JP3316805B2 - 運搬車の駆動装置 - Google Patents
運搬車の駆動装置Info
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- JP3316805B2 JP3316805B2 JP00744392A JP744392A JP3316805B2 JP 3316805 B2 JP3316805 B2 JP 3316805B2 JP 00744392 A JP00744392 A JP 00744392A JP 744392 A JP744392 A JP 744392A JP 3316805 B2 JP3316805 B2 JP 3316805B2
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、運搬車の駆動源とし
て運搬車に容易に脱着可能な駆動装置であり、特に、手
押し運搬車に容易に取り付けられて手押し運搬車を電動
機による動力車とする駆動装置に関する。
て運搬車に容易に脱着可能な駆動装置であり、特に、手
押し運搬車に容易に取り付けられて手押し運搬車を電動
機による動力車とする駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】運搬車、特に、乗り物内で食事や飲み物
のサービスのときに用いられる運搬車は、品物を載せる
本体と、移動するための４つの車輪とからなり、手で押
すことにより乗り物内を移動する。停止する場合は、ブ
レーキペダルによる。
のサービスのときに用いられる運搬車は、品物を載せる
本体と、移動するための４つの車輪とからなり、手で押
すことにより乗り物内を移動する。停止する場合は、ブ
レーキペダルによる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、乗り物内で
食事サービス等に使用される運搬車は、重量が１００ｋ
ｇほどになることがあるため、手で押すには大きな力を
必要とする。特に、乗り物は揺れたり傾いたりすること
があるため、手押し運搬車を操作する操作者は、無理な
力を出さなければならず腰痛に悩まされるという問題が
あり、運搬車を楽に操作できるようにする必要があっ
た。
食事サービス等に使用される運搬車は、重量が１００ｋ
ｇほどになることがあるため、手で押すには大きな力を
必要とする。特に、乗り物は揺れたり傾いたりすること
があるため、手押し運搬車を操作する操作者は、無理な
力を出さなければならず腰痛に悩まされるという問題が
あり、運搬車を楽に操作できるようにする必要があっ
た。
【０００４】この問題を解決するために、運搬車に電動
機による駆動装置を取り付け動力車とすることが考えら
れる。しかし、現在使用されている多数の運搬車を動力
車と交換するには多くの費用を必要とする。
機による駆動装置を取り付け動力車とすることが考えら
れる。しかし、現在使用されている多数の運搬車を動力
車と交換するには多くの費用を必要とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、運搬
車に容易に脱着可能な駆動装置を提供することを目的と
する。
車に容易に脱着可能な駆動装置を提供することを目的と
する。
【０００６】本発明は、前記課題を解決するために、品
物を運ぶ運搬車に取り付けられる駆動装置に、駆動輪
と、駆動輪を回動可能に支持する架台と、駆動輪を駆動
するための電動機と、架台に設けられ運搬車に架台を取
り付けるために運搬車に設けられた片持ちの支持部材に
固定可能な固定部材と、架台が運搬車に取り付けられた
ときに駆動輪を走行面に押し付けるように付勢する付勢
装置とをもうけた。
物を運ぶ運搬車に取り付けられる駆動装置に、駆動輪
と、駆動輪を回動可能に支持する架台と、駆動輪を駆動
するための電動機と、架台に設けられ運搬車に架台を取
り付けるために運搬車に設けられた片持ちの支持部材に
固定可能な固定部材と、架台が運搬車に取り付けられた
ときに駆動輪を走行面に押し付けるように付勢する付勢
装置とをもうけた。
【０００７】
【作用】本願発明の駆動装置は、運搬車に設けられた片
