JPH0311313Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は多段式自動駐車装置に関するものであ
る。

（従来技術） 近年、特に市街地においては、パーキングタワ
ーと称されている車両受台循環式の駐車装置が普
及しているが、この従来の車両受台循環式の駐車
装置では、各車両受台は上下一対のチエンホイル
間に巻き掛けされている無端チエンに相互に所定
間隔をもつてそれぞれ支持されていて、指定した
１つの車両受台を呼び出すときにはその車両受台
の位置に応じて無端チエンを所定長さだけ走行さ
せることによつて行うようにしている。

ところが、この従来の車両受台循環式の駐車装
置では、比較的小さいスペースで多くの車両を収
容し得るという効果があるが、指定した１つの車
両受台を車両出し入れ部に呼び出すときに、無端
チエンを走行させると他の不必要な全ての車両受
台もともに循環移動せしめられるようになり、従
つて無端チエン駆動用の動力装置として大型出力
のものが必要となるとともに、動力の無駄が生じ
るという問題があつた。特に各車両受台上に車両
を載せているときにはそれらの全体重量が大重量
となつて無駄になる動力も大きくなる。

（考案の目的） 本考案は上記した従来の車両受台循環式の駐車
装置の問題点に鑑み、車両受台を移動させるため
の動力装置を小型化せしめるとともに、車両受台
を呼び出す際にその指定した１つの車両受台のみ
が移動するようにした多段式自動駐車装置を提案
することを目的とするものである。

（目的を達成するための手段） 本考案の多段式自動駐車装置は、車両受台を載
せ換え自在に載置し得る昇降ベツドを上下方向に
案内し且つ車両出し入れ部を有する昇降坑と、該
昇降坑の前後又は左右にあつて上下方向に並設さ
れる複数段の駐車室とを備え、前記昇降坑には前
記昇降ベツドを上下方向に昇降せしめるための昇
降駆動装置を設け、さらに前記各駐車室内には、
前記昇降坑内で上下動する昇降ベツドが選択的に
接続し得る固定ベツドと、該固定ベツド上で該固
定ベツドに案内されて水平方向に移動し得る車両
受台と、前記車両受台に設けた係止受部に嵌脱自
在に嵌合可能なる係止部を有し且つモータなどの
駆動装置によつて前記車両受台を駐車室外に押し
出す受台押出位置と車両受台を駐車室内に引き込
む受台引込位置との範囲内で進退操作せしめられ
しかも前記受台押出位置に位置しているときに前
記係止部が前記昇降ベツドの昇降にともなつて該
昇降ベツド上に載せられている車両受台の係止受
部に対して自動的に嵌合あるいは離脱する如くし
てなる進退操作部材を備え、前記車両受台を前記
固定ベツドと該固定ベツドに接続された状態の前
記昇降ベツドの間を載せ換え自在に移動せしめる
受台移送装置とをそれぞれ設けるとともに、前記
昇降ベツドを前記各駐車室のうちの指定された１
つの駐車室の固定ベツドに接続される高さまで移
動させてそこで停止させ、次に当該駐車室の受台
移送装置によつて前記固定ベツド上の車両受台を
前記昇降ベツド上に載せ換え、続いて該車両受台
を載置した昇降ベツドを前記車両出し入れ部まで
移動させてそこで停止させるまでの一連の車両受
台呼び出し動作と、前記車両出し入れ部にある昇
降ベツド上の車両受台を前記とは逆順序で車両受
台が入つていない元の駐車室内に戻すまでの一連
の車両受台送り戻し動作とをそれぞれ制御盤から
の操作で自動的に行わせるようにしたことを特徴
とするものである。

（作用） 本考案の多段式自動駐車装置は、車両受台を駐
車室から呼び出し或いは送り戻しする際に、各駐
車室の車両受台のうち、指定した１つの車両受台
のみを移動（他の全ての車両受台はそのまま静
止）させるようにしているので、車両受台を移動
させるための受台移送装置として比較的小型出力
のものを採用することができるようになるととも
に車両受台を移動させるための動力の無駄をなく
すことができ、さらに受台移送装置に係止部を有
する進退操作部材を備え、しかも該進退操作部材
が受台押出位置に位置しているときに係止部が昇
降ベツド上の車両受台の係止受部に対して自動的
に嵌合あるいは離脱するようにしているので、車
両受台を駐車室内に出し入れするための操作が自
動で且つ確実に行えるという作用が得られる。

