JPS62148095A - レ−ザ−切断システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般的にはレーザー切断システムに関し、更に
詳しくは切断細分の行われる支持面ヘンート材料を配送
し切断された細分片を取り除く為の手段に関連している
。

本発明が関連するような型のレーザー切断システムはシ
ート材料を正確且つ迅速に切断することができる。この
種のシステムは多くの場合工作シート支持面、シート材
料切断用レーザーカッタ及びこのレーザーカッタを制御
するコンピュータを含んでいる。該支持面はレーザーカ
ッタのレーザービームの反射を最小限に抑え且つレーザ
ービーム自体に耐えるようになっている。レーザー切断
システムは多くの場合１度に１枚の工作紙のみを切断す
るようになっており、従ってシステムの出力を増加させ
稼動に必要な労力を最小化するには支持面に未切断シー
ト材料を自動的に配送し切断細分されたシートを自動的
に取り除く為の手段を提供することが重要である。まだ
シート材料はほとんどしわの寄ることなく送られること
も重要である。

本発明が関連するような型のレーザー切断システムはＣ
ａ５ｔｒｏらによる米国特許第３，７５５，８６１号に
開示されている。そこでは工作シート支持面は無端ベル
トに取り付けられた複数のハニカム構造要素から形成さ
れている。ハニカムは頂部が開放されそこに入射したレ
ーザービームをトラップし有害な戻し反射を防いでいる
。切断されるシート材料のロールはベッド上方に回転す
るように取り付けられ、その受取端から数フィートが縦
方向に変位される。シート材料はロールから下向きに、
ロール下方にあってシート材料と係合する柔軟ワイヤー
ローラーによって引き出されてたるみループを形成する
。このたるみループからシート材料はそれを無端コンベ
ア上へ案内する高度に磨かれた斜路上に上向きに延びる
。無端コンベアが回るとシート材料はたるみループから
摩擦的に引き出され工作シート支持面上からコンベアベ
ルト上の切断位置へ下降する。

８６１号のベルトのノ・ニカム構造の詳細は開示されて
いない；しかしながらこの型であり得るベルトがＥｇａ
ｎの米国特許第３，８２８，６９７号に示されている。

６９７号のベルトはやや複雑で複数の小割板（スラット
）を有し、これらはそこに取シ付けられたハニカム要素
を用いて無端コンベア内に組込まれている。

本発明の一般的な目的はレーザーカッタにシート材料を
自動的に多くのしわを付けることなく供給する為の信頼
性の高い手段を提供することにちる。

本発明の更に特定された目的は何枚かの柔軟シート材料
を自動的に供給し、２枚又はそれ以上に重ねられたパタ
ーン片に正確に功科されるようにシート材料を正確に軌
道付ける為の手段を提供す、ることにある。

本発明の他の１つの一般的目的はハニカム構造より簡単
な構造を有する工作シート支持ベッドと協働するような
供給手段を提供することにある。

本発明の他の１つの一般的目的は切断工程をよシ完全に
自動化する為に切断されたシート材料とスクラップを前
述の工作シート支持ベッドの切断領域から自動的に取シ
除く為の手段を提供することにある。

本発明はレーザーカッタによる切断の為に支持ベッドに
シート材料を移送すると共に切断されたシート材料片を
取り除く為の手段に帰する。本発明の１つの特徴に従え
ば、シート材料支持ベッドは複数の細長いスロットを定
め、該ベッドにシート材料を移送する為の手段は該Ｒラ
ド上にあるシート材料と係合する機構を含み、この機構
はそれに引き続いてシート材料を移送する為にスロット
の縦方向に動かされる３本発明の第２の特徴に従えばシ
ート材料を移送する為の手段はシート材料をベッドに沿
って骨動させる。本発明の第３の特徴に従えば切断され
たシート材料片がベッドの切断領域から下向きに滑動で
きるよう傾斜していると共に、切断中にベッド上にシー
ト材料を保持する為の手段が設けられている。また、切
断されたシート材料片とスクラップをベッドから機械的
に取シ除く手段を設けても良い。

第１図及び第２図は番号１０で概括的に指示された本発
明を具体化したレーザー切断システムを表している。シ
ステム１０はレーザーカッタ１２と、傾斜した工作シー
ト支持ベッド１６を含むテーブル３１と、シート材料の
ロールを回転可能に支持したるみループ２０内へロール
からシート材料をくり出す為の貯留機構１８と、７−ト
材料をたるみループから支持ベッド上へ降下し得るよっ
てシート材料と係合する為の移送機構と、シート材料が
支持ベッド上へ引き出された際に張力を維持する為の引
きずりバーアセンブリ１５と、切断されたパターン片及
びスクラップを運び去る為に工作シート支持ベッドの基
部に位置したコンベア後段ベルト２４とを含んでいる。

