JPH0317596B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般的にはレーザー切断システムに関
し、更に詳しくは切断細分の行われる支持面ヘシ
ート材料を配送し切断された細分片を取り除く為
の手段に関連している。

本発明が関連するような型のレーザー切断シス
テムはシート材料を正確且つ迅速に切断すること
ができる。この種のシステムは多くの場合工作シ
ート支持面、シート材料切断用レーザーカツタ及
びこのレーザーカツタを制御するコンピユータを
含んでいる。該支持面はレーザーカツタのレーザ
ービームの反射を最小限に抑え且つレーザービー
ム自体に耐えるようになつている。レーザー切断
システムは多くの場合１度に１枚の工作紙のみを
切断するようになつており、従つてシステムの出
力を増加させ稼働に必要な労力を最小化するには
支持面に未切断シート材料を自動的に配送し切断
細分されたシートを自動的に取り除く為の手段を
提供することが重要である。またシート材料はほ
とんどしわの寄ることなく送られることも重要で
ある。

本発明が関連するような型のレーザー切断シス
テムはCastroらによる米国特許第3755861号に開
示されている。そこでは工作シート支持面は無端
ベルトに取り付けられた複数のハニカム構造要素
から形成されている。ハニカムは頂部が開放され
そこに入射したレーザービームをトラツプし有害
な戻し反射を防いでいる。切断されるシート材料
のロールはベツド上方に回転するように取り付け
られ、その受取端から数フイートが縦方向に変位
される。シート材料はロールから下向きに、ロー
ル下方にあつてシート材料と係合する柔軟ワイヤ
ーローラーによつて引き出されてたるみループを
形成する。このたるみループからシート材料はそ
れを無端コンベア上へ案内する高度に磨かれた斜
路上に上向きに延びる。無端コンベアが回るとシ
ート材料はたるみループから摩擦的に引き出され
工作シート支持面上からコンベアベルト上の切断
位置へ下降する。

米国特許第3755861号のベルトのハニカム構造
の詳細は開示されていない；しかしながらこの型
であり得るベルトがEganの米国特許第3828697号
に示されている。米国特許第3828697号のベルト
はやや複雑で複数の小割板（スラツト）を有し、
これらはそこに取り付けられたハニカム要素を用
いて無端コンベア内に組込まれている。

本発明の一般的な目的はレーザーカツタにシー
ト材料を自動的に多くのしわを付けることなく供
給する為の信頼性の高い手段を提供することにあ
る。

本発明の更に特定された目的は何枚かの柔軟シ
ート材料を自動的に供給し、２枚又はそれ以上に
重ねられたパターン片に正確に切料されるように
シート材料を正確に軌道付ける為の手段を提供す
ることにある。

本発明の他の１つの一般的目的はハニカム構造
より簡単な構造を有する工作シート支持ベツドと
協働するような供給手段を提供することにある。

本発明の他の１つの一般的目的は切断工程をよ
り完全に自動化する為に切断されたシート材料と
スクラツプを前述の工作シート支持ベツドの切断
領域から自動的に取り除く為の手段を提供するこ
とにある。

本発明はレーザカツタによる切断の為に支持ベ
ツドにシート材料を移送すると共に切断されたシ
ート材料片を取り除く為の手段に帰する。本発明
の１つの特徴に従えば、シート材料支持ベツドは
複数の細長いスロツトを定め、該ベツドにシート
材料を移送する為の手段は該ベツド上にあるシー
ト材料と係合する機構を含み、この機構はそれに
引き続いてシート材料を移送する為にスロツトの
縦方向に動かされる。本発明の第２の特徴に従え
ばシート材料を移送する為の手段はシート材料を
ベツドに沿つて滑動させる。本発明の第３の特徴
に従えば切断されたシート材料片がベツドの切断
領域から下向きに滑動できるよう傾斜していると
共に、切断中にベツド上にシート材料を保持する
為の手段が設けられている。また、切断されたシ
ート材料片とスクラツプをベツドから機械的に取
り除く手段を設けても良い。

第１図及び第２図は番号１０で概括的に指示さ
れた本発明を具体化したレーザー切断システムを
表している。システム１０はレーザーカツタ１２
と、傾斜した工作シート支持ベツド１６を含むテ
ーブル３１と、シート材料のロールを回転可能に
支持したるみループ２０内へロールからシート材
料をくり出す為の貯留機構１８と、シート材料を
たるみループから支持ベツド上へ降下し得るよう
にシート材料と係合する為の移送機構と、シート
材料が支持ベツド上へ引き出された際に張力を維
持する為の引きずりバーアセンブリ１５と、切断
されたパターン片及びスラツプを運び去る為に工
作シート支持ベツドの基部に位置したコンベア後
段ベルト２４とを含んでいる。