（実施例） 第１図ないし第７図を参照して本考案の好適な
実施例を説明すると、第１図ないし第６図に示す
多段式自動駐車装置は、多数本の鋼製の柱、桁材
等を組付けて構成した構築物Ｚの中央部に昇降ベ
ツド１１を上下方向に案内するための昇降坑１を
形成し、さらに該昇降坑１を挟んで車両進入方向
の手前側及び奥側にそれぞれ上下方向多段状に複
数段の駐車室２Ａ〜２Ｃ，２Ｄ〜２Ｇを並設した
駐車室群Y₁，Y₂を形成して立体型に構成してい
る。この実施例では、構築物Ｚは４階建てで、手
前側の駐車室群Y₁に１階スペースを除く３つの
駐車室２Ａ，２Ｂ，２Ｃが、奥側の駐車室群Y₂
に４つの駐車室２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇがそれぞ
れ形成されている。

昇降坑１内には、後述するように１階の駐車室
２Ｄを除く６つの各駐車室２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２
Ｅ，２Ｆ，２Ｇにそれぞれ１台づつ設置される車
両受台２２，２２…のうちのいづれか１台を選択
的に載置した状態で上下方向に昇降可能な昇降ベ
ツド１１が設けられている。

この昇降ベツド１１は、それぞれ昇降坑１の前
後方向（矢印Ａ−Ｂ方向）の全長に亘る長さをも
つ２本１組のレール１３，１３で構成されてい
る。この各レール１３，１３は、昇降坑１内に左
右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）の各内側面部におい
て、前後方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に向け且つ水平
姿勢でしかも相互に同一高さ位置に配置されてい
る。又このレール１３，１３を備えた昇降ベツド
１１は、昇降坑１部分の柱７，７…に案内されて
後述する昇降駆動装置３によつて上下方向に同時
に且つ等速度で昇降せしめられるようになつてい
る。

昇降ベツド１１を昇降せしめるための昇降駆動
装置３は、昇降坑１の上方に設置された正逆回転
可能なモータ１４，１４と、昇降ベツド１１の各
レール１３，１３を吊り下げ支持している吊りチ
エン１５，１５…，１６，１６…とを備えてお
り、前記モータ１４，１４を正回転或いは逆回転
させることにより吊りチエン１５，１６を巻き上
げ或いは巻き下げして昇降ベツド１１を昇降坑１
内で昇降せしめ得るように構成されている。尚、
吊りチエン１５，１５…，１６，１６…は、各レ
ール１３，１３のそれぞれ両端寄り部分を２箇所
づつ個別に吊り下げるようにしており、もし１本
の吊りチエン（１５又は１６）が切れても他の吊
りチエン（１６又は１５）で支持して昇降ベツド
１１が落下しないようにしている。

昇降坑１の下端位置は車両出し入れ部Ｘとなる
ものであり、車両（自動車）は道路等から直接車
両出し入れ部Ｘまで進入し得るようになつてい
る。

昇降坑１の手前側及び奥側にそれぞれ形成され
ている駐車室群Y₁，Y₂の各階の駐車室２Ａと２
Ｅ，２Ｂと２Ｆ，２Ｃと２Ｇは相互に同一高さに
揃えられている。尚、第１階の駐車室２Ｄの高さ
範囲H₁は第２階以上の各駐車室２Ａ〜２Ｃ，２
Ｅ〜２Ｇの高さ範囲H₂より大きく形成されてお
り、該１階部分の駐車室２Ｄにはトラツク等の比
較的背の高い自動車を格納し得るようにしてい
る。

２階以上の各駐車室２Ａ〜２Ｃ，２Ｅ〜２Ｇに
は前記昇降ベツド１１と同様にそれぞれ２本１組
のレール２３，２３からなる固定ベツド２１，２
１…が設けられている。この各固定ベツド２１，
２１…の各レール２３，２３は、各駐車室内の左
右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）の各内側面部における
下部において、前後方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に向
け且つ水平姿勢でしかも相互に同一高さ位置に設
置されている。尚、手前側駐車室群Y₁の各階の
駐車室２Ａ，２Ｂ，２Ｃに設けられている各固定
ベツド２１，２１，２１と奥側駐車室群Y₂の各
階の駐車室２Ｅ，２Ｆ，２Ｇに設けられている各
固定ベツド２１，２１，２１とは相互に同一高さ
位置に設置されている。

