KR910010200B1

KR910010200B1 - 무브러시 모터

Info

Publication number: KR910010200B1
Application number: KR1019890005601A
Authority: KR
Inventors: 히로유끼 시라까와
Original assignee: 미쯔비시 덴끼 가부시끼가이샤; 시끼 모리야
Priority date: 1988-09-22
Filing date: 1989-04-28
Publication date: 1991-12-20
Also published as: US4952830A; JPH0287959A; DE3931257A1; KR900005665A; DE3931257C2

Abstract

내용 없음.

Description

무브러시 모터

제1도는 본 발명에 의한 무브러시 모터의 한 실시예의 전체 단면도.

제2도는 제1도의 A-A 단면도.

제3도는 동 실시예의 요부 상세도.

제4도는 종래의 무브러시 모터의 전체 단면도.

제5도는 제4도의 A-A 단면도.

제6도는 그 종래예의 부분 상세도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 스테이터 코일 3 : 로터

8 : 호울 소자 9a : 홀더

10 : 프린트 기판 19 : 각 모양 구멍

본 발명은 무브러시 모터의 호울 소자 부착 구조에 관한 것이다. 로터의 회전 위치를 호울 소자로 검출하며 파워 트랜지스터에 의해 스테이터 코일에 흘리는 전류를 순차로 전환하여 연속적인 회전력을 얻도록 한 무브러시 모터에 있어서는 호울 소자의 검지면을 로터에 고정된 자석에 대해 정확히 위치 결정하는 것이 중요하다.

이 호울 소자의 부착 구조로서는 예컨대 특공소 63-1020호 공보에 기재되어 있듯이 호울 소자 부착용의 양면 배선 기관을 갖추고, 이 기판 내주면에 반경 방향의 절결부를 형성하여 호울 소자를 기판의 양면 배선에 걸치도록 절결부에 장착한 것이 알려져 있다. 또한 편면 배선 기판에 의한 간단한 부착 방법을 사용한 무브러시 모터로서 제4도 내지 제6도에 나타내는 바와 같은 구조의 것도 알려져 있다.

제4도는 이러한 편면 배선 기관에 의한 호울 소자 부착 구조를 가지는 종래의 무브러시 모터의 전체 단면도이다.

이 무브러시 모터는 스테이터 코어(1), 그 스테이터 코어(1)에 감긴 스테이터 코일(2), 스테이터 코어(1)안에서 회전하는 로터(3)를 갖추고 있다. 로터(3)는 로터 샤프트(4)에 로터 코어(5) 및 주 자석(6)을 동심으로 단단히 부착하여 이루어지며, 게다가 한 끝쪽에는 회전 위치 검출용의 보조 자석(7)이 굳게 부착되어 있다.

보조 자석(7)의 바깥쪽에는 이와 약간 간격을 두고 호울 소자(8)가 배치되어 있다. 호울 소자(8)는 보조 자석(7)의 자기에 감응하여 로터(3)의 회전 위치를 검지하는 것이고 프라스틱 등의 비자성 절연체로 형성한 홀더(9)에 일부 삽입되며, 캔틸 레버(외팔보)상태로 지지되어 있다. 또한 홀더(9)는 한쪽면에 배선용의 패턴면을 가지는 프린트 기판(10)이 고정되어 있다.

로터(3)를 그 양 끝부분에서 지지하는 베어링(11,12)은 후방 브래킷(13) 및 전방 브래킷(14)의 안 둘레쪽에 간직되며 또한 후방 브래킷(13) 및 전방 브래킷(14)의 개구단에 상기 스테이터 코어(1)가 끼워 맞추어져 로터(3)가 스테이터 코어(1)안에서 동심으로 자유롭게 회전할 수 있게 구성되어 있다. 제5도(제4도의 A-A 단면도)에 나타내는 바와 같이 호울 소자(8)는 보조 자석(7)의 상부 바깥 둘레를 따라 3개 배치되어 있다. 각 호울 소자(8)의 간격은 60°이다. 홀더(9)를 고정하는 프린트 기판(10)은 도면과 같이 약 반달 모양으로 되며 나사(15)로 후방 브래킷(13)에 고정되어 있다. 호울 소자(8)는 주지한 대로 에폭시 수지 등의 몰드로 패키지된 것이며, 제6도에 상세히 나타내는 바와 같이 비자성 절연체의 홀더(9)에 일부 삽입되며, 이들 호울 소자(8)와 홀더(9)가 접착제(16)에 의해 프린트 기판(10)에 고정되어 있다. 프린트 기판(10) 배면의 패턴면(10a)은 납땜 (17)에 의해 호울 소자(8)의 4개의 리이드선(18)과 전기적으로 접속되어 있다.