レーザーカツタ１２はテーブル３１の枠２９に
固定されたレーザービーム源２６と、該枠に固定
されたミラー２８と、ガントリ１４に固定された
別のミラー３０と、工作シート支持ベツド１６の
上方でこれと平行な平面内で動くことができるよ
うにガントリ１４によつて支持されたレーザー切
断ヘツド３２とを含んでいる。レーザー切断ヘツ
ド３２は更に別のミラー３４とレンズ３９を含ん
でいる。破線２３，２３で示されているように、
レーザービームはまず水平にビーム源２６からミ
ラー２８へ向い、反射後支持ベツドに平行な傾斜
路に沿つて向上し、更にミラー３０により反射さ
れてベツド１６を横切つて側方へ進みミラー３４
へ向い、最後にこのミラー３４によつて反射され
てレンズ３９によつてベツド上にある工作シート
４１上にフオーカスされる。例えばレーザービー
ムは工作シート上で約0.051mmのスポツト径に絞
られ、工作シートは布地とされる。

レーザー切断ベツド３２は担持体３８に設けら
れており、ステツプモータ４０、モータ４０によ
り直接駆動されるタイミングプーリ４２、アイド
ラープーリー４３及び担持体３８に取り付けられ
２つのプーリー間に懸けわたされたタイミングベ
ルト４４によつて図中ｙ軸方向に動くことができ
る。レーザー切断ヘツド３２はまたガソトリ１
４、該ガントリを支持する案内４５，４５、ステ
ツプ駆動モータ４６、該モータ４６によつて直接
駆動されるタイミングプーリ４８、プーリー４７
及びガントリ１４の一端に取り付けられ２つのプ
ーリー４７と４８の間に懸けわたされたタイミン
グベルト３７を含む駆動システムによつて図中Ｘ
軸方向に動くこともできる。両ステツプモータは
コンピユータ４９を含むコントローラ１３によつ
て制御される。レーザー切断ヘツド３２の様なヘ
ツドを工作用平面に対して平行に動かすことので
きる装置については、本明細書にもリフアレンス
として開示されている、本発明の被譲渡人に譲渡
された、1970年９月15日発行の米国特許第
3529084号を参照することができる。

ベツド１６は平坦な工作シート支持面を形成す
るように１つの共通平面上に各頂縁部が乗るよう
に各縁部が互に平行に並ぶ一連の可撓性ストリツ
プ帯５０，５０を含んでいる。

帯体５０，５０はベツド１６の対向した谷型の
端枠部分５１と５３の間に取り付けられており、
ベツド１６全体を通る細長スロツト５９，５９を
定めている。第３図及び第４図により明瞭に示さ
れているように、帯体５０の各々は終端枠部分５
１及び５３内に各々あり対をなす鉛直くぎ（ペ
グ）５２と５５との間に緊張して張られて境界を
定めているリボンを含んでいる。くぎ５２は終端
枠部５１の屋根及び床中の鉛直孔５７及び９５内
に滑動可能に受け入れられておりそこにぴつたり
と収まつており、またくぎ５５は終端枠部５３の
屋根と床の間に水平に滑動可能に受け入れられて
いる。緊張ネジ５４は終端部５３の終端壁内の水
平孔５と帯体５０の各終端部６５，６７内の開口
６０，６１とを貫通すると共にくぎを固定し帯体
５０を適度に加える為にくぎ５５によつてネジ込
み可能に受け入れられている。帯体５０の終端部
６５及び６７は一緒に接着されあるいは溶接付さ
れると共にくぎ５５に接着されるか、あるいは相
互に取付けられ合いネジ２４だけでくぎ５５に取
り付けられるようにしても良い。終端部６５を終
端部６７に固定取付されるので帯体５０は実質的
に無端となる。

帯体５０は典型的には経時的には伸展してたる
みを生ずることのあり得るアルミニウムや鋼のよ
うな可撓性金属でできており、たるみを生じた場
合には操作者が帯体のたるみを除く為にネジ５４
を締めることができる。帯体はレーザー光を吸収
する為に表面を暗色化させるか粗面化させられて
おり、また上側部は滑らかなものとされる。

例えば帯体５０，５０は高さ約25.4mm、厚み約
0.127mm以下好ましくは約0.076mmでくぎ５２の径
はくぎ５５と同じく約6.35mmでくぎ中心間間隔は
約12.7mmであり、従つて１つの帯体の平行部分間
間隔及び隣接し合つた帯体５０，５０の隣接部分
間の間隔は約6.35mmとなつている。レーザービー
ムに対して最小寸法を与えそれにより入射したレ
ーザー光の反射を上側縁部が起さないようにする
為に薄く作られる。約0.127mmより大きな厚さで
は反射が相当生ずる。このような反射光が生ずる
と布地あるいは他の工作シートの所望切断線以外
の部分や燃やしたり印を付ける可能性がある。帯
体の厚さは強度及び耐工作性についての要求によ
つて制限を受けるが、恐らく材料科学及び工作科
学が進歩するにつれてより薄くされるであろう。