レーザーカッタ１２はテーブル３１の枠２９に固定され
たレーザービーム源２６と、該粋に固定されたミラー２
８と、ガントリ１４に固定された別のミラー３０と、工
作シート支持ベント１６の上方でこれと平行な平面内で
動くことができるよってガントリ１４によって支持され
たレーザー切断ヘソヒ３２とを含んでいる。レーザー切
断ベッド３２は更て別のミラー３４とレンズ３９を含ん
でいる。破線２３．２３で示されているように、レーザ
ービームはまず水平にビーム源２６からミラー２８へ向
い、反射後支持ベッドに平行な傾斜路に沿って上向し、
更にミラー３０により反射されてベント１６を横切って
側方へ進みミラー３４へ向い、最後にこのミラー３４に
よって反射されてレンズ３９によってベッド上にある工
作シート４１上にフォーカスされる。例えばレーザービ
ームは工作シート上で０．００２インチのスポット径に
絞られ、工作シートは布地とされる。

レーザー切断ベッド３２は担持体３８に設けられており
、ステップモータ４０、モータ４０により直接駆動され
るタイミングプーリ招、アイドラープーリー４３及び担
持体３８に取り付けられ２つのブーＩＪ−間に懸けわた
されたタイミングベルト４４によって図中ｙ軸方向に動
くことができる。レーザー切断ベッド３２ばまたガント
リ１４、該ガントリを支持する案内４５．４５．　　ス
テップ駆動モータ４６、該モータ４６によって直接駆動
されるタイミングプーリ４８、プーリー４７及びガント
リ１４の一端に取り付けられ２つのプーリー４７と４８
の間に懸けわたされたタイミングベルト３７を含む駆動
システムによって図中Ｘ軸方向に動くこともできる。両
ステップモータはコンピュータ４９を含むコントローラ
１３によって制御される。レーザー切断ベッド３２の様
なベッドを工作用平面に対して平行に動かすことのでき
る装置については、本明細書にもリファレンスとして開
示されている、本発明の被譲渡人に譲渡された、１９７
０年９月１５日発行の米国特許第３，５２９゜０８４号
を参照することができる。

ベッド１６は平坦な工作シート支持面を形成するよう１
つの共通平面上に各頂縁部が乗るように各縁部が互に平
行に並ぶ一連の可撓性ストリップ帯５０、５０を含んで
いる。

帯体５０．５０はベッド１６の対向した谷型の端枠部分
５１と５３の間に取り付けられており、ベッド１６全体
を通る細長スロット５９．５９を定めている。第３図及
び第４図によシ明瞭に示されているように、帯体５０の
各々は終端枠部分５１及び５３内に各々あり対をなす鉛
直くぎ（はグ）５２と５５との間に緊張して張られて境
界を定めているリボンを含んでいる。

くぎ５２は終端枠部５１の屋根及び床中の鉛直孔５７及
び９５内に滑動可能に受は入れられておりそこにびった
シと収まっておシ、またくぎ５５は終端枠部５３の屋根
と床の間に水平に滑動可能に受は入れられている。緊張
ネジ５４は終端部５３の終端壁内の水平孔３８と帯体５
０の各終端部６５．６７内の開口６０．６１とを貫通す
ると共にくぎを固定し帯体５０を適度に加える為にくぎ
５５によってネジ込み可能に受は入れられている。帯体
５０の終端部６５及び６７は一緒に接着されあるいは溶
接性されると共にくぎ５５に接着されるか、あるいは相
互に取付けられ合いネジ２４だけでくぎ５５に取り付け
られるようにしても良い。

終端部６５を終端部６７に固定取付されるので帯体５０
は実質的に無端となる。

帯体５０は典型的には経時的には伸展してたるみを生ず
ることのあり得るアルミニウムや鋼のような可婦性金属
でできており、たるみを生じた場合（では操作者が帯体
のたるみを除く為にネジ５４を締めることができる。帯
体はレーザー光を吸収する為に表面を暗色化させるか粗
面化させられており、まだ上側縁部は滑らかなものとさ
れる。

例えば帯体５０．５０は高さ１インチ、厚み０．００５
インチ以下好ましくは０．００３インチでくぎ５２の径
はくぎ５５と同じく／４イ／テでくぎ中心間間隔は％イ
ンチであり、従って１つの帯体の平行部分量間隔及び険
接し合った帯体５０．５０の隣接部分間の間隔は名イン
チとなっている。レーザービームに対して最小プロファ
イルを与えそれによシ入射したレーザー光の反射を上側
縁部が起さないようにする為に薄く作られる。０．００
５インチより大きな厚さでは反射が相当生ずる。このよ
うな反射光が生ずると布地あるいは他の工作シートの所
望切断線以外の部分を燃やしたり印を付ける可能性があ
る。帯体の厚さは強度及び耐工作性についての要求によ
って制限を受けるが、恐らく材料科学及び工作科学が進
歩するにつれてより茸くされるであろう。

