JPH0316828A - 床上運搬車用の駆動ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、本質的に電動モーターと２段の伝動装置と１
つの駆動輪によって構成され、そして垂直軸線の回りに
旋回可能にｊＪ１地用運搬車の車台内に収容することが
できる、耕地用運搬車の駆動ユニットであって、この場
合第１の伝動段の駆動部材は前記電動モーターの駆動軸
に取り付けられており、第２の伝動段の駆動部材は水平
の駆動軸に取り付けられており、該駆動軸の一端部は伝
動ケーシングから突出して、前記駆動輪を受け止めてい
るものに関する．［従来の技術］ この種の駆動ユニットは、特に西独国特許発明第３１３
３０２７号明細書によって公知である．この公知の構造
においては、２段の伝動装置は平歯車−かさ歯車一伝動
装置として楕成されており、電動モーターは旋回軸線と
同軸的に伝動ケーシング上に載置されており、そして耕
地用運搬車の車台内に旋回可能に前記伝動ケーシングを
受け止めている旋回軸受が、前記電動モーターを取り囲
んでいる． スタッカトラック等のような朝地用運搬車においては、
このような構造が適していることが知られている．この
場合旋回軸受に関しては比−７ 較的高いコストを受け入れなければならない．例えば移
動リフト車のような比較的低出力の車両の場合、前記公
知の構造は前記コストのために費用がかかり過ぎる。

人間の手によってかじ棒において操向される前記車両の
場合、駆動装置がら操向部に作用する反カモーメントも
不都合に作用する．［発明が解決しようとする課題］ それ故本発明の基礎とする課題は、駆動エネルギーが旋
回軸受を介して伝達されず、即ち駆動部から反カモーメ
ントが操向部に決して作用せず、そして更にコスト的に
有利な旋回軸受を使用することができるようになってい
る、冒頭に記載の形式の駆動ユニットを開発することに
ある． ［課題を解決するための手１４］ 前記課題の解決には、主請求項記載の特徴を備えた駆動
ユニットが用いられる．従属請求項には有利な構成が記
載されている． 本発明の駆動ユニットの場合、互いに平行に一８ 配置された軸（電動モーターの駆動軸、ピニオン軸、駆
動軸）のおかげで、駆動部に起因する反カモーメントは
操向部に決して作用しない．また駆動エネルギーも旋回
軸受を介して伝達されないので、したがって前記軸受を
その本来の役割に必要なサイズよりも大きくする必要は
ない． 包囲円、つまり駆動ユニットが垂直の旋回軸線の回りで
旋回する際に必要な空間、をできるだけ小さく維持する
には、請求項２記載の構成が重要である． 第１の伝動段は、平歯車段（請求項３）又は引張り手段
の伝動装置（請求項４）として構成され、この場合後者
は有利には歯付きベルト伝動装置として構成される（請
求項４）．歯付きベルトは、騒音発生の点で有利なだけ
でなく、歯車を利用する場合よりも小さな直径の歯付き
ベルト車を用いて、さまざまなファクターに依存すると
ころの軸間隔を橋渡しすることを可能にしている．歯付
きベルト伝動部は澗滑されないので、それを覆うために
は簡単な板金カバーで十分であり、このことは、小直径
に関連して包囲円に対して有利に影響する（Ｍ求項６〉
．この観点において、第２の伝動段に対してグリス潤滑
を行うための措置も考察しなければならない．何となれ
ば、いつもは注油に際して必要なシール面は、追加的な
場所を必要とするであろうし、包囲円を拡大するであろ
うと思われるからである． 第１の伝動段の変速比を変更するには、別の駆動部材（
ピニオン又は第１の歯付きベル１〜車）を利用すれば十
分である．電動モーターが請求項７にしたがって揺り腕
に取り付けられていて、軸間隔を変更することができる
場合には、駆動部材及び場合によっては歯付きベルトを
取り替えずにおくことができる． 旋回軸受の有利な構成は請求項８．９に記載されている
．移動リフト車において利用する場合、駆動ユニットは
請求項１０にしたがって７１利に横成される． 耕地用運搬車において特有のブレーキ手段を利用するこ
とができない場合、同ブレーキ手段はむしろ駆動ユニッ
トに取り付けられるべきである．この場合請求項１１〜
