JPH04202918A - 有線・無線両用遠隔操縦装置 - Google Patents
有線・無線両用遠隔操縦装置Info
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- JPH04202918A JPH04202918A JP2333369A JP33336990A JPH04202918A JP H04202918 A JPH04202918 A JP H04202918A JP 2333369 A JP2333369 A JP 2333369A JP 33336990 A JP33336990 A JP 33336990A JP H04202918 A JPH04202918 A JP H04202918A
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- Japan
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- remote control
- cable
- signal
- transmitter
- control device
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- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 14
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は油圧ショベルその他の建設機械を含む産業機械
一般に用いられる有線・無線両用の遠隔操縦装置に関す
る。
一般に用いられる有線・無線両用の遠隔操縦装置に関す
る。
従来の無線式遠隔操縦装置においては、操作者側の装置
は第３図に示すような送信機１ａとして構成されている
。この送信機１ａにおいて操作者により操作された操作
信号は、各種入力機器（例えばスイッチ、電気ジョイス
ティック、可変抵抗器等）からの電気信号となり、必要
な処置を行う信号処理器２ａを通り、次いで、高周波増
幅部３ａ（図示していないが、高周波発振器、変調器等
を含む）により変調された高周波信号となり、高周波コ
ネクタ５ａを通りアンテナ４ａより電波となって空中に
放射される。
は第３図に示すような送信機１ａとして構成されている
。この送信機１ａにおいて操作者により操作された操作
信号は、各種入力機器（例えばスイッチ、電気ジョイス
ティック、可変抵抗器等）からの電気信号となり、必要
な処置を行う信号処理器２ａを通り、次いで、高周波増
幅部３ａ（図示していないが、高周波発振器、変調器等
を含む）により変調された高周波信号となり、高周波コ
ネクタ５ａを通りアンテナ４ａより電波となって空中に
放射される。
また、油圧ショベルなどの動作を遠隔制御される機械側
には、第４図に示すような受信機１５ａか搭載される。
には、第４図に示すような受信機１５ａか搭載される。
送信機１ａより送出された電波はアンテナ４ｂにより受
信される。受信された高周波信号は高周波コネクタ５ｂ
を通り高周波増幅器６ａに入力され、周波数変換、検波
等か行われ操作信号として信号処理器７ａに導かれる。
信される。受信された高周波信号は高周波コネクタ５ｂ
を通り高周波増幅器６ａに入力され、周波数変換、検波
等か行われ操作信号として信号処理器７ａに導かれる。
信号処理器７ａでは、送信機１ａで入力された操作信号
に対するそれぞれの必要な処置が行われた後、各種出力
機器へ出力され、操縦者の意図する動作が行えるように
なっている。
に対するそれぞれの必要な処置が行われた後、各種出力
機器へ出力され、操縦者の意図する動作が行えるように
なっている。
従来、このような遠隔操縦装置においては電波で信号の
通信を行うため、電波の伝搬状態により通信が不安定に
なることや混信等があり、場所によっては全く通信でき
ない、あるいは通信できたりできなかったりするなどの
問題が発生することがある。そのため、操縦者は最も安
定に通信できる状態となるように使用場所、あるいは使
用周波数帯域を適宜選択し、円滑に機械の動作が行える
ようにする必要があった。
通信を行うため、電波の伝搬状態により通信が不安定に
