JPH04188312A - 情報管理荷役車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は工場、倉庫等で荷役作業を行うフォークリフト
、手押し台車等の荷役車両に係り、詳しくは管理室等に
備えたホストコンピュータとの間で荷役情報の授受を行
いその荷役情報に基づいて荷役作業を行う情報管理荷役
車両に関するものである。

［従来の技術］ 従来、荷役情報管理ができるフォークリフトを使用した
倉庫内の荷物管理システムにおいて、倉庫内の所定の個
所に無線装置を設け、その無線装置を介して管理室に備
えたホストコンピュータから作業メニューが各フォーク
リフトに送信される。

一方、各フォークリフトは第６図のブロック図に示すよ
うに、無線装置２７を有する荷役作業管理装置を備え、
ホストコンピュータからの自身の作業メニューを受信し
てＣＰＵ２５に内蔵したＲＡＭ２６に記憶する。そして
、各フォークリフトの運転者は荷役作業管理装置上の表
示装置２１に表示された荷役作業メニューに従って荷役
作業を実行し、個々の荷役作業が終了する毎に又は複数
の荷役作業が終了する毎に荷役作業管理装置上のキ−ボ
ート２２を操作し、作業を終了した旨の信号を各無線装
置２７を介してホストコンピュータに転送するようにな
っている。

そして、ホストコンピュータが各フォークリフトに作業
メニューを転送する方法として、１つの作業が終了する
毎に次の作業メニューを出す方法と、１日の荷役作業を
始める前に１日分の荷役作業メニューを各フォークリフ
トに転送しておく方法とがある。後者の方法は１日の作
業メニューが何であるか表示装置をみることによって把
握でき、運転者は長年の経験で作業の順番を最も効率の
よい順で行えるという点で優れている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、１日分の荷役作業メニューを転送する方
法は、始業時間前に大量のデータをまとめて送信しなけ
ればならない。しかも、第６図に示すように、各フォー
クリフトに備えた荷役管理装置は１日の作業が終わると
スイッチ２３を切り、時計２４を除いて荷役作業管理装
置のＣＰＵ２５、表示装置２１、キーボード２２及び無
線装置２７の動作を停止させているので、始業開始前に
全てのフォークリフトのスイッチ２３を入れて作業メニ
ューを送信しなければならなかった。このことは、フォ
ークリフトの数が少ない場合には問題ないが、フォーク
リフトの数が多い倉庫や３，４階建の多層倉庫では、ス
イッチ２３を入れる作業は大変な手間と時間がかかる問
題があった。

本発明は前記問題点を解消するためになされたものであ
って、その目的は始業前に各フォークリフトのスイッチ
を投入する作業を無（し、作業能率の向上を図ることが
できる情報管理荷役車両を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明においては、操作
手段に基づいて駆動電源が投入され、無線装置を介して
ホストコンピュータとの間で荷役情報の授受を行う荷役
管理装置を搭載した情報管理荷役車両において、車両に
備えた前記駆動電源又はその他の電源にて常に計時動作
状態にあるタイマ手段と、前記タイマ手段が予め設定し
た時間帯の開始時間を計時したとき、前記操作手段に関
係なく荷役管理装置に対して駆動電源を投入する投入手
段と、前記タイマ手段が予め設定した時間帯の終了時間
を計時したとき、前記投入手段による駆動電源投入を遮
断する遮断手段とを備えたことをその要旨とする。

［作用コ 本発明の情報管理荷役車両によれば、操作手段によって
駆動電源が要求されることにより駆動電源が投入され、
荷役管理装置を駆動させる。また、車両に備えられ、常
に計時動作状態にあるタイマ手段が予め設定した時間帯
の開始時間を計時したとき、前記情報管理装置に対して
投入手段により駆動電源が投入される。そして、前記タ
イマ手段が予め設定した時間帯の終了時間を計時したと
き、投入手段により投入された駆動電源が遮断手段によ
り遮断される。

［第１実施例］ 以下、本発明をリーチ式フォークリフトに具体化した第
１実施例を第１〜４図に基づいて説明する。

第３図は無線方式のＬＡＮ　（ローカル・エリア・ネッ
トワーク）の構成を示す概略図であり、数階建の倉庫内
には複数台の情報管理荷役車両としてのリーチ式フォー
クリフト（以下フォークリフトという）■が各階に配置
されている。

前記各フォークリフトｌには、荷役管理装置Ａが搭載さ
れており、同荷役管理装置Ａは、第２図に示すように、
無線装置４と端末装置５とから構成され、これらは同軸
ケーブル６を介して電気的に接続されている。前記無線
装置４は、後述するホストコンピュータ１４との間で作
業情報等の電波の送受信を行うとともに、その送受信の
ために信号の変調及び復調を行い、一方、前記端末装置
５は、オペレータによるデータ入力を行うためのキーボ
ード５ａと、作業情報表示のための表示装置５ｂと、荷
役管理装置Ａに電源を投入するための操作手段としての
メインスイッチ８を備えているとともに、中央処理装置
（以下ＣＰＵという）１０、続出専用メモリ（以下ＲＯ
Ｍという）１１及び続出と書き替え可能なメモリ（以下
ＲＡＭという）１２からなるマイクロコンピュータを内
蔵している。