상기 종래예에 있어서는 호울 소자(8)는 접착제(16)와 리이드선(18)에 의해 캔틸 레버(외팔보)상태로 유지되어 있기 때문에 진동, 특히 제6도에 나타내는 y방향의 진동을 되풀이 한 경우, 리이드선(18) 또는 납땜(17)이 피로 파괴하여 전기적 접속이 끊기고, 모터로서의 기능을 상실하고 만다는 중대한 문제점이 있었다. 또한 이 종래예로는 구조상 접착제의 도포작업에 숙련을 요하며, 작업성이 나쁘다는 문제점도 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 이루어진 것으로써, 내진 강도를 대폭 향상할 수 있음과 동시에 작업성이 뛰어난 무브러시 모터를 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 관한 무브러시 모터는 그 로터 위치 검출용 호울 소자 전체를 완전히 삽입할 수 있다. 즉 호울 소자의 몰드 부분의 전장보다 깊고 또한 두께, 폭이 호울 소자의 그것보다 약간 큰 각 모양 구멍을 홀더에 마련하고 그 각 모양 구멍에 호울 소자를 삽입하며 그 위에 리이드선을 접속하는 프린트 기판으로 상기 각 모양 구멍을 덮는 구조로한 것이다.

본 발명의 무브러시 모터에서 호울 소자는 전체가 홀더 안에서 고정되기 때문에 내진 강보가 뛰어나다. 또한 호울 소자를 각 모양 구멍에 삽입하여 프린트 기판으로 덮는 형태로 부착하기 때문에 작업성이 높고 또한 내수성도 뛰어나다.

제1도 내지 제3도는 본 발명의 한 실시예를 나타내는 것이다. 이하 이 실시예를 설명한다. 게다가 제4도 내지 제6도의 종래예와 공통하는 부분에는 동일한 부호를 사용한다.

이 실시예의 무브러시 모터는 스테이터 코어(1), 그 스테이터 코어(1)에 감긴 스테이터 코일(2), 스테이터(1)안에서 회전하는 로터(3)를 갖추고 있다. 로터(3)는 로터 샤프트(4)에 로터 코어(5) 및 주 자석(6)을 동심으로 단단히 부착해서 이루어지며 게다가 한 끝쪽에는 회전 위치 검출용의 보조 자석(7)이 단단히 부착되어 있다.

보조 자석(7)의 바깥쪽에는 이와 약간 간격을 두고 호울 소자(8)가 배치되어 있다. 호울 소자(8)는 보조 자석(7)의 자기에 감응하여 로터(3)의 회전 위치를 검지하는 것이고 후술하는 바와 같이 그 감응면이 보조 자석(7)과 대향하는 상태로 홀더(9a)안에 수납되어 있으며, 홀더(9a)는 한쪽면에 배선용의 패턴면을 가지는 프린트 기판(10)에 고정되어 있다.

로터 샤프트(4)에는 그 양 끝부분에 후방 베어링(11)과 전방 베어링(12)이 압입되며 그들 베어링(11,12)은 후방 브래킷(13) 및 전방 브래킷(14)의 각각 내주 부분에 간직되어 있다. 또한 후방 브래킷(13) 및 전방 브래킷(14)의 개구단에 상기 스테이터 코어가 끼워 맞추어져 로터(3)가 스테이터 코어(1)안에서 동심으로 자유롭게 회전할 수 있도록 구성되어 있다.

제2도(제1도의 A-A 단면도)에 나타내듯이 호울 소자(8)는 보조 자석(7)의 바깥 둘레를 따라 3개 배치되며 그 부착 피치는 60°로 되어 있다. 홀더(9a) 및 프린트 기판(10)은 약 반월 모양으로 형성되며 나사(15)로 후방 브래킷(13)에 고정되어 있다.