なることや混信等があり、場所によっては全く通信でき
ない、あるいは通信できたりできなかったりするなどの
問題が発生することがある。そのため、操縦者は最も安
定に通信できる状態となるように使用場所、あるいは使
用周波数帯域を適宜選択し、円滑に機械の動作が行える
ようにする必要があった。
特に油圧ショベルなどのように旋回あるいは走行等を行
う建設機械においては、安定に通信できるような位置に
アンテナを設置する。あるいは最も良（送受信できる位
置に操縦者か移動する等は困難である事が多く、使用周
波数を変更してもピルの谷間などにおいては電波の反射
の影響などて送受信が不安定で使用不能となることがあ
った。
う建設機械においては、安定に通信できるような位置に
アンテナを設置する。あるいは最も良（送受信できる位
置に操縦者か移動する等は困難である事が多く、使用周
波数を変更してもピルの谷間などにおいては電波の反射
の影響などて送受信が不安定で使用不能となることがあ
った。
また、従来の遠隔操縦装置では送信機を操縦者か携帯す
るため、電源は電池を使う方式のものか普通である。通
常、電池は数時間あるいは十数時間の使用が限界であり
、定期的に電池の交換か必要である。電池の交換は、時
には操縦者にとっては煩わしいものであるため、忘れた
り、あるいは予備電池を用意していないために操縦がで
きなくなることもしばしば起こる事かあった。
るため、電源は電池を使う方式のものか普通である。通
常、電池は数時間あるいは十数時間の使用が限界であり
、定期的に電池の交換か必要である。電池の交換は、時
には操縦者にとっては煩わしいものであるため、忘れた
り、あるいは予備電池を用意していないために操縦がで
きなくなることもしばしば起こる事かあった。
通常の場合、電波障害がなく電波伝搬の良い場所では、
操縦者は電波を使用して無線通信による遠隔操縦を行う
か、電波の死角、あるいは混信等の電波障害により、電
波による無線通信かうまくいかない場所においては電波
を用いず、ケーブルにより送信機と受信機間を接続しケ
ーブルを通して信号伝送することにより通信か可能とな
れば便利である。本発明は電波方式のこのような欠点を
補うため、電波通信による伝送障害が起きても他の方法
（有線方式）により、安定な通信を行い遠隔操縦が行え
るようにした遠隔操縦装置を提供することを目的とする
。
操縦者は電波を使用して無線通信による遠隔操縦を行う
か、電波の死角、あるいは混信等の電波障害により、電
波による無線通信かうまくいかない場所においては電波
を用いず、ケーブルにより送信機と受信機間を接続しケ
ーブルを通して信号伝送することにより通信か可能とな
れば便利である。本発明は電波方式のこのような欠点を
補うため、電波通信による伝送障害が起きても他の方法
（有線方式）により、安定な通信を行い遠隔操縦が行え
るようにした遠隔操縦装置を提供することを目的とする
。
この目的を達成するため、本発明に係る有線・無線両用
遠隔操縦装置は、無線式と有線式との両用に使用するこ
とができる構造を有する遠隔操縦装置において、有線式
の信号送受用ケーブルの接続の有無を検出し、検出結果
に応した信号を発信する接続検出手段と、前記接続検出
手段により発信された信号に応じて該遠隔操縦装置の作
動形態を無線と有線どの間で切り換える切換手段とを備
えることを特徴とする。
遠隔操縦装置は、無線式と有線式との両用に使用するこ
とができる構造を有する遠隔操縦装置において、有線式
の信号送受用ケーブルの接続の有無を検出し、検出結果
に応した信号を発信する接続検出手段と、前記接続検出
手段により発信された信号に応じて該遠隔操縦装置の作
動形態を無線と有線どの間で切り換える切換手段とを備
えることを特徴とする。
好ましい実施態様においては、有線・無線両用遠隔操縦
装置は、前記信号送受用ケーブルと、受信機から送信機
側へ電源を供給する電源供給ケーブルとを内装している
。
装置は、前記信号送受用ケーブルと、受信機から送信機
側へ電源を供給する電源供給ケーブルとを内装している
。
さらに、好ましい実施態様においては、前記信号送受用
ケーブルは前記電源供給ケーブルを兼用している。
ケーブルは前記電源供給ケーブルを兼用している。
送信機側は通常携帯式であるため電池駆動であることが