レーザー光を吸収する為に帯体５０．５０はある程度加
熱され、工作シート４１が通常のレーザー切断を受ける
とガス状及び粒子状の副産物が生ずる。

帯体を冷却し副産物を除去する為と切断中にベッド１６
上に工作シート４１を保持する為に半真空が（第１図に
示された如く）ベッド下方に位置した真空室７１に接続
されたファン６２を用いて工作シート支持ベッド１６の
下側に加えられる。真空は工作シート４１に直接的にス
ロツ）５９．５９を通して作用しガス状及び粒子状の副
産物を引き出し新鮮な空気を引き入れる。矢印７８．７
８で示されているように工作シートが空気透過性であれ
ば空気は工作シート及び帯５０．５０の側面に隣接した
スロット５９．５９を通って引かれる。空気はまた帯５
０．５０を冷却する。まだもし工作シート４１が非空気
透過性であれば空気は工作シートの側面と切れ目をまわ
り込んで副産物を引き出すと共に帯体５０．５０をある
程度冷却する。

工作シート支持はット１６については、本明細書にもリ
ファレンスとして開示されている、本発明の被譲渡人に
譲渡されて、本件と同時に出願されたＤａｖｉｄ　Ｒ，
Ｐｅａｒｌによる”ＷＯＲＫＳＨＥＥＴ　５ＵＰＰＯＲ
ＴＩＮ（。

ＢＥＤＦＯＲＬＡＳＥＲＣＵＴＴＥＲ”なる特許出願を
参照することができる。

第１図に示されているように、貯留機構１８は枠２９の
両対向側面から延びた２つの支持ブラケツト８１．８１
と、両ブラケット８１．８１間に回転可能−８３と、２
つのプーリーの間に張られたタイミンクベルト８４ト、
コンピュータ４９による制御下にありプーリー８５を直
接的にＷ動するステップモータとを含んでいる。シート
材料のロール１７はびつだりと軸８２を受は入れ軸８２
が回転した時にロール１７を回転させるようになってい
る。貯留機構は更に光源９６と光センサ９８を含む光電
アイを含んでいる。この光電アイは連続的に動作され、
（第１図に示されたように）たるみループ２０が十分に
与えられている場合にはさえぎられ、たるみが不十分な
場合には妨害されない線状視野１００を有しておシ、後
者の場合にはコンピュータはモータ８６を付勢しロール
１７を回転させシート材料を引き出したるみループ２０
を拡張させる。

第５図に示されているように移送機構２２は支持ベッド
１６に対して垂直に延びスロット５９．５９と整列した
ピン列１０２，１０２と、該ピンを支持するバー１０４
と、バー１０４とピン１０２，１０２を支持するピスト
ンとシリンダのアセンブリ１０６，２０６とを含む。

バー１０４はガントリ１４によって担持され、以下に詳
しく述べるように、ガントリ１４は移送機構２２と協働
してシート材料をロール１７から前進させる為に用いら
れる移送アセンブリを形成する。ピストンとシリンダの
アセンブリはソレノイド及び弁アセンブリ（不図示）を
介して作用するコンピュータによって制御される。ピス
トンとシリンダのアセンブリが付勢されるとバー１０４
とピン１０２゜１０２とを降下させピンをシート材料と
係合させ、場合によってはシート材料を突き刺す。ピン
は帯体５０と入り組むようベッド１６のスロット内に延
びていても良く、まだ延びていなくても良い。要求され
る延在量は一部は供給されるシート材料又は工作片の型
と、・／−ト材料と信頼性のある係合を行うのにピンが
どれ位延びていれば良いかということに依存して決まる
。例えば、シート材料が厚いか、堅いか積層されたもの
となっている場合にはシート材料を実際に突き刺す必要
はなくスロット５９．５９内へ延在していなくても良く
、シート材料の頂面に接触するのが適当であろう。スロ
ットをピンンが貫通していると、以下の如くベッド１６
上に引き出された／−ト材料との係合が確保される。

もし所望するならばピン１．０２，１０２はもっと少し
だけ下がるようにするか鈍いものとしてシート材料に接
触はするが突酋刺さないようにすることもできる。この
場合にはピンはスロットを通って、もし望むならベッド
１６の支持面の下方に延びシート材料に圧接してこれと
信頼性のある保合を行うようにすることができる。

第６図に示されているように引きずりバーアセンブリ１
５は１つの共通の軸に直角に取付けられ引きずりバー又
はストリップ１１０，１１０　（第２図も見よ）を含ん
でおり、この軸は水平軸のまわりで回動できるようテー
ブル３１の頂部に取り付けられていてステップモータ１
１４によって直接、駆動される。