昇降坑１内で昇降せしめられる昇降ベツド１１
は、後述する制御盤１０からの操作で各階の駐車
室の各固定ベツド２１，２１…に選択的に接続し
得るようになつている。即ち、この昇降ベツド１
１は昇降駆動装置３のモータ１４の作動によつて
昇降せしめられるようになつているが、昇降坑１
の柱７には該昇降ベツド１１が各階駐車室の固定
ベツド２１，２１，２１に選択的に接続する位置
（１階においては車両乗降位置）に達したときに
モータ１４への通電を遮断する作用をする近接ス
イツチ１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄが設けら
れていて、制御盤１０からの操作によつて指定さ
れた１つの近接スイツチのみが作動可能となるよ
うにしている。そして制御盤１０の所定の操作ボ
タンを押すと昇降ベツド１１がその指定した階の
固定ベツド２１に接続する高さ（１階においては
車両乗降位置）まで上昇或いは降下した位置にお
いて昇降ベツド１１側に設けているマグネツト１
８（第６図）が指定の近接スイツチ１７Ａ〜１７
Ｄを作動させることにより、モータ１４への通電
が遮断されて昇降ベツド１１が所定高さ位置（指
定の階の固定ベツドと同高さ位置或いは１階の車
両乗降位置）において停止せしめられるようにな
つている。尚、昇降ベツド１１はその各端部が２
階以上の各階における前後両側の同一階の固定ベ
ツド２１，２１にそれぞれ同時に接続するように
なる。

２階以上の各階の合計６つの駐車室２Ａ〜２
Ｃ，２Ｅ〜２Ｇには１台づつの車両受台２２，２
２…と該各車両受台２２を水平方向に移動せしめ
るための受台移送装置４，４…とがそれぞれ設置
されている。車両受台２２は当該駐車室内の固定
ベツド２１上とその固定ベツド２１に接続される
昇降ベツド１１側の間で択一的に乗せ換えせしめ
られるようになつている。

受台移送装置４は、固定ベツド２１の２本のレ
ール２３，２３内にそれぞれの前後方向のほぼ全
長に亘つて設置された無端チエン３１，３１と、
該各無端チエン３１，３１を同時に且つ等速度で
それぞれ前進、後退方向に走行せしめるための
正・逆回転可能なモータ３０と、各無端チエン３
１，３１にそれぞれ固定されていて該無端チエン
３１，３１の走行とともにレール２３，２３上を
前後方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に進退する進退操作
部材３２，３２とを備えて構成されている。進退
操作部材３２，３２の内向き側先端には、車両受
台２２の左右方向両側部における前後方向の各外
側端部に形成している切欠状の係止受部２６，２
６内にそれぞれ上側から嵌脱自在に嵌合する下向
き爪状の係止部３３，３３が形成されている。そ
して該係止部３３，３３を車両受台２２の係止受
部２６，２６に嵌合させた状態で進退操作部材３
２，３２を前後方向に進退作動せしめる（モータ
３０を正回転或いは逆回転させる）と該車両受台
２２を前方（第４図における矢印Ａ方向）に押圧
移動させたり或いは後方（第４図における矢印Ｂ
方向）に牽引移動させることができるようになつ
ている。進退操作部材３２は、車両受台２２を駐
車室側に牽引して該車両受台２２の全長を完全に
固定ベツド２１側に移乗せしめる位置まで外側
（第４図における矢印Ｂ方向側）に引き込んだ受
台引込位置（第４図の位置）から、車両受台２２
を昇降坑１側に押圧して該車両受台２２の全長を
完全に昇降ベツド１１側に移乗せしめる位置まで
内側（第４図における矢印Ａ方向側）に押し出し
た受台押出位置（第６図の位置）までの範囲内で
進退移動し得るようになつている。即ち、進退操
作部材３２が第４図に示す後退位置（受台引込位
置）まで後退したときには該進退操作部材３２の
側面に設けた突片３４がリミツトスイツチ３６を
操作してモータ３０への通電が遮断されて進退操
作部材３２，３２はそこで停止し、又進退操作部
材３２が第６図に示す前進位置（受台押出位置或
いは待機位置）まで前進したときには同じく進退
操作部材３２側面に設けているもう一つの突片３
５がリミツトスイツチ３７を操作してモータ３０
への通電が遮断されて進退操作部材３２，３２は
そこで停止するようになつている。進退操作部材
３２の最前進位置（第６図の位置）においてはそ
の先端の係止部３３は昇降坑１内に臨む位置まで
突出するようになつており、昇降ベツド１１側に
移乗せしめられている車両受台２２が昇降ベツド
１１とともに降下したときに係止部３３と車両受
台側の係止受部２６との嵌合が自動的に外れ、又
該車両受台２２を乗せた昇降ベツド１１が上昇し
て当該固定ベツド２１と同一高さ位置で停止した
ときに車両受台側の係止受部２６が係止部３３に
下方から自動的に嵌合するようになつている。