多いか、本発明に係る有線・無線両用遠隔操縦装置にお
いては、ケーブルを通して電源供給を行えば電池の消耗
がなくなると共に、充電式の電池であればフローティン
グ充電か可能となり、電池の充電も同時にてきるように
なる。
多いか、本発明に係る有線・無線両用遠隔操縦装置にお
いては、ケーブルを通して電源供給を行えば電池の消耗
がなくなると共に、充電式の電池であればフローティン
グ充電か可能となり、電池の充電も同時にてきるように
なる。
電波による送受信が不安定であると操縦者か判断したと
き、あるいは電池か消耗して予備電池かないなどの問題
が発生したとき、操縦者はケーブルで送信機と受信機間
を接続する。送信機側及び受信機側には、ケーブルが接
続されたことを検出するケーブル接続判別器が設置され
ており、判別された信号により電波送受信とケーブル送
受信を切り換える切り換え器を駆動し電波送受信からケ
ーブル送受信に切り換える。
き、あるいは電池か消耗して予備電池かないなどの問題
が発生したとき、操縦者はケーブルで送信機と受信機間
を接続する。送信機側及び受信機側には、ケーブルが接
続されたことを検出するケーブル接続判別器が設置され
ており、判別された信号により電波送受信とケーブル送
受信を切り換える切り換え器を駆動し電波送受信からケ
ーブル送受信に切り換える。
また、ケーブルか接続された時にはケーブルを通して電
源供給を行うための電源回路を送受信機両方に設置する
。受信機側に設置された送信機用電源供給回路は、ケー
ブルを通して送信機用電源を送信機側の電源受電回路に
送る。送信機の受電回路は電池のフローティング充電、
および各回路に電源を供給する。
源供給を行うための電源回路を送受信機両方に設置する
。受信機側に設置された送信機用電源供給回路は、ケー
ブルを通して送信機用電源を送信機側の電源受電回路に
送る。送信機の受電回路は電池のフローティング充電、
および各回路に電源を供給する。
遠隔操縦装置の送信機側実施例ブロック図を第１図に示
す。図に示すように送信機１ｂの構成は、操作された操
作信号を入力する各種入力機器（例えばスイッチ、電気
ジョイスティック、可変抵抗器等）の必要な処置を行う
信号処理器２ｂ、電波送信を行う場合の高周波増幅部３
ｂ（図示していないが、高周波発振器、変調器等を含む
）、アンテナ４ｃと高周波増幅部３ｂを接続するコネク
タ５ｃ、送受信ケーブル９を接続する送受信コネクタ８
ａ、ケーブルが接続されたかどうか判定するケーブル接
続判別器１０ａ、必要な信号レベル変換を行う人出力バ
ッファ１２ａ、信号処理器２ｂからの入出力信号を、高
周波増幅部３ｂあるいは入出力ハッファ１２ａに送る切
り換えスイッチ１４ａ、および第２図に示す受信機１５
ｂ側から送られた電源を受電し、送信機各回路に電源を
供給すると共に電池の充電を行う電源受電回路１６より
なる。
す。図に示すように送信機１ｂの構成は、操作された操
作信号を入力する各種入力機器（例えばスイッチ、電気
ジョイスティック、可変抵抗器等）の必要な処置を行う
信号処理器２ｂ、電波送信を行う場合の高周波増幅部３
ｂ（図示していないが、高周波発振器、変調器等を含む
）、アンテナ４ｃと高周波増幅部３ｂを接続するコネク
タ５ｃ、送受信ケーブル９を接続する送受信コネクタ８
ａ、ケーブルが接続されたかどうか判定するケーブル接
続判別器１０ａ、必要な信号レベル変換を行う人出力バ
ッファ１２ａ、信号処理器２ｂからの入出力信号を、高
周波増幅部３ｂあるいは入出力ハッファ１２ａに送る切
り換えスイッチ１４ａ、および第２図に示す受信機１５
ｂ側から送られた電源を受電し、送信機各回路に電源を
供給すると共に電池の充電を行う電源受電回路１６より
なる。
第１図より、通常の電波による遠隔操縦時にはケーブル
９は接続されていないためケーブル接続判別器１０ａは
ケーブル接続有無判定信号１１ａを“無”として信号処
理器２ｂに送出する。信号処理器２ｂは、この判定信号
によりスイッチ切り換え信号１３ａを切り換えスイッチ
］４ａに送出し、切り換えスイッチ１４ａの接点を図面
上方の接点１４Ａに切り換え、信号処理器２ｂからの送
信信号（ＴＸ）が高周波増幅部３ｂに接続できるように
すると共に、高周波増幅部３ｂからの受信信号（ＲＸ）
