JP2001088700A - 軌道車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の軌道車は大型で重く、載線・離線が大
変で、運搬・保管にも苦労した。 【解決手段】 本体に一方の軌条を走行する車輪を設
け、本体の側方に他方の軌条を走行する車輪を設け、車
輪の全部又は一部を駆動源によって回転駆動して軌道上
を走行する。椅子に人が座るとブレーキが解除され、そ
の椅子から人が立つとブレーキが解除される。一方の軌
条を走行する車輪を本体の側方に突設したアームの先に
取り付けた。アームを軌道の幅に応じて伸縮可能とし
た。アームを本体から取り外し可能とした。本体、車
輪、アームの全部又は一部は絶縁製とするか、絶縁材で
コーティングした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軌道の保守・点検
を行うために作業員を乗せて同軌道上を走行したり、軌
道表面を研磨して同表面に付着した錆や汚れを除去する
ための研磨装置やその他の装置を搭載して軌道上を走行
する軌道車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】軌道車には従来から各種構造のものが存
在する。従来の軌道車の一例として図１０に示すものが
ある。この軌道車は同図に示すように、本体Ａの前後に
軌道Ｂの幅と同等の長さの車軸Ｃを夫々回転自在に取り
付け、それら車軸Ｃの両端に軌道Ｂ上を走行可能な車輪
Ｄを取り付けた４輪式であり、本体Ａに搭載したエンジ
ンＥによって後輪側の車軸Ｃを回転駆動することによっ
て軌道Ｂ上を走行可能とすると共に、図示したレバーＦ
を引き上げるとブレーキＧが作動して後輪がロックされ
て走行不能状態となり、レバーＦを押し下げるとブレー
キＧが解除されて走行可能状態となるようにしたもので
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の軌道車には次の
ような課題があった。 １．ブレーキが手動操作によるため、当該軌道車から降
車する際にブレーキを掛け忘れ、無人の軌道車が暴走す
る虞がある。 ２．４輪の軌道車はその横幅が軌道の幅とほぼ同程度の
大型のものであり、重量も重い。従って、当該軌道車を
載線した後の作業は１人で行える場合でも、載線・離線
の際には数名の作業員が必要となり、非効率的である。
また、大型であるため作業場所等への運搬にはトラック
が必要となり、保管にも大きなスペースを必要とする。 ３．重量が重いため高出力のエンジンを必要とし、燃料
の消費量も多い。 ４．在来線の軌道幅は１０６７ｍｍ、新幹線のそれは１
４３６ｍｍであり、軌道の幅に約４００ｍｍもの差があ
るため、同一の軌道車では在来線と新幹線の双方に対応
することができない。 ５．軌道は信号制御用、通信用等の各種電気信号を伝送
する伝送路としても利用さているため、当該軌道上を軌
道車が走行することによって信号にノイズが発生した
り、信号が伝送できなくなることがある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、小型・
軽量で載線、離線、保管、運搬等が容易であり、ブレー
キを掛け忘れて暴走する虞もなく、在来線と新幹線の双
方に適応可能でもある軌道車を提供することにある。

【０００５】本件出願の第１の軌道車は、人が乗ること
ができる本体に、軌道の一方の軌条を走行する車輪を２
以上設け、本体の側方に軌道の他方の軌条を走行する車
輪を設け、前記車輪の全部又は一部を駆動源によって回
転駆動することによって軌道上を走行するものである。

【０００６】本件出願の第２の軌道車は、本体に椅子
と、車輪の全部又は一部を制動するブレーキを設け、椅
子とブレーキは椅子に人が座るとブレーキが自動的に解
除され、椅子から人が立つとブレーキが自動的に作動す
るように連携されているものである。