ステップモータ１１４はまだコンピュータ４９によって
制御される。引きずりバーの上面は工作シート４１との
摩擦係合するよう粗面化されると共に、引きずりバーア
センブリ１５は工作ソート内の緊張を維持ししわを最小
限に抑える為にベッド１６上へシート材料が引かれてい
る間にシート係合位置へ向って上向回転するようにされ
てよい。

ロール１７が使い切られ、シート材料の最終片分がビン
１０２，１０２と係合するとシート材料の曲端は自由と
なる。引きずりバーアセンブリ１５は上向回転しシート
材料と係合し重力によってベッド１６をシートが滑降す
ることを防ぐ。

装置１０の自動運転を引き続いて行う為には、まずシー
ト材料が手重力でロール１７から引き出されテーブル３
１の頂部に位置した無摩擦斜面９０とロール１７の間に
通される。次いでシート材料は斜面９０に沿ってベッド
１６の頂部上に引き出される。次にファン６２が回され
ベッドの下に真空が生じベッドの頂面に対してシート材
料を経く保持したるみ部分から斜面に導かれているシー
ト材料が重みでたるみループ２０へ向って落下するのを
防ぐ。次いで（あるいは先行して）操作者はコンピュー
タ４９ヘキーボツド１１５を介してデータを入力して所
望のメターン片形状を定め、コンピュータ４９にシート
材料の供給と切断及びこれに続く切断片の除去を自動的
（（行うよう指令する。

これに応じてコンピュータはステップモータ４６にガン
トリを傾斜ベッド１６頂部へ向って動かし移送機構２２
はシート材料の自由端上方に位置している。次に、コン
ピュータはピストンとシリングのアセンブリ１０６を付
勢しビン１０２，１０２を押し下げシート材料と係合さ
せる。供給されるシート材料の型に応じて、コンピュー
タはステップモータ１１４を付勢し引きずりバー１１０
，１１０を上向きに振らせ、第６図に示された場合であ
れば、ベッド１６の上面よシわずかにはみ出してシート
材料の下面に軽く接触する。次いでコンピュータはファ
ン６２を止めＸモーター４６によってガントリ１４をシ
ート材料を背後で引いている傾斜支持されたベッドに沿
って下向きに動かし、シート材料は帯体５０　、５０上
を滑行する。必要に応じて引きずりバーはたるみループ
２０から導かれているシート材料の重量と共にシート材
料に軽い緊張を与えしわあるいは他の非平坦性を最小化
し、工作シート７５判１かれる間にモータ８６はたるみ
ループを維持する。たるみループは工作シートがロール
１７の慣性と回転の抵抗に打勝つことなくして引き出さ
れるようにし、従ってシート材料にたるみループ無しの
場合には起シ得るうねの発生を防ぐ。

ガントリ１４がベント″′１６の下端へ進んで、それに
よってシート材料の一回分がベット９の全面にわたって
平坦に拡げられると、コンピュータはファン６２を付勢
し工作シートを軽く帯体５０　、５０の上面に対して保
持する。次に、引きずりバー１１０，１１０はシート材
料との係合を解かれ下向きに回動しレーザービームの入
射経路からはずれ、ピストンとシリンダのアセンブＩＪ
　１０６，１０６は消勢されビンはシート材料との係合
を解かれ引き上げられる。真空によってシート材料から
のビンの分離が促進される。

次に、コンピュータばＸ及びＹモータに指令を出すと共
にレーザービーム源２６を付勢し所望のパターンに切断
を行なう。切断が行われた後に、コンピュータはガント
リに対して、移送機構のビン１０２．１０２の列が未使
用シート材料の終端部を越えるまで、ベッド頂部へ向け
て動くよう指令し、ピストンと７リングのアセンブリ１
０６，１０６を付勢しビン１１０．］１０を下げてシー
ト材料と係合させる。

次いでコンピュータはファン６２を止め、全部でなくと
も多くの切断片とスクラップが傾斜ベッド１６を滑降す
るようにさせる。帯体５０．５０の滑らかな上縁部によ
ってこの滑降運動が促進される。ベッド１６から切片及
び遊離スクラップは傾斜ベッドの脚部にある無摩擦斜路
ｍ上に滑行しそこからコンベア後段はシト２４上へ滑行
する。このベルト２４は切断片を他の場所へ移送する。

当該シート材料を切片に切断した後で切片とスクラップ
の間で空気クッションを作り切片とスクラップの重力に
よる除去を促進する為にファン６２を反転可能に駆動す
ることも可能である。

