JPH03209932A - 移動体通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は工場、倉庫等の構内で作業を行うフォークリフ
ト等の移動体に搭載される移動体通信装置に係り、より
詳しくは電源からの電力供給により、構内に設けられた
固定局との間で、作業指示等の各種データを電波を介し
てやりとりするようにした移動体通信装置に関するもの
である。

［従来の技術］ 従来、この種の移動体通信装置は無線装置を備えており
、この無線装置は固定局との間で各種データを含む電波
の送受信゛を行う無線機と、オペレータによるデータ入
力を行うためのキーボードやデータ表示を行うためのデ
イスプレィを備えた端末機とから構成されている。この
端末機は前記無線機の作動を制御するための制御機能も
有している。

前記移動体通信装置では、無線機及び端末機への電力供
給を第６〜８図に示すような方法で行っている。第６図
は、移動体の運転を行うための手動スイッチとしてのキ
ースイッチ５２を介して、端末機５１がバッテリ５３に
接続されるとともに、無線機５４が電源線５５及び信号
線５６を介して端末機５１に接続されたものである（従
来技術１）また、第７図は端末機５１及び無線機５４が
ともにキースイッチ５２を介してバッテリ５３に接続さ
れるとともに１．端末機５１及び無線機５４が信号線５
６を介して互いに接続されたものである（従来技術２）
。これらのタイプにおいては、移動体の運転開始又は停
止のためにキースイッチ５２がオン操作又はオフ操作さ
れると、バッテリ５３から端末機５１及び無線機５４へ
の電力供給及び停止が移動体の運転状態と連動して行わ
れる。

さらに、第８図に示すように、端末機５１及び無線機５
４の両者が直接バッテリ５３に接続されたものもある（
従来技術３）。このタイプでは、キースイッチ５２の操
作状態に関係なく常に端末機５１及び無線機５４への電
力供給が行われる。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、前記従来技術１，２においては、移動体の無
線機５４が固定局との間で無線交信中、もしくは端末機
５１と無線機５４との間で信号交信中に誤ってキースイ
ッチ５２がオフ操作されると、両者への電力供給が停止
され、その結果、交信が遮断されるとともに交信中の各
種データが破壊されてしまうという問題がある。

また、前記従来技術３においては、前述のようなデータ
破壊という問題がないものの、キースイッチ５２の操作
状態に関係な（、常時バッテリ５３から無線機５４及び
端末機５１へ電流が流れ続けるので、バッテリ５３が過
放電するおそれがあり、省力化を図る上で問題であった
。

本発明は前述したような事情に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、固定局及び無線装置間での無線交信中
や無線装置内部での信号交信中に誤って手動スイッチが
オフ操作されても、その交信が遮断されたり交信中の各
種データが破壊されたりするのを防止することができ、
さらには無線装置への電力供給の省力化を図ることがで
きる移動体通信装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ そこで、前記目的を達成するために本発明は、移動体に
設けられ、電源からの電力供給により固定局との間で交
信が可能な無線装置と、前記電源及び無線装置間に設け
られた手動スイッチと、前記手動スイッチに対し並列に
接続された自己保持用スイッチと、前記手動スイッチの
操作状態を検出する操作状態検出手段と、前記無線装置
の交信の有無を検出する交信状態検出手段と、前記操作
状態検出手段により手動スイッチのオン操作が検出され
たときに、前記自己保持用スイッチを閉路させるととも
に、前記操作状態検出手段により手動スイッチのオフ操
作が検出されたとき以後においては、前記交信状態検出
手段が交信終了を検出したときに、前記自己保持用スイ
ッチを開路するスイッチ開閉制御手段とを備えた移動体
通信装置をその要旨とするものである。

［作用］ 手動スイッチがオン操作されると電源から無線装置へ電
力が供給されるとともに、そのオン操作が操作状態検出
手段によって検出され、スイッチ開閉制御手段は自己保
持用スイッチを閉路させる。

