JP2001088697A

JP2001088697A - 軌道車

Info

Publication number: JP2001088697A
Application number: JP27342199A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Ogura; 英一小倉
Original assignee: KOUSEITORAFU KK
Current assignee: KOUSEITORAFU KK
Priority date: 1999-09-27
Filing date: 1999-09-27
Publication date: 2001-04-03

Abstract

(57)【要約】【課題】軌道表面の錆や汚れの除去作業に適した軌道
車が開発されていない。【解決手段】人が乗ることができる本体１に、軌道２
上を走行する車輪３と、車輪３を回転駆動する駆動源４
と、軌道２の表面５を研磨する研磨装置６とを備え、軌
道２上を走行中に軌道表面の研磨を可能とした。本体１
に椅子７と、車輪３を制動するブレーキ８を設け、椅子
７に人が座るとブレーキ８が解除され、椅子７から人が
立つとブレーキ８が作動する。研磨装置６は、軌道２の
表面５を研磨する研磨具９を備え、その研磨具９は軌道
２に対する高さ及び角度の双方又は一方を調節可能であ
る。研磨装置６は本体１に着脱可能である。本体１及び
車輪３の全体又は一部が絶縁材製であるか、その表面に
絶縁材がコーティングされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軌道の保守・点検
のために作業員を乗せて当該軌道上を走行したり、軌道
上を走行中に同軌道表面に付着した錆や汚れを除去可能
な研磨装置を搭載して当該軌道上を走行する軌道車に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】軌道車には従来から各種構造のものが存
在する。従来の軌道車の一例として図９に示すものがあ
る。この軌道車は同図に示すように、本体Ａの前後に軌
道Ｂの幅と同等の長さの車軸Ｃを夫々回転自在に取り付
け、それら車軸Ｃの両端に軌道Ｂ上を走行可能な車輪Ｄ
を取り付けた４輪式であり、本体Ａに搭載したエンジン
Ｅによって後輪側の車軸Ｃを回転駆動することによって
軌道Ｂ上を走行可能とすると共に、図示したレバーＦを
引き上げるとブレーキＧが作動して後輪がロックされて
走行不能状態となり、レバーＦを押し下げるとブレーキ
Ｇが解除されて走行可能状態となるようにしたものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】軌道車は軌道の保守・
点検における各種作業に利用されている。しかし、軌道
の保守・点検作業の１つである軌道表面の錆・汚れ等の
除去作業を行える軌道車は開発されておらず、電動サン
ダーやワイヤーブラシ等を使用して作業員が手作業で行
っているのが現状であり、この作業に多くの時間と労力
を費やしている。また、従来の軌道車には次のような問
題があった。１．ブレーキが手動操作によるため、当該軌道車から降
車する際にブレーキを掛け忘れ、無人の軌道車が暴走す
る虞がある。２．軌道は信号制御用、通信用等の各種電気信号を伝送
する伝送路としても利用さているため、当該軌道上を軌
道車が走行することによって信号にノイズが発生した
り、信号が伝送できなくなることがある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、軌道を
走行中に当該軌道の表面を研磨して同表面の錆や汚れを
除去可能であり、ブレーキを掛け忘れて暴走する虞もな
く、軌道を伝送路として伝搬している電気信号に悪影響
を与える虞もない軌道車を提供することにある。

【０００５】本件出願の第１の軌道車は、人が乗ること
ができる本体に、軌道上を走行する４以上の車輪と、同
車輪の全部又は一部を回転駆動する駆動源と、軌道の表
面を研磨する研磨装置とを備え、研磨装置は本体が軌道
上を走行中に当該軌道の表面を研磨して同表面の錆や汚
れ等を除去可能なものである。

【０００６】本件出願の第２の軌道車は、本体に椅子
と、本体の走行を制動するブレーキを設け、椅子とブレ
ーキは椅子に人が座るとブレーキが自動的に解除され、
椅子から人が立つとブレーキが自動的に作動するように
連携されているものである。

【０００７】本件出願の第３の軌道車は、研磨装置は、
軌道の表面を研磨する研磨具を備え、その研磨具は軌道
に対する高さ及び角度の双方又は一方を調節可能なもの
である。