１３に記載の構成は、場所を節約し作動も確実な解決手
段を提供する． ブレーキを駆動ユニットに統合するための別の方法は、
好都合には円錐ブレーキとして構成されている摩擦ブレ
ーキ（請求項１４）と関連したスライドアーマチュアモ
ーターを使用することである． 本発明は、５つの図面に示された２９の実施例に基づい
て以下において説明される．［実施例］ 第１図には耕地用運搬車の例としていわゆる移動リフト
車１が示されている．その車台２は駆動ユニット１０を
収容しており、同駆動ユニットは垂直軸線ｌ４の回りに
旋回可能であるとともに、本質的に電動モーター１１、
伝動装置ｌ２そして駆動輪１３によって椙成されている
この駆動ユニット１０にはがじ棒１５が配設されており
、同かじ棒を用いて人は移動リフ１〜車を操向すること
ができる．またかじ棒は、駆動輪１３の軸線１３Ａに平
行な軸線１５Ａの回りに旋回可能である．かじ棒は、図
示の垂直位置において、図示されない保持ブレーキに作
用している．この保持ブレーキは、がじ棒を傾斜させた
場合（点線の輪郭）、即ち位置一走行″において解除さ
れる．駆動輪１３の他に、更に２９の操向できないころ
３が備えられている．車台２にはリフト柱４が配設され
ており、同リフト柱には荷物７を受け止めるためのリフ
トフォーク５が高さ移動可能に案内されている．そのた
めに必要な手段は、電動モーター１１の電源と同様にフ
ード８の下に取り付けられている．駆動ユニット１０は
第２〜４図に示されている．車台２には、下方に延びる
２９の部材の旋回軸１６がねじ止めされており、同旋回
軸は旋回軸受１７の内輪を受け止めており、同旋回軸受
によって、伝動ケーシング１８及び駆動ユニット１０全
体が、車台２において垂直の旋回軸線１４の回りに旋回
可能に配設されている．このため伝動ケーシング１８に
は、旋回軸受１７の外輪を収容するための鍋形の取付部
１９が備えられている．旋回軸線１４は、操向一幾何学
的理由から、少なくとも駆動輪１３の中心の回転面３９
に近接している．伝動ケーシング１８ないし取付部１９
から支持腕２０が上方に突出しており、同支持腕には電
動モーター１１がねじ２１によって取り付けられている
． 電動モーター１１の駆動軸２２には第１の歯付きベルト
車２３が装着されており、同歯付きベルト車はナット２
４によって回転固定的に軸方向において保持されている
．第２の歯付きベルト車２５が、同様に回転固定的がっ
軸方向に移動不可に、伝動ケーシング１８及び軸受ブラ
ケット２８内にころ軸受２６．２７を用いて回転可能に
支承されているピニオン軸２９に装着されている．ピニ
オン軸のピニオン３０は平歯車３１と噛合しており、同
平歯車は、再び同様に回転固定的かつ軸方向に移動不可
に、駆動軸３２に装着されている．駆動軸３２は，ころ
軸受３３を介して伝動ケーシング１８内に回転可能に支
承されている．平歯車３１と反対側の駆動軸の端部は、
伝動ケーシング１８がら外に突き出て、駆動輪１３を担
持している．駆動輪はねじ３４によって取り付けられて
いる． 第１の歯付きベルト車２３と第２の歯付きベルト車２５
は歯付きベルト３５を介して互いに連結している．これ
らの部材は、全体として、潤滑を必要としない第１の伝
動段４１を構成している．破損及びひどい汚れを防ぐた
め、並びに移動リフト車１を操作する人間を保護するた
めに、簡単な板金カバー３６が備えられており、同板金
カバーは軸受ブラケット２８及び／又は伝動ケーシング
１８に取り付けられている．ピニオン３０及び平歯車３
ｌは、グリス潤滑を意図した第２の伝動段４２を構成し
ている．これによって、注油に黙して必要であった場所
をとるシール面は不要になり、その結果軸受プラケット
２８を同様に金属板で製作することができる．ケーシン
グに取り付けるためにねじ３７が用意されている． 駆動ユニット１０の緊密な構造及び省スペース的な軸受
ブラケット２８と板金カバー３６の使用は、駆動輪１３
の半径４０よりもほんの少し大きい包囲円半径３８を実
現する。このほぼ最適な包囲円のおかげで、移動リフト
車１の操作が、又は大体において本発明の駆動ユニット
１０を備えた耕地用運搬車の使用が容易になる．第２，