レーザー光を吸収する為に帯体５０，５０はあ
る程度加熱され、工作シート４１が通常レーザー
切断を受けるとガス状及び粒子状の副産物が生ず
る。帯体を冷却し副産物を除去する為と切断中に
ベツド１６上に工作シート４１を保持する為に半
真空が（第１図に示された如く）ベツド下方に位
置した真空室７１に接続されたフアン６２を用い
て工作シート支持ベツド１６の下側に加えられ
る。真空は工作シート４１に直接的にスロツト５
９，５９を通して作用したガス状及び粒子状の副
産物を引き出し新鮮な空気を引き入れる。矢印７
８，７８で示されているように工作シートが空気
透過性であれば空気は工作シート及び帯５０，５
０の側面に隣接したスロツト５９，５９を通つて
引かれる。空気または帯５０，５０を冷却する。
またもし工作シート４１が非空気透過性であれば
空気は工作シートの側面と切れ目をまわり込んで
副産物を引き出すと共に帯体５０，５０をある程
度冷却する。

工作シート支持ベツド１６については、特開昭
62−156091号公報が参照される。

第１図に示されているように、貯留機構１８は
枠２９の両対向側面から延びた２つの支持ブラケ
ツト８１，８１と、両ブラケツト８１，８１間に
回転可能に設けられた軸８２と、軸８２に固着さ
れたプーリー８３と、２つのプーリーの間に張ら
れたタイミングベルト８４と、コンピユータ４９
による制御にありプーリー８５を直接的に駆動す
るステツプモータとを含んでいる。シート材料の
ロール１７はぴつたりと軸８２を受け入れ軸８２
が回転した時にロール１７を回転させるようにな
つている。貯留機構は更に光源９６と光センサ９
８を含む光電アイを含んでいる。この光電アイは
連続的に動作され、（第１図に示されたように）
たるみループ２０が十分に与えられている場合に
はさえぎられ、たるみが不十分な場合には防害さ
れない線状視野１００を有しており、後者の場合
にはコンピユータはモータ８６を付勢しロール１
７を回転させシート材料を引き出したるみループ
２０を拡張させる。

第５図に示されているように移送機構２２は支
持ベツド１６に対して垂直に延びスロツト５９，
５９と整列したピン列１０２，１０２と、該ピン
を支持するバー１０４と、バー１０４とピン１０
２，１０２を支持するピストンとシリンダのアセ
ンブリ１０６，１０６とを含む。バー１０４はガ
ントリ１４によつて担持され、以下に詳しく述べ
るように、ガントリ１４は移送機構２２と協動し
てシート材料をロール１７から前進させる為に用
いられる移送アセンブリを形成する。ピストンと
シリンダのアセブリはソレノイド及び弁センブリ
（不図示）を介して作用するコンピユータによつ
て制御される。ピストンとシリンダのアセンブリ
が付勢されるとバー１０４とピン１０２，１０２
とを降下させピンをシート材料と係合させ、場合
によつてはシート材料を突き刺す。ピンは帯体５
０と入り組むようベツド１６のスロツト内に延び
ていても良く、また延びていなくても良い。要求
される延在量は一部は供給されるシート材料又は
工作片の型と、シート材料と信頼性のある係合を
行うのにピンがどれ位延びていれば良いかという
ことに依存して決まる。例えば、シート材料が厚
いか、堅い積層されたものとなつている場合には
シート材料を実際に突き刺す必要はなくスロツト
５９，５９内へ延在すていなくても良く、シート
材料の頂面に接触するのが適当であろう。スロツ
トをピンが貫通していると、以下の如くベツド１
６上に引き出されたシート材料との結合が確保さ
れる。もし所望するならばピン１０２，１０２は
もつと少しだけ下がるようにするか鈍いものとし
てシート材料に接触はするが突き刺さないように
することもできる。この場合にはピンはスロツト
を通つて、もし望むならベツド１６の支持面の下
方に延びシート材料に圧接してこれと信頼性のあ
る係合を行うようにすることができる。

