JPH0311314Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は多段式自動駐車装置に関するものであ
る。

（従来技術） 近年、特に市街地においては、パーキングタワ
ーと称されている車両受台循環式の駐車装置が普
及しているが、この従来の車両受台循環式の駐車
装置では、各車両受台は上下一対のチエンホイル
間に巻き掛けされている無端チエンに相互に所定
間隔をもつてそれぞれ支持されていて、指定した
１つの車両受台を呼び出すときにはその車両受台
の位置に応じて無端チエンを所定長さだけ走行さ
せることによつて行うようにしている。

ところが、この従来の車両受台循環式の駐車装
置では、比較的小さいスペースで多くの車両を収
容し得るという効果があるが、指定した１つの車
両受台を車両出し入れ部に呼び出すときに、無端
チエンを走行させると他の不必要な全ての車両受
台もともに循環移動せしめられるようになり、従
つて無端チエン駆動用の動力装置として大型出力
のものが必要となるとともに、動力の無駄が生じ
るという問題があつた。特に各車両受台上に車両
を載せているときにはそれらの全体重量が大重量
となつて無駄になる動力も大きくなる。

本出願人は、このような車両受台循環式の駐車
装置の問題点に鑑み、第１２図に示すような多段
式自動駐車装置を既に提案している（実願昭59−
133007号）。この第１２図に示す多段式自動駐車
装置は、車両受台１２２を載せ換え自在に載置し
得る昇降ベツド１１１を上下方向に案内し且つ車
両出し入れ部Ｘを有する昇降坑１０１と、該昇降
坑１０１の前後にあつて上下方向に並設される複
数段の駐車室１０２Ａ，１０２Ｂ…とを備え、前
記昇降坑１０１には前記昇降ベツド１１１を上下
方向に昇降せしめるための昇降駆動装置１０３を
設け、さらに前記各駐車室１０２Ａ，１０２Ｂ…
内には、前記昇降坑１０１内で上下動する昇降ベ
ツド１１１が選択的に接続し得る固定ベツド１２
１と、該固定ベツド１２１上で該固定ベツド１２
１に案内されて水平方向に移動し得る車両受台１
２２と、該車両受台１２２を前記固定ベツド１２
１と該固定ベツド１２１に接続された状態の前記
昇降ベツド１１１の間を載せ換え自在に移動せし
める受台移送装置１０４とをそれぞれ設けるとと
もに、前記昇降ベツド１１１を前記昇降駆動装置
１０３によつて前記各駐車室１０２Ａ，１０２Ｂ
…のうちの指定された１つの駐車室の固定ベツド
１２１に接続される高さまで移動させてそこで停
止させ、次に当該駐車室の受台移送装置１０４に
よつて前記固定ベツド１２１上の車両受台１２２
を前記昇降ベツド１１１上に載せ換え、続いて該
車両受台１２２を載置した昇降ベツド１１１を前
記車両出し入れ部Ｘまで移動させてそこで停止さ
せるまでの一連の車両受台呼び出し動作と、前記
車両出し入れ部Ｘにある昇降ベツド１１１上の車
両受台１２２を前記順序とは逆順序で車両受台１
２２が入つていない元の駐車室内に戻すまでの一
連の車両受台送り戻し動作とをそれぞれ制御盤１
１０からの操作で自動的に行わせるようにしたこ
とを特徴としている。

尚、各駐車室内設けられている受台移送装置１
０４，１０４…には、車両受台１２２の端部に係
脱自在に係合する爪１０５が設けられていて、該
受台移送装置１０４は駐車室内に引き込まれてい
る車両受台１２２を受台出し入れ方向に移動しな
いように固定する作用も有している。

ところが、この既出願の駐車装置では、車両受
台１２２を移動させるための受台移送装置１０４
として比較的小型出力のものを採用することがで
き、しかも必要な車両受台１２２のみを移動させ
ればよいので動力の無駄がなくなるという利点が
ある反面、受台移送装置１０４，１０４…が各駐
車室１０２Ａ，１０２Ｂ…ごとに設けられている
ため、該受台移送装置１０４，１０４…の数が多
くなつて設備コストが高くなるという問題があつ
た。

（考案の目的） 本考案は上記した従来の車両受台循環式の駐車
装置の問題点に鑑み、車両受台を移動させるため
の動力装置を小型化せしめ且つ車両受台を呼び出
す際にその指定した１つの車両受台のみが移動す
るようにするとともに、上記した本出願人の既出
願にかかる駐車装置（第１２図）の問題点を改善
する（受台移送装置の数を少なくする）ことがで
き、さらにそのように受台移送装置の数を少なく
して該受台移送装置による駐車室内での車両受台
のロツク作用がなくなつても、該車両受台が駐車
室内で不用意に移動しないようにした多段式自動
駐車装置を提案することを目的とするものであ
る。