３図に示すように、モーター軸線１１Ａ、旋回軸線１４
及び駆動輪１３の軸線１３Ａが１つの垂直平面内に位置
する場合、前記包囲円は悪影響を受けない。

駆動軸３２のころ軸受３３は、０形配置の２列の球軸受
又はテーパころ軸受である．第２図においては軸線１３
Ａの下方に一方の構造が示され、軸！！１３Ａの上方に
他方の構造が示されている．このような軸受方式は、問
題のない組込みと高い剛性を保証するものである．大抵
の場合旋回軸受１７にも同一の軸受が使用されよう．こ
れは、入手、組立てそして予備部品の保管に際して有利
である． 第１の伝動段４１の変速比は、第１の歯付きベルト車２
３を別の歯数の車と交換することによって簡単に変更す
ることができる。第２の歯付きベルト車２５と歯付きベ
ルト３５はそのままにすることができる。この時変更さ
れた軸間隔を橋渡しするために、支持腕２０の電動モー
ター１１の取付部に一種の揺り腕６１（第３図に示す）
が備えられている．２本のねじ２１の内の左側のねじが
回転中心として利用されており、同ねじの回りに電動モ
ーター１１を図示の位置から外側へ旋回させることがで
きる．これを可能にするために、右側のねじについては
、支持腕２０内に長孔６２が設けられている．旋回され
た位置において、電動モーター１１は通常の方法でねじ
２１を締付けることによって固定される． 伝動ケーシング１８には、フォーク状のかじ棒軸受台４
３が一体鋳造されており、同軸受台においてかじ捧１５
が、軸線１３Ａに平行な軸線１５Ａの回りに旋回可能に
収容されている．かじ棒１５を用いて駆動ユニット１０
を垂直の旋回軸線１４の回りに旋回させ、それによって
車両を操向することができる．このかじ棒１５は、ばね
付勢されたドラムブレーキとして楕成された保持ブレー
キ４４を緩めるための一ブレーキレバー“とじて利用す
ることもできる．このようなばね負荷ブレーキの原理は
公知（例えば、Ｈ．　Ｅｒｎｓｔ：Ｄｅｉ　Ｈｅｂｅｚ
ｅｔ＋ｇｅ　（ホイスト），Ｆｒｌｅｄｒ．　Ｖｉｅｗ
ｅｇ＆Ｓｏｈｎ発行１９６５，第１巻，ベージ１０５／
１０６　）であるので、保持ブレーキ４４は詳細には示
されていない．第２の歯付きベルト車２５は同時にブレ
ーキドラムとしてｉ戒されており、同ブレーキドラムに
対して、図示されないばねの作用を受けて、２９のブレ
ーキシュー４６．４７が作用している．保持ブレーキ４
４を緩めるために、かじ棒１５は垂直位置から傾斜位置
（第１図の点線の輪郭〉にもたらされる．この時かじ棒
１５のカム４８は、伝動ケーシング１８に支承されたレ
バー４９を押圧する．このレバーは、操作軸６０におい
て、回転に際して前記ばねに抗して作用するところの要
素５０に回転不可的に結合されている． 電動モーター１１としてはブラシレス直流モーター又は
周波数制御された交流モーターを利用することができる
． 第５図には変形例が示されいる。そこでは、円錐ディス
クブレーキ５２を内蔵したスライドアーマチュアモータ
ー５１が電動モーター１１及び保持ブレーキ４４の代り
に用いられている．同様にスライドアーマチュアモータ
ー５１は公知（前記文献のベージ１３２／１３３）であ
り、それ故単に概略的に示すだけにする．モーター５１
が非通電の場合、ばね５３は、モーター軸５４をアーマ
チュア及びブレーキコーン５５と共に、第５図において
右方向へモーターケーシング内の対応する制動面５６に
向けて押圧する．モーター５ｌがスイッチオンされると
直ちに（対応するスイッチは、電動モーター１１の場合
も同様であるが、がじ棒１５の把持部に配設されている
．しがしこのスイッチは図示されていない．）、円錐形
のアーマチュアが、同様に円錐形に構成された固定子コ
イルの磁気作用によって左方向に引張られ、この時に円
錐ディスクブレーキ５２が緩められる．スライドアーマ
チュアモーター５１の場合も、アーマチュア及びモータ
ー軸５４が軸線方向に可動的であるために、ブラシレス
の構造を必要とする． モーター軸５４の軸線方向の移動可能性に起因して、案
内板６３を第１の歯付きベルト車２３の代りに第２の歯
付きベルト車２５に設け、及び／又は第１の歯付きベル
ト車２３をモーター軸５４に対して軸線方向に可動的に