第６図に示されているように引きずりバーアセ
ンブリ１５は１つの共通の軸に直角に取付けられ
引きずりバー又はストリツプ１１０，１１０（第
２図も見よ）を含んでおり、この軸は水平軸のま
わりで回動できるようテーブル３１の頂部に取り
付けられていてステツプモータ１１４によつて直
接駆動される。ステツプモータ１１４はまたコン
ピユータ４９によつて制御される。引きずりバー
の上面は工作シート４１との摩擦係合するよう粗
面化されると共に、引きずりバーアセンブリ１５
は工作シート内の緊張を維持ししわを最小限に抑
える為にベツド１６上へシート材料が引かれてい
る間にシート係合位置へ向つて向上回転するよう
にされてよい。

ロール１７が使い切られ、シート材料の最終片
分がピン１０２，１０２と係合するとシート材料
の他端は自由となる。引きずりバーアセンブリ１
５は向上回転しシート材料と係合し重力によつて
ベツド１６をシートが滑降することを防ぐ。

装置１０の自動運動を引き続いて行う為には、
まずシート材料が手動でロール１７から引き出さ
れテーブル３１の頂部に位置した無摩擦斜面９０
とロール１７の間に通される。次いでシート材料
は斜面９０に沿つてベツド１６の頂部上に引き出
される。次にフアン６２が回されベツドの下に真
空が生じベツドの頂面に対してシート材料を軽く
保持したるみ部分から斜面に導かれているシート
材料が重みでたるみループ２０へ向つて落下する
のを防ぐ。次いで（あるいは先行して）操作者は
コンピユータ４９へキーボツド１１５を介してデ
ータを入力して所望のパターン片形状を定め、コ
ンピユータ４９にシート材料の供給と切断及びこ
れに続く切断片の除去を自動的に行うよう指令す
る。

これは応じてコンピユータはステツプモータ４
６にガントリを傾斜ベツド１６頂部へ向つて動か
し移送機構２２はシート材料の自由端上方に位置
している。次に、コンピユータはピストンとシリ
ンダのアンブリ１０６を付勢しピン１０２，１０
２を押し下げシート材料と係合させる。供給され
るシート材料の型に応じて、コンピユータはステ
ツプモータ１１４を付勢し引きずりバー１１０，
１１０を上向きに振らせ、第６図に示された場合
であれば、ベツド１６の上面よりわずかにはみ出
してシート材料の下面に軽く接触する。次いでコ
ンピユータはフアン６２を止めＸモーター４６に
よつてガントリ１４をシート材料を背後で引いて
いる傾斜支持されたベツドに沿つて下向きに動か
し、シート材料は帯体５０，５０上を滑行する。
必要に応じて引きずりバーはたるみループ２０か
ら導かれているシート材料の重量と共にシート材
料に軽い緊張を与えしわあるいは他の非平坦性を
最小化し、工作シートが引かれる間にモータ８６
はたるみループを維持する。たるみループは工作
シートがロール１７の慣性と回転の抵抗に打勝つ
ことなくして引き出されるようにし、従つてシー
ト材料にたるみループ無しの場合には起り得るう
ねの発生を防ぐ。

ガントリ１４がベツド１６の下端へ進んで、そ
れによつてシート材料の一回分がベツドの全面に
わたつて平坦に拡げられると、コンピユータはフ
アン６２を付勢し工作シートを軽く帯体５０，５
０の上面に対して保持する。次に、引きずりバー
１１０，１１０はシート材料との係合を解かれ下
向きに回動しレーザービームの入射経路からはず
れ、ピストンとシリンダのアセブリ１０６，１０
６は消勢されピンはシート材料との係合を解かれ
引き上げられる。真空によつてシート材料からの
ピンの分離が促進される。

次に、コンピユータはＸ及びＹモータに指令を
出すと共にレーザービーム源２６を付勢し所望の
パターンに切断を行なう。切断が行われた後に、
コンピユータはガントリに対して、移送機構のピ
ン１０２，１０２の列が未使用シート材料の終端
部を越えるまで、ベツド頂部へ向けて動くよう指
令し、ピストンとシリンダのアセンブリ１０６，
１０６を付勢しピン１１０，１１０を下げてシー
ト材料と係合させる。次いでコンピユータはフア
ン６２を止め、全部でなくとも多くの切断とスク
ラツプが傾斜ベツド１６を滑降するようにさせ
る。帯体５０，５０の滑らかな上縁部によつてこ
の滑降運動が促進される。ベツド１６から切片及
び遊離スクラツプは傾斜ベツドの脚部にある無摩
擦斜路１１１上に滑行しそこからコンベア後段ベ
ルト２４上へ滑行する。このベルト２４は切断片
を他の場所へ移送する。当該シート材料を切片に
切断した後で切片とスクラツプの間で空気クツシ
ヨンを作り切片とスクラツプの重力による除去を
促進する為にフアン６２を反転可能に駆動するこ
とも可能である。