【０００８】本件出願の第４の軌道車は、研磨装置が本
体に着脱可能なものである。

【０００９】本件出願の第５の軌道車は、本体及び車輪
の全体又は一部が絶縁材製であるか、その表面に絶縁材
がコーティングされているものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）次に本発明の軌
道車の第１の実施形態を詳細に説明する。この軌道車
は、本体の前後に車輪を２つづつ設けた４輪式であり、
後輪を駆動源によって回転駆動することによって軌道上
を走行し、その走行中に当該軌道の表面を研磨して錆や
汚れを除去可能であると共に、乗車した作業員がアクセ
ル及びブレーキレバーを操作することによって走行速度
を制御可能なものである。

【００１１】前記本体１は図１に示すように曲げ加工し
たスチールパイプを継ぎ手溶接して略長方形の枠状に形
成した本体フレーム１５の内側に、同じくスチールパイ
プ製の補強材（図示しない）を縦横に配置し、この上に
アルミ製島板（板厚３ｍｍ）からなる床板１６を張った
ものである。本体フレーム１５の長手方向両端部は図１
に示すように斜め上方に折り曲げて、当該軌道車を２人
の作業員で運搬する場合に、夫々の作業員が掴む把手と
して機能するようにしてある。また、当該両端部の一方
又は双方には連結用アタッチメント１７が設けられ、当
該アタッチメント１７を用いて台車（通称「トロ」）を
連結することができるようにしてある。この連結用アタ
ッチメント１７は従来からこの種の軌道車に使用されて
いるものと同一のものである。また、本体フレーム１５
の進行方向前方（図１の手前側）にはスチール製パイプ
を略台形に曲げ加工してなる取り付けフレーム１８を立
設し、そこに回転灯やライト等を取り付け可能としてあ
る。これらライト、回転灯を取り付けた場合には本体１
に搭載した発電機から電源を供給する。尚、当該本体１
を構成する本体フレーム１５、床板１６その他の必要個
所には絶縁塗装が施してある。

【００１２】図２（ａ）、（ｂ）に示すように本体１の
底面前後には同本体１の幅方向に対向する１対の取付板
２０が突設され、対向する取付板２０の間に車軸２１、
２２が図示されていないベアリングを介して夫々回転自
在に取り付けられ、車軸２１、の軸方向両端に車輪３
（前輪２３）を、車軸２２の軸方向両端に車輪３（後輪
２４）を夫々取り付けてある。夫々の車輪３は図３に示
すように円筒状のアルミ製ホイール２５（直径１２０ｍ
ｍ）の長手方向一端に硬質樹脂製（例えばアクリル製）
のリング２６（耐熱温度−３０℃〜＋９５℃）を嵌め、
同リング２６より外側にそれより小径のウレタン製円筒
体２７を取り付けたものであり、図２（ａ）に示すよう
にウレタン製円筒体２７を軌道２の上面に乗せると、軟
質のウレタン製円筒体２７が当該軌道２の形状に沿って
同軌道２に食い付き、さらにはリング２６が当該軌道２
の内側面内側に配置されて、直進時は勿論のことカーブ
やポイントを通過する際にも脱線しにくくなるようにし
てある。さらにはリング２６が摩擦係数の低い硬質樹脂
製であるため、当該リング２６が軌道２の内側面に接触
しても同軌道２の上面に乗り上げることがなく、一層脱
線の可能性が低くなる。また、図２（ｂ）に示すよう
に、前輪の車軸２１はその両端の前輪２３が後輪２４に
対して角度θだけ傾くように斜めに配置することで、同
図に示すように当該前輪２３のリング２６が軌道２の内
側面に接触して脱線がさらに一層発生しにくくなるよう
にしてある。尚、車軸２２は軌道２に対して直角に配置
されている。また、前記車軸２１、２２の外周面には絶
縁材（樹脂）をコーティングしてある。

【００１３】前後２つの車軸２１、２２のうち、後輪の
車軸２２（図２ｂ）には図４に示すようにスプロケット
３０が取り付けられており、このスプロケット３０に掛
けたドライブチェーン３１を図１に示すエンジン４によ
って駆動すると後輪２４が回転駆動されて当該軌道車が
軌道２上を走行するようにしてある。具体的には図１に
示すエンジン４の駆動力を同図に示す駆動チェーン３２
を介して変速機３３に伝達し、当該変速機３３で変速さ
れた駆動力を前記ドライブチェーン３１を介して前記ス
プロケット３０に伝達するようにしてある。図１に示す
エンジン４は２サイクル式のガソリンエンジンであり、
総排気量７８．５ｃｃ、最大出力３．３馬力のものであ
り、当該軌道車を最高速度２５．５Ｋｍ／ｈで走行させ
ることが可能なものである。また、変速機３３は前進２
段、後進１段の３段であり、図１に示すレバー３４を操
作することによって所望の段数を選択可能としたもので
ある。

