−V、  とΔVの値を比較するこのV
、は、絞り部分の目標引上げ速度であり、第3図の場合
には3. 5+am/minである。また、ΔVは例え
ば 0. 5mm/ff1inである。 V−V。 ≧Δ■であれば、次のステップ130へ進み、そうでな
ければ、温度変動を緩やかにして直径制御偏差を小さく
するために、ステップ130を飛ばしてステップ132
へ進む。 (130)IV、VS  1(7)値+;= 応シタ、
ヒータ18への供給電力修正量ΔPを算出し、ヒータ1
8へ供給する電力を現在値からこの八Pだけ変化させる
。この算出式は、例えば次式で表される。 ΔP=K (V−VS )       −・・ (2
)(132)t、にtl、例えば10分を加えた値を新
たなtoとし、Sを0とする。そして、上記ステップ1
20へ戻る。 ステップ122でL≧Loと判定された場合には、ネッ
ク部育成制御を終了し、コーン部育成制御に移行する。 このような制御により、高い成功率でネック部を自動育
成することができる。 第4図は、上記制御を実行した場合の、単結晶引上げ開
始時点からの経過時間tに対する結晶直径D1引き上げ
速度V及び湯面温度Tの変化の一例を示す。この例は、
ステップ112及び116での設定時間を5分とし、結
晶長しに対する目標直径D0を第3図と同一にし、ステ
ップ128でのVsを3. 5w/minとし、ΔVを
0.5110+inとしたものである。 ネック部育成制御をこれと同一条件下で170回行った
ところ、成功率は約90%となり、熟練者が手動制御を
行った場合とほぼ同率になった。
【図面の簡単な説明】
第1図乃至第3図は本発明に係る、CZ法による単結晶
ネック部育成自動制御方法が適用された一実施例に係り
、 第1図は単結晶ネック部自動育成装置の要部構成図、 第2A〜2C図はマイクロコンピュータ58によるネッ
ク部育成制御手順を示すフローチャート、第3図は直径
設定器42の入出力関係の一例を示す線図である。 第4図は本実施例実行データに係り、単結晶弓上げ開始
時点からの経過時間tに対する引き上げ速度V1結晶直
径り及び湯面温度Tの変化を示すグラフである。 図中、 14は黒鉛坩堝 16は石英坩堝 18はヒータ 20は黒鉛断熱材 22は融液 28は種ホルダ 30は種結晶 32はシリコン単結晶 38はCCDカメラ 44はロータリエンコーダ 62は2色放射温度計

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)、坩堝(16)内融液(22)表面(22S)に接
    触している種結晶(30)を定速で設定時間引き上げて
    単結晶(32)を育成するステップ(110、112)
    と、 該設定時間経過後に、該単結晶の下端直径を測定するス
    テップ(113)と、 該測定直径の期待値からのずれに応じて、該融液を加熱
    するためのヒータ(18)に供給する電力を修正するス
    テップ(114)と、 を有することを特徴とする、CZ法による単結晶ネック
    部育成自動制御方法。 2)、坩堝内融液を加熱するためのヒータに供給する電
    力を、設定時間の間、一定にして、 該融液から引き上げ育成される単結晶の下端直径が目標
    値に近づくように単結晶引き上げ速度を制御し、 この設定時間の間に、該単結晶の引上げ速度を繰り返し
    測定するステップ(118〜124)と、該引上げ速度
    の平均値の目標値からのずれに応じて、該供給電力を修
    正するステップ(126〜130)と、 を交互に繰り返すことを特徴とするCZ法による単結晶
    ネック部育成自動制御方法。 3)、請求項1の方法を実行した後に、請求項2の方法
    を実行することを特徴とする、CZ法による単結晶ネッ
    ク部育成自動制御方法。 4)、請求項1の方法を実行した後、設定時間経過(1
    16)した後に、請求項2の方法を実行することを特徴
    とする、CZ法による単結晶ネック部育成自動制御方法
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