JPH03122826A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば光学式ビデオディスクプレーヤ、コン
パクトデジタルオーディオディスクプレーヤ、光データ
メモリー装置などの各種、光ディスクにおける記録／再
生用ピックアップに使用されるアクチュエータに関する
ものである。

（従来の技術） この種、アクチュエータとしては、第４図に示されるよ
うな回動型光ピックアップアクチュエータが知られてい
る。ここでは対物レンズ１０１およびバランサ１０９を
軸対称に保持したボビン１０２を、その中心を貫通する
回転中心軸１０３で支持しており、また該回転中心軸１
０３まわりに位置して、上記ボビン１０２にトラッキン
グ用コイル１０４およびフォーカシング用コイル１０５
を設けている。これらコイルを横切る磁界を発生するた
めに、上記ボビン１０２にはマグネット１０６、外ヨー
ク１０７および内ヨーク１０８からなる磁界発生手段が
組込まれている。すなわち、上記ボビン１０２にはその
上面に開口する左右−対の半月形の孔部１０２ａが形成
してあり、上記外ヨーク１０７の下端を連続する底ヨー
ク（図示せず）から立ち上った２個の上記内ヨーク１０
８がそれぞれの孔部１０２ａ内に係合されている。

上記外ヨーク１０７に接着されたマグネット１０６は前
記回転中心軸の方向に磁化されていて、底ヨークを介し
て上記外ヨーク１０７に連続している内ヨーク１０８に
マグネット１０６からの磁束を集中している。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記のような構成のアクチュエータでは
次に示すような問題がある。すなわち、記録媒体である
ディスクの駆動回転数が高いと、換言すれば、ディスク
面の偏心および面振れがあるディスクにおいて、それが
原因する加速度が大きくなると、アクチュエータに要求
されるサーボ特性もきびしくなる。その結果、高周波で
アクチュエータの可動部、すなわち、ボビンが加振され
た際には、その共振現像によりサーボがかからなくなる
。

例えば、アクチエエータのフォーカシング方向について
検討してみると、そのゲイン周波数応答特性は第５図に
示すようになっている。ここで（＋　は可動部の支持系
の共振周波数であり、通常１００Ｈｚ前後である。また
５２′は可動部の、強いていえば、ボビンの変形による
共振周波数である。今、サーボ系の必要条件としてａ線
で仕切られる範囲を規定すると、ピークｆ　２　Ｌはａ
線をオーバしていて、この状態でサーボをかけると、ア
クチュエータは発振して使用できなくなる。なお、この
ａ線はディスクの面振量、偏心量および駆動回転数など
で決定される。

第６図はｆ　２　Ｊでのボビンの変形をシュミレートし
た図であって、これからの明らかなように、周囲の円環
部が外に開くように変形しており、これにつられて対物
レンズを保持する部分も変形していることがわかる。こ
れは、構造的にみて、内ヨークを係合する孔部１０２ａ
が大きく、これが原因して半径方向のボビン１０２の剛
性が低下している結果と推論できる。

（発明の目的） 本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、可動部
、主としてボビンの変形による共振現象の発生周波数を
より高くなるようにし、その時のピークレベルをより低
い値にするように構成したアクチュエータを提供しよう
とするものである。

（課題を解決するための手段） この目的のため、本発明では、光学系を保持したボビン
を、その中心を貫通する回転中心軸で支持すると共に、
該回転中心軸まわりに位置して上記ボビンにトラッキン
グ用コイルおよびフォーカシング用コイルを設け、これ
らコイルを横切る磁界を発生するためにマグネット内ヨ
ーク、外ヨークからなる磁界発生手段を上記ボビンに組
込んだアクチュエータにおいて、上記ヨークは四分割さ
れ、上記ボビンには上記回転中心軸まわりに独立して各
内ヨークを係合させる内ヨーク保合用の孔部が設けられ
ている。