（目的を解決するための手段） 本考案の多段式自動駐車装置は、車両受台を載
せ換え自在に載置し得る昇降ベツドを上下方向に
案内し且つ車両出し入れ部を有する昇降坑と、該
昇降坑の前後あるいは左右にあつて上下方向に並
設される複数段の駐車室と、前記昇降坑にあつて
前記昇降ベツドを上下方向に昇降せしめる作用を
する昇降駆動装置と、前記各駐車室内にあつて前
記昇降坑内で上下動する昇降ベツドと選択的に接
続し得る固定ベツドならびに該固定ベツド上で該
固定ベツドに案内されて水平方向に移動し得る車
両受台と、前記昇降ベツドにあつて前記車両受台
を前記固定ベツドと該固定ベツドに接続された状
態の前記昇降ベツドの間を載せ換え自在に移動せ
しめる作用をする受台移送装置と、前記昇降ベツ
ドを前記各駐車室のうちの指定された１つの駐車
室の固定ベツドに接続される高さまで移動させて
そこで停止させ次に前記受台移送装置によつて前
記固定ベツド上の車両受台を前記昇降ベツド上に
載せ換え続いて該車両受台を載置した昇降ベツド
を前記車両出し入れ部まで移動させてそこで停止
させるまでの一連の車両受台呼び出し動作と前記
車両出し入れ部にある昇降ベツド上の車両受台を
前記とは逆順序で車両受台が入つていない元の駐
車室内に戻すまでの一連の車両受台送り戻し動作
とをそれぞれ自動的に行わせるようにした制御装
置と、前記各駐車室と該駐車室に出し入れされる
車両受台との間にあつて該車両受台が駐車室内の
所定の駐車位置まで移送せしめられたときに前記
車両受台側に設けた第１の係合部材が前記駐車室
側に設けた第２の係合部材に自動的に係合して該
車両受台を駐車室内で移動不能にロツクし且つ前
記受台移送装置により駐車室内にある前記車両受
台を前記昇降坑側に移動させるときに前記第１の
係合部材と前記第２の係合部材とが自動的に外れ
て前記車両受台をロツク解除せしめ得る如くした
車両受台ロツク機構を備えたことを特徴とするも
のである。

（作用） 本考案の多段式自動駐車装置は、車両受台を駐
車室から呼び出し或いは送り戻しする際に、各駐
車室の車両受台のうち、指定した１つの車両受台
のみを移動（他の全ての車両受台はそのまま静
止）させるようにしているので、車両受台を移動
させるための受台移送装置として比較的小型出力
のものを採用することができるようになるととも
に車両受台を移動させるための動力の無駄をなく
すことができ、しかも受台移送装置は昇降ベツド
に設けているので、１基の受台移送装置でもつて
複数の駐車室の車両受台を出し入れ操作すること
ができるという作用が得られる。

又、そのように受台移送装置を昇降ベツド側に
設けて、該受台移送装置による駐車室内での車両
受台のロツク作用がなくなつても、駐車室と車両
受台との間に車両受台ロツク機構を設けているの
で、車両受台が駐車室内で不用意に移動すること
がない。

（実施例） 第１図ないし第１１図を参照して本考案の好適
な実施例を説明すると、第１図ないし第１０図に
示す実施例の多段式自動駐車装置は、多数本の鋼
製の柱、桁材等を組付けて構成した構築物Ｚの中
央部に昇降ベツド１１を上下方向に案内するため
の昇降坑１を形成し、さらに該昇降坑１を挟んで
車両進入方向の手前側及び奥側にそれぞれ上下方
向多段状に複数段の駐車室２Ａ〜２Ｃ、２Ｄ〜２
Ｇを並設した駐車室群Y₁，Y₂を形成して立体型
に構成している。この実施例では、構築物Ｚは４
階建てで、手前側の駐車室群Y₁に１階スペース
を除く３つの駐車室２Ａ，２Ｂ，２Ｃが、奥側の
駐車室群Y₂に４つの駐車室２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，
２Ｇがそれぞれ形成されている。

昇降坑１内には、後述するように７つの各駐車
室２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇに
それぞれ１台づつ設置される車両受台２２，２２
…のうちのいづれか１台を選択的に載置した状態
で上下方向に昇降可能な昇降ベツド１１が設けら
れている。

この昇降ベツド１１は、それぞれ昇降坑１の前
後方向（矢印Ａ−Ｂ方向）のほぼ全長に亘る長さ
をもつ２本１組のレール１３，１３を連結桟１
２，１２で連結して構成されている。この各レー
ル１３，１３は、昇降坑１内に左右方向（矢印Ｃ
−Ｄ方向）の各内側面部において、前後方向（矢
印Ａ−Ｂ方向）に向け且つ水平姿勢でしかも相互
に同一高さ位置に配置されている。又このレール
１３，１３を備えた昇降ベツド１１は、昇降坑１
部分の柱７，７…に案内されて後述する昇降駆動
装置３によつて上下方向に同時に且つ等速度で昇
降せしめられるようになつている。

昇降ベツド１１を昇降せしめるための昇降駆動
装置３は、昇降坑１の上方に設置された正逆回転
可能なモータ１４，１４と、昇降ベツド１１の各
レール１３，１３を吊り下げ支持している吊りチ
エン１５，１５…，１６，１６…とを備えてお
り、前記モータ１４，１４を正回転或いは逆回転
させることにより吊りチエン１５，１６を巻き上
げ或いは巻き下げして昇降ベツド１１を昇降坑１
内で昇降せしめ得るように構成されている。尚、
吊りチエン１５，１５…，１６，１６…は、各レ
ール１３，１３のそれぞれ両端寄り部分を２箇所
づつ個別に吊り下げるようにしており、もし１本
の吊りチエン（１５又は１６）が切れても他の吊
りチエン（１６又は１５）で支持して昇降ベツド
１１が落下しないようにしている。

昇降坑１の下端位置は車両出し入れ部Ｘとなる
ものであり、車両（自動車）は道路等から直接車
両出し入れ部Ｘまで進入し得るようになつてい
る。

昇降坑１の手前側及び奥側にそれぞれ形成され
ている駐車室群Y₁，Y₂の各階の駐車室２Ａと２
Ｅ、２Ｂと２Ｆ、２Ｃと２Ｇは相互に同一高さに
揃えられている。尚、第１階の駐車室２Ｄの高さ
範囲は第２階以上の各駐車室２Ａ〜２Ｃ、２Ｅ〜
２Ｇの高さ範囲より大きく形成されており、該第
１階部分の駐車室２Ｄにはトラツク等の比較的背
の高い自動車を格納し得るようにしている。

