JPH0124286Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は多段式自動駐車装置に関するものであ
る。

（従来技術） 近年、特に市街地においては、パーキングタワ
ーと称されている車両受台循環式の駐車装置が普
及しているが、この従来の車両受台循環式の駐車
装置では、各車両受台は上下一対のチエンホイル
間に巻き掛けされている無端チエンに相互に所定
間隔をもつてそれぞれ支持されていて、指定した
１つの車両受台を呼び出すときにはその車両受台
の位置に応じて無端チエンを所定長さだけ走行さ
せることによつて行うようにしている。

ところが、この従来の車両受台循環式の駐車装
置では、比較的小さいスペースで多くの車両を収
容し得るという効果があるが、指定した１つの車
両受台を車両出し入れ部に呼び出すときに、無端
チエンを走行させると他の不必要な全ての車両受
台もともに循環移動せしめられるようになり、従
つて無端チエン駆動用の動力装置として大型出力
のものが必要となるとともに、動力の無駄が生じ
るという問題があつた。特に各車両受台上に車両
を載せているときにはそれらの全体重量が大重量
となつて無駄になる動力も大きくなる。

（考案の目的） 本考案は上記した従来の車両受台循環式の駐車
装置の問題点に鑑み、車両受台を移動させるため
の動力装置を小型化せしめるとともに、車両受台
を呼び出す際にその指定した１つの車両受台のみ
が移動するようにした多段式自動駐車装置を提案
することを目的とするものである。

（目的を達成するための手段） 本考案の多段式自動駐車装置は、車両受台を載
せ換え自在に載置し得る昇降ベツドを上下方向に
案内し且つ車両出し入れ部を有する昇降坑と、該
昇降坑の前後にあつて上下方向に並設される複数
段の駐車室とを備え、前記昇降坑には前記昇降ベ
ツドを上下方向に昇降せしめるための昇降駆動装
置を設け、さらに前記各駐車室内には、前記昇降
坑内で上下動する昇降ベツドが選択的に接続し得
る固定ベツドと、該固定ベツド上で該固定ベツド
に案内されて水平方向に移動し得る車両受台と、
該車両受台を前記固定ベツドと該固定ベツドに接
続された状態の前記昇降ベツドの間を載せ換え自
在に移動せしめる受台移送装置とをそれぞれ備え
るとともに、前記昇降ベツドを前記各駐車室のう
ちの指定された１つの駐車室の固定ベツドに接続
される高さまで移動させてそこで停止させ、次に
当該駐車室の受台移送装置によつて前記固定ベツ
ド上の車両受台を前記昇降ベツド上に載せ換え、
続いて該車両受台を載置した昇降ベツドを前記車
両出し入れ部まで移動させてそこで停止させるま
での一連の車両受台呼び出し動作と、前記車両出
し入れ部にある昇降ベツド上の車両受台を前記と
は逆順序で車両受台が入つていない元の駐車室内
に戻すまでの一連の車両受台送り戻し動作とをそ
れぞれ制御盤からの操作で自動的に行わせるよう
にしたことを特徴とするものである。

（作用） 本考案の多段式自動駐車装置は、車両受台を駐
車室から呼び出し或いは送り戻しする際に、各駐
車室の車両受台のうち、指定した１つの車両受台
のみを移動（他の全ての車両受台はそのまま静
止）させるようにしているので、車両受台を移動
させるための受台移送装置として比較的小型出力
のものを採用することができるようになるととも
に車両受台を移動させるための動力の無駄をなく
すことができるという作用が得られる。

（実施例） 第１図ないし第６図を参照して本考案の好適な
実施例を説明すると、図示の多段式自動駐車装置
は、多数本の鋼製の柱、桁材等を組付けて構成し
た構築物Ｚの中央部に昇降ベツド１１を上下方向
に案内するための昇降坑１を形成し、さらに該昇
降坑１を挟んで車両進入方向の手前側及び奥側に
それぞれ上下方向多段状に複数段の駐車室２Ａ〜
２Ｃ、２Ｄ〜２Ｇを並設した駐車室群Y₁，Y₂を
形成して立体型に構成している。この実施例で
は、構築物Ｚは４階建てで、手前側の駐車室群
Y₁に１階スペースを除く３つの駐車室２Ａ，２
Ｂ，２Ｃが、奥側の駐車室群Y₂に４つの駐車室
２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇがそれぞれ形成されてい
る。