第１図はまだオプションで設ける加振器１４１を示して
おり、この加振器はベッド１６に取り付けられコンピュ
ータで制御される。必要に応じて１回分のシート材料が
切片及びスクラップ如切断した後で加振器１４１は付勢
されパターン切片の重力による除去を補助し、加振器１
４１はベッド１６からパターン切片を自由にし摩擦を最
小化するのを助ける。

次に、新しい工作シートをベッド１６上へ広げる工程が
繰り返される。ここで、もし真空が止められた後にパタ
ーン切片又はスクラップがベッド上に残っている場合に
は、これに触れた未使用ノート材料、ガントリの下向面
又はピンによってガントリが未使用シート材料を下向に
引張る際にそれら残ったものを、傾斜ベッドから押し落
すことに注意されたい。

／−ト材料を保存する為に切片を１回分のシート材料か
らでなく次の分あるいは数回分から得ることもでき、こ
の様な場合には１回分のシート材料については各パター
ン片の一部だけが切断される。従ってコンピユーが隣接
する１回分間の境界の位置を知っており先行する１回分
が去った後の新しい１回分のシート材料から残りのパタ
ーン切断を行うようレーザーカッタに指示できるように
なっていることが重要である。ガントリ１４はシート材
料１４をベット＋１６に沿って引張るのでコンピュータ
は容易に１回分の長さ、すなわちガントリがシート材料
と係合している間に供給される長さを測ることができる
。コンピュータは次に、後続の１回分の長さだけ前進変
位された先行の１回分の上端の位置に来るべき境界の位
置を計算する。

シート材料カレーザーカツタによってパターン片とスク
ラップに切断された後で必要に応じて、パターン切片及
び他のスクラップをベッド１６から容易に取り除けるよ
うにする為【未使用シート材料に付着残留した何らかの
スクラップ゛°マドｌ）ツク七′”を切り離す為にレー
ザーカッタを用いても良いっ 第１図及び第２図に示された装置１０はまたオプション
で貯留機構１５０を含んでいて良く、この機構はシート
材料から後で切り出されるパターン片を定める為に使用
される前もって情報を付された（Ｐｒｅ−ａｎｎｏｔａ
ｔｅｄ）紙１５２のロールを貯留する。貯留機構１５０
は枠２９に取シ付けられ、上向き鉛直方向に延びだ２つ
の終端ブラケット１５３，１５３とこれらブラケット１
５３，１５３に対して（不図示の）ポールベアリングに
よって回転可能に支持された軸１５４とを含んでいる。

前もって注釈を付された紙は軸１５４をぴったりと受は
入れブラケット１５３゜１５３内で自由に回転する。

次回の自動給送の為にロール１５１とシート材料を装荷
する為に、シート材料はまずロール１７からベッド１６
の上端へ引き出され次に紙１５２はロール１５１からシ
ート材料上へ引き出される。この紙１５２は移送機構２
２の１回分の長さに等しい量だけ隔たった粗マークを含
んでおり、情報表示の為の参照マークとして機能する。

紙１５２がシート材料上に広げられると紙１５２の最近
端の粗マークはシート材料の終端と整列している。

次いで、ファン６２が回され半真空が作られベッド１６
上にシート材料を保持し、シート材料が空気透過性であ
ればシート材料の露出面上に紙１５２を保持する。もし
空気透過性のシート材料でない場合には紙１５２はシー
ト材料上に単に静止するだけである。次にコンピュータ
はＸモータに指示してピン１０２，１０２をシート材料
自由端を越えて位置させ、ピストンと７リングのアセン
ブリ１０６，１０６に指示してビンを下げて紙１５２と
シート材料とに係合させ、ビンは紙１５２とシート材料
を貫通しスロット５９．５９内にいくらか入り込む。次
いでファン６２は止められコンピュータはＸモータに指
示しガントリを下方に動かし１紙１５２とシート材料を
背後に引き出す。次に、コンピュータはレーザービーム
源２６を付勢しＸモータ及びＹモータ如指示してシート
材料と紙１５２の切断を実行する。紙の粗マークはシー
ト材料と整列されており、コンピュータは粗マークに関
して紙１５２上情報表示の先導端の位置決めを容易に行
うので、コンピュータはこれら情報七井に切断の記録を
行うことができる。

必要に応じてガントリ１４は紙１５２の各情報表示部を
シート材料の各パターン片に取り付ける機構を装備する
こともできる。何故々らば紙と７−ト材料とはベッド１
６から布片と紙片を取り除く間に分離しても良いからで
ある。

第７図及び第８図はレーザーカンタシステム１０内に装
備し得るパターン切片及びスクラップの運び去りを助け
る為の移送乃至除去機構を示している。

機構２２２は１つの共通の１軸２４２に固定された移送
プーリー２４０，２４０と、１つの共通の軸２４５に固
定された移送プーリー２４４　、２４４とプーリ一対２
４２゜２４２と２４４　、２４４との間に懸は渡された
無端ワイヤコンベアベルト２４６　、２４６と、共通Ｉ
抽２４２，２４５を回転可能に支持する為のブラケット
２４７とを含む。