各駐車室２Ａ〜２Ｇには前記昇降ベツド１１と
同様にそれぞれ２本１組のレール２３，２３から
なる固定ベツド２１，２１…が設けられている。
この各固定ベツド２１，２１…の各レール２３，
２３は、各駐車室内の左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方
向）の各内側面部における下部において、前後方
向（矢印Ａ−Ｂ方向）に向け且つ水平姿勢でしか
も相互に同一高さ位置に設置されている。尚、手
前側駐車室群Y₁の各階の駐車室２Ａ，２Ｂ，２
Ｃに設けられている各固定ベツド２１，２１，２
１と奥側駐車室群Y₂の各階の駐車室２Ｅ，２Ｆ，
２Ｇに設けられている各固定ベツド２１，２１，
２１とは相互に同一高さ位置に設置されている。

昇降坑１内で昇降せしめられる昇降ベツド１１
は、後述する制御装置（制御盤）１０からの操作
で各階の駐車室の各固定ベツド２１，２１…に選
択的に接続し得るようになつている。即ち、この
昇降ベツド１１は昇降駆動装置３のモータ１４の
作動によつて昇降せしめられるようになつている
が、昇降坑１の柱７には該昇降ベツド１１が各階
駐車室の固定ベツド２１，２１，２１に選択的に
接続する位置（１階においては車両乗降位置）に
達したときにモータ１４への通電を遮断する作用
をする近接スイツチ１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１
７Ｄが設けられていて、制御盤１０からの操作に
よつて指定された１つの近接スイツチのみが作動
可能となるようにしている。そして制御盤１０の
所定の操作ボタンを押すと昇降ベツド１１がその
指定した階の固定ベツド２１に接続する高さ（１
階においては車両乗降位置）まで上昇或いは降下
した位置において昇降ベツド１１側に設けている
マグネツト１８（第４図）が指定の近接スイツチ
１７Ａ〜１７Ｄを作動させることにより、モータ
１４への通電が遮断されて昇降ベツド１１が所定
高さ位置（指定の階の固定ベツドと同高さ位置）
において停止せしめられるようになつている。
尚、昇降ベツド１１はその各端部が各階における
前後両側の同一階の固定ベツド２１，２１にそれ
ぞれ同時に接続するようになる。

各階の合計７つの駐車室２Ａ〜２Ｇにはそれぞ
れ１台づつの車両受台２２，２２…が設置されて
いる。

昇降ベツド１１には、各車両受台２２，２２…
を当該駐車室内の固定ベツド２１上とその固定ベ
ツド２１に接続される昇降ベツド１１側の間で択
一的に乗せ換えせしめるための受台移送装置４が
設けられている。

受台移送装置４は、この実施例では車両進入方
向手前側の駐車室群Y₁の各駐車室２Ａ〜２Ｃの
車両受台２２，２２，２２を出し入れ操作する手
前側駐車室群Y₁用のものと、車両進入方向奥側
の駐車室群Y₂の各駐車室２Ｄ〜２Ｇの車両受台
２２，２２…を出し入れ操作する奥側駐車室群
Y₂用のものの、２基が使用されている。この各
受台移送装置４，４は、相互に同構造を有してお
り、昇降ベツド１１のレール１３とほぼ同じ長さ
をもつ四角筒状のガイド２８と、該ガイド２８内
にその方向にほぼ全長に亘つて設備された無端チ
エン３１と、該無端チエン３１を前進・後退方向
（矢印Ａ−Ｂ方向）に走行せしめるための正逆回
転可能なモータ（ギヤドモータ）３０と、該無端
チエン３１に固定されていて該無端チエン３１の
走行とともに上記ガイド２８上をその長さ方向に
進退する進退操作部材３２とを備えて構成されて
いる。そしてこの各受台移送装置４，４は、昇降
ベツド１１の各連結桟１２，１２上においてレー
ル１３，１３と平行で且つ該各レール１３，１３
間の中間部に水平姿勢状態でしかも左右に並設し
た状態で固定されている。各受台移送装置４，４
のそれぞれの無端チエン３１，３１は、前後各１
本の共通の軸３３Ａ，３３Ｂに支持された前後各
スプロケツト３４Ａ，３４Ｂに巻掛けされてい
る。該各軸３３Ａ，３３Ｂはそれぞれ個別のモー
タ３０，３０で回転せしめられる。又、各無端チ
エン３１，３１の前後各スプロケツト３４Ａ，３
４Ｂのち一方のスプロケツトが軸３３Ａ（又は３
３Ｂ）に固定され他方のスプロケツトがフリー回
転するようになつており、しかも各１本の軸３３
Ａ，３３Ｂにそれぞれ固定スプロケツトとフリー
回転スプロケツトが１個づつ取付けられている。
従つて、モータ３０によつて当該一方の軸３３Ａ
（または３３Ｂ）が回転せしめられると、左右い
ずれか一方の側の無端チエンのみが走行せしめら
れるようになつている。この各無端チエン３１，
３１は、該無端チエン３１に取付けられている進
退操作部材３２がガイド２８のほぼ全長さ範囲に
亘つて移動し得る如く、前後方向（矢印Ａ−Ｂ方
向）に向けて往復走行せしめられるようになつて
いる。又、この各受台移送装置４，４は制御盤１
０からの指令によつてモータ３０を作動させるこ
とにより、進退操作部材３２がガイド２８の一方
の端部（例えば第４図の矢印Ａ側端部２８ａ）側
から他方の端部（同矢印Ｂ側端部２８ｂ）側に向
けて移動し、そして該進退操作部材３２が該端部
側の所定位置（後述する係合受部に係合可能な位
置）に達したときにリミツトスイツチ３６（１本
のガイド２８の両端にそれぞれ１個づつ設けられ
ている）を操作し、それによつてモータ３０への
通電が遮断されて無端チエン３１の走行が停止す
るようになつている。

