JPH0287959A - ブラシレスモータ - Google Patents

ブラシレスモータ

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JPH0287959A
JPH0287959A JP63239408A JP23940888A JPH0287959A JP H0287959 A JPH0287959 A JP H0287959A JP 63239408 A JP63239408 A JP 63239408A JP 23940888 A JP23940888 A JP 23940888A JP H0287959 A JPH0287959 A JP H0287959A
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JP
Japan
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holder
hole
hall element
brushless motor
printed circuit
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JP63239408A
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Inventor
Hiroyuki Shirakawa
白川　博之
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00—Printed circuits
    • H05K1/18—Printed circuits structurally associated with non-printed electric components
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
    • H05K3/301—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor by means of a mounting structure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S310/00—Electrical generator or motor structure
    • Y10S310/03—Hall effect generators and converters

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はブラシレスモータのホール素子取付構造に関
する。
［従来の技術］ ロータの回転位置をホール素子で検出し、パワートラン
ジスタによりステータコイルに流す電流を順次切り換え
て連続した回転力を得るようにしたブラシレスモータに
おいては、ホール素子の検知面をロータに固定されたマ
グネットに対し正確に位置決めすることが重要である。
このホール素子の取付構造としては、例えば、特公昭６
３−１０２０号公報に記載されているように、ホール素
子取付用の両面配線基板を備え、この基板の内周面に半
径方向の切り欠きを形成して、ホール素子を基板の両面
配線に跨るよう切り欠き部に装着したものが知られてい
る。また、片面配線基板による簡単な取付方法を用いた
ブラシレスモータとして、第４図乃至第６図に示すよう
な構造のものも知られている。
第４図はこのような片面配線基板によるホール素子取付
構造を有する従来のブラシレスモータの全体断面図であ
る。
このブラシレスモータは、ステータコア１．該ステータ
コア１に巻装されたステータコイル２゜ステータコア１
内で回転するロータ３を備えている。ロータ３は、ロー
タシャフト４にロータコア５およびメインマグネット６
を同心的に固着してなり、さらに、一端側には回転位置
検出用のサブマグネット７が固着されている。
サブマグネット７の外側には、これと僅かな間隙を置い
てホール素子８が配置されている。ホール素子８はサブ
マグネット７の磁気に感応してロータ３の回転位置を検
知するものであって、プラスチック等の非磁性絶縁体で
形成したホルダ９に一部挿入され、片持ち状態で支持さ
れている。また、ホルダ９は、片面に配線用のパターン
面を持つプリント基板ｌＯに固定されている。
ロータ３をその両端部において支持するベアリンク１１
．１２は、リアブラケソｌ−１３およびフロントブラケ
ット１４の内周側に保持され、また、リアブラケット１
３およびフロントブラケット１４の開口端に前記ステー
タコアｌが嵌合・挟持されて、ロータ３がステータコア
１内で同心的に自在に回転できるよう構成されている。
第５図（第４図のＡ−Ａ断面図）に示すように、ホール
素子８はサブマグネット７の上部外周に沿って３個配置
されている。各ホール素子８の間隔は６０°である。ホ
ルダ９を固定するプリント基板ＩＯは図のように略半月
状とされ、ねじ１５によってリアブラケット１３に取り
付けられている。
ホール素子８は周知のとおりエボキンレジン等のモール
ドでパッケージされたものであって、第６図に詳細に示
すように、非磁性絶縁体のホルダ９に一部挿入され、こ
れらホール素子８とホルダ９が接着剤Ｉ６によりプリン
ト基板１０に固定されている。プリント基板ｌＯ背面の
パターン面ｌＯａは、ハンダ１７によりホール素子８の
４本のリード線１８と電気的に接続されている。
［発明が解決しようとする課題］ 上記従来例においては、ホール素子８は接着剤１６とリ
ード線１８により片持ち状態で保持されているため、振
動、特に第６図に示すＹ方向の振動を繰り返し受けた場
合、リード線１８又はハンダ１７が疲労破壊して電気的
接続が断たれ、モータとしての機能を失ってしまうとい
う重大な問題点があった。また、この従来例では、構造
上、接着剤の塗布作業に熟練を要し、作業性が悪いとい
う問題点もあった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たものであって、耐振強度を大幅に向上出来ると共に作
業性にも優れたブラシレスモータを得ることを目的とす
る。
［課題を解決するための手段］ この発明に係るブラシレスモータは、そのロータ位置検
出用のホール素子全体を完全に挿入することのできる、
つまり、ホール素子のモールド部分の全長より深く、か