昇降坑１内には、後述するように１階の駐車室
２Ｄを除く６つの各駐車室２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２
Ｅ，２Ｆ，２Ｇにそれぞれ１台づつ設置される車
両受台２２，２２……のうちのいづれか１台を選
択的に載置した状態で上下方向に昇降可能な昇降
ベツド１１が設けられている。

この昇降ベツド１１は、それぞれ昇降坑１の前
後方向（矢印Ａ−Ｂ方向）の全長に亘る長さをも
つ２本１組のレール１３，１３で構成されてい
る。この各レール１３，１３は、昇降坑１内に左
右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）の各内側面部におい
て、前後方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に向け且つ水平
姿勢でしかも相互に同一高さ位置に設置されてい
る。又このレール１３，１３を備えた昇降ベツド
１１は、昇降坑１部分の柱７，７……に案内され
て後述する昇降駆動装置３によつて上下方向に同
時に且つ等速度で昇降せしめられるようになつて
いる。

昇降ベツド１１を昇降せしめるための昇降駆動
装置３は、昇降坑１の上方に設置された正逆回転
可能なモータ１４，１４と、昇降ベツド１１の各
レール１３，１３を吊り下げ支持している吊りチ
エン１５，１５……，１６，１６……とを備えて
おり、前記モータ１４，１４を正回転或いは逆回
転させることにより吊りチエン１５，１６を巻き
上げ或いは巻き下げして昇降ベツド１１を昇降坑
１内で昇降せしめ得るように構成されている。
尚、吊りチエン１５，１５……，１６，１６……
は、各レール１３，１３のそれぞれ両端寄り部分
を２箇所づつ個別に吊り下げるようにしており、
もし１本の吊りチエン１５又は１６が切れても他
の吊りチエン１６又は１５で支持して昇降ベツド
１１が落下しないようにしている。

昇降坑１の下端位置は車両出し入れ部Ｘとなる
ものであり、車両（自動車）は道路等から直接車
両出し入れ部Ｘまで進入し得るようになつてい
る。

昇降坑１の手前側及び奥側にそれぞれ形成され
ている駐車室群Y₁，Y₂の各階の駐車室２Ａと２
Ｅ，２Ｂと２Ｆ，２Ｃと２Ｇは相互に同一高さに
揃えられている。尚、第１階の駐車室２Ｄの高さ
範囲H₁は第２階以上の各駐車室２Ａ〜２Ｃ，２
Ｅ〜２Ｇの高さ範囲H₂より大きく形成されてお
り、該１階部分の駐車室２Ｄにはトラツク等の比
較的背の高い自動車を格納し得るようにしてい
る。

２階以上の各駐車室２Ａ〜２Ｃ，２Ｅ〜２Ｇに
は前記昇降ベツド１１と同様にそれぞれ２本１組
のレール２３，２３からなる固定ベツド２１，２
１……が設けられている。この各固定ベツド２
１，２１……の各レール２３，２３は、各駐車室
内の左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）の各内側面部に
おける下部において、前後方向（矢印Ａ−Ｂ方
向）に向け且つ水平姿勢でしかも相互に同一高さ
位置に設置されている。尚、手前側駐車室群Y₁
の各階の駐車室２Ａ，２Ｂ，２Ｃに設けられてい
る各固定ベツド２１，２１，２１と奥側駐車室群
Y₂の各階の駐車室２Ｅ，２Ｆ，２Ｇに設けられ
ている各固定ベツド２１，２１，２１とは相互に
同一高さ位置に設置されている。

昇降坑１内で昇降せしめられる昇降ベツド１１
は、後述する制御盤１０からの操作で各階の駐車
室の各固定ベツド２１，２１……に選択的に接続
し得るようになつている。即ち、この昇降ベツド
１１は昇降駆動装置３のモータ１４の作動によつ
て昇降せしめられるようになつているが、昇降坑
１の柱７には該昇降ベツド１１が各階駐車室の固
定ベツド２１，２１，２１に選択的に接続する位
置（１階においては車両乗降位置）に達したとき
にモータ１４への通電を遮断する作用をする近接
スイツチ１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄが設け
られていて、制御盤１０からの操作によつて指定
された１つの近接スイツチのみが作動可能となる
ようにしている。そして制御盤１０の所定の操作
ボタンを押すと昇降ベツド１１がその指定した階
の固定ベツド２１に接続する高さ（１階において
は車両乗降位置）まで上昇或いは降下した位置に
おいて昇降ベツド１１側に設けているマグネツト
１８（第６図）が指定の近接スイツチ１７Ａ〜１
７Ｄを作動させることにより、モータ１４への通
電が遮断されて昇降ベツド１１が所定高さ位置
（指定の階の固定ベツドと同高さ位置或いは１階
の車両乗降位置）において停止せしめられるよう
になつている。尚、昇降ベツド１１はその各端部
が２階以上の各階における前後両側の同一階の固
定ベツド２１，２１にそれぞれ同時に接続するよ
うになる。