この自己保持用スイッチの閉路は、手動スイッチがオフ
操作されても無線装置及び固定局間での交信が行われて
いる間は保持される。

手動スイッチがオフ操作されたことが前記操作状態検出
手段により検出されてから、前記無線装置及び固定局間
での交信が終了したことが交信状態検出手段によって検
出されると、スイッチ開閉制御手段は自己保持用スイッ
チを開路させる。このため、電源から無線装置へ電ノコ
供給が停止される。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜５図に従っ
て説明する。

第２図に示すように、工場、倉庫等の構内１には複数台
の移動体としての有人式フォークリフト２Ａ、２Ｂ、２
Ｃが運行されている。各フォークリフト２Ａ〜２Ｃには
、第３図に示すような通信装置を構成する無線機３及び
端末機４が搭載されている。前記無線機３は各種データ
を含む電波の送受信を行い、その送受信のために信号の
変調及び復調を行う。無線機３は信号線６を介して端末
機４に接続され、両者間でデータのやりとりが行われる
。また前記端末機４は、オペレータによるデータ入力を
行うためのキーボード７やデータ表示のためのデイスプ
レィ８を備え、さらには前記無線機３の作動を制御する
ための制御機能も備えている。

一方、第２図に示すように構内１の天井近くの適宜な位
置には、固定局を構成する複数台の無線装置９が離間配
置されている。これらの無線装置９は、各種データを含
む電波の送受信を行うとともに、その送受信のために信
号の変調及び復調を行う。また、これらの無線装置９は
信号線１０を介し、事務所内に設置されたホストコンピ
ュータ１１に接続されている。このホストコンピュータ
１１は各フォークリフト２Ａ〜２Ｃの端末機４へ送るべ
き各種データを管理し、そのデータを電波を介して発信
させるために、前記無線装置９の作動を制御するように
なっている。

次に、前記フォークリフトに搭載された通信装置の電気
的構成を第１図に基づいて説明する。

通信装置の一部を構成する端末機４は、交信状態検出手
段及びスイッチ開閉制御手段としての中央処理装置（以
下、ＣＰＵという）１２を備えてオリ、このＣＰＵ１２
にはインターフェース１３を介して無線機３が接続され
ている。電源としてのバッテリ１６の十端子１７には、
フォークリフト２Ａ〜２Ｃの運転を開始・停止するため
に回動操作される手動スイッチとしてのキースイッチ１
９、及びダイオード２０を介し前記端末機４が接続され
ている。同バッチ１，１１６の一端子１８には端末機４
が直接接続されている。また、前記ダイオード２０及び
端末機４間の接続点ａには無線機３が接続されるととも
に、前記バッテリＩ６の一端子１８に同無線機３が直接
接続されている。そして、このバッテリ１６から端末機
４及び無線機３へ電力供給が行われる。

前記キースイッチ１９及びダイオード２０からなる直列
回路には、自己保持用スイッチとしての常開のリレーコ
ンタクト２１が並列に接続されている。一方、前記接続
点ａ及び端末機４間の接続点すとバッテリ１６の一端子
１８との間には、コンタクト２２及びリレーコイルＣＲ
が直列に接続されている。コンタクト２２はインタフェ
ース１４を介して前記ＣＰＵ１２に接続されており、こ
のＣＰＵ１２から出力される制御信号によりコンタクト
２２が閉路されると、リレーコイルＣＲが励磁され、そ
の結果、前記リレーコンタクト２１が閉路される。また
、同制御信号によりコンタクト２２が開路されるとリレ
ーコイルＣＲが消磁され、その結果、リレーコンタクト
２１が開路されるようになっている。

