KR0136628Y1 - 전동기의 홀소자 고정장치 - Google Patents

Abstract

센서 하우징(2)에 형성된 홀소자 삽입부에 홀소자(6)가 삽입되고, 그 센서 하우징(2)에 제어 회로기판(3)이 홀소자(6) 외측에 위치하도록 삽입되며, 센서 하우징(2)의 외측에는 내진, 방습 및 절연을 위한 몰드물(5)이 제어 회로기판(3)을 덮도록 충전된 구성으로 되어 있으며, 이러한 본 고안은 제작방법이 용이하여 불량이 적고, 홀소자의 납땜부위가 떨어져 나가지 않으므로 수명이 연장되며, 정확한 위치 설정이 되므로 검출회로의 신뢰도를 향상하는 이점 등이 있다. 그리고, 몰드물에 의해 내진력 뿐아니라 방습, 절연력을 향상하는 이점도 있다.

Description

전동기의 홀소자 고정장치

제1도는종래 홀 센서 고정구조를 보인 단면도.

제2도는 종래 센서 하우징 구성도.

제3도는 종래 홀 센서 고정구조를 보인 요부 확대도.

제4도는 본 고안에 따른 센서 하우징의 구성도.

제5도는 본 고안에 의한 홀 센서 고정구조도로서, 제4도의 A-A선에 해당하는 단면도.

제6도는 제4도의 B-B선 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 납땜부 2 : 센서 하우징

2-1 : 브래키트 고정부 2-2 : 안내 슬롯

3 : 제어 회로기판 5 : 몰드물

6 : 홀소자 7 : 영구자석

8 : 로터코어

본 고안은 무정류자 전동기의 회전속도 검출소자의 고정구조에 관한 것으로, 고정구조의 취약성 및 소자의 위치 불균일로 발생되는 검출신호의 불안정을 해결하도록 한 전동기의 홀소자 고정장치에 관한 것이다.

홀 센서(hall sensor)는 자기량을 전기량(홀전압)으로 변환하는 자전 변환소자의 하나이며, 이것을 영구자석형 무정류자 전동기에 적용하면, 회전자의 속도 검출 및 제어에 사용될 수 있다.

제1도는 종래 홀 센서의 고정구조를 보인 것이고, 제2도는 요부 구성을 보인 정면도 및 측면도로서, 종래의 영구자석형 무정류자 전동기는 제1도 내지 제3도에 도시한 바와같이, 로터의 외주면에 모터의 극수에 따라 영구자석(7)이 부착되고, 이 영구자석(7)의 회전에 의해 발생하는 자기신호(자기량)을 소요의 위치에 부착된 홀소자(6)에 의해 전압신호로 검출하며, 제어 회로기판(3)을 거쳐 모터의 주 구동회로인 드라이버에 정보를 입력하여 회전 토크 및 회전속도를 제어하게 된다.

종래의 모터의 속도 검출 및 제어용 홀소자(6)는 제어 회로기판(3)에 회팔보 형태로 부착되어 있으며, 이 제어 회로기판(3)은 대개의 경우 주 드라이버에 부착되거나, 모터 엔드 브래키트 내부에 부착되어 있다. 홀소자(6)는 자기량을 검출하기 위하여 영구자석(7)의 내면 가까이에 1∼4mm의 갭을 두고 부착되고, 홀소자(6)의 리드는 제어 회로기판(3)에 납땜(1)되어 있는 구조이다.

이러한 구조에서 자기량은 영구자석의 내면과의 거리가 짧을수록 크고, 영구자석의 안쪽으로 갈수록 커지게 되며, 홀소자(6)는 검출할 수 있는 자기량에 한계가 있어서 반드시 설계 위치에 부착되어야 한다.

도면 제2도에서 미설명 부호 2-1은 브래키트 고정부를 보인 것이고, 4는 리드 와이어를 보인 것이다.