ワイヤベルト２４６，２４６は薄く、例えば１／４イン
チ未満であり、摩擦性外面を有しベッド１６のスロット
と鉛直方向に整列している。ブラケット２４７はコンベ
アベルｌ−２４６，２４６が（ンド１６に対して平行と
なるように２つのピストンとシリンダのアセンブリ２６
０，２６０によって支持されており、これらピストンと
シリンダの゛アセンブリは下向きに偏倚されており（図
示しない）ソレノイドと弁のアセンブリを介してコンピ
ュータ２４９によって制御される。

この移送乃至除去機構２２２は更に軸２４２の一端に固
定された駆動プーリーと、直流モータ２５０と、モータ
ープーリー２５２とプーリー２４８，２５２間に懸は渡
されだはルト２４３を含み、該モータはコンベアベルト
’　２４６　、２４６を揃えて駆動する。

工作シートがパターン片に切断された後でガントリ１４
はベッドの頂部に動かされ除去機構２２２の通路からガ
ントリがはずれた位置で新しい１回分のシート材料と係
合する。次にピストンとシリンダのアセンブ！Ｊ　２６
０，２６０が付勢され機構２２２が上昇し切片とスクラ
ップに係合してこれらを持ち上げる。同時にモータ２５
０が付勢され切片とスクラップを斜面ｍ上へ運ぶ。ここ
から切片及びスクラップはコンイア棲段ベルトへ進めら
れる。除去機構２２２の使用によシバターン切片と遊離
スクラップはシート材料の各１回分の切断後に確実に除
去される。ここで注意すべきはパターン片及び遊離スク
ラップは切断後に除去機構を用いずに単にベット″１６
を重力で滑降するようにしても良いということである。

第９図及び第１０図は切片とスクラップの除去を確実に
行う為にシステム１０内に設置された移送乃至除去機構
３７０を示している。移送乃至除去機構３７０は基板３
７２と、そこに互に平行に設けられたフィン又は剛性ス
トリップ３７４　、３７４を含んでおり、これらフィン
又は剛性ストリップはベントゝのスロツ）５９．５９と
鉛直方向に整列されており、その上縁は１つの共通平面
ば乗っている。フィン３７４゜３７４の頂・縁はベッド
１６に対して平行に支持されている。移送機構３７０は
更にベットゝのスロット５９゜５９を横切る水平方向の
モータ軸３８３に取シ付けられたホイール３７６と、こ
のホイールを直接駆動するモータ３８５と、ホイール３
７６の軸と平行な軸で取り付けられた別のホイール３７
８と、ホイール３７６と３７８とを結合するベルト３８
０と、ホイール３７６と３７８の表面に枢軸的に取り付
けられた支持ブラケット３８４と３８６とを含み、ブラ
ケット３８４゜３８６は基板３７２に各々固定されてい
る。１回分のシート材料がパターン片とスクラップに切
断された後にガントリ１４は未切断シート材料と係合し
除去機構３７０の通路からはずれた位置のベッド頂部へ
動かされる。次いでホイール３７６　、３７８が回り、
基板３７２とフィン３７４，３７４は曲線矢印３８８　
、３８８で示されたような楕円軌道内を動く。この動き
に際してベッドの帯体５０．５０と入り組んでいるフィ
ンの頂縁部はスロット５９，５９を貫通し帯体の上縁部
によって定められる支持面を通過する。従ってフィンは
切片及びスクラップを持ち上げてベッドの縦方向で矢印
３９７，３９７で示された方向（第９図中で右向き）に
向けて斜面１ｕ上へ動かす。

第１１図はシステム１０内で移送機構２２に代って用い
得る移送機構５００を示している。移送機構５００はガ
ントリ１４に担持されると共に列状のパッド５０２．５
０２を含み、これらパットゝは粗面化され摩擦性の下面
を有し、細長形であって支持ベッド１６に対して垂直に
延在し帯体５０．５０と整列している。

機構５００はまたパッド５０２，５０２を支持するバー
５０４と、２つのピストンとシリンダのアセンブリ５０
６．５０６を含み、両アセンブリはバー５０４をほぼ水
平な状態に支持している。これらピストンとシリンダの
アセンブリ５０６，５０６は上向きに偏倚されると共に
（図示しない）ソレノイドと弁のアセンブリを介して作
用するコンピュータによって制御されている。