第１図はまたオプシヨンで設ける加振器１４１
を示しており、この加振器はベツド１６に取り付
けられコンピユータで制御される。必要に応じて
１回分のシート材料が切片及びスクラツプに切断
した後で加振器１４１は付勢されパターン切片の
重力による除去を補助し、加振器１４１はベツド
１６からパターン切片を自由にし摩擦を最小化す
るのを助ける。

次に、新しい工作シートをベツド１６上へ広げ
る工程が繰り返される。ここで、もし真空が止め
られた後にパターン切片又はスクラツプがベツド
上に残つている場合には、これに触れた未使用シ
ート材料、ガントリの下向面又はピンによつてガ
ントリ未使用シート材料を下向に引張る際にそれ
ら残つたものを、傾斜ベツドから押し落すことに
注意されたい。

シート材料を保存する為に切片を１回分のシー
ト材料からでなく次の分あるいは数回分から得る
こともでき、この様な場合には１回分のシート材
料については各パターンの一部だけが切断され
る。従つてコンピユータが隣接する１回分間の境
界の位置を知つており先行する１回分が去つた後
の新しい１回分のシート材料から残りのパターン
切断を行うようレーザーカツタに指示できるよう
になつていることが重要である。ガントリ１４は
シート材料４１をベツド１６に沿つて引張るので
コンピユータは容易に１回分の長さ、すなわちガ
ントリがシート材料と係合している間に供給され
る長さを測ることができる。コンピユータは次
に、後続の１回分の長さだけ前進変位された先行
の１回分の上端の位置に来るべき境界の位置を計
算する。

シート材料がレーザーカツタによつてパターン
片とスクラツプに切断された後で必要に応じて、
パターン切片及び他のスクラツプをベツド１６か
ら容易に取り除けるようにする為に未使用シート
材料に付着残留した何らかのスクラツプを切り離
す為にレーザーカツタを用いても良い。

第１図及び第２図に示された装置１０はまたオ
プシヨンで貯留機構１５０を含んでいて良く、こ
の機構はシート材料から後で切り出されるパター
ン片を定める為に使用される前もつて情報を付さ
れた（Pre−annotated）紙１５２のロールを貯
留する。貯留機構１５０は枠２９に取り付けら
れ、上向き鉛直方向に延びた２つの終端ブラケツ
ト１５３，１５３とこれらブラケツト１５３，１
５３に対して（不図示の）ボールベアリングによ
つて回転可能に支持された軸１５４とを含んでい
る。前もつて情報を付された紙は軸１５４をぴつ
たりと受け入れブラケツト１５３，１５３内で自
由に回転する。

次回の自動給送の為にロール１５１とシート材
料を装荷する為に、シート材料はまずロール１７
からベツド１６の上端へ引き出され次に紙１５２
はロール１５１からシート材料上へ引き出され
る。この紙１５２は移送機構２２の１回分の長さ
に等しい量だけ隔たつた粗マークを含んでおり、
情報表示の為の参照マークとして機能する。紙１
５２がシート材料上に広げられると紙１５２の最
近端の粗マークはシート材料の終端と整列してい
る。

次いで、フアン６２が回され半真空が作られベ
ツド１６上にシート材料を保持し、シート材料が
空気透過性であればシート材料の露出面上に紙１
５２を保持する。もし空気透過性のシート材料で
ない場合には紙１５２はシート材料上に単に静止
するだけである。次にコンピユータはＸモータに
指示してピン１０２，１０２をシート材料自由端
を越えて位置させ、ピストンとシリンダのアセン
ブリ１０６，１０６に指示してピンを下げて紙１
５２とシート材料とに係合させ、ピンは紙１５２
とシート材料を貫通しスロツト５９，５９内にい
くらか入り込む。次いでフアン６２は止められコ
ンピユータはＸモータに指示しガントリを下方に
動かし、紙１５２とシート材料を背後に引き出
す。次に、コンピユータはレーザービーム源２６
を付勢しＸモータ及びＹモータに指示してシート
材料と紙１５２の切断を実行する。紙の粗マーク
はシート材料と整列されており、コンピユータは
粗マークに関して紙１５２の情報表示の先導端の
位置決めを容易に行うので、コンピユータはこれ
ら情報と共に切断の記録を行うことができる。必
要に応じてガントリ１４は紙１５２の各情報表示
部をシート材料の各パターン片に取り付ける機構
を装備することもできる。何故ならば紙とシート
材料とはベツド１６から布片と紙片を取り除く間
に分離しても良いからである。

