JP3184458B2 - 手押し台車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人力によってレー
ル上を走行する手押し台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】斯かる手押し台車として、停止中はコイ
ルスプリングの付勢力でブレーキシューを車輪に押圧し
て常に制動力を発生せしめ、走行時には棒状のハンドル
杆を移動方向に押す動作によって該ハンドル杆を移動方
向に傾動せしめ、このハンドル杆の傾動動作に連動して
ブレーキシューの車輪への押圧（制動力）を解除して走
行を可能とするものが提案されている（実公平７−３２
３１５号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記提
案に係る手押し台車にあっては、ハンドル杆が台車の進
行方向に傾動するため、作業者が当該台車を押して走行
する場合、走行路の勾配が変化するとハンドル杆を押す
力が一定せず、このために台車の走行速度を作業者の意
思通りにコントロールすることが困難であるという問題
があった。

【０００４】又、ハンドル杆を押す方向（台車の移動方
向）と制動力の解除方向とが同じであるため、ハンドル
杆を手前に引っ張って台車を後退させることが不可能で
あり、作業的に種々の不都合を生じ、作業性が悪いとい
う問題もあった。従って、本発明の目的とする処は、走
行路の勾配に拘らず所望の速度で走行させることができ
るとともに、手前に引っ張ってそのまま後退させること
ができる手押し台車を提供することにある。

【０００５】

【０００６】

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、レール上を転動する複数の
車輪を備える台車本体と、少なくとも１つの車輪に対し
て接離可能なブレーキシューと、該ブレーキシューを車
輪への当接方向に付勢する付勢手段と、台車本体の前後
に差し込み可能なハンドルと、該ハンドルの操作によっ
て駆動されて前記ブレーキシューによる制動力を解除す
る制動力解除手段を備える手押し台車において、前記ハ
ンドルを略鉛直方向に延びるハンドル本体と該ハンドル
本体の上端部に固定されて略水平方向に延びるレバー部
とで構成し、前記制動力解除手段を、前記ハンドルのレ
バー部と共に略水平方向に回動する第１の回動レバーと
前記ブレーキシューを支持して略垂直方向に回動する第
２の回動レバーとを連結して構成し、前記ハンドルのレ
バー部の回動操作によって前記制動力解除手段を駆動し
て前記ブレーキシューによる制動力を解除するよう構成
したことを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記ハンドルを前記ハンドル本体と前記レ
バー部とで略Ｔ字状に成形したことを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、略前後方向に延びるロッド部材で前記第１
の回動レバーと前記第２の回動レバーとを連結したこと
を特徴とする。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】従って、本発明によれば、台車の走行に際
してハンドルのハンドル本体は台車の進行方向に殆ど移
動しないため、ハンドルのハンドル本体を把持すれば、
走行路の勾配に拘らず、作業者は台車との距離を略一定
に保ったまま台車を押してこれに追随することができ、
台車の走行速度を自分の意思通りに自由にコントロール
することができる。又、制動力解除の操作と台車の移動
とは独立になされるため、ハンドルのレバー部の回動操
作によって制動力を解除した状態で、ハンドル本体を手
前に引っ張って台車を後進させることもでき、ハンドル
を差し替えることなく同一場所で台車を自由に前後進さ
せることができ、作業性が一段と高められる。

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１９】図１は本発明に係る手押し台車の側面図、
図２は同手押し台車の破断平面図、図３は同手押し台車
の制動部の破断平面図、図４は同制動部の破断側面図、
図５は図４のＡ−Ａ線断面図、図６は同制動部の分解斜
視図、図７はハンドルの正面図、図８は図７の矢視Ｂ方
向の図、図９及び図１０は制動力解除手段の作用説明図
である。

【００２０】図１及び図２に示す手押し台車１は、地上
に敷設されたレール２上を転動する計４つの車輪３によ
って走行自在に支持された台車本体４を有しており、該
台車本体４は、矩形パイプ材で矩形枠状に構成されたフ
レーム５の上面に床板６を被着して構成されている。