前記キースイッチ１９及びダイオード２０間の接続点Ｃ
とバッテリ１６の一端子１８との間には抵抗ｒが接続さ
れており、これらの抵抗ｒ及びダイオード２０により、
前記キースイッチ１９の操作状態を検出する操作状態検
出手段が構成されている。なお、前記接続点Ｃ及び抵抗
ｒ間の接続点ｄは、端末機４のインターフェース１４を
介してＣＰＵ１２に接続されており、この接続点ｄの電
位、すなわち、キースイッチ１９がオン操作されたとき
には高電位が、キースイッチ１９がオフ操作されたとき
には低電位がそれぞれＣＰＵ１２に入力されるようにな
っている。

次に、前記のように構成された本実施例の作用を第４，
５図のフローチャートに従って説明する。

第４図は各フォークリフト２Ａ〜２Ｃ始動時の通信装置
の処理動作を説朋するフローチャートである。

第１図はフォークリフト２Ａ〜２Ｃの運転開始前の状態
を示しており、この状態ではキースイッチ１９がオフさ
れコンタクト２２が閉路されている。そのためリレーコ
イルＣＲが励磁されず、この非励磁状態に基づきリレー
コンタクト２１は開路されている。

前記状態からキースイッチ１９がオン操作され０ ると、無線機３及び端末機４へ電力が供給されるので、
これらの無線機３及び端末装置４は交信を含む通常の処
理動作が可能となる。−前記のように、キースイッチ１
９がオン操作されると接続点ｄの電位が高（なるので、
ＣＰＵ１２はステップ１０１においてキースイッチ１９
がオン操作されたと判断し、ステップ１０２においてイ
ンターフェース１４を介してコンタクト２２を閉路させ
る。このコンタクト２２の閉路によりリレーコイルＣＲ
が励磁され、その結果、リレーコンタクト２１が閉路さ
れる。従って、リレーコンタクト２１は自己保持される
ことになる。

ＣＰＵ１２．はコンタクト２２を閉路させた後ステップ
１０３へ移行し、通常の荷役データのやりとりのための
処理を行う。

一方、第５図は各フォークリフト２Ａ〜２Ｃ停止時の通
信装置の処理動作を説明するフローチャートである。

まず、ＣＰＵ１２はステップ２０１において、運転され
ているフォークリフト２Ａ〜２Ｃの運転１ を停止するためにキースイッチＩ９がオフ操作され、接
続点ｄの電位が低くなったことを検出するとステップ２
０２へ移行し、固定局側の無線装置９と通信装置の無線
機３との間で無線による交信が行われているか否かを判
断する。ＣＰＵ１２はキースイッチ１９がオフ操作され
たにもかかわらず交信が行われていると判断すると、ス
テップ２０３へ移行してコンタクト２２を閉状態に維持
する。

その結果、リレーコンタクト２１が自己保持し続けるこ
とになり、無線機３及び端末機４への電力供給が引き続
き行われ、交信の続行が可能となる。

そして、ＣＰＵ１２はこの無線装置９及び無線機３間で
の交信が終了するのを待つ。

前記ステップ２０２において交信が終了していると判断
すると、ＣＰＵ１２は次にステップ２０４へ移行し、通
信装置内での交信状態、すなわち無線機３及び端末機４
間で交信が行われているか否かを判断する。交信が行わ
れていると判断すると、ＣＰＵ１２はステップ２０５へ
移行してコンタクト２２を閉状態に維持する。その結果
、リレーコ２ ンタクト２１が自己保持し続けることになり、無線機３
及び端末機４への電圧印加が引き続き行われ、交信の続
行が可能となる。そして、ＣＰＵ１２は再びステップ２
０２以降の処理を行う。

ＣＰＵ１２は前記ステップ２０４で交信が全て終了して
いると判断すると、ステップ２０６へ移行し、インター
フェース１４を介してコンタクト２２を開路させる。そ
の結果、リレーコイルＣＲが非励磁状態となり、リレー
コンタクト２１が開路される。従って、バッテリ１６か
ら無線機３及び端末機４への電力供給が停止される。