進退操作部材３２は、無端チエン３１の上部に
固定されている縦向横長の支持板３７の先端（各
受台移送装置４，４が出し入れ操作する側の車両
受台２２に対向する側の端部）３７ａの左右各面
にそれぞれ回転体からなる係合突部３８を取付け
て形成されている。この係合突部３８は次に説明
する係合突部４２に係脱自在に係合するものであ
る。

各駐車室２Ａ〜２Ｇの各車両受台２２には該車
両受台２２の昇降坑１に対面する側の辺部に、該
昇降坑１側に向けて横向きに突出する突出杆４１
が取付けられている。この突出杆４１の先端には
上記進退操作部材３２の係合突部３８を係合させ
るための係合受部４２が後述するロツク機構５の
ロツド５０を介して取付けられている。この係合
受部４２は、平面Ｃ形に形成されていて、その前
面側に進退操作部材３２の支持板３７を上下に挿
通し得る縦向きの開口４３に該開口４３の両側に
進退操作部材３２の係合突部３８が係合可能な係
合片４４，４４を形成し、さらにＣ形内部に上記
係合突部３８が上下方向に通過し得る空所４５を
形成している。そして進退操作部材３２の係合突
部３８が係合受部４２の内部空所４５内でしかも
該係合受部４２と同一高さ位置に位置している状
態において該係合突部３８と係合受部４２が係合
可能となり、その状態で進退操作部材３２を前後
方向に進退作動せしめる（モータ３０を正回転或
いは逆回転させる）と該車両受台２２を前方（第
４図における矢印Ａ方向）に押圧（又は牽引）移
動させたり或いは後方（第４図における矢印Ｂ方
向）に牽引（又は押圧）移動させることができる
ようになつている。進退操作部材３２は、車両受
台２２を駐車室側に押し込んで該車両受台２２の
全長を完全に固定ベツド２１側に移乗せしめる位
置まで外側（第４図における矢印Ｂ方向側）に押
し込んだ位置から、車両受台２２を昇降坑１側に
牽引して該車両受台２２の全長を完全に昇降ベツ
ド１１側に移乗せしめる位置まで内側（第４図に
おける矢印Ａ方向側）に引き込んだ位置までの範
囲内で前後移動し得るようになつている。即ち、
進退操作部材３２が車両受台押し込み位置（第４
図において矢印Ｃ側の受台移送装置４の進退操作
部材３２の位置で、車両受台２２は固定ベツド２
１側に載置されている）まで移動したときに第７
図に示すように該進退操作部材３２がリミツトス
イツチ３６を操作してモータ３０への通電が遮断
されて進退操作部材３２はそこで停止し、又進退
操作部材３２が車両受台引き出し位置（第４図に
おいて矢印Ｄ側の受台移送装置４の進退操作部材
３２の位置で、車両受台２２は昇降ベツド１１側
に載置されている）まで移動したときには同じく
該進退操作部材３２がリミツトスイツチを操作し
てモータ３０への通電が遮断されて進退操作部材
３２はそこで停止するようになつている。

各受台移送装置４，４の進退操作部材３２，３
２は、当該受台移送装置４が操作する側の駐車室
２Ａ〜２Ｃ又は２Ｄ〜２Ｇ側へ最も近接する位置
（例えば第４図の矢印Ｃ側の進退操作部材の位置）
と同じく当該駐車室から最も離間する位置（例え
ば第４図の矢印Ｄ側の進退操作部材の位置）の２
位置のみで停止するようになつている（リミツト
スイツチ３６の操作による）。又、進退操作部材
３２が当該操作用の駐車室側に最も近接する位置
に位置するときには、その先端の係合突部３８は
ガイド２８の端部より外側で且つ昇降坑１内にお
ける前方（矢印Ａ側）あるいは後方（矢印Ｂ側）
のいずれか一方の端部寄りに位置ししかも当該操
作用の駐車室内に位置している各車両受台２２，
２２…の係合受部４２，４２…内の空所４５と上
下方向に同一位置に位置するようになつている。
そして昇降ベツド１１が昇降坑１内で上下動する
ときに、該昇降ベツド１１の前後両側からそれぞ
れ外向きに位置する係合突部３８が当該各側の車
両受台２２の係合受部４２の空所４５内をそれぞ
れ自由に通過し得るようになつている。そして昇
降ベツド１１が昇降坑１内を上昇又は降下して、
制御盤１０で指定した駐車室の固定ベツド２１と
同一高さ位置で停止したときに、昇降ベツド１１
側の係合突部（昇降ベツド１１に車両受台２２が
乗つているときには当該車両受台２２の非操作用
の１つの係合突部３８が、又昇降ベツド１１上に
車両受台２２が乗つていないときには両方の係合
突部３８，３８）が当該高さ位置の固定ベツド２
１，２１上に位置する車両受台２２の係合受部４
２と係合（空所４５内に入る）するようになり、
その状態で指定された駐車室に対応する１つの受
台移送装置４を引き出し操作あるいは押し込み操
作することによつて、当該車両受台２２が固定ベ
ツド２１側から昇降ベツド１１側へ、あるいはそ
の逆側へ載せ換えられるようになつている。