【００２１】上記各車輪３は、図３に示すように、板金
成型品３ａの開口部を側面板３ｂで覆って構成され、そ
の外周面にはゴム（本実施の形態では、ウレタンゴム）
３ｃが被覆されている。そして、このように構成される
車輪３は、図２に示すように、左右一対のフレーム部材
５ａ，５ｂの前後間に軸受ユニット７（図４参照）を介
して回転自在に横架された車軸８の両端部に通されて結
着されている。尚、各車軸８は左右に２分割されてお
り、両者は間に絶縁材を介在させて接合一体化されて電
気的に絶縁されている。

【００２２】而して、本実施の形態に係る手押し台車１
にあっては、１つの車輪３に対して制動力が加えられる
構成が採用されている。即ち、図３乃至図５に示すよう
に、１つの車輪３に対してブレーキシュー９が接離可能
に設けられており、該ブレーキシュー９は横方向に延び
る回動軸１０に一体に突設された偏心ピン１０ａによっ
て上下方向に回動自在に支持され、偏心ピン１０ａの先
部に螺合するナット１１によって結着されている。

【００２３】上記回動軸１０は前記フレーム部材５ａに
結着されたボス部材１２にブッシュ１３（図５参照）を
介して回動自在に挿通保持されており、該回動軸１０の
フレーム部材５ａの内側方に臨む端部には第２の回動レ
バー１４が結着されている。尚、ブレーキシュー９の車
輪３への当接面の周方向中央部には凹溝９ａ（図４及び
図６参照）が幅方向に貫設されている。又、図４に示す
ように、ブレーキシュー９の回動軸心（偏心ピン１０ａ
の軸心）ａは制動力の作用線（図４の点ｐにおいて車輪
３の外周に引いた接線）Ｔ上に位置している。

【００２４】而して、図３及び図４に示すように、横方
向のフレーム部材５ｃにはテンションボルト１５が前後
方向に挿通されてロックナット１６によって固定されて
おり、該テンションボルト１５と前記第２の回動レバー
１４との間にはコイルスプリング１７が縮装されてい
る。従って、第２の回動レバー１４と回動軸１０の偏心
ピン１０ａ及びブレーキシュー９はコイルスプリング１
７によって回動軸１０の軸心を中心として図４の反時計
方向に付勢されており、ブレーキシュー９は車輪３の外
周に押圧されて制動力を発生する方向に常時付勢されて
いる。

【００２５】一方、図２に示すように、側方のフレーム
部材５ａの両端部の上下面には各々一対のストッパプレ
ート１８が結着されており、各上下一対のストッパプレ
ート１８間には第１の回動レバー１９が支軸２０を中心
として略水平方向に回動自在に枢着されている。そし
て、各第１の回動レバー１９と前記第２の回動レバー１
４とは、台車本体４の前後方向に沿って配されたロッド
部材２１の長尺の第１ロッド２１ａと短尺の第２ロッド
２１ｂによってそれぞれ連結されている。

【００２６】本実施の形態では、上記第１の回動レバー
１９と第２の回動レバー１４及びロッド部材２１は制動
力解除手段を構成しており、これらと前記コイルスプリ
ング１７はフレーム部材５ａの内側方に配されている。

【００２７】ここで、前記制動力解除手段の構成の詳細
を図３乃至図６に基づいて説明する。

【００２８】前記第１の回動レバー１９は、垂直に起立
する円筒状のハンドルパイプ１９ａの上下にハンドルプ
レート１９ｂを水平に固着するとともに、同ハンドルパ
イプ１９ａにピン１９ｃを貫通保持して構成されてお
り、該第１の回動レバー１９は、これを前記上下のスト
ッパプレート１８の間に差し込み、ハンドルプレート１
９ｂに穿設された円孔１９ｂ−１をストッパプレート１
８に穿設された円孔１８ａに合わせ、円孔１８ａ，１９
ｂ−１に前記支軸２０を通すことによって前述のように
支軸２０を中心として略水平方向に回動可能に枢着され
る。そして、この第１の回動レバー１９の上側のハンド
ルプレート１９ｂには短尺の前記第２ロッド２１ｂの一
端が自在継手（ピロボール）２２を介して連結されてお
り、同第２ロッド２１ｂの他端は前記第２の回動レバー
１４の先端部に自在継手２３を介して連結されている。