【０００７】本件出願の第３の軌道車は、軌道の一方の
軌条を走行する車輪を本体から側方に突設されたアーム
の先に取り付けた。

【０００８】本件出願の第４の軌道車は、アームを軌道
の幅に応じて軸方向に伸縮可能とした。

【０００９】本件出願の第５の軌道車は、アームを本体
から取り外し可能とした。

【００１０】本件出願の第６の軌道車は、本体、車輪、
アームの全部又は一部を絶縁材製とするか、その表面に
絶縁材をコーティングした。

【００１１】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）次に本発明の軌
道車の第１の実施形態を詳細に説明する。この軌道車
は、本体の幅方向一方側に車輪を２つ設け、本体の側方
に車輪を１つ設けた３輪式であり、本体の幅方向一方側
に設けた２つの車輪のうちの後方の車輪を駆動源（エン
ジン）によって回転駆動することによって、軌道上を走
行可能であると共に、乗車した作業員がアクセル及びブ
レーキレバーを操作することによって走行速度を制御可
能なものである。

【００１２】前記本体１は図１に示すように曲げ加工し
たスチールパイプを継ぎ手溶接して長さ１７５０ｍｍ、
幅約５５０ｍｍの略長方形の枠状に形成した本体フレー
ム２０の内側に、同じくスチールパイプ製の補強材（図
示しない）を縦横に配置し、この上にアルミ製島板（板
厚３ｍｍ）からなる床板２２を張ったものである。本体
フレーム２０の長手方向両端部は図１に示すように斜め
上方に折り曲げて、当該軌道車を２人の作業員で運搬す
る場合に、夫々の作業員が掴む把手として機能するよう
にしてある。さらに、斜め上方に折り曲げられた本体フ
レーム２０の長手方向両端部の根元には略台形に曲げ加
工されたスチールパイプ製の２つの取り付けフレーム２
４を対向するように立設し、長手方向前方（図１の手前
側）に立設された取り付けフレーム２４にライト２６を
取り付け、後方の取り付けフレーム２４に回転灯２８を
取り付けてある。これらライト２６及び回転灯２８には
図示されていない発電機から電源が供給されるようにし
てある。尚、当該本体１を構成する本体フレーム２０、
床板２２その他の必要個所には絶縁塗装が施してある。

【００１３】図２（ａ）、（ｂ）に示すように本体１の
底面前後には同本体１の幅方向に対向する１対の取付板
３０が突設され、対向する取付板３０の間に車軸３１、
３２が図示されていないベアリングを介して夫々回転自
在に取り付けられ、車軸３１の軸方向一端に車輪４（前
輪３３）が、車軸３２の軸方向一端に車輪４（後輪３
４）が夫々取り付けられている。図２（ｂ）に示すよう
に前輪３３及び後輪３４は軌道２の一方の軌条３を走行
可能なるように同一直線上に配置されている。夫々の車
輪３３、３４は図３に示すように円筒状のアルミ製ホイ
ール３５（直径１２０ｍｍ）の長手方向一端に硬質樹脂
製（例えばアクリル製）のリング３７（耐熱温度−３０
℃〜＋９５℃）を嵌め、同リング３７より外側にこれよ
り小径のウレタン製円筒体３９を取り付けたものであ
り、図２（ａ）に示すようにウレタン製円筒体３９を軌
条３の上面に乗せると、軟質のウレタン製円筒体３９が
当該軌条３の形状に沿って同軌条３に食い付き、さらに
はリング３７が当該軌条３の内側面内側に配置されて、
直進時は勿論のことカーブやポイントを通過する際にも
脱線しにくくなるようにしてある。さらにはリング３７
が摩擦係数の低い硬質樹脂製であるため、軌条３の内側
面に接触しても同軌条３の上面に乗り上げることがな
く、より一層脱線の可能性が低くなる。尚、前記車軸３
１、３２の外周面には絶縁材（樹脂）をコーティングし
てある。

【００１４】前後２つの車軸３１、３２のうち、車軸３
２（図２ｂ）には図４に示すようにスプロケット４１が
取り付けられており、このスプロケット４１に掛けたド
ライブチェーン４３を図１に示すエンジン７によって駆
動すると当該車軸３２に取り付けられた後輪３４が回転
し、同後輪３４を駆動輪として当該軌道車が軌道２上を
走行するようにしてある。図１に示すエンジン７は２サ
イクル式のガソリンエンジンであり、総排気量７８．５
ｃｃ、最大出力３．３馬力のものであり、当該軌道車を
最高速度２５．５Ｋｍ／ｈで走行させることが可能なも
のである。