【００１４】駆動輪となる前記後輪２４のホイール２５
内部には図５に示すドラム式ブレーキ８が組み込まれて
いる。このブレーキ８は同図に示すようにホイール（図
示しない）の内側に配置されて、車軸２２と共に回転す
るリング状のブレーキドラム４０と、同ドラム４０の内
側に配置された１対の半円弧状のブレーキシュー４１と
からなり、同図に示すようにブレーキシュー４１の下端
同士を固定軸４２によって回動可能に連結すると共に、
対向する上端の間に開閉軸４３の扁平な先端４４を配置
し、当該開閉軸４３を図中の矢印方向に回転させると、
同開閉軸４３のの先端４４が夫々のブレーキシュー４１
を前記固定軸４２を支点として両外側に押し開き、これ
によって同ブレーキシュー４１がブレーキドラム４０の
内周面に接触して車軸２２の回転が制動され（ブレーキ
８が作動し）、開閉軸４３が前記とは逆方向に回転する
と、コイルスプリング４５の弾性復元力によってブレー
キシュー４１が元の位置に復帰し、これによってブレー
キシュー４１とブレーキドラム４０の接触が解除され
て、車軸２２が回転可能となる（ブレーキ８が解除され
る）。図５に示す開閉軸４３はブレーキレバー４６（図
１）とワイヤ４７ーを介して連結されており、ブレーキ
レバー４６を握るとワイヤー４７が引っ張られ、ワイヤ
ー４７が引っ張られると操作片４８が図５の矢印方向に
回動し、操作片４８が回動すると開閉軸４３が同方向に
回動してブレーキ８が作動し、ブレーキレバー４６の握
りを解除すると開閉軸４３が前記とは逆方向に回動して
ブレーキ８が解除されるようにしてある。尚、前記アク
セル１００はスロットル式であり、図１に示すように前
記ブレーキレバー４６が取り付けられているハンドル１
０１に取り付けてある。

【００１５】図１に示すように本体１には、その後方に
スチールパイプ製の支持材５０が設けられ、その支持材
５０の上にFRP製の椅子７が取付けられている。この椅
子７は前記ブレーキ８と連携しており、当該椅子７に人
が座っているときにはブレーキ８が常に作動し、椅子７
から人が立つとブレーキ８が自動的に解除されるように
してある。具体的には図６に示すように椅子７の座部５
３の底面前方に設けた軸受パイプ５４に、前記支持材５
０に取り付けられたベース５５に固定した回転軸５６を
貫通させることで当該椅子７を同ベース５５に図中の矢
印ａ−ｂ方向に回動可能とすると共に、座部５３の底面
後方にブラケット５７を取り付け、このブラケット５７
をベース５５にその軸方向に昇降可能であり、且つ外周
にコイルスプリング５８が被せられたスライド軸５９に
よって支持させてある。これによって、座部５３に人が
座っていないときには前記コイルスプリング５８の弾性
力によって上方にスライドされるスライド軸５９によっ
て当該座部５３の後方が矢印ａ方向へ押し上げられ、座
部５３に人が座るとその重みでスライド軸５９がコイル
スプリング５８の弾性力に抗して押し下げられ、座面が
水平になるまで当該座部５３が矢印ｂ方向へ回動するよ
うにし、前記ブラケット５７にブレーキ８の開閉軸４３
に連結されたワイヤー６０（図５）を連結しておくこと
で、当該椅子７が図５の矢印ａ方向へ回動しているとき
（人が座っていないとき）は、ワイヤー６０が引っ張ら
れてブレーキ８が作動し、椅子７が図５の矢印ｂ方向へ
回動すると（人が座わると）、ワイヤー６０の引きが解
除されてブレーキ８が解除されるようにしてある。尚、
図５に示すようにブラケット５７に連結されたワイヤー
６０は、そのブラケット側端部が略Ｌ字状のガイドチュ
ーブ６１にガイドされている。