シート材料の新しい１回分をベッド１６上の切断位置へ
供給し、これに先立って切片と遊離スクランプが×ノド
ゝを降下するようにガントリ１４はベッドの頂部へ動か
され、ピストンとシリンダのアセンブリ５０６，５０６
は怪い力で付勢される。従ってパン）５０２，５０２は
シート材料と接触し、これを帯体５０．５０の上縁に対
して捕捉するっ次いでガントリはベッドを降下しパッド
５０２，５０２の粗下面とシート材料との間の摩擦接触
と、シート材料と帯体５０．５０の上縁との間の実質的
に無摩擦と協働することによって・／−ト材料は切断位
置に引きずり降ろされる。パン）’５０２，５０２とシ
ート材料に作用スるピストンとアセンブリの下向きの力
はパットゝ５０２，５０２とシート材料との間の適当な
摩擦係合を許容すべきものであるが帯体５０．５０の上
縁がシート材料を損傷する程大きいものであってはなら
ない。

第１２図は参照番号５１０で本発明の他の実施例に係る
レーザー切断システムを概括的に示している。

システム５１０は下達の点を除きシステム１０と同一の
ものであり、適宜同一の対応要素を含んでいる。

システム５１０は２つのピストンとシリンダのアセンブ
１Ｊ５１２，５１２を含み、一方のアセンブリはベッド
１６の各側面を支持しており、これらアセンブリはだな
５１４に取り付けられていると共に可撓性のコネクタ５
１５，５１５を介してその上端でベッド１６を支持して
いる。ピストンとシリンダのアセンブリ５１２，５１２
は下向きに偏倚されルノイトゝと弁のアセンブリ（不図
示）を介して作用するコンピュータ４９によって制御さ
れている。ベッド１６は枢軸可能にピン５１６によって
その下端で枠２９に支持されている。斜面１１１はまた
ヒンジ５１８によって斜面下端で支持され、ベッド１６
の枢軸運動に呼応して枢軸回動できるようになっている
。斜面刊１の上端はベッド１６の下端に静止しているだ
けである。

１回分のシート材料をパターン片に切断した後でガント
リ１４はベッドを上昇し、ピストン及びシリンダのアセ
ンブリ５１２，５１２が付勢されてベッドの頂部を持ち
上げパターン切片と遊離スクラップがベッドを重力によ
って斜面１１１上へ滑り降り更にそこからコンベア後段
ベルト２４上へ進むのを助ける。もし希望するならば加
振器１４１がベッド立上げ中の間付勢され切片とスクラ
ップの除去を更に助けるようにしても良い。