２階以上の各階の合計６つの駐車室２Ａ〜２
Ｃ，２Ｅ〜２Ｇには１台づつの車両受台２２，２
２……と該各車両受台２２を水平方向に移動せし
めるための受台移送装置４，４……とがそれぞれ
設置されている。車両受台２２は当該駐車室内の
固定ベツド２１上とその固定ベツド２１に接続さ
れる昇降ベツド１１側の間で択一的に乗せ換えせ
しめられるようになつている。

受台移送装置４は、固定ベツド２１の２本のレ
ール２３，２３内にそれぞれその前後方向のほぼ
全長に亘つて設置された無端チエン３１，３１
と、該各無端チエン３１，３１を同時に且つ等速
度でそれぞれ前進、後退方向に走行せしめるため
の正・逆回転可能なモータ３０と、各無端チエン
３１，３１にそれぞれ固定されていて該無端チエ
ン３１，３１の走行とともにレール２３，２３上
を前後方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に進退する進退操
作部材３２，３２とを備えて構成されている。進
退操作部材３２，３２の内向き側先端には、車両
受台２２の左右方向両側部における前後方向の各
外側端部に形成している切欠状の受穴２６，２６
内にそれぞれ上側から嵌脱自在に嵌合する下向き
の爪３３，３３が形成されている。そして該爪３
３，３３を車両受台２２の受穴２６，２６に嵌合
させた状態で進退操作部材３２，３２を前後方向
に進退作動せしめる（モータ３０を正回転或いは
逆回転させる）と該車両受台２２を前方（第４図
における矢印Ａ方向）に押圧移動させたり或いは
後方（第４図における矢印Ｂ方向）に牽引移動さ
せることができるようになつている。進退操作部
材３２は、車両受台２２を駐車室側に牽引して該
車両受台２２の全長を完全に固定ベツド２１側に
移乗せしめる位置まで外側（第４図における矢印
Ｂ方向側）に引き込んだ位置（第４図の位置）か
ら、車両受台２２を昇降坑１側に押圧して該車両
受台２２の全長を完全に昇降ベツド１１側に移乗
せしめる位置まで内側（第４図における矢印Ａ方
向側）に押し出した位置（第６図の位置）までの
範囲内で進退移動し得るようになつている。即
ち、進退操作部材３２が第４図に示す後退位置
（車両受台引き込み位置）まで後退したときには
該進退操作部材３２の側面に設けた突片３４がリ
ミツトスイツチ３６を操作してモータ３０への通
電が遮断されて進退操作部材３２，３２はそこで
停止し、又進退操作部材３２が第６図に示す前進
位置（車両受台押し出し位置或いは待機位置）ま
で前進したときには同じく進退操作部材３２側面
に設けているもう一つの突片３５がリミツトスイ
ツチ３７を操作してモータ３０への通電が遮断さ
れて進退操作部材３２，３２はそこで停止するよ
うになつている。進退操作部材３２の最前進位置
（第６図の位置）においてはその先端の爪３３は
昇降坑１内に臨む位置まで突出するようになつて
おり、昇降ベツド１１側に移乗せしめられている
車両受台２２が昇降ベツド１１とともに降下した
ときに爪３３と車両受台側の受穴２６との嵌合が
自動的に外れ、又該車両受台２２を乗せた昇降ベ
ツド１１が上昇して当該固定ベツド２１と同一高
さ位置で停止したときに車両受台側の受穴２６が
爪３３に下方から自動的に嵌合するようになつて
いる。

各駐車室（奥側駐車室群Y₂の最下段の駐車室
２Ｄを除く合計６室）には、該駐車室内に車両
（自動車）が収容されているかどうかを検知する
ための検知装置（光電管）４０，４０……が設け
られていて、駐車室内に車両が存在しないときに
は該検知装置４０からの信号によつて制御盤１０
に点灯等の手段によつて表示するようにしてい
る。尚、昇降坑１の最下位置（車両出し入れ部
Ｘ）にも検知装置４０が設けられていて、該車両
出し入れ部Ｘに自動車が存在するかどうかを制御
盤１０に表示するようにしている。