【００１６】図１に示すように前記本体には研磨装置６
が搭載されている。この研磨装置６は同図に示すように
角パイプを溶接して形成した長方形のベースフレーム７
０の長手方向両側に研磨具（ワイヤーブラシ）９を夫々
取り付けたものである。具体的にはベースフレーム７０
の一方の長辺の両端に連設された略Ｌ字状のアーム７１
の先に固定した支持ブラケット７２に、蝶番７３によっ
て図中の矢印ａ方向に回動可能に取り付けられた細長支
持板７４の先端にワイヤーブラシ９を取り付け、本体１
が軌道２上を走行中に当該ワイヤーブラシ９が当該軌道
２の表面５を研磨して、同表面５の錆や汚れ等を除去す
るものである。

【００１７】前記ワイヤーブラシ９は前記細長支持板７
４の下面に設置されたボックス内に収容され、ベースフ
レーム７０に搭載された発電機（図示しない）から電源
の供給を受けて動作する電動モーター（図示しない）に
駆動されて図１の矢印ｂ方向に回転する台座７５の下面
に多数本のワイヤ７６ーを配置したものであり、前記モ
ーターによって台座７５が図中の矢印ｂ方向に回転駆動
されると、ワイヤー７６が軌道表面５に接触しながら同
方向に回転して、同表面５の錆や汚れを除去するもので
ある。

【００１８】前記細長支持板７４は図７に示すように、
上方に向けて直角に折り曲げた端部７７にボルト止めさ
れた取り付けパイプ７８を軌道２に対して垂直方向に昇
降可能な支持軸７９に被せ、同取り付けパイプ７８を支
持軸７９に螺合した２つのナット８０で両側から挟み付
けることによって支持軸７９に固定してあり（図８）、
支持軸７９を昇降させると当該細長支持板７４が図１の
矢印ａ方向に回動し、これに伴って同細長支持板７４に
取り付けられている前記ワイヤーブラシ９も同方向に回
動するようにしてある。具体的には図７に示すように支
持軸７９をベースフレーム７０の上に配置されたスタン
ドプレート８１に開設されている細長孔８２に貫通さ
せ、同支持軸７９の一端に前記取り付けパイプ７８を固
定し、他端をナット部８３が一体成形されたスライドプ
レート８４に固定し、前記ナット部８３を外周面に螺子
が形成されているハンドル８５の軸部８６に螺合するこ
とによって、ハンドル８５を回転させて軸部８６を同方
向に回転させると、スライドプレート８４がスタンドプ
レート８１の内面８７に係止しているため同軸部８６と
共に回転することができないナット部８３が軸部８６に
沿ってその軸方向に昇降し、これに伴ってスライドプレ
ート８４がスタンドプレート８１の内面８７に沿って昇
降し、これに伴って支持軸７９が同方向に昇降し、最終
的に細長支持板７４が図１の矢印ａ方向に回動するよう
にしてある。尚、スタンドプレート８１の内側にはスラ
イドプレート８４の昇降を案内するガイドプレート８８
が配置されており、スライドプレート８４は当該ガイド
プレート８８とスタンドプレート８１の内面８７との間
を昇降するようにしてある。また、同図に示すようにス
ライドプレート８４のナット部８３に螺合された軸部８
６の下端８９はベースフレーム７０を貫通して同ベース
フレーム７０の下方に突出させ、同下端８９に緩み止め
機能のあるナット９０を螺合してある。

【００１９】さらに、図７に示すように細長支持板７４
の端部７７には上下方向に３つのボルト孔９１が一定間
隔で開設してあり、これらボルト孔９１から所望のボル
ト孔９１を選択して使用することによって取り付けパイ
プ７８の高さを変えて、ワイヤーブラシ９の高さ調節を
することができるようにしてある。また、図８に示すよ
うにスライドプレート８４と支持軸７９とは、スライド
プレート８４に形成された内面テーパ状の孔９３に支持
軸７９の球状の頭部９４を嵌合することによって連結さ
れており、支持軸７９の頭部９４が孔９３の内部で回動
することによって支持軸７９が図８の矢印ｃ方向に一定
の範囲で首振りし、これに伴ってワイヤーブラシ９も同
方向に首振りするようにしてある。

【００２０】以上説明した研磨装置６は図１に示すよう
にベースフレーム７０を本体フレーム２０に載せ、これ
をボルト９８で固定することによって本体１に固定可能
であり、当該ボルト９８を外すことによって本体１から
取り外し可能としてある。

【００２１】（他の実施形態）車軸は本体に固定された
カバーパイプ内に挿入して、同カバーパイプの内側でそ
の周方向に回転可能であり、且つ軸方向にスライド可能
として、車軸がその軸方向にスライドすることで軌道幅
公差±５ｍｍを吸収可能とすることもできる。この場
合、カバーパイプの端部とホイールの内側面との間にス
プリングを介在させておくとスムーズに軌道幅公差±５
ｍｍを吸収することができる。