第７図及び第８図はレーザカツタシステム１０
内に装備し得るパターン切片及びスクラツプ運び
去りを助ける為の移送乃至除去機構を示してい
る。

機構２２２は１つの共通の軸２４２に固定され
た移送プーリー２４０，２４０と、１つの共通の
軸２４５に固定された移送プーリー２４４，２４
４とプーリー対２４２，２４２と２４４，２４４
との間に懸け渡された無端ワイヤコンベアベルト
２４６，２４６と、共通軸２４２，２４５を回転
可能に支持する為のブラケツト２４７とを含む。
ワイヤベルト２４６，２４６は薄く、例えば6.35
mm未満であり、摩擦性外面を有しベツド１６のス
ロツトと鉛直方向に整列している。ブラケツト２
４７はコンベアベルト２４６，２４６がベツド１
６に対して平行となるように２つのピストンとシ
リンダのアセンブリ２６０，２６０によつて支持
されており、これらピストンとシリンダのアセン
ブリは下向きに偏倚されており（図示しない）ソ
レノイドと弁のアセンブリを介してコンピユータ
２４９によつて制御される。この移送乃至除去機
構２２２は更に軸２４２の一端に固定された駆動
プーリーと、直流モータ２５０と、モータープー
リー２５２とプーリー２４８，２５２間に懸け渡
されたベルト２４３を含み、該モータはコンベア
ベルト２４６，２４６を揃えて駆動する。

工作シートがパターン片に切断された後でガン
トリ１４はベツドの頂部に動かされ除去機構２２
２の通路からガントリがはずれた位置で新しい１
回分のシート材料と係合する。次にピストンとシ
リンダのアツセンブリ２６０，２６０が付勢され
機構２２２が上昇し切片とスクラツプに係合して
これらを持ち上げる。同時にモータ２５０が付勢
され切片とスクラツプを斜面１１１上へ運ぶ。こ
こから切片及びスクラツプはコンベア後段ベルト
へ進められる。除去機構２２２の使用によりパタ
ーン切片と遊離スクラツプはシート材料の各１回
分の切断後に確実に除去される。ここで注意すべ
きはパターン片及び遊離スクラツプは切断後に除
去機構を用いずに単にベツド１６を重力で滑降す
るようにしても良いということである。

第９図及び第１０図は切片とスクラツプの除去
を確実に行う為にシステム１０内に設置された移
送乃至除去機構３７０を示している。移送乃至除
去機構３７０は基板３７２と、そこに互に平行に
設けられたフイン又は剛性ストリツプ３７４，３
７４を含んでおり、これらフイン又は剛性ストリ
ツプはベツドのスロツト５９，５９と鉛直方向に
整列されており、その上縁は１つの共通平面に乗
つている。フイン３７４，３７４の頂縁はベツド
１６に対して平行に支持されている。移送機構３
７０は更にベツドのスロツト５９，５９を横切る
水平方向のモータ軸３８３に取り付けられたホイ
ール３７６と、このホイールを直接駆動するモー
タ３８５と、ホイール３７６の軸と平行な軸で取
り付けられた別のホイール３７８と、ホイール３
７６と３７８とを結合するベルト３８０と、ホイ
ール３７６と３７８の表面に枢軸的に取り付けら
れた支持ブラケツト３８４と３８６とを含み、ブ
ラケツト３８４，３８６は基板３７２に各々固定
されている。１回分のシート材料がパターン片と
スクラツプに切断された後ガントリ１４は未切断
シート材料と係合し除去機構３７０の通路からは
ずれた位置のベツド頂部へ動かされる。次いでホ
イール３７６，３７８が回り、基板３７２とフイ
ン３７４，３７４は曲線矢印３８８，３８８で示
されたような楕円軌道内を動く。この動きに際し
てベツドの帯体５０，５０と入り組んでいるフイ
ンの頂縁部はスロツト５９，５９を貫通し帯体の
上縁部によつて定められる支持面を通過する。従
つてフインは切片及びスクラツプ持ち上げてベツ
ドの縦方向で矢印３９７，３９７で示された方向
（第９図中で右向き）に向けて斜面１１１上へ動
かす。

第１１図はシステム１０内で移送機構２２に代
つて用い得る移送機構５００を示している。移送
機構５００はガントリ１４に担持されると共に列
状のパツド５０２，５０２を含み、これらパツド
は粗面化され摩擦性の下面を有し、細長形であつ
て支持ベツド１６に対して垂直に延在し帯対５
０，５０と整列している。機構５００はまたパツ
ド５０２，５０２を支持するバー５０４と、２つ
のピストンとシリンダのアセンブリ５０６，５０
６を含み、両アセンブリはバー５０４をほぼ水平
な状態に支持している。これらピストンとシリン
ダのアセンブリ５０６，５０６は上向きに偏倚さ
れると共に（図示しない）ソレノイドと弁のアセ
ンブリを介して作用するコンピユータによつて制
御されている。