各駐車室（奥側駐車室群Y₂の最下段の駐車室
２Ｄを除く合計６室）には、該駐車室内に車両
（自動車）が収容されているかどうかを検知する
ための検知装置（光電管）４０，４０…が設けら
れていて、駐車室内に車両が存在しないときには
該検知装置４０からの信号によつて制御盤１０に
点灯等の手段によつて表示するようにしている。
尚、昇降坑１の最下位置（車両出し入れ部Ｘ）に
も検知装置４０が設けられていて、該車両出し入
れ部Ｘに自動車が存在するかどうかを制御盤１０
に表示するようにしている。

制御盤１０は、それぞれ１回の押ボタン操作で
各駐車室２Ａ〜２Ｃ，２Ｅ〜２Ｇに設けられてい
る各車両受台２２，２２…のうち、指定した１つ
の車両受台２２を車両出し入れ部Ｘまで呼び出す
ための一連の車両受台呼び出し動作と、車両出し
入れ部Ｘにある車両受台２２を元の駐車室内に送
り戻すための一連の車両受台送り戻し動作とを自
動的に行わせることができるようにしている。制
御盤１０には各駐車室２Ａ〜２Ｃ，２Ｅ〜２Ｇに
設けられている車両受台２２，２２…をそれぞれ
個別に車両出し入れ部Ｘまで呼び出すための各操
作ボタンと車両出し入れ部Ｘに位置する車両受台
２２を元の駐車室内に送り戻すための受台送り戻
し操作ボタンが備えられている。そして空の駐車
室内に自動車を入れるとき或いは駐車室内に収容
している自動車を出すとき等において指定した駐
車室内（例えば駐車室２Ｂ）内の車両受台２２を
呼び出す際には、制御盤１０の当該車両受台用の
操作ボタンを押すと、まず昇降駆動装置３が作動
されて昇降ベツド１１が指定された車両受台２２
を乗せている固定ベツド２１と同一高さまで上昇
（或いは降下）せしめられたときにその高さに位
置する近接スイツチ（例えば１７Ｃ）が切れるこ
とにより昇降駆動装置３の作動が停止されて昇降
ベツド１１と当該固定ベツド２１が接続される。
前記近接スイツチ（例えば１７Ｃ）が切れるとそ
の所定タイマー後（例えば５秒後）に当該駐車室
（例えば２Ｂ）の受台移送装置４が自動的に車両
受台送り出し方向（進退操作部材３２が前進する
方向）に作動せしせられて、進退操作部材３２が
最前進位置（第６図の位置）まで前進したときに
突片３５がリミツトスイツチ３７を操作して受台
移送装置４が停止する。尚そのとき進退操作部材
３２に押圧移送された車両受台２２は完全に昇降
ベツド１１側に移乗せしめられている。続いて該
リミツトスイツチ３７が切れるとその所定タイマ
ー後（例えば５秒後）に前記昇降駆動装置３が自
動的に昇降ベツド１１を車両出し入れ部Ｘ側に降
下せしめる方向に作動されて、該昇降ベツド１１
がその上部に車両受台２２を乗せたまま昇降坑１
内を車両出し入れ部Ｘまで降下し、そのとき該車
両出し入れ部Ｘに位置する近接スイツチ１７Ａが
切れて昇降駆動装置３の作動が停止されて、一連
の車両受台呼び出し動作が完了する。車両出し入
れ部Ｘに位置している車両受台２２には自動車が
乗せ降ろし自在となつている。次に車両出し入れ
部Ｘに位置する車両受台２２を元の駐車室（例え
ば２Ｂ）内に送り戻す際には、制御盤１０の受台
送り戻し操作ボタンを押すと、昇降駆動装置３が
作動されて昇降ベツド１１が上昇せしめられ、該
昇降ベツド１１が所定の駐車室（例えば２Ｂ）の
固定ベツド２１に接続された位置で近接スイツチ
（例えば１７Ｃ）が切れて昇降駆動装置３の作動
が停止され、昇降ベツド１１も停止する。そのと
き昇降ベツド１１上に乗せられている車両受台２
２の端部に形成されている係止受部２６，２６が
当該駐車室（例えば２Ｂ）の固定ベツド２１にお
ける昇降坑１側端部で待機している進退操作部材
３２，３２の各係止部３３，３３に下方から嵌合
しており、該車両受台２２と進退操作部材３２が
連結された状態となつている。続いて近接スイツ
チ（例えば１７Ｃ）が切れるとその所定タイマー
後に当該駐車室（例えば２Ｂ）の受台移送装置４
が進退操作部材引き戻し方向（第１図において矢
印Ｂ方向）に作動せしめられて、車両受台２２が
昇降ベツド１１側から車両受台２２側に完全に移
乗せしめられ、そして進退操作部材３２の突片３
４がリミツトスイツチ３６を操作すると受台移送
装置４の作動が停止されて一連の車両受台送り戻
し動作が完了する。