同モーター軸上に配置しなければならない． 引張り手段の伝動装置２Ｂ．２５．３５に代えて、第５
図において示唆するように、第１の伝動段４１について
も平歯車伝動を用いることができる．モーター軸５４に
はピニオン５７が配設されており、同ピニオンはピニオ
ン軸２９に装着された平歯車５８と共働する．ピニオン
５７が平歯車５８と直接噛合する場合、第１の伝動段４
１の軸間隔を橋渡しするためには、両部材とも比較的大
きな直径でなければならない（第２図の歯付きベルト車
２３．２５よりも大きい）．その結果包囲円は第４図に
示されたものよりも大きくなる．それ故平歯車５９が備
えられている．この平歯車は、全体的な軸間隔を同一と
した場合、ピニオン５７及び平歯車５８について比較的
小さな直径を実現し、そしてその結果として第４図に示
したものと類似の比較的小さな包囲円を可能にする． 第１の伝動段４１が平歯車伝動段として構成されている
場合、第２の歯付きベルト車２５について前に述べたよ
うに、平歯車５８を保持ブレーキ４４のブレーキドラム
として構成することができる．ピニオン５７がスライド
アーマチュアモーター５１のモーター軸５４に配設され
ている場合、同ピニオンと咄合する中間歯Ｊｌ（　５９
又は平歯車５８をその全歯幅に亘って常に係合状態に維
持するためには、少なくともモーター軸５４の軸線移動
の長さ分だけ同ピニオンを中間歯車５９又は平歯車５８
よりも幅広くしなければならない． 以上の説明から明らがなように、本発明の駆動ユニット
の本質的な事項としては、次のことが考えられる． １）電動モーター１１ないしスライドアーマチュアモー
ター５１は、駆動輪１３ないし旋回軸受１７の上に横向
きに配置されている．これによってモーター１１．５１
は包囲円半径３８に対して悪影響を及ぼさない． ２）比較的大きな軸間隔を橋渡しするために（平歯車伝
動部５７、５８、５９のようなその他の手段に加えて）
、第１の伝動段４１に対して最新のＨＴＤ一歯付きベル
トが使用される．この第１の段における比較的小さなモ
ーメントは、歯付きベルトの（ｆｉｌ造空間に関して）
有利な寸法決めを許容する． 本発明の思想の別の利点は、前記軸間隔から生ずる有利
な巻掛け中心角と、調節可能な軸間隔に基づいて異なる
歯数の第１の歯付きベルト車２３を用いることにより変
速比を変更し得ることにある．この場合歯付きベルト３
５と第２の歯付きベルト車２５はそのままである．３〕
第２の伝動段４２に関しては、１つの平歯車伝動部を固
有の伝動ケーシング１８内に納めることができる．同伝
動部のピニオン３０及び平歯車３１は、高荷重のために
、はだ焼きされている． ４）駆動輪１３を、前記固有の伝動ケーシング１８の内
側で、収納されかつ密封された軸受ユニット（２列のこ
ろ軸受３３）をもって支承することができる．この解決
策は、軸受ブラケット２８を板金製品として省スペース
的かつコスト的に有利に製造することを可能にする．駆
動軸３２を（円錐）プレス結合部を介して平歯軍３１に
結合することができ、この場合２９に分割されている軸
受内輪が同時に同平歯車に基づいて軸線方向において固
定される。

５）第２の歯付きベルト車２５内又は平歯車５８内に統
合されたドラムブレーキは、その機能としては本質的に
保持ブレーキである．この保持ブレーキは、作業ブレー
キとして通常低速度領域においてのみ使用される。その
操作は負荷ばねに基づいて行われ、かじ棒１５のカム４
８によってブレーキが緩められる。非常制動時に発生す
る熱は“ブレーキドラム“の材料によって吸収される．
この場合咄合部は熱の放出に積極的な影響を及ぼす． 歯付きベルト車２５ないし平歯車５８内に統合する場合
のその他の利点としては、次の点が考えられる． 構造空間に悪影響を及ぼさずにブレーキを収容し、そし
て同様に構造空間に影響を及ぼさずに操作軸６０を平歯
車伝動部において横方向に突出させることができるよう
に、歯付きベルト車の直径及び幅の寸法が定められてい
る．６）旋回軸受１７は簡単な方法で伝動ケーシング１
８に収容され、そして旋回軸１６はねじによって車台に
取り付けられている．旋回軸受１７についての設計上の