持ちの支持部材に、固定部材を固定することにより、運
搬車に取り付けられる。付勢装置は、駆動輪を走行面に
押し付け、駆動輪が空転しないようする。
持ちの支持部材に、固定部材を固定することにより、運
搬車に取り付けられる。付勢装置は、駆動輪を走行面に
押し付け、駆動輪が空転しないようする。
【０００８】
【実施例】以下図示の実施例によって本発明を詳細に説
明する。
明する。
【０００９】図１は、本発明の運搬車用簡易脱着式駆動
装置１の側面図であり、図２は、その平面図である。
装置１の側面図であり、図２は、その平面図である。
【００１０】運搬車用簡易脱着式駆動装置１には、駆動
輪２が回動可能に支持されている。駆動輪２は、クラッ
チ３を介して減速機４と連結している。減速機４は、継
手５を介して減速機６と連結している。減速機６は、直
流電動機７に連結している。直流電動機７は、回転軸を
架台８の長手方向にむけて、架台８上に固定されてい
る。架台８上には、直流電動機７の電源として蓄電池９
が搭載されている。
輪２が回動可能に支持されている。駆動輪２は、クラッ
チ３を介して減速機４と連結している。減速機４は、継
手５を介して減速機６と連結している。減速機６は、直
流電動機７に連結している。直流電動機７は、回転軸を
架台８の長手方向にむけて、架台８上に固定されてい
る。架台８上には、直流電動機７の電源として蓄電池９
が搭載されている。
【００１１】直流電動機７が回転すると、減速機６によ
りその回転は減速され、継手５を介して減速機４へその
駆動力が伝達される。クラッチ３と駆動輪２の回転軸線
が架台８の横方向に向いているので、減速機４は、ウォ
ームギヤ等により直流電動機７の回転方向を直角に変え
ている。クラッチ３は、減速機４からの駆動力を駆動輪
２へ伝達する。
りその回転は減速され、継手５を介して減速機４へその
駆動力が伝達される。クラッチ３と駆動輪２の回転軸線
が架台８の横方向に向いているので、減速機４は、ウォ
ームギヤ等により直流電動機７の回転方向を直角に変え
ている。クラッチ３は、減速機４からの駆動力を駆動輪
２へ伝達する。
【００１２】クラッチ３は、運搬車用簡易脱着式駆動装
置１を電動駆動するときに、駆動輪２と減速機４とを連
結して、駆動輪２を直流電動機７により駆動する。又、
運搬車を手で押すときには、クラッチ３を切って駆動輪
２と減速機４との連結を断ち、駆動輪２を自由に回転す
ることができるようにする。クラッチ３は、ソレノイド
等により駆動するようにすることができる。更に、クラ
ッチ３は、ブレーキペダルと連動しており、運搬車を停
止するときには、クラッチ３を繋げることにより、減速
機４及び減速機６が逆に増速機の働きをすることにな
り、駆動輪２を停止させ、ブレーキとして作用すること
も出来る。
置１を電動駆動するときに、駆動輪２と減速機４とを連
結して、駆動輪２を直流電動機７により駆動する。又、
運搬車を手で押すときには、クラッチ３を切って駆動輪
２と減速機４との連結を断ち、駆動輪２を自由に回転す
ることができるようにする。クラッチ３は、ソレノイド
等により駆動するようにすることができる。更に、クラ
ッチ３は、ブレーキペダルと連動しており、運搬車を停
止するときには、クラッチ３を繋げることにより、減速
機４及び減速機６が逆に増速機の働きをすることにな
り、駆動輪２を停止させ、ブレーキとして作用すること
も出来る。
【００１３】架台８には、抜出し防止固定具１０が設け
られている。抜出し防止固定具１０は、運搬車本体１１
に設けられた取付け支柱１２と係合して、運搬車用簡易
脱着式駆動装置１を運搬車本体１１に取付ける。
られている。抜出し防止固定具１０は、運搬車本体１１
に設けられた取付け支柱１２と係合して、運搬車用簡易
脱着式駆動装置１を運搬車本体１１に取付ける。
【００１４】図３は、運搬車用簡易脱着式駆動装置１が
運搬車本体１１に取付けられた時の上部からの透視図で
あり、図４は、そのときの側面図である。運搬車用簡易
脱着式駆動装置１は、運搬車本体１１の下部に、運搬車
の前輪１３と後輪１４との間に取付けられる。なお、運
搬車用簡易脱着式駆動装置１は、運搬車本体１１の中