図示の多段式自動駐車装置は、上記の如く一連
の車両受台呼び出し動作及び車両受台送り戻し動
作をそれぞれ全自動で行わせることができるよう
になつており、自動車を空の駐車室内に収容する
ときには、制御盤１０における自動車が収容され
ていないことを表示している適宜の受台呼び出し
操作ボタンを押すことにより、当該駐車室内の車
両受台２２を車両出し入れ部Ｘまで呼び出して、
その車両受台２２上に自動車を乗せた後に制御盤
１０の受台送り戻し操作ボタンを押すことによ
り、該自動車を乗せた車両受台２２を元の駐車室
内に送り戻すように作用し、又駐車室内に収容さ
れている特定の自動車を呼び出すときには当該自
動車が収容されている駐車室に対応する制御盤１
０の受台呼び出し操作ボタンを押せば当該自動車
を乗せた車両受台２２を車両出し入れ部Ｘまで呼
び出すことができるように構成されている。又こ
の多段式自動駐車装置では、指定した１つの車両
受台２２のみを、車両出し入れ部Ｘに呼び出し動
作或いは元の駐車室内へ送り戻し動作させるよう
にしているので、車両受台２２を移動させるため
の動力装置として小型出力のものを採用すること
ができるとともに指定した車両受台以外の車両受
台は動かさないので無駄な動力がなくなるという
作用がある。

尚この多段式自動駐車装置は第２図及び第３図
に符号Z′で示すように左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方
向）に複数基隣接させて設置することもできる。

この第１図ないし第６図に示す実施例の駐車装
置は、開口が狭く、奥行が深い敷地に設置するの
に適している。

第７図には本考案の他の実施例が示されてい
る。この第７図の実施例の多段式自動駐車装置で
は、昇降坑１の左右（車両侵入方向の左右）両側
にそれぞれ４段づつ駐車室２Ａ〜２Ｅを設置して
おり、車両を昇降坑１内から左右の駐車室内に移
し換えるようにしている。この第７図の実施例の
駐車装置は、左右方向に長い長さがあり、奥行の
浅い敷地に設置するのに適している。尚、第７図
の多段式自動駐車装置の基本構造ならびに作動方
法などは第１図ないし第６図の実施例の駐車装置
と同様に構成されている。

（考案の効果） 本考案の多段式自動駐車装置は、一連の車両受
台呼び出し動作及び車両受台送り戻し動作を制御
盤１０から操作で自動的に行わせることができる
ようにしているので、自動車を各駐車室内に出し
入れするための操作が簡単となるとともに、自動
車を駐車室内に出し入れする際に複数の駐車室２
Ａ〜２Ｃ，２Ｅ〜２Ｇ内にそれぞれ設置している
車両受台２２，２２…のうちの指定した１つの車
両受台２２のみを移動させるようにしているの
で、車両受台２２を呼び出し或いは元に送り戻し
するための動力装置として小型出力のものを採用
することができるとともに従来のパーキングタワ
ー（車両受台循環式の駐車装置）の場合のように
不必要な車両受台まで移動させる必要がなくなり
動力の無駄をなくすことができるという効果があ
る。