シート材料の新しい１回分をベツド１６上の切
断位置へ供給し、これに先立つて切片と遊離スク
ラツプがベツドを降下するようにガントリ１４は
ベツドの頂部へ動かされ、ピストンとシリンダの
アセンブリ５０６，５０６は軽い力で付勢され
る。従つてパツド５０２，５０２はシート材料と
接触し、これを帯体５０，５０の上縁に対して補
足する。次いでガントリはベツドを降下しパツド
５０２，５０２の粗下面とシート材料との間の摩
擦接触と、シート材料と帯体５０，５０上縁との
間の実質的に無摩擦と協働することによつてシー
ト材料は切断位置に引きずり降ろさせる。パツド
５０２，５０２とシート材料に作用するピストン
とアセンブリの下向きの力はパツド５０２，５０
２とシート材料との間の適当な摩擦係合を許容す
べきものであるが帯体５０，５０の上縁がシート
材料を損傷する程大きいものであつてはならな
い。

第１２図は参照番号５１０で本発明の他の実施
例に係るレーザ切断システムを概括的に示してい
る。システム５１０は下述の点を除きシステム１
０と同一のものであり、適宜同一の対応要素を含
んでいる。システム５１０は２つのピストンとシ
リンダのアセンブリ５１２，５１２を含み、一方
のアセンブリはベツド１６の各側面を支持してお
り、これらアセンブリはたな５１４に取り付けら
れていると共に可撓性のコネクタ５１５，５１５
を介してその上端でベツド１６を支持している。
ピストンとシリンダのアセンブリ５１２，５１２
は下向きに偏倚されソレノイドと弁のアセンブリ
（不図示）を介して作用するコンピユータ４９に
よつて制御されている。ベツド１６は枢軸可能に
ピン５１６によつてその下端で枠２９に支持され
ている。斜面１１１はまたヒンジ５１８によつて
斜面下端で支持され、ベツド１６の枢軸運動に呼
応して枢軸回動できるようになつている。斜面１
１１の上端はベツド１６の下端に静止しているだ
けである。

１回分のシート材料をパターン片に切断した後
でガントリ１４はベツドを上昇し、ピストン及び
シリンダのアセンブリ５１２，５１２が付勢され
てベツドの頂部を持ち上げパターン切片お遊離ス
クラツプがベツドを重力によつて斜面１１１上へ
滑り降り更にそこからコンベア後段ベルト２４上
へ進むのを助ける。もし希望するならば加振器１
４１がベツド立上げ中の間付勢され切片とスクラ
ツプの除去を更に助けるようにしても良い。