央、又は、前輪１３と前輪１３との間、あるいは、後輪
１４と後輪１４との間に取付けられても良い。
運搬車本体１１に取付けられた時の上部からの透視図で
あり、図４は、そのときの側面図である。運搬車用簡易
脱着式駆動装置１は、運搬車本体１１の下部に、運搬車
の前輪１３と後輪１４との間に取付けられる。なお、運
搬車用簡易脱着式駆動装置１は、運搬車本体１１の中
央、又は、前輪１３と前輪１３との間、あるいは、後輪
１４と後輪１４との間に取付けられても良い。
【００１５】図５は、運搬車用簡易脱着式駆動装置１が
運搬車本体１１に取付けられた時の正面図であり、図６
は、そのときの取付け支柱１２の付近を示す図である。
図６において、運搬車用簡易脱着式駆動装置１に設けら
れた抜出し防止固定具１０は、運搬車本体１１に設けら
れた取付け支柱１２に嵌装してロッド１５により外れな
いように係止されている。図７は、抜出し防止固定具１
０の詳細図、図８は、図７の抜出し防止固定具１０の線
Ａ−Ａに関する断面図、図９は、取付け支柱１２の詳細
図、図１０は、取付け支柱１２の線Ｂ−Ｂに関する断面
図である。抜出し防止固定具１０は、図８に示すように
中空体であり、取付け支柱１２は、図１０に示すように
中実体である。運搬車用簡易脱着式駆動装置１を運搬車
本体１１に取付ける時には、抜出し防止固定具１０を取
付け支柱１２に図９の矢印Ｃ方向から嵌装し、ロッド１
５で固定する。
運搬車本体１１に取付けられた時の正面図であり、図６
は、そのときの取付け支柱１２の付近を示す図である。
図６において、運搬車用簡易脱着式駆動装置１に設けら
れた抜出し防止固定具１０は、運搬車本体１１に設けら
れた取付け支柱１２に嵌装してロッド１５により外れな
いように係止されている。図７は、抜出し防止固定具１
０の詳細図、図８は、図７の抜出し防止固定具１０の線
Ａ−Ａに関する断面図、図９は、取付け支柱１２の詳細
図、図１０は、取付け支柱１２の線Ｂ−Ｂに関する断面
図である。抜出し防止固定具１０は、図８に示すように
中空体であり、取付け支柱１２は、図１０に示すように
中実体である。運搬車用簡易脱着式駆動装置１を運搬車
本体１１に取付ける時には、抜出し防止固定具１０を取
付け支柱１２に図９の矢印Ｃ方向から嵌装し、ロッド１
５で固定する。
【００１６】図１１は、抜出し防止固定具１０を取付け
支柱１２に嵌装するときのロッド１５の位置を示す図で
ある。ロッド１５は、中間部に凹部１５ａを有し、嵌装
するときにはこの凹部１５ａに取付け支柱１２が入る。
図１２は、ロッド１５により抜出し防止固定具１０が取
付け支柱１２から外れないように固定されたときのロッ
ド１５の位置を示す図である。取付け支柱１２には溝１
２ａが設けられており、この溝１２ａにロッド１５の上
部を落し込むことにより抜出し防止固定具１０を取付け
支柱１２に固定することができる。
支柱１２に嵌装するときのロッド１５の位置を示す図で
ある。ロッド１５は、中間部に凹部１５ａを有し、嵌装
するときにはこの凹部１５ａに取付け支柱１２が入る。
図１２は、ロッド１５により抜出し防止固定具１０が取
付け支柱１２から外れないように固定されたときのロッ
ド１５の位置を示す図である。取付け支柱１２には溝１
２ａが設けられており、この溝１２ａにロッド１５の上
部を落し込むことにより抜出し防止固定具１０を取付け
支柱１２に固定することができる。
【００１７】図１において、架台８には、駆動装置支持
部１６が設けられている。駆動装置支持部１６は、運搬
車用簡易脱着式駆動装置１にプリロードを負荷するため
の装置であり、駆動装置支持部１６内部にスプリングを
含んでいてローラ１６ａが運搬車本体１１に当接して、
運搬車用簡易脱着式駆動装置１を下方に付勢する。この
付勢力は、走行時に床面の凹凸により駆動輪２が空転し
ないように、常に駆動輪２を床面に押し付ける働きをす
る。
部１６が設けられている。駆動装置支持部１６は、運搬
車用簡易脱着式駆動装置１にプリロードを負荷するため
の装置であり、駆動装置支持部１６内部にスプリングを
含んでいてローラ１６ａが運搬車本体１１に当接して、
運搬車用簡易脱着式駆動装置１を下方に付勢する。この