以上、本発明を具体化したレーザー切断システムについ
て説明した。しかしながら本発明を逸脱することなく多
くの修正や置換を加えることができる。例えばビン１０
２，１０２に代ってバー１０４にクランプを取付けて新
しい１回分のシート材料を供給する為にベッドを降下す
るようにガントリが動かされる間にシート材料を保持す
る為に使用されるようにしても良い、、まだ除去機構２
２２及び３７０、可逆；」動ファン６２．加振器１４１
、ピストンとシリンダのアセンブリ５１２，５１２の任
意な組み合せをシステム１０内に設備して切片及びスク
ラップの除去を更に補助するようにしても良い。まだ、
もし望むならば、システム１０及び５１０はシート材料
をベッド直接供給する供給機構と、これと連携した最初
に７−ト材料をたるみループへ送り出す方式でない移送
機構とを用いて運転されても良い。従って、以上の記述
はあくまで本発明を説明するものであって制限するもの
ではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化したレーザー切断システム及び
工作シートの側断面図である。 第２図はシステムのベッド上の工作紙を取り除いて描か
れた、第１図に示されたレーザー切断システムの上平面
図である。 第３図は第１図に示されたレーザー切断システムの工作
シート支持ベッドの部分拡大側平面図である。 第４図は第３図の上面図である。 第５図は第３図中の線３−３に沿って見た工作シート移
送機構の部分拡大面である。 第６図は第１図に示したレーザー切断システムの工作支
持テーブルの部分拡大図であり、上昇位置あるいは活動
位置にある引きずりバーアセンブリが詳しく示されてい
る。 第７図は本発明を具体化した他のレーザー切断システム
の端断面図でちる。 第８図は第７図の側面図である 第９図は本発明を具体化した別の１つのレーザー切断シ
ステムの側面模式図である。 第１０図は第９図の線１０−１０に沿った帰所面図であ
るっ 第１１図は第５図に示された工作シート移送機構て代っ
て用いることができる工作シート移送機構の部分拡大図
である。 第１２図は本発明を具体化した更に別に１つのレーザー
切断システムを示す側断面図である。 １０・・・レーザー切断システム　１２・・・レーザー
カッタ１６・・・工作シート支持ベット ２２、２２８，２２２，３７０．５００，５１２・・・
移送機構２６・・・レーザービーム源　　　２８　、３
０　、３４・・・ミラー３２・・・切断ヘット’　　　
　　　　３９・・・レンズ４０　、４６・・・ステップ
モータ　　４１・・・工作シート５０・・・帯体５９・
・・スロツト ６２．１１０・・・保持機構 （外４名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）レーザービームを発生しそれをシート材料上へ向け
   る１つのレーザーカッタ（１２）と該レーザービームよ
   る切断を行う為に前記シート材料を支持する１つのベッ
   ド（１６）とを有するシート材料を切断する為のレーザ
   ー切断システムにおいて、該ベッドは１つの支持面を定
   める為に１つの共通面内で相互にほぼ平行に支持された
   複数の帯体（５０）によつて形成されており、前記帯体
   は該レーザービームが通過できるような複数の細長いス
   ロット（５９）を定めるように相互に離されており、切
   断を行う為の該支持面で該シート材料の異つた区画を位
   置決めする前記帯体に沿つてシート材料を縦方向に滑動
   させる為に１つの移送機構（２２８、２２２、３７０、
   ５００、５１２）を具備していることを特徴とする前記
   レーザー切断システム。 ２）前記帯体（５０）は、前記シート材料の為に１つの
   実質的に平坦な支持面をストリップの縁部が形成するよ
   うに相互に整列して支持されたストリップで形成されて
   おり、前記スロット（５９）は前記ストリップ間の空間
   によつて定められていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載されたレーザー切断システム。 ３）前記移送機構（５００）は前記シート材料に摩擦的
   に係合することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載されたレーザー切断システム。 ４）前記移送機構（２２）は前記シート材料と係合する
   １つのピン状部材（１０２）を含んでいることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項にレーザー切断システム。 ５）前記移送機構（２２）は各々が該帯体間の前記スロ
   ット（５９）の１つと整列した複数のピン状部材を含む
   ことを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載されたレ
   ーザー切断システム。 ６）前記ベッド（１６）を水平面に対して傾斜した１つ
   の面上に位置決めする１つの支持体（２９、５１２）に
   よつて更に特徴付けられた特許請求の範囲第１項に記載
   されたレーザー切断システム。 ７）被切断シート材料が該傾斜ベッドを下る運動を促進
   する為に前記ベッド（１６）に結合された１つの加振器
   （１４１）によつて更に特徴付けられた特許請求の範囲
   第６項に記載されたレーザー切断システム。 ８）１つのレーザー切断動作が実行される間水平面に対
   して０°よりも大きな角度をもつて前記帯体（５０）が
   状態付けられるように前記ベッドを第１の方向に向けて
   支持し、次いで被切断シート材料片が前記ベッド を滑り降りるのを助ける為に前記水平面に対してより大
   きな角度をもつて前記帯体（５０）が状態付けられるよ
   うに前記ベッドを第２の方向に向けて支持する為に該ベ
   ッドの該支持体（５１２）が調整可となつていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載されたレーザー
   切断システム。 ９）該レーザーカッタ（１２）は相異なつた個所で該シ
   ート材料を切断する為に制御された１つのモータ（４６
   ）によつて該支持体面上を運動させられ、 切断の前また後に制御された同一のモータによつてシー
   ト材料を帯体（５０）に沿つて滑動させる為に該移送機
   構（２２）は該レーザーカッタと結合していることを更
   に特徴とする特許請求の範囲第１項に記載されたレーザ
   ー切断システム。 １０）該移送機構（３７０）は該帯体間の前記スロット
   （５９）と整列した複数のストリップ（３７４）を含み
   、 機構（３８５、３７６、３７８）が少なくとも部分的に
   前記スロットと前記ベッド（１６）の支持面を通ると共
   に前記シート材料を動かす為に前記スロットに沿つて縦
   方向に前記ストリップを運動させる為に設けられている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載された、
   レーザービームを用いてシート材料を切断する為のレー
   ザー切断システム。 １１）切断中に前記シート材料を前記ベッド上に保持す
   る為の１つの保持機構（６２、１１０）によつて特徴付
   けられた特許請求の範囲第１項に記載されたレーザーカ
   ッタを用いてシート材料を切断する為のレーザー切断シ
   ステム。 １２）該保持機構は、前記シート材料が引張られている
   間これと係合する様に前記スロットを通つて動くことが
   できると共に切断中には前記ベッドの下方に位置する様
   に動き得る複数の引きずり部材（１１０）を含んでいる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載された
   レーザー切断システム。 １３）前記帯体（５０）に沿つてのシート材料の滑動を
   促進するように前記ベッド（１６）を通つて上方に強制
   空気流を作る為の１つのブロワー（６２）によつて特徴
   付けられた特許請求の範囲第１項に記載されたレーザー
   切断システム。