（作　用） このように、ヨークを四分割し、それぞれ孔部に係合さ
せる形としたので、ボビンは孔部間に数多くの半径方向
に延びる環部分を持つ形となり、ボビンの外周における
剛性が強化されているから、ｆ　ｚ　ｒの周波数での共
振は起らず、その共振周波数は、更に高いｆ２の位置と
なる。したがって、これにともないゲイン・レベルも低
下される。したがって通常の使用においてサーボをかけ
ることに不都合を生じない。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図を参照して具体的に説
明する。図において、符号ｌは対物レンズであり、バラ
ンスウェイト９と共に、軸対称でボビン２に保持固定さ
れている。該ボビン２は非磁性材料、主としてＰＰＳ、
液晶ポリマーなどの樹脂またはアルミニウムなどの軽金
属で作られるとよい。上記ボビン２はその中心を貫通す
る回転中心軸３で支持されており、該回転中心軸の外表
面は摩擦力を軽減するためのコーティングを施している
。

上記ボビン２は上記回転中心軸３で回転摺動自在に支持
されるように内面を鏡面仕上げした軸受４を具備してい
る。該軸受４はアルミ類などがよい。また、上記ボビン
２の外周には、これを上記回転中心軸３まわりで回転駆
動するためのトラッキング用コイル５を接着してありま
た同様に上記ボビン２を上記回転中心軸３の軸方向に直
線的に駆動するためのフォーカシング用コイル（図示せ
ず）が巻装されている。

一方、上記コイルを横切る磁界を発生するための磁界発
生手段はマグネット６、外ヨーク７および内ヨーク８よ
り構成されている。上記マグネット６は上記ボビン２を
左右からはさんで、対峙されていて、外ヨーク７に固定
されており、互いに中心軸３の方向またはその逆の方向
に磁化されていて、高い磁束密度を有している。上記内
ヨーク８は截切円弧状の断面を持った４個に分割形成さ
れていて、ボビン２の底面に対応して両外ヨーク７．７
を結ぶ底ヨーク（図示せず）から立上がっている。これ
によって外ヨーク７．７と共に閉じた磁気回路を構成し
ている。そして、上記ボビン２はその上面で開口する孔
部２ａを４個、各内ヨーク８に対応して独立に形成して
おり、磁界発生手段をボビン２に組込む時、内ヨーク８
を係合させる。その結果、上記ボビン２はその外周に関
しては回転中心から多数の梁部２ｂを備えた剛性の高い
構造となる。したがって、このボビンの構成により、前
述の第６図に示したボビン変形を充分に抑制することが
可能である。これを明らかにしたのが、第２図（ａ）お
よび（ｂ）で示したアクチュエータのゲイン・周波数応
答である。なお、ここで破線は従来のアクチュエータの
場合を比較例として示したものである。

第３図に示す実施例は、内ヨークの断面形状を円形にし
たものであり、他は第１図の実施例の場合と同様である
。なお、図中、符号１０はボビンの軽量化のための材料
抜きの孔である。この実施例において上記ヨークを高透
磁率のピンで構成し、孔部に圧入して位置決めすること
もできる。その結果、得られる作用効果も第１図の実施
例の場合と同様である。

（発明の効果） 本発明は以上詳述したようになり、内ヨークを４分割し
、それに係合するボビンの内ヨーク用孔部も独立した４
個に構成しているので、ボビンの外周に対する中心部か
らの梁部が多数形成され、強度および剛性が高められる
から、共振点が上り、サーボ機能を阻害するような振動
を使用レベルにおいて発生せず、正しいアクチュエータ
の動作を確保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図（ａ）
、　　（ｂ）はボビンのゲイン・周波数応答を示すグラ
フ、第３図は別の実施例を示す平面図、第４図は従来例
の平面図、第５図は従来例のゲイン・周波数応答を示す
グラフ、第６図はボビンの振動についてのシュミレーシ
ョンの結果を示すプロット図である。 ｌ・・・対物レンズ、２・・・ボビン、２ａ・・・孔部
、２ｂ・・・梁部、６・・・マグネット、７・・・外ヨ
ーク、８・・・内ヨーク。 第１図 第２図 （（］） （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光学系を保持したボビンを、その中心を貫通する回転中
   心軸で支持すると共に、該回転中心軸まわりに位置して
   上記ボビンにトラッキング用コイルおよびフォーカシン
   グ用コイルを設け、これらコイルを横切る磁界を発生す
   るために、マグネット、内ヨーク、外ヨークからなる磁
   界発生手段を上記ボビンに組込んだアクチュエータにお
   いて、上記内ヨークは四分割され、上記ボビンには上記
   回転中心軸まわりに独立して各内ヨークを係合させる内
   ヨーク係合用の孔部が設けられていることを特徴とする
   アクチュエータ。