制御盤１０は、それぞれ１回の押ボタン操作で
各駐車室２Ａ〜２Ｃ，２Ｅ〜２Ｇに設けられてい
る各車両受台２２，２２……のうち、指定した１
つの車両受台２２を車両出し入れ部Ｘまで呼び出
すための一連の車両受台呼び出し動作と、車両出
し入れ部Ｘにある車両受台２２を元の駐車室内に
送り戻すための一連の車両受台送り戻し動作とを
自動的に行わせることができるようにしている。
制御盤１０には各駐車室２Ａ〜２Ｃ，２Ｅ〜２Ｇ
に設けられている車両受台２２，２２……をそれ
ぞれ個別に車両出し入れ部Ｘまで呼び出すための
各操作ボタンと車両出し入れ部Ｘに位置する車両
受台２２を元の駐車室内に送り戻すための受台送
り戻し操作ボタンが備えられている。そして空の
駐車室内に自動車を入れるとき或いは駐車室内に
収容している自動車を出すとき等において指示し
た駐車室内（例えば駐車室２Ｂ）内の車両受台２
２を呼び出す際には、制御盤１０の当該車両受台
用の操作ボタンを押すと、まず昇降駆動装置３が
作動されて昇降ベツド１１が指定された車両受台
２２を乗せている固定ベツド２１と同一高さまで
上昇（或いは降下）せしめられたときにその高さ
に位置する近接スイツチ（例えば１７Ｃ）が切れ
ることにより昇降駆動装置３の作動が停止されて
昇降ベツド１１と当該固定ベツド２１が接続され
る。前記近接スイツチ（例えば１７Ｃ）が切れる
とその所定タイマー後（例えば５秒後）に当該駐
車室（例えば２Ｂ）の受台移送装置４が自動的に
車両受台送り出し方向（進退操作部材３２が前進
する方向）に作動せしめられて、進退操作部材３
２が最前進位置（第６図の位置）まで前進したと
きに突片３５がリミツトスイツチ３７を操作して
受台移送装置４が停止する。尚そのとき進退操作
部材３２に押圧移送された車両受台２２は完全に
昇降ベツド１１側に移乗せしめられている。続い
て該リミツトスイツチ３７が切れるとその所定タ
イマー後（例えば５秒後）に前記昇降駆動装置３
が自動的に昇降ベツド１１を車両出し入れ部Ｘ側
に降下せしめる方向に作動されて、該昇降ベツド
１１がその上部に車両受台２２を乗せたまま昇降
坑１内を車両出し入れ部Ｘまで降下し、そのとき
該車両出し入れ部Ｘに位置する近接スイツチ１７
Ａが切れて昇降駆動装置３の作動が停止されて、
一連の車両受台呼び出し動作が完了する。車両出
し入れ部Ｘに位置している車両受台２２には自動
車が乗せ降ろし自在となつている。次に車両出し
入れ部Ｘに位置する車両受台２２を元の駐車室
（例えば２Ｂ）内に送り戻す際には、制御盤１０
の受台送り戻し操作ボタンを押すと、昇降駆動装
置３が作動されて昇降ベツド１１が上昇せしめら
れ、該昇降ベツド１１が所定の駐車室（例えば２
Ｂ）の固定ベツド２１に接続された位置で近接ス
イツチ（例えば１７Ｃ）が切れて昇降駆動装置３
の作動が停止され、昇降ベツド１１も停止する。
そのとき昇降ベツド１１上に乗せられている車両
受台２２の端部に形成されている受穴２６，２６
が当該駐車室（例えば２Ｂ）の固定ベツド２１に
おける昇降坑１側端部で待機している進退操作部
材３２，３２の各爪３３，３３に下方から嵌合し
ており、該車両受台２２と進退操作部材３２が連
結された状態となつている。続いて近接スイツチ
（例えば１７Ｃ）が切れるとその所定タイマー後
に当該駐車室（例えば２Ｂ）の受台移送装置４が
進退操作部材引き戻し方向（第１図において矢印
Ｂ方向）に作動せしめられて、車両受台２２が昇
降ベツド１１側から車両受台２２側に完全に移乗
せしめられ、そして進退操作部材３２の突片３４
がリミツトスイツチ３６を操作すると受台移送装
置４の作動が停止されて一連の車両受台送り戻し
動作が完了する。