が信号処理器２ｂに接続できるようにする。次に送受信
コネクタ８ａに送受信ケーブル９が接続されると、ケー
ブル接続判別器１０ａはケーブル接続有無判定信号１１
ａを“有“として信号処理器２ｂに送出する。信号処理
器２ｂは、この判定信号によりスイッチ切り換え信号１
３ａを切り換えスイッチ１４ａに送出し、切り換えスイ
ッチ１４ａの接点を図面下方の接点１４Ｂに切り換え、
信号処理器２ｂからの送信信号（ＴＸ）が人出力バッフ
ァ１２ａに接続できるようにすると共に、人出力バッフ
ァ１２ａからの受信信号（ＲＸ）か信号処理器２ｂに接
続できるようにする。電源受電回路１６は送受信ケーブ
ル９を介して受信機１５ｂより送られた電源を受け、安
定化、雑音除去等の必要な処置を行い電池充電回路ある
いは内部回路に電源として供給を行う。
９は接続されていないためケーブル接続判別器１０ａは
ケーブル接続有無判定信号１１ａを“無”として信号処
理器２ｂに送出する。信号処理器２ｂは、この判定信号
によりスイッチ切り換え信号１３ａを切り換えスイッチ
］４ａに送出し、切り換えスイッチ１４ａの接点を図面
上方の接点１４Ａに切り換え、信号処理器２ｂからの送
信信号（ＴＸ）が高周波増幅部３ｂに接続できるように
すると共に、高周波増幅部３ｂからの受信信号（ＲＸ）
が信号処理器２ｂに接続できるようにする。次に送受信
コネクタ８ａに送受信ケーブル９が接続されると、ケー
ブル接続判別器１０ａはケーブル接続有無判定信号１１
ａを“有“として信号処理器２ｂに送出する。信号処理
器２ｂは、この判定信号によりスイッチ切り換え信号１
３ａを切り換えスイッチ１４ａに送出し、切り換えスイ
ッチ１４ａの接点を図面下方の接点１４Ｂに切り換え、
信号処理器２ｂからの送信信号（ＴＸ）が人出力バッフ
ァ１２ａに接続できるようにすると共に、人出力バッフ
ァ１２ａからの受信信号（ＲＸ）か信号処理器２ｂに接
続できるようにする。電源受電回路１６は送受信ケーブ
ル９を介して受信機１５ｂより送られた電源を受け、安
定化、雑音除去等の必要な処置を行い電池充電回路ある
いは内部回路に電源として供給を行う。
次に、ケーブル接続判定の方法としては、機械的には送
受信コネクタ８ａ内にスイッチを設置しコネクタ８ａの
挿入時にスイッチか入るような構造のコネクタを用いれ
ばよい・。電気的には、コネクタ８ａに信号用あるいは
電源用以外の余分のピンを用意し、接続する側のコネク
タビン間の一部を接続し送受信機内部でこのピン間か接
続されていることを検出する方法、あるいは一定時間を
設定し送信機と受信機間で試験信号を送信し受信に成功
すればケーブルが接続されていると判断できる通信によ
る方法と、およびケーブル内のある電線にかかる電圧の
大きさ、符号などを判定する方法などがある。
受信コネクタ８ａ内にスイッチを設置しコネクタ８ａの
挿入時にスイッチか入るような構造のコネクタを用いれ
ばよい・。電気的には、コネクタ８ａに信号用あるいは
電源用以外の余分のピンを用意し、接続する側のコネク
タビン間の一部を接続し送受信機内部でこのピン間か接
続されていることを検出する方法、あるいは一定時間を
設定し送信機と受信機間で試験信号を送信し受信に成功
すればケーブルが接続されていると判断できる通信によ
る方法と、およびケーブル内のある電線にかかる電圧の
大きさ、符号などを判定する方法などがある。
本発明ではケーブル接続の有無を判定することができる
方法であれば、どのような方法でも用いることができる
。
方法であれば、どのような方法でも用いることができる
。
次に遠隔操縦装置の受信機側実施例のブロック図を第２
図に示す。図に示すように受信機１５ｂの構成は、送信
機より送出された電波を受信するアンテナ４ｄと高周波
増幅部６ｂとを接続するコネクタ５ｄ、送受信ケーブル
９を接続する送受信コネクタ８ｂ、電波受信を行う場合
の高周波増幅部６ｂ（図示していないか、高周波発振器
、検波器等を含む）、ケーブルか接続されたか否かを判
定するケーブル接続判別器１０ｂ、必要な信号レベル変
換を行う人出力バッファ１２ｂ、高周波増幅部６ｂから
の出力信号を、信号処理器７ｂあるいは人出力バッファ
１２ｂに送る切り換えスイッチ］、 ４ ｂ、および第
１図の送信機ｌｂ側に電源を供給する電源供給回路１７