付勢力は、走行時に床面の凹凸により駆動輪２が空転し
ないように、常に駆動輪２を床面に押し付ける働きをす
る。
【００１８】図１３は、運搬車用簡易脱着式駆動装置１
を運搬車本体１１に取付け又は運搬車本体１１から取り
外すときの駆動装置支持部１６を示す図である。図１４
は、運搬車用簡易脱着式駆動装置１を運搬車本体１１に
装着しているときの駆動装置支持部１６を示す図であ
る。駆動装置支持部１６の一方の端部１６ｂは、架台８
に枢支されている。これによって、運搬車用簡易脱着式
駆動装置１を運搬車本体１１に取付け又は運搬車本体１
１から取り外すときには、駆動装置支持部１６を端部１
６ｂ回りに回動して倒し、着脱を容易にすることができ
る。運搬車用簡易脱着式駆動装置１を運搬車本体１１に
取付けた後は、図１４に示すように駆動装置支持部１６
を端部１６ｂ回りに回動して立て、運搬車用簡易脱着式
駆動装置１にプリロードを負荷する。
を運搬車本体１１に取付け又は運搬車本体１１から取り
外すときの駆動装置支持部１６を示す図である。図１４
は、運搬車用簡易脱着式駆動装置１を運搬車本体１１に
装着しているときの駆動装置支持部１６を示す図であ
る。駆動装置支持部１６の一方の端部１６ｂは、架台８
に枢支されている。これによって、運搬車用簡易脱着式
駆動装置１を運搬車本体１１に取付け又は運搬車本体１
１から取り外すときには、駆動装置支持部１６を端部１
６ｂ回りに回動して倒し、着脱を容易にすることができ
る。運搬車用簡易脱着式駆動装置１を運搬車本体１１に
取付けた後は、図１４に示すように駆動装置支持部１６
を端部１６ｂ回りに回動して立て、運搬車用簡易脱着式
駆動装置１にプリロードを負荷する。
【００１９】図１５は、運搬車用簡易脱着式駆動装置１
に操作スイッチボックス１７を接続したときの平面図で
あり、図１６は、そのときの側面図である。操作スイッ
チボックス１７を運搬車の上部の前及び後ろに設け、電
源のＯＮ、ＯＦＦ、クラッチのＯＮ、ＯＦＦ、速度等を
手元で制御するようにすることができる。
に操作スイッチボックス１７を接続したときの平面図で
あり、図１６は、そのときの側面図である。操作スイッ
チボックス１７を運搬車の上部の前及び後ろに設け、電
源のＯＮ、ＯＦＦ、クラッチのＯＮ、ＯＦＦ、速度等を
手元で制御するようにすることができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明の駆動装置は、運搬車に設けられ
た片持ちの支持部材に固定可能な固定部材を設けている
ので容易に運搬車に取り付けることができ、手押し運搬
車を動力車とすることができる。又、駆動輪を走行面に
押し付けるように付勢する付勢装置を有するので、走行
時に床面の凹凸により駆動輪が空転することがないよう
にすることができる。これは、架台の一端を片持ちに支
持し、他端に付勢装置を設けた構造にしたことにより、
より効果的に駆動輪が走行面に沿って駆動できる。
た片持ちの支持部材に固定可能な固定部材を設けている
ので容易に運搬車に取り付けることができ、手押し運搬
車を動力車とすることができる。又、駆動輪を走行面に
押し付けるように付勢する付勢装置を有するので、走行
時に床面の凹凸により駆動輪が空転することがないよう
にすることができる。これは、架台の一端を片持ちに支
持し、他端に付勢装置を設けた構造にしたことにより、
より効果的に駆動輪が走行面に沿って駆動できる。
【００２１】本発明の駆動装置は、動力走行時に、運搬
車を手で押すことにより、電動機にかかる負荷を小さく
して速度を増すことができる。
車を手で押すことにより、電動機にかかる負荷を小さく
して速度を増すことができる。
【００２２】本発明の駆動装置は、クラッチ部材を設け
ているので、電動機を切って手動操作中にクラッチを繋
げることにより、減速機を逆に増速機として用い、ブレ
ーキを利かせることができる。又、運搬車停止中にクラ
ッチを繋いでいれば運搬車にブレーキが掛かる。
ているので、電動機を切って手動操作中にクラッチを繋
げることにより、減速機を逆に増速機として用い、ブレ
ーキを利かせることができる。又、運搬車停止中にクラ
ッチを繋いでいれば運搬車にブレーキが掛かる。