【００１５】駆動輪となる後輪３４のホイール３５内部
には図５に示すドラム式ブレーキ９が組み込まれてい
る。このブレーキ９は同図に示すようにホイール（図示
しない）の内側に配置されて、車軸３２と共に回転する
リング状のブレーキドラム５０と、同ドラム５０の内側
に配置された１対の半円弧状のブレーキシュー５２とか
らなり、同図に示すようにブレーキシュー５２の下端同
士を固定軸５４によって回動可能に連結すると共に、対
向する上端の間に開閉軸５６の扁平な先端５７を配置
し、当該開閉軸５６を図中の矢印方向に回転させると、
扁平な先端５７が夫々のブレーキシュー５２を前記固定
軸５４を支点として両外側に押し開くことによって、同
ブレーキシュー５２がブレーキドラム５０の内周面に接
触して車軸３２の回転が制動され（ブレーキが作動
し）、開閉軸５６が前記とは逆方向に回転すると、コイ
ルスプリング６０の弾性力によってブレーキシュー５２
が元の位置に復帰してブレーキドラム５０から離れて車
軸３２が回転可能となる（ブレーキ９が解除される）も
のである。前記開閉軸５６は図１に示すブレーキレバー
６２とワイヤ６４ーを介して連結されており、ブレーキ
レバー６２を握るとワイヤー６４が引っ張られ、ワイヤ
ー６４が引っ張られると操作片５８が図中の矢印方向に
回動し、操作片５８が回動すると開閉軸５６が同方向に
回動してブレーキ９が作動し、ブレーキレバー６２の握
りを解除すると開閉軸５６が前記とは逆方向に回動して
ブレーキ９が解除されるようにしてある。

【００１６】図１に示すように本体１には、その前後に
２つのスチールパイプ製の支持材７０が設けられ、夫々
の支持材７０の上にFRP製の椅子８が１つづつ取付けら
れている。２つの椅子８のうち後方の椅子８は前記ブレ
ーキ９と連携されており、当該椅子８に人が座っている
ときには常にブレーキ９が作動しており、当該椅子８か
ら人が立つとブレーキ９が自動的に解除されるようにし
てある。具体的には図６に示すように椅子８の座部７６
の底面前方に設けられた軸受パイプ７８に、支持材７０
に取り付けられたベース７４に固定された回転軸８０を
貫通させることで当該椅子８を同ベース７４に図中の矢
印ａ−ｂ方向に回動可能に取り付けると共に、座部７６
の底面後方にブラケット８２を取り付け、このブラケッ
ト８２をベース７４にその軸方向に昇降可能であり、且
つ外周にコイルスプリング８４が被せられたスライド軸
８６によって支持させてある。これによって、座部７６
に人が座っていないときにはコイルスプリング８４の弾
性力によって上方にスライドされるスライド軸８６によ
って座部７６の後方が図中の矢印ａ方向へ押し上げら
れ、座部７６に人が座るとその重みでスライド軸８６が
コイルスプリング８４の弾性力に抗して押し下げられ、
座面が水平になるまで当該座部７６が図中の矢印ｂ方向
へ回動するようにし、前記ブラケット８２に前記ブレー
キ９の開閉軸５６に連結されたワイヤー８８（図５）を
連結しておくことで、当該椅子８が図５の矢印ａ方向へ
回動しているとき（人が座っていないとき）は、ワイヤ
ー８８が引っ張られてブレーキ９が作動し、椅子８が図
５の矢印ｂ方向へ回動すると（人が座わると）、ワイヤ
ー８８の引きが解除されてブレーキ９が解除されるよう
にしてある。尚、図５に示すようにブラケット８２に連
結されたワイヤー８８は、そのブラケット側端部が略Ｌ
字状のガイドチューブ８９にガイドされている。

【００１７】前記アクセル７４及びブレーキレーバー６
２は図１に示すように前後の椅子８の間に配置されたハ
ンドル７２に設けられており、後部の椅子８に座った作
業員が当該アクセル７４及びブレーキレバー６２を操作
するようにしてある。