よりなる。
図に示す。図に示すように受信機１５ｂの構成は、送信
機より送出された電波を受信するアンテナ４ｄと高周波
増幅部６ｂとを接続するコネクタ５ｄ、送受信ケーブル
９を接続する送受信コネクタ８ｂ、電波受信を行う場合
の高周波増幅部６ｂ（図示していないか、高周波発振器
、検波器等を含む）、ケーブルか接続されたか否かを判
定するケーブル接続判別器１０ｂ、必要な信号レベル変
換を行う人出力バッファ１２ｂ、高周波増幅部６ｂから
の出力信号を、信号処理器７ｂあるいは人出力バッファ
１２ｂに送る切り換えスイッチ］、 ４ ｂ、および第
１図の送信機ｌｂ側に電源を供給する電源供給回路１７
よりなる。
第２図より、前述したように通常の電波による遠隔操縦
時にはケーブル９は接続されていないためケーブル接続
判別器ｌＯｂはケーブル接続有無判定信号１１ｂを“無
”として信号処理器７ｂに送出する。信号処理器７ｂは
、この判定信号によりスイッチ切り換え信号１３ｂを切
り換えスイッチ１４ｂに送出し、切り換えスイッチ１４
ｂの接点を図面上方の接点１４Ａに切り換え、高周波増
幅部６ｂからの受信信号（ＲＸ）か信号処理器７ｂに接
続できるようにすると共に、信号処理器７ｂからの送信
信号（ＴＸ）か高周波増幅部６ｂに接続できるようにす
る。これにより通常の電波を使った遠隔操縦が可能とな
る。
時にはケーブル９は接続されていないためケーブル接続
判別器ｌＯｂはケーブル接続有無判定信号１１ｂを“無
”として信号処理器７ｂに送出する。信号処理器７ｂは
、この判定信号によりスイッチ切り換え信号１３ｂを切
り換えスイッチ１４ｂに送出し、切り換えスイッチ１４
ｂの接点を図面上方の接点１４Ａに切り換え、高周波増
幅部６ｂからの受信信号（ＲＸ）か信号処理器７ｂに接
続できるようにすると共に、信号処理器７ｂからの送信
信号（ＴＸ）か高周波増幅部６ｂに接続できるようにす
る。これにより通常の電波を使った遠隔操縦が可能とな
る。
次に送受信コネクタ８ｂに送受信ケーブル９か接続され
ると、・ケーブル接続判別器１０ｂはケーブル接続有無
判定信号１１ｂを“有”として信号処理器７ｂに送出す
る。信号処理器７ｂは、この判定信号によりスイッチ切
り換え信号１３ｂを切り換えスイッチ１４ｂに送出し、
切り換えスイッチ１４ｂの接点を図面下方の接点］４Ｂ
に切り換え、人出力バッファ１２ｂからの受信信号（Ｒ
Ｘ）が信号処理器７ｂに接続出来るようにすると共に、
信号処理器７ｂからの送信信号（Ｔ Ｘ）が人出力バッ
ファ１２ｂに接続できるようにする。電源供給回路１７
は送受信ケーブル９を介して送信機の電源の供給を行う
。
ると、・ケーブル接続判別器１０ｂはケーブル接続有無
判定信号１１ｂを“有”として信号処理器７ｂに送出す
る。信号処理器７ｂは、この判定信号によりスイッチ切
り換え信号１３ｂを切り換えスイッチ１４ｂに送出し、
切り換えスイッチ１４ｂの接点を図面下方の接点］４Ｂ
に切り換え、人出力バッファ１２ｂからの受信信号（Ｒ
Ｘ）が信号処理器７ｂに接続出来るようにすると共に、
信号処理器７ｂからの送信信号（Ｔ Ｘ）が人出力バッ
ファ１２ｂに接続できるようにする。電源供給回路１７
は送受信ケーブル９を介して送信機の電源の供給を行う
。
〔発明の効果）
本発明に係る有線・無線両用遠隔操縦装置によって、電
波の伝搬状態により通信か不安定になることや混信等が
あり、場所によっては全く通信できないときでもケーブ
ル接続することにより、安定な通信が確保でき円滑に機
械の遠隔操縦かできるようになる。
波の伝搬状態により通信か不安定になることや混信等が
あり、場所によっては全く通信できないときでもケーブ
ル接続することにより、安定な通信が確保でき円滑に機
械の遠隔操縦かできるようになる。
また、電波方式に応じて操縦者が最も安定に通信できる
状態となるように使用場所、あるいは使用周波数帯域を
適宜選択するような手間をなくすことができる。特に油
圧ショベルなどのように旋回あるいは走行等を行う建設
機械においては、操縦者が移動する位置によってはかえ
って危険な場所であることが多いためケーブル接続によ
り安全性も向上する。
状態となるように使用場所、あるいは使用周波数帯域を
適宜選択するような手間をなくすことができる。特に油