【００２９】又、上記第２の回動レバー１４の前端部に
は長尺の前記第１ロッド２１ａの一端が自在継手２４を
介して連結されており、同第１ロッド２１ａの他端は、
図１０に示すように、他側の第１の回動レバー１９の上
側のハンドルプレート１９ｂに自在継手２５及びボルト
２６によって連結されており、ボルト２６はストッパプ
レート１８に形成された円弧状溝１８ｂに摺動自在に係
合している。

【００３０】而して、当該手押し台車１においては、停
止時には前記コイルスプリング１７の付勢力によってブ
レーキシュー９が車輪３に押圧されて所定の制動力が発
生せしめられ、この制動力によって台車１の走行が阻止
され、作業者は停止状態にある台車１に対して荷物等の
積み降ろしを作業性良く行うことができる。

【００３１】そして、台車１の走行に際しては、第１の
回動レバー１９の何れか一方のハンドルパイプ１９ａに
図７に示すハンドル２７を略垂直に差し込んでこれを操
作することによって、制動力解除手段を駆動して制動力
を解除するとともに、台車１を押してこれをレール２に
沿って走行せしめることができる。

【００３２】ところで、図７に示すように、上記ハンド
ル２７は丸パイプで略Ｔ字状に成形され、略鉛直方向に
延びるハンドル本体２７ａと、該ハンドル本体２７ａの
上端部に固定されて略水平方向に延びるレバー部２７ｂ
とで構成されており、レバー部２７ｂの把持部２７ｂ−
１には塩化ビニール等の樹脂がコーティングされてい
る。又、このハンドル２７のハンドル本体２７ａの下端
差し込み部の相対向する部位には、図８に示すように、
下端が開口する係合溝２７ａ−１が形成されている。

【００３３】而して、以上のように構成されるハンドル
２７は、ハンドル本体２７ａが略鉛直になるようにして
該ハンドル本体２７ａの下端部を第１の回動レバー１９
の何れか一方のハンドルパイプ１９ａ内に上方から差し
込んで使用され、このとき、ハンドル本体２７ａの下端
部に形成された前記係合溝２７ａ−１にハンドルパイプ
１９ａ側のピン１９ｃが係合することによって該ハンド
ル２７の回り止めがなされる。

【００３４】ここで、ハンドル２７がブレーキシュー９
が設けられている側（図２の左側）の第１の回動レバー
１９のハンドルパイプ１９ａに差し込まれて使用される
場合について説明すると、台車１が停止しているときに
は、前述のようにブレーキシュー９はコイルスプリング
１７の付勢力によって車輪３の外周面に押圧されて所定
の制動力を発生しており、このとき、第２の回動レバー
１９のハンドルパイプ１９ａは図９に実線にて示すよう
にストッパプレート１８に当接しており、この時、ハン
ドル２７のレバー部２７ｂは図９に示すθ₁ の位置にあ
る。

【００３５】次に、台車１を走行させるに際しては、作
業者がハンドル２７のレバー部２７ｂを把持してこれを
略水平方向に図９のθ₂ の位置まで角度Δθだけ矢印方
向に回動させると、第１の回動レバー１９も支軸２０を
中心として同方向に同角度Δθだけ回動し、この第１の
回動レバー１９の回動動作によって短尺の第２ロッド２
１ｂが図９の矢印方向に押されて第２の回動レバー１４
を回動軸１０を中心として図４の時計方向に回動せしめ
る。すると、回動軸１０に突設された偏心ピン１０ａも
回動軸１０の軸心を中心として同方向に回動してブレー
キシュー９を車輪３から離間せしめるため、ブレーキシ
ュー９によって車輪３に加えられていた制動力が解除さ
れ、台車１はレール２に沿って走行可能となる。尚、ハ
ンドル２７のレバー部２７ｂの回動量（回動角Δθ）
は、第１の回動レバー１９のハンドルパイプ１９ａが図
９に鎖線にて示すようにストッパプレート１８に当接す
ることによって規制される。