【００２３】本発明の駆動装置は、駆動輪一輪で駆動す
ることができるので、運搬車を容易に旋回することがで
きる。
ることができるので、運搬車を容易に旋回することがで
きる。
【００２４】本発明の駆動装置は、電動機とその電源を
一体とした簡易な構造である。
一体とした簡易な構造である。
【図１】本発明の運搬車用簡易脱着式駆動装置１の側面
図である。
図である。
【図２】本発明の運搬車用簡易脱着式駆動装置１の平面
図である。
図である。
【図３】運搬車用簡易脱着式駆動装置１が運搬車本体１
１に取付けられた時の上部からの透視図である。
１に取付けられた時の上部からの透視図である。
【図４】運搬車用簡易脱着式駆動装置１が運搬車本体１
１に取付けられた時の側面図である。
１に取付けられた時の側面図である。
【図５】運搬車用簡易脱着式駆動装置１が運搬車本体１
１に取付けられた時の正面図である。
１に取付けられた時の正面図である。
【図６】運搬車用簡易脱着式駆動装置１が運搬車本体１
１に取付けられた時の取付け支柱１２の付近を示す図で
ある。
１に取付けられた時の取付け支柱１２の付近を示す図で
ある。
【図７】抜出し防止固定具１０の詳細図である。
【図８】図７の抜出し防止固定具１０の線Ａ−Ａに関す
る断面図である。
る断面図である。
【図９】取付け支柱１２の詳細図である。
【図１０】取付け支柱１２の線Ｂ−Ｂに関する断面図で
ある。
ある。
【図１１】抜出し防止固定具１０を取付け支柱１２に嵌
装するときのロッド１５の位置を示す図である。
装するときのロッド１５の位置を示す図である。
【図１２】ロッド１５により抜出し防止固定具１０が取
付け支柱１２から外れないように固定されたときのロッ
ド１５の位置を示す図である。
付け支柱１２から外れないように固定されたときのロッ
ド１５の位置を示す図である。
【図１３】運搬車用簡易脱着式駆動装置１を運搬車本体
１１に取付け又は運搬車本体１１から取り外すときの駆
動装置支持部１６を示す図である。
１１に取付け又は運搬車本体１１から取り外すときの駆
動装置支持部１６を示す図である。
【図１４】運搬車用簡易脱着式駆動装置１を運搬車本体
１１に装着しているときの駆動装置支持部１６を示す図
である。
１１に装着しているときの駆動装置支持部１６を示す図
である。
【図１５】運搬車用簡易脱着式駆動装置１に操作スイッ
チボックス１７を接続したときの平面図である。
チボックス１７を接続したときの平面図である。
【図１６】運搬車用簡易脱着式駆動装置１に操作スイッ
チボックス１７を接続したときの側面図である。
チボックス１７を接続したときの側面図である。
１‥‥‥‥運搬車用簡易脱着式駆動装置 ２‥‥‥‥駆動輪 ３‥‥‥‥クラッチ ４、６‥‥‥‥減速機 ７‥‥‥‥直流電動機 １０‥‥‥‥抜出し防止固定具 １２‥‥‥‥取付け支柱 １６‥‥‥‥駆動装置支持部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−216727（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−100659（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−2820（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−158565（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 1/00 - 1/04 B62B 3/00
Claims (8)
- 【請求項１】 品物を運ぶ運搬車に取り付けられる駆動
装置であって、 駆動輪と、 前記駆動輪を回動可能に支持する架台と、 前記駆動輪を駆動するための電動機と、 前記架台に設けられ、前記運搬車に前記架台を取り付け
るために前記運搬車に設けられた片持ちの支持部材に固
定可能な固定部材と、 前記架台が前記運搬車に取り付けられたときに、前記駆
動輪を走行面に押し付けるように付勢する付勢装置とか
ら成ることを特徴とする駆動装置。 - 【請求項２】 前記運搬車の片持ちの支持部材は、一本