圧ショベルなどのように旋回あるいは走行等を行う建設
機械においては、操縦者が移動する位置によってはかえ
って危険な場所であることが多いためケーブル接続によ
り安全性も向上する。
さらに、遠隔操縦装置では送信機を操縦者か携帯するた
め、電源は電池を使うが、ケーブルにより電源供給を行
えるのでケーブル使用時は定期的な電池の交換を行う必
要かなくなる。電池の交換は操縦者にとっては煩わしい
ものであるため、忘れたり、あるいは予備電池を用意し
ていないために操縦ができなくなってもケーブルを接続
することで運転を随時継続できるようになる。
め、電源は電池を使うが、ケーブルにより電源供給を行
えるのでケーブル使用時は定期的な電池の交換を行う必
要かなくなる。電池の交換は操縦者にとっては煩わしい
ものであるため、忘れたり、あるいは予備電池を用意し
ていないために操縦ができなくなってもケーブルを接続
することで運転を随時継続できるようになる。
第１図は本発明の実施例に係る有線・無線式遠隔操縦装
置の送信機を示すブロック図。 第２図は本発明の実施例に係る有線・無線式遠隔操縦装
置の受信機を示すブロック図。 第３図は従来の遠隔操縦装置の送信機を示すブロック図
。 第４図は従来の遠隔操縦装置の受信機を示すブロック図
である。 〔符号の説明〕 １ｂ−゛送信機 ２ ｂ−信号処理器（送信機側） ３ｂ 高周波増幅部（送信機側） ４ｃｍアンテナ ５ ｃ−高周波コネクタ ６ｂ“高周波増幅部（受信機側） ７ｂ 信号処理器（受信機側） ８ａ、８ｂ 送受信コネクタ ９−送受信ケーブル １０ａ、１０ｂ°ケ一ブル接続判別器 １１ ａ、 １ ｌ ｂ−ケーブル接続有無判定信号
１２ ａ、 １２ ｂ−人出力バッファ１３ａ、１３
ｂ スイッチ切り換え信号１４ａ、１４ｂ−切り換え
スイッチ １４Ａ、１４Ｂ ・接点 Ｉ５・−受信機 １６゛電源受電回路 １７゛°電源供給回路
置の送信機を示すブロック図。 第２図は本発明の実施例に係る有線・無線式遠隔操縦装
置の受信機を示すブロック図。 第３図は従来の遠隔操縦装置の送信機を示すブロック図
。 第４図は従来の遠隔操縦装置の受信機を示すブロック図
である。 〔符号の説明〕 １ｂ−゛送信機 ２ ｂ−信号処理器（送信機側） ３ｂ 高周波増幅部（送信機側） ４ｃｍアンテナ ５ ｃ−高周波コネクタ ６ｂ“高周波増幅部（受信機側） ７ｂ 信号処理器（受信機側） ８ａ、８ｂ 送受信コネクタ ９−送受信ケーブル １０ａ、１０ｂ°ケ一ブル接続判別器 １１ ａ、 １ ｌ ｂ−ケーブル接続有無判定信号
１２ ａ、 １２ ｂ−人出力バッファ１３ａ、１３
ｂ スイッチ切り換え信号１４ａ、１４ｂ−切り換え
スイッチ １４Ａ、１４Ｂ ・接点 Ｉ５・−受信機 １６゛電源受電回路 １７゛°電源供給回路
Claims (3)
- （１）無線式と有線式との両用に使用することができる
構造を有する遠隔操縦装置において、 有線式の信号送受用ケーブルの接続の有無を検出し、検
出結果に応じた信号を発信する接続検出手段と、 前記接続検出手段により発信された信号に応じて該遠隔
操縦装置の作動形態を無線と有線との間で切り換える切
換手段と、 を備えることを特徴とする遠隔操縦装置。 - （２）前記信号送受用ケーブルと、受信機から送信機側
へ電源を供給する電源供給ケーブルとを内装しているこ
とを特徴とする請求項（１）記載の遠隔操縦装置。 - （３）前記信号送受用ケーブルは前記電源供給ケーブル
を兼用していることを特徴とする請求項（２）記載の遠
隔操縦装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2333369A JP2742960B2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 有線・無線両用遠隔操縦装置 |
| DE19914139041 DE4139041A1 (de) | 1990-11-29 | 1991-11-27 | Fernsteuerungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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