상기한 바와같은 종래의 홀소자 고정구조는 단순히 외팔보의 형태로 부착되어 있기 때문에 로터에 의해 발생되는 풍속 및 모터 자체의 진동에 의해 영향을 받아 납땜된 리드가 쉽게 떨어져 나갈수 있으며, 이에따라 속도검출회로의 수명이 저하되는 결함이 있다. 그리고, 모터가 3상인 경우에는 홀 소자를 정확한 각도와 위치에 오도록 하여야 하는데 리드가 유연한 구조이므로 제작시 요구되는 위치에 세팅하기가 어려우며, 진동으로 인한 위치변동으로 자속량 검출이 어려운 문제점이 있고, 노이즈에 의한 영향도 무시할 수 없는 것이 있었다.

본 고안은 상기한 바와같은 종래의 결함을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 이러한 본 고안을 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제4도는 본 고안에 의한 홀 센서 고정구조를 보인 정면도이고, 제5도는 제4도의 A-A선 부위 단면도이며, 제6도는 B-B선 부위 단면도로서, 이에 도시한 바와같이, 영구자석(7)과 로터코어(8)를 보유하는 로터의 일측부에 브래키트 고정부(2-1)와 안내 슬롯(2-2)을 갖는 센서 하우징(2)이 설치되어 있으며, 센서 하우징(2)에는 제어 회로기판(3)과 홀소자(6)가 삽입되고, 서로 연결되어 있다.

상기 홀소자(6)는 센서 하우징(2)에 형성된 삽입부에 삽입되고, 그 일측에 제어 회로기판(3)이 삽입되며, 홀소자(6)의 리드가 제어 회로기판(3)에 납땜부(1)로 연결되어 있다.

상기 제어 회로기판(3)은 에폭시 등의 몰드물(mold物)(5)에 의해 센서 하우징(2)의 내부에 견고하게 고정되어 있다.

상기 센서 하우징(2)은 브래키트 고정부(2-1)에 의해 브래키트에 고정된다.

이러한 본 고안은 종래와 회로상 차이는 없으며, 구조적으로 종래에는 홀소자(6)가 제어 회로기판(3)에 외팔보 형태로 부착되어 있었으나, 본 고안은 브래키트에 고정할 수 있는 브래키트 고정부(2-1)를 가진 센서 하우징(2)의 내부에 홀소자(6)가 설계 위치에 부착될 수 있도록 안내구멍을 형성하여 홀소자(6)를 끼워넣음으로써 정확한 위치에 부착될 수 있도록 하였으며, 또한, 몰드물(5)을 부어 넣어 홀소자(6)와 슬롯 사이의 공극을 메우고 제어 회로기판(3)을 덮도록한 후 굳힌 구조를 갖도록 하여 홀소자(6)와 제어 회로기판(3)이 매우 견고하게 부착되도록 함으로써 모터의 회전에 의한 풍속 및 모터의 진동에 의한 홀소자(6)의 진동에 대한 내진력을 키우고, 소요위치에 형성한 홀소자 안내 슬롯에 의해 작업이 용이하고, 불량이 적도록 한 것이다.

이상에서 설명한 바와같은 본 고안은 제작방법이 용이하여 불량이 적고, 홀소자의 납땜부위가 떨어져 나가지 않으므로 수명이 연장되며, 정확한 위치 설정이 되므로 검출회로의 신뢰도를 향상하는 이점 등이 있다. 그리고, 몰드몰에 의해 내진력 뿐아니라 방습, 절연력을 향상하는 이점도 있다.

Claims (1)

1. 센서 하우징(2)에 형성된 홀소자 삽입부에 홀소자(6)를 삽입하고, 그 센서 하우징(2)에 제어 회로기판(3)을 홀소자(6)의 외측에 위치하도록 삽입하며, 상기 센서 하우징(2)의 외측에는 내진, 방습 및 절연을 위한 몰드물(5)을 제어 회로기판(3)을 덮어 충전되도록 구성함을 특징으로 하는 전동기의 홀소자 고정장치.