車両受台２２に取付けられている突出杆４１内
には、第５図ないし第８図に示すように各駐車室
の固定ベツド２１上に載せられた車両受台２２
が、係合突部３８が係合受部４２から外れた後で
も不用意に前後方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に移動し
ないようにするための自動式のロツク機構５が設
けられている。この車両受台ロツク機構５は、突
出杆４１の前壁４１ａを貫通して該前壁４１ａの
前面から前後方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に出没自在
に設けられた出没部材４９とＬ形のリンク片５２
とロツク爪５４を有するロツク片５３とを順次連
結してなる係合部材（実用新案登録請求の範囲で
いう第１の係合部材）４８と、上記ロツク爪５４
を掛止するための爪受部（実用新案登録請求の範
囲でいう第２の係合部材となる）６１とを有して
構成されている。上記出没部材４９は２本のロツ
ド５０，５０の各内方側端部を連結杆５１で連結
して構成されており、突出杆４１の前壁４１ａを
貫通してその外方側に突出させている各ロツド５
０，５０の先端に前記係合受部４２の後壁４６を
固定（溶接）している。この各ロツド５０，５０
の内方側寄り位置にはそれぞれ当り部材５５，５
５が設けられている。又該当り部材５５，５５と
突出杆４１の内部に設けた当り板４１ｂ間にはス
プリング６０，６０を介設しており、該スプリン
グ６０，６０によつて出没部材４９を内方側（第
５図ないし第８図において矢印Ｂ側）に向けて付
勢させている。この出没部材４９は当り部材５５
と当り板４１ｂの間の間隔Ｌ内で前後方向に移動
し得るようになつている。前記Ｌ形のリンク片５
２はそのＬ形の角部を軸５６で突出杆４１の側壁
に枢支し、又該リンク片５２の立上り片５２ａの
先端と上記出没部材４９の内方側端部（連結部材
５１）とをピン５７で枢着している。ロツク片５
３は横長に形成されていて、その内向側（矢印Ｂ
側）端部５３ａを軸５８で突出杆４１の側壁に枢
支し、又該ロツク片５３の外向側端部５３ｂと前
記リンク片５２の横向き片５２ｂの先端とをピン
５９で枢着している。

ロツク爪５４はロツク片５３の下面側に下向き
に突出形成されている。又、ロツク爪５４には、
前後２つの係止部５４ａ，５４ｂが形成されてい
て、該ロツク爪５４が後述するように爪受部６１
内に落し込まれたとき（第７図の状態）に各係止
部５４ａ，５４ｂがそれぞれ爪受部６１の前後２
つの係止受部６１ａ，６１ｂに衝合するようにな
つている。このロツク片５３は第７図に示す水平
姿勢状態から第８図に示すように先側（符号５３
ｂ側）が上方に持ち上げられた傾斜姿勢状態の範
囲内で上下に枢動し得るようになつている。そし
て該ロツク片５３が水平姿勢状態（第７図）では
ロツク爪５４の下端が突出杆４１の下面４１ｃよ
りさらに下方に突出し、又該ロツク片５３が傾斜
姿勢状態では該ロツク爪５４の下端が突出杆下面
４１ｃとほぼ同じ高さとなるようになつている。

前記爪受部６１は、各固定ベツド２１の内方側
（昇降坑１側）端部に水平直角方向に向けて設け
られている梁８に形成されている。即ち、この爪
受部６１は、該梁８の上面外側縁部（反昇降坑側
縁部）であつて、しかも車両受台２２の格納位置
において前記ロツク爪５４の直下位置に設けられ
ている。この爪受部６１は、車両受台格納位置に
おいてロツク片５３が水平姿勢状態（第７図）と
なつているときに、該ロツク片５３のロツク爪５
４を落とし込むための凹部６２を有し且つそ落と
し込まれたロツク爪５４の各係止部５４ａ，５４
ｂにそれぞれ係合する係止受部６１ａ，６１ｂを
有している。即ち、爪受部６１の凹部６２内にロ
ツク爪５４が落とし込まれると、該ロツク爪５４
の内側（昇降坑側）係止部５４ａが爪受部６１の
内側係止受部６１ａに衝合すると同時に、ロツク
爪５４の外側係止部５４ａが爪受部６１の外側係
止受部６１ｂに衝合するようになつている。

そしてこの車両受台ロツク機構５は、前記係合
受部４２に対する引つ張り力が作用していない状
態でしかも車両受台２２が固定ベツド２１上の所
定位置に格納されている状態では、第５図及び第
７図に示すようにスプリング６０，６０の付勢力
によつて出没部材４９が内向き（矢印Ｂ側）に押
されて、Ｌ形のリンク片５２を介してロツク片５
３が水平姿勢となつてそのロツク爪５４が爪受部
６１の凹部６２内に落とし込まれ、該ロツク爪５
４の内外各係止部５４ａ，５４ｂがそれぞれ爪受
部６１の各係止部６１ａ，６１ｂに係合するよう
になり、それによつて車両受台２２を前後方向
（矢印Ａ−Ｂ方向）移動不能にロツクし、他方第
６図及び第８図に示すように係合受部４２に内側
（第８図において矢印Ａ側）引つ張り力が加わつ
たときには、車両受台２２が引つ張られる前にス
プリング６０，６０の付勢力に抗して出没部材４
９が矢印Ａ側に移動し、Ｌ形リンク片５２が傾動
して、ロツク片５３が上動傾斜せしめられ、ロツ
ク爪５４が爪受部６１から外されて車両受台２２
がロツク解除される。これらのロツクあるいはロ
ツク解除動作は、車両受台２２を固定ベツド２１
上に出し入れする際に自動的に行われる。尚、ロ
ツク片５３とＬ形リンク片５２との枢着部（ピン
５９）において、該ロツク片５３側に長穴を形成
して、該ロツク片５３の先端５３ｂがリンク片５
２及びピン５９に対して若干高さだけ上動し得る
ようにしており、車両受台２２を昇降ベツド１１
側から固定ベツド２１側に格納する際にロツク爪
５４の下端が梁８の上面をスムーズに乗り越え得
るようにしている。尚、そのときにロツク爪５４
の外側係合部５４ｂが梁８の内側（昇降坑側）縁
部に引つ掛からないように該ロツク爪５４の下面
を斜面５４ｃとするとともに梁８の内側縁部にテ
ーパー部８ａを設けるとよい。