次に、荷役管理装置Ａの電気的構成について説明する。

前記ＣＰＵＩＯ１ＲＯＭＩＩ及びＲＡＭ１２等からなる
マイクロコンピュータは、各フォークリフトｌに搭載さ
れたバッテリ１３から駆動電源を常に供給している。ま
た、ＣＰＵｌ０とデータの転受を行う無線装置４、キー
ボード５ａ及び表示装置５ｂはリレー接点７ａを介して
バッテリ１３から駆動電源を供給している。

従って、リレー接点７ａが開路しているとき、無線装置
４、キーボード５ａ及び表示装置５ｂは動作しない。

前記リレー接点７ａを開閉させるリレー７はＣＰＵｌ０
に駆動制御されるようになっている。マイクロコンピュ
ータの一部を構成する時計９は常にバッテリ１３の駆動
電源にて計時動作を行い、前記ＣＰＵｌ０にその時々の
時間を出力する。前記スイッチ８はＣＰＵｌ０とバッテ
リ１３との間に接続され、そのオン、オフ操作に基づく
信号をＣＰＵｌ０に入力する。

前記ＲＯＭＩＩは無線装置４、キーボード５ａ及び表示
装置５ｂを制御し、後述するホストコンピュータ１４と
交信して荷役管理を行い、制御プログラムを記憶すると
ともに、前記リレー７を通電させ、リレー接点７ａを閉
路するプログラムを有している。

前記リレー７を制御するブロク゛ラムは本実施例では、
前記スイッチ８がオン操作されたとき及び時計９が午前
７時〜午前８時３０分を計時しているとき、前記リレー
７を通電させるようになっている。

一方、第３図に示すように、倉庫内天井近くの適当な位
置には複数台（同図では９台）の無線装置２が固定され
た状態で分散配置されており、同軸ケーブル３を介して
指令用の事務所内に設置されたホストコンピュータ１４
に接続されている。

これら無線装置２は固定局を構成しており、前述した荷
役管理装置Ａの無線装置４との間で作業情報等の電波の
送受信を行うとともに、その送受信のために信号の変調
及び復調を行う。

そして、前記ホストコンピュータ１４は、各フォークリ
フトｌの荷役管理装置Ａへ送るべき作業情報等を管理す
るとともに固定局側の無線装置２の作動を制御する。

次に、上記のように構成された荷役管理装置Ａの作用を
第４図のＣＰＵｌ０の動作を示すフローチャートに従っ
て説明する。

まず、ステップ１において、各フォークリフトｌに搭載
されたＣＰＵｌ０は、常時メインスイッチ８の状態がオ
ンであるかオフであるかを判断する。そして、メインス
イッチ８がオンである場合には、ステップ２へ移る。

ステップ２において、ＣＰＵｌ０は、このスイッチ８の
オンに基づいてリレー７へ電源を投入してリレー接点７
ａを閉路状態にする。従って、リレー接点７ａが閉路状
態になることによって、荷役管理装置Ａの無線装置４、
キーボード５ａ及び表示装置５ｂにバッテリ１３から駆
動電源が投入されて、ホストコンピュータ１４との作業
情報の送受信が可能となる。そして、ホストコンピュー
タ１４からの作業情報は無線装置２，４を介してＲＡＭ
１２へ記憶されるとともに、表示装置５ｂに表示される
。

一方、ステップｌにおいて、メインスイッチ８がオフの
場合には、ステップ３へ移る。ステップ３において、Ｃ
ＰＵｌ０は時計９による現在時刻が設定時間帯（午前７
時〜午前８時３０分）であるかを判断する。

そして、時計９の現在時刻がＲＯＭＩＩに記憶された設
定時間帯である場合には、ステップ２へ移りＣＰＵｌ０
はリレー７へ電源を投入して前記−と同様にリレー接点
７ａを閉路状態とする。従って、リレー接点７ａが閉路
状態になることによって、荷役管理装置Ａの無線装置４
、キーボード５ａ及び表示装置５ｂにバッテリ１３から
駆動電源が投入されて、ホストコンピュータ１４との作
業情報の送受信が可能となる。

一方、ステップ３において、時計９による現在時刻が設
定時間帯でない場合には、ステップ４に移行してリレー
７を開路状態とする。従って、バッテリ１３からは駆動
電源が投入されず、ホストコンピュータ１４との作業情
報の送受信はできない。即ち、例えば−斉体日や作業者
が欠勤等により不在の場合には、午前７時に閉路状態に
されていたリレー接点７ａが午前８時３０分には開路状
態に切換わる。