判断基準は、車輪荷重に由来する負荷と引張り力に由来
する重ね合わされた傾転モーメントにある．駆動輪１３
のすぐ上に配置する構成によって、前記傾転モーメント
は最小値になっている．駆動輪１３を支承する軸受と同
様に密封されかつ収納された軸受ユニットが軸受として
使用される． ７）かじ棒軸受台４３は、伝動ケーシング１８において
旋回軸受１７の下方に取り付けられ、かつ同伝動ケーシ
ングと一体的に構成されている．これによって追加的な
分割位置はなくなる．かじ棒１５の低い枢支位置は、後
退に際してかじ棒を急傾斜に配置することによって操作
者が障害物と車両１との間に挟まれない点において、安
全規則を考慮している． 本発明は、請求項の本文に属するその他の変形例を許容
しており、同変形例は同様に権利保護の対象になるべき
である．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の駆動ユニットを適用することができる
移動リフト車の斜視図、第２図は本発明の駆動ユニット
の縦断面図、第３図は矢印方向ＩＩＩから見た側面図、
第４図はほぼ線ＩＶ−ＩＶに沿った横断面図、第５図は
第２図の構成に対応する変形例の簡略図である． １・・・移動リフト車、２・・・車台、３・・・ころ、
４・・・リフト柱、５・・・リフトフォーク、７・・・
荷物、８・・・フード、１０・・・駆動ユニット、１１
・・・電動モーター、ＩＩＡ・・・電動モーター１１の
軸線、１２・・・伝動装置、１３・・・駆動輪、１３Ａ
・・・駆動輪１３の軸線、１４・・・旋回軸線、１５・
・・かじ棒、１５Ａ・・・かじ棒１５の旋回軸線、１６
・・・旋回軸、１７・・・旋回軸受、１８・・・伝動ケ
ーシング、１９・・・取付部、２０・・・支持腕、２１
・・・ねじ、２２・・・電動モーター１１の駆動軸、２
３・・・第１の歯付きベルト車、２４・・・ナット、２
５・・・第２の歯付きベルト車、２６．２７・・・ころ
軸受、２８・・・軸受ブラケット、２９・・・ピニオン
軸、３０・・ピ二オン、３１・・・平歯車、３２・・・
伝動装置１２の駆動軸、３３・・・ころ軸受、３４・・
・ねじ、３５・・歯付きベルト、３６・・・板金カバー
、３７・・ねじ、３８・・・包囲円半径、３９・・・駆
動輪１３の回転平面、４０・・・駆動輪１３の半径、４
１・・・第１の伝動段、４２・・・第２の伝動段、４３
・・かじ棒軸受台、４４・・・保持ブレーキ、４６．４
７・・ブレーキシュー、４８・・・カム、４９・・・レ
バー、５０・・要素、５１・・・スライドアーマチュア
モーター５２・・・円錐ディスクブレーキ、５３・・・
ばね、５４・・・モーター軸、５５・・・ブレーキコー
ン、５６・・・制動面、５７・・・ピニオン、５８・・
・平歯車、５９・・・中間歯車、６０・・・操作軸、６
工・・・揺り腕、６２・・・長孔、６３・・・案内板

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、本質的に電動モーター（１１）と２段の伝動装置（
   １２）と１つの駆動輪（１３）によって構成され、そし
   て垂直軸線（１４）の回りに旋回可能に耕地用運搬車の
   車台（２）内に収容することができる、耕地用運搬車の
   駆動ユニットであって、この場合第１の伝動段（４１）
   の駆動部材は前記電動モーター（１１）の駆動軸（２２
   ）に取り付けられており、第２の伝動段（４２）の駆動
   部材は水平の駆動軸（３２）に取り付けられており、該
   駆動軸の一端部は伝動ケーシング（１８）から突出して
   、前記駆動輪（１３）を受け止めているものにおいて、 前記電動モーター（１１）は前記駆動軸（３２）に対し
   て軸平行に配置されており、 前記第１の伝動段（４１）の前記駆動部材は、前記第２
   の伝動段（４２）の前記伝動ケーシング（１８）内に支
   承されたピニオン軸（２９）に取り付けられており、 前記駆動輪（１３）の上方に旋回軸受（１７）が配置さ
   れており、該旋回軸受の外輪は前記伝動ケーシング（１
   ８）内に収容されており、そして該旋回軸受の内輪は、
   前記車台（２）から下方に延びる旋回軸（１６）に装着