各駐車室には、該駐車室内に車両（自動車）が
収容されているかどうかを検知するための検知装
置（光電管）４０，４０…が設けられていて、駐
車室内に車両が存在しないときには検知装置４０
からの信号によつて制御盤１０に点灯等の手段に
よつて表示するようにしている。尚、昇降坑１の
最下位置（車両出し入れ部Ｘ）にも検知装置４０
が設けられていて、該車両出し入れ部Ｘに自動車
が存在するかどうかを制御盤１０に表示するよう
にしている。

制御盤１０は、それぞれ１回の押ボタン操作で
各駐車室２Ａ〜２Ｇに設けられている各車両受台
２２，２２…のうち、指定した１つの車両受台２
２を車両出し入れ部Ｘまで呼び出すための一連の
車両受台呼び出し動作と、車両出し入れ部Ｘにあ
る車両受台２２を元の駐車室内に送り戻すための
一連の車両受台送り戻し動作とを自動的に行わせ
ることができるようにしている。制御盤１０には
各駐車室２Ａ〜２Ｇに設けられている車両受台２
２，２２…をそれぞれ個別に車両出し入れ部Ｘま
で呼び出すための各操作ボタンと車両出し入れ部
Ｘに位置する車両受台２２を元の駐車室内に送り
戻すための受台送り戻し操作ボタンが備えられて
いる。そして空の駐車室内に自動車を入れるとき
或いは駐車室内に収容している自動車を出すとき
等において指定した駐車室内（例えば駐車室２
Ｂ）内の車両受台２２を呼び出す際には、制御盤
１０の当該車両受台用の操作ボタンを押すと、ま
ず昇降駆動装置３が作動されて昇降ベツド１１が
指定された車両受台２２を乗せている固定ベツド
２１と同一高さまで上昇（或いは降下）せしめら
れたときにその高さに位置する近接スイツチ（例
えば１７Ｃ）が切れることにより昇降駆動装置３
の作動が停止されて昇降ベツド１１と当該固定ベ
ツド２１が接続される。そのとき、その指定した
駐車室の車両受台操作用の受台移送装置４（例え
ば第４図において矢印Ｃ側の受台移送装置）の進
退操作部材３２の係合突部３８は、下方位置（例
えば駐車室２Ａ）の車両受台２２の係合受部４２
内を自由に通過して、指定の階の駐車室２Ｂの車
両受台２２の係合受部４２内に嵌入した位置で停
止している。前記近接スイツチ（例えば１７Ｃ）
が切れるとその所定タイマー後（例えば５秒後）
に当該受台移送装置４が自動的に車両受台引き出
し方向（進退操作部材３２が矢印Ａ方向に移動す
る方向）に作動せしめられて、進退操作部材３２
がガイド２８の反対側端部位置まで前進したとき
に該進退操作部材３２がリミツトスイツチ３６を
操作して受台移送装置４が停止する。尚そのとき
進退操作部材３２に引き出し移送された車両受台
２２は完全に昇降ベツド１１側に移乗せしめられ
ている。続いて該リミツトスイツチ３６が切れる
とその所定タイマー後（例えば５秒後）に前記昇
降駆動装置３が自動的に昇降ベツド１１を車両出
し入れ部Ｘ側に降下せしめる方向に作動されて、
該昇降ベツド１１がその上部に車両受台２２を乗
せたまま昇降坑１内を車両出し入れ部Ｘまで降下
し、そのとき該車両出し入れ部Ｘに位置する近接
スイツチ１７Ａが切れて昇降駆動装置３の作動が
停止されて、一連の車両受台呼び出し動作が完了
する。尚、車両受台２２が昇降ベツド１１上に乗
せられている間は、常に該車両受台２２の係合受
部４２内に受台移送装置４の係合突部３８が嵌入
している。車両出し入れ部Ｘに位置している車両
受台２２には自動車が乗せ降ろし自在となつてい
る。次に車両出し入れ部Ｘに位置する車両受台２
２を元の駐車室（例えば２Ｂ）内に送り戻す際に
は、制御盤１０の受台送り戻し操作ボタンを押す
と、昇降駆動装置３が作動されてて昇降ベツド１
１が上昇せしめられ、該昇降ベツド１１が所定の
駐車室（例えば２Ｂ）の固定ベツド２１に接続さ
れた位置で近接スイツチ（例えば１７Ｃ）が切れ
て昇降駆動装置３の作動が停止され、昇降ベツド
１１も停止する。続いて近接スイツチ（例えば１
７Ｃ）が切れるとその所定タイマー後に受台移送
装置４が進退操作部材押し出し方向（第１図にお
いて矢印Ｂ方向）に作動せしめられて、車両受台
２２が昇降ベツド１１側から車両受台２２側に完
全に移乗せしめられ、そして進退操作部材３２が
リミツトスイツチ３６を操作すると受台移送装置
４の作動が停止されて一連の車両受台送り戻し動
作が完了する。