そして、前記ステップ２又はステップ４の処理が終了す
ると再度このフローチャートのメインルーチンに戻る。

このように、本実施例の荷役管理装置Ａを搭載したフォ
ークリフトｌによれば、従来のように荷役作業前に作業
者の手によって各フォークリフトに搭載された荷役管理
装置のスイッチ２３をオンさせる作業は必要なく、自動
起動により、作業開始時間前に各フォークリフト■にそ
の日の作業メニューを自動的にかつ短時間でインプット
することができる。従って、手間と時間を大幅に削減で
き、作業能率の向上を図ることができる。

また、休日または、作業者が欠勤等のためフォークリフ
ト１に乗らない場合、８時３０分を経過した後に自動的
にリレー７が開路状態となるので、作業のより一層の効
率化が図れるとともに、電力コストを節約することがで
きる。さらに”は、夜間等の非作業時には、時計９及び
端末装置５以外には電源が投入されていないので、前記
同様電力コストを節約することができるとともに、製品
寿命の比較的短い表示装置等の延命化を図ることができ
る。

［第２実施例］ 以下、本発明を前記第１実施例同様リーチ式フォークリ
フトで具体化した実施例を第５図に基づいて説明する。

第５図は荷役管理装置の電気的構成を示すブロック図で
あり、前記ＣＰＵｌ０の電源投入も制御される点及び時
計９が第１実施例と異なる。即ち、無線装置４、キーボ
ード５ａ、表示装置５ｂ及びＣＰＵｌ０は前記メインス
イッチ８とリレー接点７ａの並列回路を介して、電源が
投入されるようになっている。そして、時計９は前記設
定時間帯の間、リレー７を通電し、リレー接点７ａを閉
路状態にする。

従って、第１実施例と同様にメインスイッチ８がオンさ
れるとＣＰＵｌ０１無線装置４、キーボード５ａ及び表
示装置５ｂに電源が投入され、ホストコンピュータ１４
と交信が可能となる。

また、メインスイッチ８がオンされなくても午前７時〜
午前８時３０分の間は、時計９がリレー７を通電しリレ
ー接点７ａを閉路し、第１実施例と同様に設定時間帯の
間はホストコンピュータ１４と交信が可能となるため、
消費電力の削減を図ることができる。

なお、本発明は前記各実施例に限定されるものではなく
、例えば、前記端末装置５のメインスイッチ８に代えて
フォークリフト１を駆動させるキースイッチにしたり、
設定時間を適宜変更して実施してもよい。

まｊコ、前記各実施例では、荷役管理装置Ａへ作業情報
を送信するためのホストコンピュータ１４及び固定局側
の無線装置２には、常時電源が投入されていたが、この
ホストコンピュータ１４及び固定局側の無線装置２にタ
イマを設け、そのタイマの設定時間を前記ＲＯＭＩＩに
設定された設定時間帯と同様にすることによって、さら
に、ホストコンピュータ１４及び固定局側の無線装置２
の消費電力の削減も図ることができる。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明の情報管理荷役車両によれ
ば、始業前に各車両の電源スィッチを投入する作業を無
くすことができ、作業能率の向上を図ることができると
ともに、消費電力の節約を図ることができるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本発明の第１実施例を示すものであって、
第１図は荷役管理装置の構成を示すブロック図、第２図
は荷役管理装置の正面図、第３図は無線方式のＬＡＮ　
（ローカル・エリア・ネットワーク）の構成を示す概略
図、第４図は荷役管理装置を作動させるための処理動作
を説明するフローチャート、第５図は本発明の第２実施
例の荷役管理装置の構成を示すブロック図、第６図は従
来のデータターミナルの構成を示すブロック図である。 １・・・情報管理荷役車両としてのフォークリフト、２
・・・無線装置、４・・無線装置、７・・・投入手段及
び遮断手段としてのリレー、８・・操作手段としてのメ
インスイッチ、９・・・タイマ手段としての時計、１３
・・・駆動電源としてのバッテリ、１４・・・ホストコ
ンピュータ、Ａ・・荷役管理装置 特許出願人　株式会社　豊田自動織機製作所代理人　　
　弁理士　恩田博宣（ほか１名）区 口 綜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、操作手段に基づいて駆動電源が投入され、無線装置
   を介してホストコンピュータとの間で荷役情報の授受を
   行う荷役管理装置を搭載した情報管理荷役車両において
   、 車両に備えた前記駆動電源又はその他の電源にて常に計
   時動作状態にあるタイマ手段と、 前記タイマ手段が予め設定した時間帯の開始時間を計時
   したとき、前記操作手段に関係なく荷役管理装置に対し
   て駆動電源を投入する投入手段と、前記タイマ手段が予
   め設定した時間帯の終了時間を計時したとき、前記投入
   手段による駆動電源投入を遮断する遮断手段と を備えた情報管理荷役車両。