이 홀더(9a)는 합성 수지 등의 비자성 재료를 사용하여 약 반월 모양으로 성형해서 구성됨과 동시에 제3도에 나타내는 각 모양 구멍(19)이 60° 간격으로 3개 마련되어 있다. 이 각 모양 구멍(19)은 호울 소자(8)의 몰드 부분의 길이보다 깊고 두께 및 폭이 호울 소자의 그것보다 약간 크게 형성되어 있다. 그리고 제3도에 나타내듯이 각각의 각 모양 구멍(19)에 각각 1개의 호울 소자(8)가 완전히 삽입되고 그 리이드선 부분에 겔 모양 접착제(16a)가 충전되며, 프린트 기관(10)이 씌워진다. 또한 리이드선(18)은 프린트 기관(10)배면의 패턴면(10a)에 납땜(17)으로 접속된다. 호울 소자(8)는 이와 같이 전체가 홀더(9a)안에 고정되어 밀폐 상태가 된다. 또한 홀더(9a)에는 프린트 기판(10)과의 맞닿는 면에 프린트 기판(10)으로 향하여 돌출하는 복수의 돌기(20)가 형성되어 있으며, 한편 프린트 기판(10)에는 상기 돌기(20)가 꼭 끼여 들어가는 구멍(21)이 마련되어 있다. 홀더(9a)와 프린트 기판(10)은 상술한 바와 같이 나사(15)로 고정되지만 그 조립 작업이 끝날 때까지 홀더(9a)와 프린트 기판(10)에 상대적인 외력이 가해진 경우라도 상기 돌기(20)와 구멍(21)으로 홀더(9a)가 프린트 기판(10)에 일체화되어 있기 때문에 리이드선에 스트레스가 생기는 것이 방지된다.

또. 각 모양 구멍(19)의 보조 자석(7)에 대향하는 쪽의 홀더(9a) 부분의 두께(제3도에 t에 나타냄)는 자기 감응상, 매우 얇게 하는 것이 바람직하지만 성형상의 한도로 0.5 내지 0.8mm 정도로 설정되어 있다.

호울 소자(8)는 홀더(9a)의 각 모양 구멍(19)안에 전체가 삽입된 형태로 프린트 기판(10)과 일체화되어있기 때문에 진동을 되풀이해서 반더라도 리이드선(18)이나 납땜(17)이 피로 파괴를 일으킬 염려는 없다.

또한 몰드 부분을 각 모양 구멍(19)에 삽입한 상태로 접착제(16a)를 충전하고 또 프린트 기판(10)으로 덮는 구조로되어 있으므로, 접착제의 도포 작업에 숙련을 요치 않고 또한 몰드 부분의 내수성도 뛰어나다.

또한, 상기 실시예는 3상 4극의 무브러시 모터이며, 3개의 호울 소자를 60°의 부착 피치로 배치한 것이지만 이 경우 부착 피치는 120°로 하는 것도 가능하다. 또 각 모양 구멍을 등 간격으로 복수개 마련해두고 일부 각 모양 구멍에만 호울 소자를 삽입하더라도 좋으며 다른 기종에 있어서의 홀더의 공용화를 꾀할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따르면 로터 위치 검출 수단인 호울 소자를 비자성체로 된 홀더에 마련한 각 모양구멍에 수납하며, 그 위를 프린트 기판으로 덮도록 한 구성이기 때문에 내진 강도가 각별히 향상함과 동시에 작업성, 내수성도 뛰어난 무브러시 모터를 얻을 수 있다.

Claims

로터(3)의 회전 위치를 복수의 호울 소자(8)로 검출하며, 그 검출 신호에 따라 스테이터 코일(2)에 흘리는 전류를 순차로 전환하여 연속적인 회전력을 얻도록 한 무브러시 모터에 있어서, 호울 소자(8)전체를 완전히 삽입할 수 있는 각 모양 구멍(19)의 비자성체 홀더(9a)를 복수개 설치하고 상기 각각의 홀더 내부의 각 모양 구멍(19)에 각각 호울 소자(8)를 삽입하여 프린트 기판(10)으로 덮음으로써 상기 호울 소자(8)를 부착한 것을 특징으로 하는 무브러시 모터.