【００１８】図１に示すように軌道２の一方の軌条５を
走行する車輪６は、本体１の長手方向中央部から幅方向
に向けて突設されたアーム１０の先端に図示されていな
いベアリングを介して回転自在に取り付けられており、
図２（ａ）、（ｂ）に示すように前記２つの車輪４（前
輪３３及び後輪３４）を軌道２の一方の軌条３に乗せ、
当該車輪６を他方の軌条５に乗せることによって、本体
が軌道２上を走行可能となる。このアーム１０は図７に
示すようにスチール製のガイドパイプ９０と、同ガイド
パイプ９０の内側に挿入されて、その軸方向にスライド
可能なスライドパイプ９２から構成され、車輪６は当該
スライドパイプ９２の先端に回転自在に取り付けられて
いる。また、ガイドパイプ９０の出口側にはボルト９４
を挿通可能な通孔９６が開設され、スライドパイプ９２
をスライドさせて同スライドパイプ９２に開設された２
つの孔９８のいずれか一方をガイドパイプ９０の通孔９
６と連通させ、連通した通孔９６及び孔９８にボルト９
４を挿通し、他方から突出したボルト９４の先端にナッ
ト９９を螺合することでスライドパイプ９２を固定する
ことができるようにしてある。スライドパイプ９２に開
設された２つの孔９８の間隔は在来線と新幹線の軌道幅
の差と同じ３６９ｍｍとしてあり、スライドパイプ９２
の軸方向端部寄りの孔９８を使用すると、前記前輪３３
及び後輪３４と当該車輪６の間隔が新幹線の軌道幅と同
一となり、軸方向中央寄りの孔９８を使用すると、前記
前輪３３及び後輪３４と当該車輪６の間隔が在来線の軌
道幅と同一となるようにしてある。尚、スライドパイプ
９２はその外周面に樹脂をコーティングして絶縁処理を
施してある。また、不使用時にはガイドパイプ９０から
抜き取って、本体１に搭載することができるようにして
ある。（図１）

【００１９】スライドパイプ９２をスライドさせて前輪
３３及び後輪３４と、アーム１０の先端の車輪６との間
隔を新幹線の軌道幅に合わせると、これら３つの車輪６
を結ぶ直線が図８に示すように内角６０度の正三角形を
形成するように設計されている。また、図９に示すよう
に前方の車軸３１は当該車軸３１に取り付けられる前輪
３３が、後輪３４に対して角度θだけ傾くように斜めに
配置してある。これによって、当該前輪３３のリング３
７が軌条３の内側面に接触して脱線がより一層発生しに
くくなり、安定した走行が可能となる。尚、車軸３２及
びアーム１０は軌道２に対して直角に配置されている。

【００２０】（他の実施形態）車軸は本体に固定された
カバーパイプ内に挿入して、同カバーパイプの内側でそ
の周方向に回転可能であり、且つ軸方向にスライド可能
として、車軸がその軸方向にスライドすることで軌道幅
公差±５ｍｍを吸収可能とすることもできる。この場
合、カバーパイプの端部とホイールの内側面との間にス
プリングを介在させておくとよりスムーズに軌道幅公差
±５ｍｍを吸収することができる。

【００２１】前記実施形態に示した本体の大きさ、エン
ジンの出力、当該軌道車の最高速度その他に関する数値
はすべて一例である。また、前記実施形態に示した本発
明の軌道車の重量は５０Ｋｇであり、十分に軽量化が図
られているが、本体を構成するスチールパイプをアルミ
パイプその他の軽量パイプに変えることによって更なる
軽量化を図ることも可能である。

【００２２】当該軌道車は基本的には保線のために作業
員を運ぶためのものであるが、本体に軌道の表面を研磨
して同表面の錆や汚れを除去する研磨装置やその他の必
要な装置を搭載して各種作業を行うこともできる。

【００２３】

【発明の効果】本件出願の第１の発明は、次のような効
果を有する。 １．人が乗ることができる本体に設けられた２以上の車
輪と、本体の側方に設けられた車輪の３輪式としたの
で、小型・軽量であり、載線・離線・保存・運搬が非常
に容易である。 ２．軽量であるため、搭載する駆動源も低出力のもので
足り生産コストが低減される。また、燃料消費量も少な
くて済むのでランニングコストも低減される。