の支柱であり、前記固定部材は、前記支柱に嵌装する中
空円筒部材と、前記中空円筒部材が前記支柱から抜け出
さないように係止するロッドとから成ることを特徴とす
る請求項１に記載の駆動装置。 - 【請求項３】 品物を運ぶ運搬車に取り付けられる駆動
装置であって、 駆動輪と、 前記駆動輪を回動可能に支持する架台と、 前記駆動輪を駆動するための電動機と、 前記架台に設けられ、前記運搬車に前記架台を片持ち状
態で取り付けるために前記運搬車に設けられた支持部材
に固定可能な固定部材と、 前記架台が前記運搬車に取り付けられたときに、前記駆
動輪を走行面に押し付けるように付勢する付勢装置とか
ら成ることを特徴とする駆動装置。 - 【請求項４】 前記運搬車の支持部材は、一本の中空円
筒部材であり、前記固定部材は、前記中空円筒部材に嵌
挿する支柱と、前記支柱が前記中空円筒部材から抜け出
さないように係止するロッドとから成ることを特徴とす
る請求項３に記載の駆動装置。 - 【請求項５】 前記付勢装置は、一端が回動可能に前記
架台に枢支され、前記運搬車に前記駆動装置が取り付け
られたときに前記運搬車に係合するローラ部材を他端に
設けていることを特徴とする請求項１乃至４に記載の駆
動装置。 - 【請求項６】 前記付勢部材は、ばね部材を含み、前記
ばね部材のばね力により前記駆動輪を走行面に押し付け
るように付勢することを特徴とする請求項１乃至５に記
載の駆動装置。 - 【請求項７】 前記駆動装置は、更に、前記電動機の駆
動力を前記駆動輪に伝達するための伝達装置を含み、前
記伝達装置は、前記電動機の回転を減速して前記駆動輪
に伝達する減速機と、前記電動機から前記駆動輪への駆
動力の伝達を解除することができるクラッチ部材とから
成ることを特徴とする請求項１乃至６に記載の駆動装
置。 - 【請求項８】 前記架台は、前記電動機のための電源を
搭載していることを特徴とする請求項１乃至７に記載の
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00744392A JP3316805B2 (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 運搬車の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00744392A JP3316805B2 (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 運搬車の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05193368A JPH05193368A (ja) | 1993-08-03 |
| JP3316805B2 true JP3316805B2 (ja) | 2002-08-19 |
Family
ID=11665993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00744392A Expired - Fee Related JP3316805B2 (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 運搬車の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3316805B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7180415B2 (ja) * | 2019-01-30 | 2022-11-30 | 工機ホールディングス株式会社 | 電動アシスト運搬車 |
-
1992
- 1992-01-20 JP JP00744392A patent/JP3316805B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05193368A (ja) | 1993-08-03 |
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