以上、本発明を具体化したレーザー切断システ
ムについて説明した。しかしながら本発明を逸脱
することなく多くの修正や置換を加えることがで
きる。例えばピン１０２，１０２に代つてバー１
０４にクランプを取付けて新しい１回分のシート
材料を供給する為にベツドを降下するようにガン
トリが動かされる間にシート材料を保持する為に
使用されるようにしても良い。また除去機構２２
２及び３７０、可逆駆動フアン６２、加振器１４
１、ピストンとシリンダのアセンブリ５１２，５
１２の任意な組み合せをシステム１０内に設備し
て切片及びスクラツプの除去を更に補助するよう
にしても良い。また、もし望むならば、システム
１０及び５１０はシート材料をベツド直接供給す
る供給機構と、これと連携した最初にシート材料
をたるみループへ送り出す方式でない移送機構と
を用いて運転されても良い。従つて、以上の記述
はあくまで本発明を説明するものであつて制限す
るものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化したレーザー切断シス
テム及び工作シートの側断面図である。第２図は
システムのベツド上の工作紙を取り除いて描かれ
た、第１図に示されたレーザー切断システムの上
平面図である。第３図は第１図に示されたレーザ
ー切断システムの工作シート支持ベツドの部分拡
大側平面図である。第４図は第３図の上面図であ
る。第５図は第２図中の線３−３に沿つて見た工
作シート移送機構の部分拡大面である。第６図は
第１図に示したレーザー切断システムの工作支持
テーブルの部分拡大図であり、上昇位置あるいは
活働位置にある引きずりバーアセンブリが詳しく
示されている。第７図は本発明を具体化した他の
レーザー切断システムの端断面図である。第８図
は第７図の側面図である、第９図は本発明を具体
化した別の１つのレーザー切断システムの側面模
式図である。第１０図は第９図の線１０−１０に
沿つた端断面図である。第１１図は第５図に示さ
れた工作シート移送機構に代つて用いることがで
きる工作シート移送機構の部分拡大図である。第
１２図は本発明を具体化した更に別に１つのレー
ザー切断システムを示す側断面図である。 １０……レーザー切断システム、１２……レー
ザーカツタ、１６……工作シート支持ベツト、２
２，２２８，２２２，３７０，５００，５１２…
…移送機構、２６……レーザービーム源、２８，
３０，３４……ミラー、３２……切断ヘツド、３
９……レンズ、４０，４６……ステツプモータ、
４１……工作シート、５０……帯体、５９……ス
ロツト、６２，１１０……保持機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ レーザービームを発生しそれをシート材料上
   へ向ける１つのレーザーカツタ１２と該レーザー
   ビームよる切断を行う為に前記シート材料を支持
   する１つのベツド１６とを有するシート材料を切
   断する為のレーザー切断システムにおいて、 該ベツドは１つの支持面を定める為に１つの共
   通面内で相互にほぼ平行に支持された複数の帯体
   ５０によつて形成されており、前記帯体は該レー
   ザービームが通過できるような複数の細長いスロ
   ツト５９を定めるように相互に離されており、 切断を行う為の該支持面で該シート材料の異つ
   た区画を位置決めする前記帯体に沿つてシート材
   料を縦方向に滑動させる為に１つの移送機構２２
   ８，２２２，３７０，５００，５１２を具備して
   いることを特徴とする前記レーザー切断システ
   ム。 ２ 前記帯体５０は、前記シート材料の為に１つ
   の実質的に平坦な支持面をストリツプの縁部が形
   成するように相互に整列して支持されたストリツ
   プで形成されており、前記スロツト５９は前記ス
   トリツプ間の空間によつて定められていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載されたレ
   ーザー切断システム。 ３ 前記移送機構５００は前記シート材料に摩擦
   的に係合することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載されたレーザー切断システム。 ４ 前記移送機構２２は前記シート材料と係合す
   る１つのピン状部材１０２を含んでいることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項にレーザー切断シ
   ステム。 ５ 前記移送機構２２は各々が該帯体間の前記ス
   ロツト５９の１つと整列した複数のピン状部材を
   含むことを特徴とする特許請求の範囲第４項に記
   載されたレーザー切断システム。 ６ 前記ベツド１６を水平面に対して傾斜した１
   つの面上に位置決めする１つの支持体２９，５１
   ２によつて更に特徴付けられた特許請求の範囲第
   １項に記載されたレーザー切断システム。 ７ 被切断シート材料が該傾斜ベツドを下る運動
   を促進する為に前記ベツド１６に結合された１つ
   の加振器１４１によつて更に特徴付けられた特許
   請求の範囲第６項に記載されたレーザー切断シス
   テム。 ８ １つのレーザー切断動作が実行される間水平
   面に対して0°よりも大きな角度をもつて前記帯体
   ５０が状態付けられるように前記ベツドを第１の
   方向に向けて支持し、次いで被切断シート材料片
   が前記ベツドを滑り降りるのを助ける為に前記水
   平面に対してより大きな角度をもつて前記帯体５
   ０が状態付けられるように前記ベツドを第２の方
   向に向けて支持する為に該ベツドの該支持体５１
   ２が調整可となつていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載されたレーザー切断システ
   ム。 ９ 該レーザーカツタ１２は相異なつた個所で該
   シート材料を切断する為に制御された１つのモー
   タ４６によつて該支持体面上を運動させられ、 切断の前また後に制御された同一のモータによ
   つてシート材料を帯体５０に沿つて滑動させる為
   に該移送機構２２は該レーザーカツタと結合して
   いることを更に特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載されたレーザー切断システム。 １０ 該移送機構３７０は該帯体間の前記スロツ
   ト５９と整列した複数のストリツプ３７４を含
   み、 機構３８５，３７６，３７８が少なくとも部分
   的に前記スロツトと前記ベツド１６の支持面を通
   ると共に前記シート材料を動かす為に前記スロツ
   トに沿つて縦方向に前記ストリツプを運動させる
   為に設けられていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載された、レーザービームを用い
   てシート材料を切断する為のレーザー切断システ
   ム。 １１ 切断中に前記シート材料を前記ベツド上に
   保持する為の１つの保持機構６２，１１０によつ
   て特徴付けられた特許請求の範囲第１項に記載さ
   れたレーザーカツタを用いてシート材料を切断す
   る為のレーザー切断システム。 １２ 該保持機構は、前記シート材料が引張られ
   ている間これと係合する様に前記スロツトを通つ
   て動くことができると共に切断中には前記ベツド
   の下方に位置する様に動き得る複数の引きずり部
   材１１０を含んでいることを特徴とする特許請求
   の範囲第１１項に記載されたレーザー切断システ
   ム。 １３ 前記帯体５０に沿つてのシート材料の滑動
   を促進するように前記ベツド１６を通つて上方に
   強制空気流を作る為の１つのブロワー６２によつ
   て特徴付けられた特許請求の範囲第１項に記載さ
   れたレーザー切断システム。