【００２４】本件出願の第２の発明は、次のような効果
を有する。 １．本体に設けられた椅子に人が座るとブレーキが自動
的に解除され、椅子から人が立つとブレーキが自動的に
作動するので、ブレーキを掛け忘れて無人の軌道車が暴
走する虞がなく、極めて安全性が高い。

【００２５】本件出願の第３の発明は、次のような効果
を有する。 １．軌道の一方の軌条を走行する車輪は、本体から側方
に突設されたアームの先に取り付けられているので、本
体の幅を軌道の幅より大幅に狭くすることができ、さら
なる小型化、軽量化を図ることができる。

【００２６】本件出願の第４の発明は、次のような効果
を有する。 １．アームは軌道の幅に応じて、その軸方向に伸縮可能
なので、アームを伸縮させるだけで軌道幅の異なる在来
線と新幹線の双方に対応することができる。

【００２７】本件出願の第５の発明は、次のような効果
を有する。 １．アームは本体から取り外して本体に搭載することが
可能なので、いわゆるライトバンで運搬が可能であり、
保管スペースも小さくてすむ。

【００２８】本件出願の第６の発明は、次のような効果
を有する。 １．本体、車輪、補助輪、アームの全部又は一部は絶縁
素材で製作されているか、表面に絶縁素材がコーティン
グされているので、軌道を伝送路として伝送されている
電気信号に悪影響を与えることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の軌道車の実施形態の一例を示す説明
図。

【図２】本発明の軌道車おける車輪の取り付け構造を示
す説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図。

【図３】車輪及び補助輪の構造を示す説明図。

【図４】本発明の軌道車おける駆動機構を示す説明図。

【図５】ブレーキの構造を示す説明図。

【図６】椅子の構造を示す説明図。

【図７】アームの構造を示す説明図。

【図８】車輪の配置状態を示す説明図。

【図９】車軸の配置状態を示す説明図。

【図１０】従来の軌道車の一例を示す説明図。

【符号の説明】

１ 本体 ２ 軌道 ３ 軌条 ４ 車輪 ５ 軌条 ６ 車輪 ７ 駆動源 ８ 椅子 ９ ブレーキ １０ アーム

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】人が乗ることができる本体（１）に、軌道
   （２）の一方の軌条（３）を走行する車輪（４）を２以
   上設け、本体（１）の側方に軌道（２）の他方の軌条
   （５）を走行する車輪（６）を設け、前記車輪（４、
   ６）の全部又は一部を駆動源（７）によって回転駆動す
   ることによって軌道（２）上を走行可能としたことを特
   徴とする軌道車。
2. 【請求項２】請求項１記載の軌道車において、本体
   （１）に椅子（８）と、本体（１）の走行を制動するブ
   レーキ（９）を設け、椅子（８）とブレーキ（９）は椅
   子（８）に人が座るとブレーキ（９）が自動的に解除さ
   れ、椅子（８）から人が立つとブレーキ（９）が自動的
   に作動するように連携されていることを特徴とする軌道
   車。
3. 【請求項３】請求項１又は請求項２記載の軌道車におい
   て、軌道（２）の一方の軌条（５）を走行する車輪
   （６）は、本体（１）から側方に突設されたアーム（１
   ０）の先に取り付けられていることを特徴とする軌道
   車。
4. 【請求項４】請求項３記載の軌道車において、アーム
   （１０）は軌道（２）の幅に応じて、その軸方向に伸縮
   可能であることを特徴とする軌道車。
5. 【請求項５】請求項３又は請求項４記載の軌道車におい
   て、アーム（１０）は本体（１）から取り外し可能であ
   ることを特徴とする軌道車。
6. 【請求項６】請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の
   軌道車において、本体（１）、車輪（４、６）、アーム
   （１０）の全部又は一部が絶縁材製であるか、その表面
   に絶縁材がコーティングされていることを特徴とする軌
   道車。