又、本考案の多段式自動駐車装置は、受台移送
装置４に係止部３３を有する進退操作部材３２を
備え、しかも該進退操作部材３２が受台押出位置
に位置しているときに係止部３３が昇降ベツド上
の車両受台２２の係止受部２６に対して自動的に
嵌合あるいは離脱するようにしているので、簡単
な構成で車両受台２２を駐車室２Ａ，２Ｂ…内に
自動で且つ確実に出し入れすることができるとい
う効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例にかかる多段式自動駐
車装置の正面図、第２図は第１図の平面面、第３
図は第１図の右側面図、第４図は第１図の多段式
自動駐車装置の一部拡大斜視図、第５図は第４図
の−断面図、第６図は第１図の多段式自動駐
車装置の一部拡大斜視図、第７図は本考案の他の
実施例にかかる多段式自動駐車装置の正面図であ
る。 １……昇降坑、２Ａ〜２Ｅ……駐車室、３……
昇降駆動装置、４……受台移送装置、１０……制
御盤、１１……昇降ベツド、２１……固定ベツ
ド、２２……車両受台、２６……係止受部、３０
……モータ、３２……進退操作部材、３３……係
止部、Ｘ……車両出し入れ部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両受台２２を載せ換え自在に載置し得る昇降
   ベツド１１を上下方向に案内し且つ車両出し入れ
   部Ｘを有する昇降坑１と、該昇降坑１の前後又は
   左右にあつて上下方向に並設される複数段の駐車
   室２Ａ，２Ｂ…とを備え、前記昇降坑１には前記
   昇降ベツド１１を上下方向に昇降せしめるための
   昇降駆動装置３を設け、さらに前記各駐車室２
   Ａ，２Ｂ…内には、前記昇降坑１内で上下動する
   昇降ベツド１１が選択的に接続し得る固定ベツド
   ２１と、該固定ベツド２１上で該固定ベツド２１
   に案内されて水平方向に移動し得る車両受台２２
   と、前記車両受台２２に設けた係止受部２６に嵌
   脱自在に嵌合可能なる係止部３３を有し且つモー
   タ３０などの駆動装置によつて前記車両受台２２
   を駐車室２Ａ，２Ｂ…外に押し出す受台押出位置
   と車両受台２２を駐車室内に引き込む受台引込位
   置との範囲内で進退操作せしめられしかも前記受
   台押出位置に位置しているときに前記係止部３３
   が前記昇降ベツド１１の昇降にともなつて該昇降
   ベツド１１上に載せられている車両受台２２の係
   止受部２６に対して自動的に嵌合あるいは離脱す
   る如くしてなる進退操作部材３２を備え、前記車
   両受台２２を前記固定ベツド２１と該固定ベツド
   ２１に接続された状態の前記昇降ベツド１１の間
   を載せ換え自在に移動せしめる受台移送装置４と
   をそれぞれ設けるとともに、前記昇降ベツド１１
   を前記昇降駆動装置３によつて前記各駐車室２
   Ａ，２Ｂ…のうちの指定された１つの駐車室の固
   定ベツド２１に接続される高さまで移動させてそ
   こで停止させ、次に当該駐車室の受台移送装置４
   によつて前記固定ベツド２１上の車両受台２２を
   前記昇降ベツド１１上に載せ換え、続いて該車両
   受台２２を載置した昇降ベツド１１を前記車両出
   し入れ部Ｘまで移動させてそこで停止させるまで
   の一連の車両受台呼び出し動作と、前記車両出し
   入れ部Ｘにある昇降ベツド１１上の車両受台２２
   を前記順序とは逆順序で車両受台２２が入つてい
   ない元の駐車室内に戻すまでの一連の車両受台送
   り戻し動作とをそれぞれ制御盤１０からの操作で
   自動的に行わせるようにしたことを特徴とする多
   段式自動駐車装置。