【００２２】前記実施形態に示した本体の大きさ、エン
ジンの出力、当該軌道車の最高速度その他に関する数値
はすべて一例である。また、前記実施形態に示した本発
明の軌道車の重量は５０Ｋｇであり、十分に軽量化が図
られているが、本体を構成するスチールパイプをアルミ
パイプその他の軽量パイプに変えることによって更なる
軽量化を図ることも可能である。

【００２３】研磨具はブラシ式ではなく、軌道に接触回
転するローラー式のものとすることもできる。

【００２４】

【発明の効果】本件出願の第１の発明は、次のような効
果を有する。１．軌道上を走行可能な軌道車の本体に研磨装置を備
え、本体が軌道上を走行中に当該軌道の表面を前記研磨
装置によって研磨可能としたので、軌道車を走行させる
だけで当該軌道の錆や汚れの除去作業を行うことができ
る。

【００２５】本件出願の第２の発明は、次のような効果
を有する。１．本体に設けられた椅子に人が座るとブレーキが自動
的に解除され、椅子から人が立つとブレーキが自動的に
作動するので、ブレーキを掛け忘れて無人の軌道車が暴
走する虞がなく、極めて安全性が高い。

【００２６】本件出願の第３の発明は、次のような効果
を有する。１．研磨装置は、軌道の表面を研磨する研磨具を備え、
その研磨具は軌道に対する高さ及び角度の双方又は一方
を調節可能なので、当該研磨具の軌道に対する押し付け
力を適切に設定することで、軌道の表面を研磨し過ぎた
り、研磨が不足したりすることを容易に回避できる。

【００２７】本件出願の第４の発明は、次のような効果
を有する。１．研磨装置は本体に着脱可能なので、研磨装置を本体
から取り外すことで運搬や載線・離線が容易となる。

【００２８】本件出願の第５の発明は、次のような効果
を有する。１．本体及び車輪の全体又は一部が絶縁材製であるか、
その表面に絶縁材がコーティングされているので、軌道
を伝送路として伝送されている電気信号に悪影響を与え
ることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の軌道車の実施形態の一例を示す説明
図。

【図２】本発明の軌道車おける車輪の取り付け構造を示
す説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図。

【図３】車輪の構造を示す説明図。

【図４】本発明の軌道車おける駆動機構を示す説明図。

【図５】ブレーキの構造を示す説明図。

【図６】椅子の構造を示す説明図。

【図７】研磨装置の構造を示す説明図。

【図８】研磨装置の構造を示す説明図。

【図９】従来の軌道車の一例を示す説明図。

【符号の説明】

１本体２軌道３車輪４駆動源５軌道の表面６研磨装置７椅子８ブレーキ９研磨具

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人が乗ることができる本体（１）に、軌道
（２）上を走行する４以上の車輪（３）と、同車輪
（３）の全部又は一部を回転駆動する駆動源（４）と、
軌道（２）の表面（５）を研磨する研磨装置（６）とを
備え、研磨装置（６）は本体（１）が軌道（２）上を走
行中に当該軌道（２）の表面（５）を研磨して同表面
（５）の錆や汚れ等を除去可能であることを特徴とする
軌道車。
【請求項２】請求項１記載の軌道車において、本体
（１）に椅子（７）と、本体（１）の走行を制動するブ
レーキ（８）を設け、椅子（７）とブレーキ（８）は椅
子（７）に人が座るとブレーキ（８）が自動的に解除さ
れ、椅子（７）から人が立つとブレーキ（８）が自動的
に作動するように連携されていることを特徴とする軌道
車。
【請求項３】請求項１又は請求項２記載の軌道車におい
て、研磨装置（６）は、軌道（２）の表面（５）を研磨
する研磨具（９）を備え、その研磨具（９）は軌道
（２）に対する高さ及び角度の双方又は一方を調節可能
であることを特徴とする軌道車。
【請求項４】請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の
軌道車において、研磨装置（６）は本体（１）に着脱可
能であることを特徴とする軌道車。
【請求項５】請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の
軌道車において、本体（１）及び車輪（３）の全体又は
一部が絶縁材製であるか、その表面に絶縁材がコーティ
ングされていることを特徴とする軌道車。