   されており、該旋回軸の軸線（旋回軸線１４）は少なく
   とも前記駆動輪（１３）の中央の回転平面（３９）に近
   接しており、この場合前記電動モーター（１１）は前記
   車台（２）の前記旋回軸（１６）を収容する領域よりも
   高い位置にあることを特徴とする、耕地用運搬車、特に
   移動リフト車の駆動ユニット。 ２、前記電動モーター（１１）及び前記駆動輪（１３）
   の回転軸線（１１Ａ、１３Ａ）並びに前記旋回軸線（１
   ４）は少なくとも近似的に１つの平面内に位置している
   、請求項１記載の駆動ユニット。 ３、前記第１の伝動段（４１）は、駆動部材としての１
   つのピニオン（５７）と駆動部材としての１つの平歯車
   （５８）を備えた１つの平歯車段である、請求項１又は
   ２記載の駆動ユニット。 ４、前記第１の伝動段（４１）は、引張り手段の伝動装
   置である、請求項１又は２記載の駆動ユニット。 ５、前記引張り手段の伝動装置は、駆動部材として第１
   の歯付きベルト車（２３）と第２の歯付きベルト車（２
   ５）を備えた歯付きベルト伝動装置である、請求項４記
   載の駆動ユニット。 ６、前記第２の伝動段（４２）は、本質的に伝動ケーシ
   ング（１８）と軸受ブラケット（２８）によって構成さ
   れた伝動室内においてグリス潤滑されて動作しており、
   前記第１の伝動段（４１）の潤滑されない前記引張り手
   段の伝動装置は、前記伝動室の外側で、前記軸受ブラケ
   ット（２８）及び／又は前記伝動ケーシング（１８）に
   取り付けられた簡単な板金カバー（３６）によって外部
   に対して密閉されている、請求項４又は５記載の駆動ユ
   ニット。 ７、前記電動モーター（１１）は、前記伝動ケーシング
   （１８）に枢着された揺り腕であって、該電動モーター
   （１１）の前記回転軸線（１１Ａ）に平行に方向付けら
   れかつ前記他の軸線（１３Ａ、１４）によって特定され
   た平面に対して位置をずらした軸線の回りで旋回調節可
   能であるところの揺り腕（６１）を利用して、前記伝動
   ケーシング（１８）に取り付けられている、請求項１か
   ら６までのいずれか１項記載の駆動ユニット。 ８、前記旋回軸受（１７）は、Ｏ形配列のころ体を備え
   る２列のころ軸受である、請求項１から７までのいずれ
   か１項記載の駆動ユニット。 ９、前記駆動軸（３２）は、前記旋回軸受（１７）と同
   一のころ軸受（３３）によって前記伝動ケーシング（１
   ８）において支承されている、請求項８記載の駆動ユニ
   ット。 １０、前記かじ棒（１５）を受け止めるためのかじ棒軸
   受台（４３）が、前記伝動ケーシング（１８）において
   外側に配置されている、請求項１から９までのいずれか
   １項記載の駆動ユニット。 １１、前記第１の伝動段（４１）の前記駆動部材が、ド
   ラムブレーキ（保持ブレーキ４４）のブレーキドラムと
   して構成されている、請求項１から１０までのいずれか
   １項記載の駆動ユニット。 １２、前記ドラムブレーキ（保持ブレーキ４４）は、ば
   ねに抗して作用するレバー（４９）を介して外側から緩
   めることができるところのばね負荷ブレーキとして構成
   されている、請求項１１記載の駆動ユニット。 １３、前記かじ棒（１５）には、前記かじ棒軸受台（４
   ３）におけるその収容部の近傍にカム（４８）が備えら
   れており、該カムは、かじ棒位置″走行″（かじ棒（１
   ５）は走行路に対して傾斜している。）において、前記
   レバー（４９）を″ブレーキ解除″位置に押し下げ、そ
   してかじ棒位置″保持″（かじ棒は垂直に起立している
   。）において、前記レバー（４９）を解放して″ブレー
   キ当接″位置（付勢ばねが有効に作用する。）におく、
   請求項１２の特徴に関連する請求項１０記載の駆動ユニ
   ット。 １４、前記電動モーター（１１）は、摩擦ブレーキ（円
   錐ディスクブレーキ５２）と組み合わされたスライドア
   ーマチュアモーター（５１）として構成されている、請
   求項１から１０までのいずれか１項記載の駆動ユニット
   。