図示の多段式自動駐車装置は、上記の如く一連
の車両受台呼び出し動作及び車両受台送り戻し動
作をそれぞれ全自動で行わせることができるよう
になつており、自動車を空の駐車室内に収容する
ときには、制御盤１０における自動車が収容され
ていないことを表示している適宜の受台呼び出し
操作ボタンを押すことにより、当該駐車室内の車
両受台２２を車両出し入れ部Ｘまで呼び出して、
その車両受台２２上に自動車を乗せた後に制御盤
１０の受台送り戻し操作ボタンを押すことによ
り、該自動車を乗せた車両受台２２を元の駐車室
内に送り戻すように作用し、又駐車室内に収容さ
れている特定の自動車を呼び出すときには当該自
動車が収容されている駐車室に対応する制御盤１
０の受台呼び出し操作ボタンを押せば当該自動車
を乗せた車両受台２２を車両出し入れ部Ｘまで呼
び出すことができるように構成されている。又こ
の多段式自動駐車装置では、指定した１つの車両
受台２２のみを、車両出し入れ部Ｘに呼び出し動
作或いは元の駐車室内へ送り戻し動作させるよう
にしているので、車両受台２２を移動させるため
の動力装置として小型出力のものを採用すること
ができるとともに指定した車両受台以外の車両受
台は動かさないので無駄な動力がなくなるという
作用がある。

尚この多段式自動駐車装置は第２図及び第３図
に符号Z′で示すように左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方
向）に複数基隣接させて設置することもできる。

（考案の効果） 本考案の多段式自動駐車装置は、一連の車両受
台呼び出し動作及び車両受台送り戻し動作を制御
盤１０から操作で自動的に行わせることができる
ようにしているので、自動車を各駐車室内に出し
入れするための操作が簡単となるとともに、自動
車を駐車室内に出し入れする際に複数の駐車室２
Ａ〜２Ｃ，２Ｅ，２Ｇ内にそれぞれ設置している
車両受台２２，２２……のうちの指定した１つの
車両受台２２のみを移動させるようにしているの
で、車両受台２２を呼び出し或いは元に送り戻し
するための動力装置として小型出力のものを採用
することができるとともに従来のパーキングタワ
ー（車両受台循環式の駐車装置）の場合のように
不必要な車両受台まで移動させる必要がなくなり
動力の無駄をなくすことができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例にかかる多段式自動駐
車装置の正面図、第２図は第１図の平面図、第３
図は第１図の右側面図、第４図は第１図の多段式
自動駐車装置の一部拡大斜視図、第５図は第４図
の−断面図、第６図は第１図の多段式自動駐
車装置の一部拡大斜視図である。 １……昇降坑、２Ａ〜２Ｇ……駐車室、３……
昇降駆動装置、４……受台移送装置、１０……制
御盤、１１……昇降ベツド、２１……固定ベツ
ド、２２……車両受台、Ｘ……車両出し入れ部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両受台２２を載せ換え自在に載置し得る昇降
   ベツド１１を上下方向に案内し且つ車両出し入れ
   部Ｘを有する昇降坑１と、該昇降坑１の前後にあ
   つて上下方向に並設される複数段の駐車室２Ａ，
   ２Ｂ……とを備え、前記昇降坑１には前記昇降ベ
   ツド１１を上下方向に昇降せしめるための昇降駆
   動装置３を設け、さらに前記各駐車室２Ａ，２Ｂ
   ……内には、前記昇降坑１内で上下動する昇降ベ
   ツド１１が選択的に接続し得る固定ベツド２１
   と、該固定ベツド２１上で該固定ベツド２１に案
   内されて水平方向に移動し得る車両受台２２と、
   該車両受台２２を前記固定ベツド２１と該固定ベ
   ツド２１に接続された状態の前記昇降ベツド１１
   の間を載せ換え自在に移動せしめる受台移送装置
   ４とをそれぞれ設けるとともに、前記昇降ベツド
   １１を前記昇降駆動装置３によつて前記各駐車室
   ２Ａ，２Ｂ……のうちの指定された１つの駐車室
   の固定ベツド２１に接続される高さまで移動させ
   てそこで停止させ、次に当該駐車室の受台移送装
   置４によつて前記固定ベツド２１上の車両受台２
   ２を前記昇降ベツド１１上に載せ換え、続いて該
   車両受台２２を載置した昇降ベツド１１を前記車
   両出し入れ部Ｘまで移動させてそこで停止させる
   までの一連の車両受台呼び出し動作と、前記車両
   出し入れ部Ｘにある昇降ベツド１１上の車両受台
   ２２を前記順序とは逆順序で車両受台２２が入つ
   ていない元の駐車室内に戻すまでの一連の車両受
   台送り戻し動作とをそれぞれ制御盤１０からの操
   作で自動的に行わせるようにしたことを特徴とす
   る多段式自動駐車装置。