手前側駐車室群Y₁及び奥側駐車室群Y₂の各最
上階の駐車室２Ｃ，２Ｇは、外側の柱、上方の梁
などが省略されている。又、この各最上階の駐車
室２Ｃ，２Ｇの上部には、それぞれ日除け用のテ
ント７０が設けられている。このテント７０，７
０は、該各駐車室２Ｃ，２Ｇの固定ベツド２１上
に出し入れされる車両受台２２によつて操作され
るテント用開閉装置７１，７１により、自動的に
開閉せしめられるようになつている。即ち、この
テント開閉装置７１は、第９図及び第１０図に示
すように、固定ベツド２１の各レール２３，２３
のそれぞれ外側上方の近傍位置に該レール２３と
平行なガイドレール（左右一対ある）７２を設
け、又該各ガイドレール７２，７２に沿つてそれ
ぞれスライド可能なスライダー７３，７３を設
け、さらに該スライダー７３，７３から駐車室２
Ｃ，２Ｇの昇降坑１側端部の下部及び上部にそれ
ぞれ設けた滑車７４，７５（左右一対づつある）
及び該駐車室２Ｃ，２Ｇの反昇降坑側端部の上部
に設けた滑車７６（左右一対ある）にそれぞれ１
本づつのワイヤー７７，７７を巻き掛けしてその
ワイヤー７７，７７の端部に重り７８，７８を取
付けて構成している。重り７８，７８はそれぞれ
ガイド筒７９，７９にガイドされている。テント
７０は、その外側の端部７０ａを適宜の支持部材
８０に固定し、内側の端部７０ｂをワイヤー７
７，７７に固定している。このテント開閉装置７
１は、当該駐車室内に車両受台２２が入つていな
い状態（駐車室２Ｇ）では、重り７８，７８によ
つてワイヤー７７，７７が引つ張られてテント７
０が開かれると同時にスライダー７３，７３が駐
車室内における昇降坑１側寄りに移動せしめら
れ、その状態から、該空の駐車室（例えば２Ｇ）
内に車両受台２２が送り込まれると、該車両受台
２２の前面でスライダー７３，７３を押圧し、該
スライダー７３，７３を重り７８，７８の重量に
抗して駐車室の外方側端部側に移動させるととも
にテントを閉じるように作用する。逆に駐車室内
に車両受台２２が入つている状態（駐車室２Ｃ）
では、テント７０は閉じられているが、その駐車
室から車両受台２２を引き出すと、重り７８，７
８によつてワイヤー７７，７７がその重り方向に
引つ張られてテント７０が開かれるとともにスラ
イダー７３，７３が駐車室内における昇降坑１側
寄り端部側に移動せしめられるようになる。この
ようにテント７０を開閉自在にすると、建築基準
法による建築物としての規制を受けないという利
点があり、しかもこのテント開閉装置７１は専用
の動力を使用しないので経済的である。

第１図ないし第１０図に示す多段式自動駐車装
置は、上記の如く一連の車両受台呼び出し動作及
び車両受台送り戻し動作をそれぞれ全自動で行わ
せることができるようになつており、自動車を空
の駐車室内に収容するときには、制御盤１０にお
ける自動車が収容されていないことを表示してい
る適宜の受台呼び出し操作ボタンを押すことによ
り、当該駐車室内の車両受台２２を車両出し入れ
部Ｘまで呼び出して、その車両受台２２上に自動
車を乗せた後に制御盤１０の受台送り戻し操作ボ
タンを押すことにより、該自動車を乗せた車両受
台２２を元の駐車室内に送り戻すように作用し、
又駐車室内に収容されている特定の自動車を呼び
出すときには当該自動車が収容されている駐車室
に対応する制御盤１０の受台呼び出し操作ボタン
を押せば当該自動車を乗せた車両受台２２を車両
出し入れ部Ｘまで呼び出すことができるように構
成されている。又この多段式自動駐車装置では、
指定した１つの車両受台２２のみを、車両出し入
れ部Ｘに呼び出し動作或いは元の駐車室内へ送り
戻し動作させるようにしているので、車両受台２
２を移動させるための動力装置として小型出力の
ものを採用することができるとともに指定した車
両受台以外の車両受台は動かさないので無駄な動
力がなくなるという作用がある。

又、この多段式自動駐車装置では、車両受台２
２を昇降ベツド１１と駐車室の固定ベツド２１と
の間で載せ換え操作するための受台移送装置４は
昇降ベツド１１側に設けられていて、１基の受台
移送装置４でもつて複数の駐車室の車両受台２
２，２２，２２を出し入れ操作することができる
ようにしているので、第１２図に示す本出願人の
既出願にかかる駐車装置に比して受台移送装置４
の数を削減することができる。

さらに、この多段式自動駐車装置では、上記の
ように受台移送装置４が昇降ベツド１１側に設け
られていて、該受台移送装置４には、駐車室内に
収容される車両受台２２へのロツク作用はない
が、該車両受台２２が駐車室内の所定位置まで送
り込まれたときに車両受台ロツク機構５の作用に
より、車両受台２２が不用意に駐車室内で前後方
向（矢印Ａ−Ｂ方向）に移動することがないよう
になつている。

尚この多段式自動駐車装置は第２図及び第３図
に符号Z′で示すように左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方
向）に複数基隣接させて設置することもできる。

この第１図ないし第１０図に示す実施例の駐車
装置は、開口が狭く、奥行が深い敷地に設置する
のに適している。

第１１図には本考案の他の実施例が示されてい
る。この第１１図の実施例の多段式自動駐車装置
では、昇降坑１の左右（車両進入方向の左右）両
側にそれぞれ４段づつ駐車室２Ａ〜２Ｅを設置し
ており、車両を昇降坑１内から左右の駐車室内に
移し換えるようにしている。この第１１図の実施
例の駐車装置は、左右方向に長い長さがあり、奥
行の浅い敷地に設置するのに適している。尚、第
１１図の多段式自動駐車装置の基本構造ならびに
作動方法などは第１図ないし第１０図の実施例の
駐車装置と同様に構成されている。