【００３６】而して、上述のように制動力を解除した状
態で作業者がハンドル２７のハンドル本体２７ａを前方
（図１及び図２の右方）に押せば、台車１はレール２上
を前方に向かって走行する。このように、本実施の形態
に係る手押し台車１においては、走行に際してハンドル
２７のハンドル本体２７ａは当該台車１の進行方向に殆
ど移動しないため、ハンドル２７のハンドル本体２７ａ
を把持すれば、走行路の勾配に拘らず、作業者は台車１
との距離を略一定に保ったまま該台車１を押してこれに
追随することができ、台車１の走行速度を自分の意思通
りに自由にコントロールすることができる。特に、ハン
ドル２７の差し込み位置が支軸２０に近接しているた
め、制動力の解除に際してハンドル２７のレバー部２７
ｂを回動操作したときのハンドル本体２７ａの前後方向
の移動量が小さく抑えられ、作業者は台車１との距離を
略一定に保って台車１に追随することができる。尚、ハ
ンドル２７の差し込み位置を支軸２０の中心位置に一致
させても良い。

【００３７】又、制動力解除方向（レバー部２７ｂの回
動方向）と台車１の移動方向（ハンドル本体２７ａの押
圧方向）とが異なるため、ハンドル２７のレバー部２７
ｂの回動操作によって制動力を解除した状態で、ハンド
ル本体２７ａを手前に引っ張って台車１を後進させるこ
ともでき、ハンドル２７を差し替えることなく同一場所
で台車１を自由に前後進させることができ、作業性が一
段と高められる。

【００３８】そして、台車１の走行中にハンドル２７の
レバー部２７ｂを前方へ押す力を解除すれば、コイルス
プリング１７の付勢力でブレーキシュー９が車輪３に押
圧されて台車１に制動力が加わり、該台車１が停止せし
められるが、このとき、制動力解除手段は非作動状態と
なって第１の回動レバー１９やハンドル２７は図９に示
すθ₁ の位置に戻される。

【００３９】尚、前述のように、ブレーキシュー９の回
動軸心（偏心ピン１０ａの軸心）ａは制動力の作用線
（図４の点ｐにおいて車輪３の外周に引いた接線）Ｔ上
に位置しているため、ブレーキシュー９の車輪３への巻
き込みが防がれる。又、前述のように、ブレーキシュー
９の車輪３への当接面の周方向中央部には凹溝９ａが形
成されているため、車輪３の外周面が摩耗した場合であ
っても、車輪３のブレーキシュー９の周方向中央部への
偏当たりを防いで常に２箇所での接触を実現し、常に安
定した制動力を発生させることができる。

【００４０】次に、逆側の第１の回動レバー１９のハン
ドルパイプ１９ａにハンドル２７を差し込んだ場合の作
用を図１０に基づいて説明する。

【００４１】台車１を走行させるに際して、作業者が図
１０に示すθ₃ の位置にあるハンドル２７のレバー部２
７ｂを把持してこれを略水平方向に図１０のθ₄ の位置
まで角度Δθだけ矢印に回動させると、第１の回動レバ
ー１９も支軸２０を中心として同方向に同角度Δθだけ
回動し、この第１の回動レバー１９の回動動作によって
長尺の第１ロッド２１ａが図１０の矢印方向に引かれて
第２の回動レバー１４を回動軸１０を中心として図４の
時計方向に回動せしめる。すると、前述と同様に回動軸
１０に突設された偏心ピン１０ａも回動軸１０の軸心を
中心として同方向に回動してブレーキシュー９を車輪３
から離間せしめるため、ブレーキシュー９によって車輪
３に加えられていた制動力が解除され、台車１はレール
２に沿って走行可能となる。

【００４２】而して、上述のように制動力解除手段を駆
動して制動力を解除する際には、長尺の第１ロッド２１
ａが引かれてこれに引張力が作用するため、該第１ロッ
ド２１ａの座屈を防ぐことができ、これを太くしたり、
ガイド部材を設ける必要がなく、制動力解除手段の軽量
化、構造の単純化等を図ることができる。

【００４３】尚、台車１が停止してブレーキシュー９が
車輪３の外周面に押圧されているときには、第１の回動
レバー１９のハンドルパイプ１９ａは図１０に実線にて
示すようにストッパプレート１８に当接しているため、
この状態でハンドル２７のレバー部２７ｂを手前に引く
ような力が偶発的に加わっても、レバー部２７ｂの手前
方向への回動は阻止され、長尺の第１ロッド２１ａに圧
縮力が作用して該第１ロッド２１ａに座屈が発生するの
が防がれる。