このように、本実施例の移動体通信装置によれば、固定
局側の無線装置９及び無線機３間での無線交信中や端末
機４及び無線機３間での信号交信中に誤ってキースイッ
チ１９がオフされても、リレーコンタクト２１が閉状態
に自己保持されているために、無線機３及び端末機４へ
の電力供給が引き続き行われる。このため、従来技術１
，２とは異なり交信が遮断されたり、交信中のデータが
破壊されるのを防止できる。また、本実施例では、３ 前記交信が終了した後にリレーコンタクト２１の自己保
持を解き開路させるようにしたので、従来技術３とは異
なり、無線機３及び端末機４へのバッチＩＪ　ｌ　６か
らの過放電を未然に防止し、省力化を図ることが可能と
なった。

なお、本発明は前記実施例の構成に限定されるものでは
なく、例えば以下のように発明の趣旨から逸脱しない範
囲で任意に変更してもよい。

（１）前記実施例では無線機３及び端末機４を別体とし
たが、これらを一体化して無線装置としてもよい。

（２）手動スイッチとしてはフォークリフト２Ａ〜２Ｃ
の運転を開始・停止するためのキースイッチ以外にも、
端末機４等に設けられた専用のスイッチであってもよい
。

（３）前記実施例ではキースイッチ１９の操作状態を検
出する操作状態検出手段として、ダイオード２０及び抵
抗ｒを用いたが、キースイッチ１９の回動位置を検出す
るセンサ等を用いてもよい。

（４）リレーコイルＣＲにかえて半導体スイッチ４ 等の無接点スイッチを用いてもよい。

（５）本発明は有人式のフォークリフト以外にも、自動
的に操縦される無人フォークリフトや無人搬送車に搭載
される通信装置に具体化することもできる。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明の移動体通信装置によれば
、固定局及び無線装置間での交信中や無線装置内部での
信号交信中に誤って手動スイッチがオフ操作されても、
その交信が遮断されたり交信中の各種データが破壊され
たりするのを防止することができ、さらには無線装置へ
の電力供給の省力化を図ることができるという優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図は電気的構成を示す図、第２図は固定局とフォークリ
フトとの関係を示す概略構成図、第３図はフォークリフ
トに搭載される無線機及び端末機を示す図、第４図はキ
ースイッチがオン操５ 作されたときの通信装置の処理動作を説明するフローチ
ャート、第５図はキースイッチがオフ操作されたときの
通信装置の処理動作を説明するフローチャートであり、
第６〜８図は従来技術における電気的構成を示す図であ
る。 図中、２Ａ〜２Ｃは移動体としてのフォークリフト、３
は無線装置の一部を構成する無線機、４は無線装置の一
部を構成する端末機、９は固定局を構成する無線装置、
■２は交信状態検出手段及びスイッチ開閉制御手段とし
てのＣＰＵ、１６は電源としてのバッテリ、１９は手動
スイッチとしてのキースイッチ、２０は操作状態検出手
段の一部を構成するダイオード、２１は自己保持用スイ
ッチとしてのリレーコンタクト、ｒは操作状態検出手段
の一部を構成する抵抗である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、移動体に設けられ、電源からの電力供給により固定
   局との間で交信が可能な無線装置と、前記電源及び無線
   装置間に設けられた手動スイッチと、 前記手動スイッチに対し並列に接続された自己保持用ス
   イッチと、 前記手動スイッチの操作状態を検出する操作状態検出手
   段と、 前記無線装置の交信の有無を検出する交信状態検出手段
   と、 前記操作状態検出手段により手動スイッチのオン操作が
   検出されたときに、前記自己保持用スイッチを閉路させ
   るとともに、前記操作状態検出手段により手動スイッチ
   のオフ操作が検出されたとき以後においては、前記交信
   状態検出手段が交信終了を検出したときに、前記自己保
   持用スイッチを開路するスイッチ開閉制御手段と を備えた移動体通信装置。