（考案の効果） 本考案の多段式自動駐車装置は、一連の車両受
台呼び出し動作及び車両受台送り戻し動作を制御
装置１０によつて操作で自動的に行わせることが
できるようにしているので、自動車を各駐車室内
に出し入れするための操作が簡単となるととも
に、自動車を駐車室内に出し入れする際に複数の
駐車室２Ａ〜２Ｇ内にそれぞれ設置している車両
受台２２，２２…のうちの指定した１つの車両受
台２２のみを移動させるようにしているので、車
両受台２２を呼び出し或いは元に送り戻しするた
めの動力装置として小型出力のものを採用するこ
とができるとともに従来のパーキングタワー（車
両受台循環式の駐車装置）の場合のように不必要
な車両受台まで移動させる必要がなくなり動力の
無駄をなくすことができるという効果がある。

又、本考案の多段式自動駐車装置は、車両受台
２２を出し入れするための受台移送装置４を昇降
ベツド１１に設けて、１基の受台移送装置４で複
数の駐車室の車両受台２２，２２…を出し入れ操
作することができ、第１２図に示す本出願人の既
出願（実願昭59−133007号）にかかる駐車装置に
比して設備コストを低減させることができるとい
う効果がある。

さらに、本考案の多段式自動駐車装置では、上
記のように受台移送装置４が昇降ベツド１１側に
設けられていて、該受台移送装置４による駐車室
内での車両受台２２へのロツク作用がないもので
あつても、駐車室２Ａ〜２Ｂと各車両受台２２，
２２，２２との間に該車両受台２２を移動不能に
ロツクするためめのロツク機構５を設けているの
で、車両受台２２が駐車室内の所定位置に収容さ
れている状態で不用意に移動することがなく、安
全性が向上するという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例にかかる多段式自動駐
車装置の正面図、第２図は第１図の平面面、第３
図は第１図の右側面図、第４図は第１図の多段式
自動駐車装置の一部拡大斜視図、第５図は第４図
の一部を断面とした平面図、第６図は第５図の状
態変化図、第７図及び第８図はそれぞれ第５図及
び第６図の−及び−断面図、第９図は第
１図の部分拡大図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ断
面図、第１１図は本考案の他の実施例の多段式自
動駐車装置の正面図、第１２図は既出願にかかる
多段式自動駐車装置の正面図である。 １……昇降坑、２Ａ〜２Ｇ……駐車室、３……
昇降駆動装置、４……受台移送装置、５……車両
受台ロツク機構、１０……制御装置、１１……昇
降ベツド、２１……固定ベツド、２２……車両受
台、４８……第１の係合部材、６１……第２の係
合部材、Ｘ……車両出し入れ部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両受台２２を載せ換え自在に載置し得る昇降
   ベツド１１を上下方向に案内し且つ車両出し入れ
   部Ｘを有する昇降坑１と、該昇降坑１の前後ある
   いは左右にあつて上下方向に並設される複数段の
   駐車室２Ａ，２Ｂ…と、前記昇降坑１にあつて前
   記昇降ベツド１１を上下方向に昇降せしめる作用
   をする昇降駆動装置３と、前記各駐車室２Ａ，２
   Ｂ…内にあつて前記昇降坑１内で上下動する昇降
   ベツド１１と選択的に接続し得る固定ベツド２１
   ならびに該固定ベツド２１上で該固定ベツド２１
   に案内されて水平方向に移動し得る車両受台２２
   と、前記昇降ベツド１１にあつて前記車両受台２
   ２を前記固定ベツド２１と該固定ベツド２１に接
   続された状態の前記昇降ベツド１１の間を載せ換
   え自在に移動せしめる作用をする受台移送装置４
   と、前記昇降ベツド１１を前記昇降駆動装置３に
   よつて前記各駐車室２Ａ，２Ｂ…のうちの指定さ
   れた１つの駐車室の固定ベツド２１に接続される
   高さまで移動させてそこで停止させ次に前記受台
   移送装置４によつて前記固定ベツド２１上の車両
   受台２２を前記昇降ベツド１１上に載せ換え続い
   て該車両受台２２を載置した昇降ベツド１１を前
   記車両出し入れ部Ｘまで移動させてそこで停止さ
   せるまでの一連の車両受台呼び出し動作と前記車
   両出し入れ部Ｘにある昇降ベツド１１上の車両受
   台２２を前記順序とは逆順序で車両受台２２が入
   つていない元の駐車室内に戻すまでの一連の車両
   受台送り戻し動作とをそれぞれ自動的に行わせる
   ようにした制御装置１０と、前記各駐車室２Ａ，
   ２Ｂ…と該駐車室に出し入れされる車両受台２２
   との間にあつて該車両受台２２が駐車室２Ａ〜２
   Ｇ内の所定の駐車位置まで移送せしめられたとき
   に前記車両受台２２側に設けた第１の係合部材４
   ８が前記駐車室２Ａ〜２Ｇ側に設けた第２の係合
   部材６１に自動的に係合して該車両受台２２を駐
   車室内で移動不能にロツクし且つ前記受台移送装
   置４により駐車室内にある前記車両受台２２を前
   記昇降坑１側に移動させるときに前記第１の係合
   部材４８と前記第２の係合部材６１とが自動的に
   外れて前記車両受台２２をロツク解除せしめ得る
   如くした車両受台ロツク機構５を備えたことを特
   徴とする多段式自動駐車装置。