つ、厚み、巾がホール素子のそれより僅かに大きい角状
穴をホルダに設けて、その角状穴にホール素子を挿入し
、さらに、その角状穴をリード線を接続するプリント基
板で蓋をする構造としたものである。
［作用］ この発明のブラシレスモータにおいて、ホール素子は、
全体がホルダ内で固定されるため、耐振強度に優れてい
る。また、ホール素子を角状穴に挿入してプリント基板
で蓋をする形で取り付けるため、作業性が高く、また、
耐水性にも優れている。
［実施例］ 第１図乃至第３図はこの発明の一実施例を示すらのであ
め。、以下、この実施例を説明する。なお、第４図乃至
第６図の従来例と共通する部分１ごは同一の符号を用い
る。
この実施例のブラシレスモータは、ステータコア１．該
ステータコア１に巻装されたステータコイル２．ステー
タコア１内で回転するロータ３を備えている。ロータ３
は、ロータシャフト４にロータコア５およびメインマグ
ネット６を同心的に固着してなり、さらに、一端側には
回転位置検出用のサブマグネット７が固着されている。
サブマグネット７の外側には、これと僅かな間隙を置い
てホール素子８が配置されている。ホール素子８は、サ
ブマグネット７の磁気に感応してロータ３の回転位置を
検知するものであって、後述のように、その感応面がサ
ブマグネット７と対向する状態でホルダ９ａ内に収納さ
れており、ホルダ９ａは片面に配線用のパターン面を持
つプリント基板ＩＯに固定されている。
ロータシャフト４には、その両端部にリアベアリング１
１とフロントベアリング１２が圧入され、それらベアリ
ングＩＩ、＋２はリアブラケット１３およびフロントブ
ラケット１４のそれぞれの内周部に保持されている。ま
た、リアブラケット１３およびフロントブラケット１４
の開口端に前記ステータコア１が嵌合・挟持されて、ロ
ータ３がステータコアｌ内で同心的に自在に回転できる
よう構成されている。
第２図（第１図のＡ−Ａ断面図）に示すように、ホール
素子８はサブマグネット７の外周に沿って３１１］配置
され、その取付ピッチは６０°とされている。ホルダ９
ａ及びプリント基板１０は略半月状に形成され、ねじ１
５によってリアブラケット１３に固定されている。
このホルダ９ａは合成樹脂などの非磁性材料を用いて略
半月状に成形して構成されるととも１ご第３図に示す角
状穴１９が６０°間隔で３個設けられている。この角状
穴１９は、ホール素子８のモールド部分長さより深く、
厚みおよび巾がホール素子のそれより若干大きく形成さ
れている。そして、第３図に示すように、それぞれの角
状穴１９に各−個のホール素子８が完全に挿入されて、
そのリード線部分にゲル状接着剤１６ａが充填され、プ
リント基板ＩＯか被せられる。また、リード線１８はプ
リント基板１０背面のパターン面１０ａにハンダ１７に
よって接続される。ホール素子８は、このように全体が
ホルダ９ａ内に取り付けられ、密閉状態とされる。また
、ホルダ９ａには、プリント基板１０との当接面に、プ
リント基板１０に向けて突出する複数の突起２０が形成
され、一方、プリント基板ＩＯには、上記突起２０がは
まり込む穴２１が設けられている。ホルダ９ａおよびプ
リント基板ＩＯは上述のようにねじ１５によって固定さ
れるが、その組付作業が終了するまでにホルダ９ａとプ
リント基板１０に相対的な外力が加わった場合でも、上
記突起２０と穴２１によりホルダ９ａがプリント基板（
０に一体化されているため、リード線にストレスが生じ
るのが防止される。
なお、角状穴１９のサブマグネット７に対向する側のホ
ルダ９ａ部分の厚さ（第３図にしで示す。
）は、磁気感応上、極力薄くするのが望ましいが、成型
との限度から０．５〜０　、８　ｘｍ程度に設定されて
いる。
ホール素子８はホルダ９ａの角状穴１９内に全体が挿入
された形でプリント基板ＩＯと一体化されているため、
振動を繰り返し受けてもリード線Ｉ８やハンダＩ７が疲
労破壊を起こす恐れはない。
また、モールド部分を角状穴１９に挿入した状態で接着
剤１６ａを充填し、さらにプリント基板ＩＯで蓋をする
構造であるので、接着剤の塗布作業に熟練を要せず、ま
た、モールド部分の耐水性にも優れている。
なお、上記実施例は３相４極のブラシレスモータであっ
て、３個のポール素子を６０°の取付ピッチで配置した
ものであるか、この場合、取付ピッチは１２０°とずろ
ことら可能である。また、角状穴を等間隔に複数個設け
ておき、一部の角状穴にのみポール素子を挿入してもよ
く、異機種におけるホルダの共用化を図ることができる
。
［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、ロータ位置検出手段で
あるポール素子を非磁性体からなるホルダに設けた角状
穴に収納し、さらに、プリント基板で蓋をした構成であ
るため、耐振強度が格段に向上するとともに作業性、耐
水性にも優れたブラシレスモータが得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明によるブラシレスモータの一実施例の
全体断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は
同実施例の要部詳細図、第４図は従来のブラシレスモー
タの全体断面図、第５図は第４図のＡ−Ａ断面図、第６
図は同従来例の部分詳細図である。 ２、ステータコイル、３：ロータ、８：ホール素子、 ホルダ、 プリント基板、 二角状穴。 第 図 ８：ホール素子 角状穴

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　（１）ロータの回転位置を複数のホール素子で検出し
    、その検出信号に応じステータコイルに流す電流を順次
    切り換えて連続した回転力を得るようにしたブラシレス
    モータにおいて、ホール素子全体を完全に挿入すること
    のできる角状穴が複数個形成された一つの非磁性体のホ
    ルダを設け、該ホルダの前記角状穴にそれぞれのホール
    素子を挿入してプリント基板で蓋をすることにより前記
    ホール素子を取り付けたことを特徴とするブラシレスモ
    ータ。
JP63239408A 1988-09-22 1988-09-22 ブラシレスモータ Pending JPH0287959A (ja)

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