【００４４】而して、本実施の形態に係る手押し台車１
においては、コイルスプリング１７と制動力解除手段を
構成する第１の回動レバー１９と第２の回動レバー１４
及びロッド部材２１をフレーム部材５ａの内側方に配し
たため、これらが他の障害物に衝突して損傷を受けるこ
とがなく、これらを有効に保護することができる。

【００４５】又、本実施の形態においては、各車輪３の
外周面をゴム３ｃによって被覆したため、該ゴム３ｃに
よって台車１の電気絶縁性が高められ、車輪３の転動に
伴う騒音を低く抑えることができるとともに、ゴム３ｃ
とブレーキシュー９との摩擦力を大きくしてブレーキの
効きを高めることができる。

【００４６】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、台車の走行に際してハンドルのハンドル本体は
台車の進行方向に殆ど移動しないため、ハンドルのハン
ドル本体を把持すれば、走行路の勾配に拘らず、作業者
は台車との距離を略一定に保ったまま台車を押してこれ
に追随することができ、台車の走行速度を自分の意思通
りに自由にコントロールすることができる。又、制動力
解除の操作と台車の移動とは独立になされるため、ハン
ドルのレバー部の回動操作によって制動力を解除した状
態で、ハンドル本体を手前に引っ張って台車を後進させ
ることもでき、ハンドルを差し替えることなく同一場所
で台車を自由に前後進させることができ、作業性が一段
と高められるという効果が得られる。

【００４７】

【００４８】

【００４９】

【００５０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る手押し台車の側面図である。

【図２】本発明に係る手押し台車の破断平面図である。

【図３】本発明に係る手押し台車の制動部の破断平面図
である。

【図４】本発明に係る手押し台車の制動部の破断側面図
である。

【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】本発明に係る手押し台車の制動部の分解斜視図
である。

【図７】ハンドルの正面図である。

【図８】図７の矢視Ｂ方向の図である。

【図９】本発明に係る手押し台車の制動力解除手段の作
用説明図である。

【図１０】本発明に係る手押し台車の制動力解除手段の
作用説明図である。

【符号の説明】

１ 手押し台車 ２ レール ３ 車輪 ３ｃ ゴム ４ 台車本体 ５ フレーム ９ ブレーキシュー ９ａ 凹溝 １４ 第２の回動レバー １７ コイルスプリング（付勢手段） １９ 第１の回動レバー ２１ ロッド部材 ２１ａ 第１ロッド ２１ｂ 第２ロッド ２７ ハンドル ２７ａ ハンドル本体 ２７ｂ レバー部

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62B 3/00 B60T 1/04 B61B 13/00 B61D 15/10 B62B 5/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レール上を転動する複数の車輪を備える
   台車本体と、少なくとも１つの車輪に対して接離可能な
   ブレーキシューと、該ブレーキシューを車輪への当接方
   向に付勢する付勢手段と、台車本体の前後に差し込み可
   能なハンドルと、該ハンドルの操作によって駆動されて
   前記ブレーキシューによる制動力を解除する制動力解除
   手段を備える手押し台車において、 前記ハンドルを略鉛直方向に延びるハンドル本体と該ハ
   ンドル本体の上端部に固定されて略水平方向に延びるレ
   バー部とで構成し、前記制動力解除手段を、前記ハンド
   ルのレバー部と共に略水平方向に回動する第１の回動レ
   バーと前記ブレーキシューを支持して略垂直方向に回動
   する第２の回動レバーとを連結して構成し、前記ハンド
   ルのレバー部の回動操作によって前記制動力解除手段を
   駆動して前記ブレーキシューによる制動力を解除するよ
   う構成したことを特徴とする手押し台車。
2. 【請求項２】 前記ハンドルを前記ハンドル本体と前記
   レバー部とで略Ｔ字状に成形したことを特徴とする請求
   項１記載の手押し台車。
3. 【請求項３】 略前後方向に延びるロッド部材で前記第
   １の回動レバーと前記第２の回動レバーとを連結したこ
   とを特徴とする請求項１記載の手押し台車。