JP7210331B2 - モータユニットおよびファン - Google Patents

Description

本発明は、モータユニットおよびファンに関し、特に、モータと、モータの駆動を制御するモータ駆動制御回路とを備えたモータユニット、および当該モータユニットとインペラとを備えたファンに関する。

機器を冷却するための冷却装置として利用されるファンを長期間使用した場合の主な故障原因の一つは、軸受（ベアリング）の故障である。
例えば、特許文献１には、軸受の温度を検出することにより軸受の故障の予兆を判定する技術が開示されている。

特開２０１５－２３１２９５号公報

軸受の故障に至る場合、例えば、その前兆として軸受の温度が上昇する。軸受の故障の予兆を高精度に診断するためには、温度センサ等の各種センサを適切な位置に配置して、軸受の温度変化等の軸受の故障に起因する物理量を正確に検出する必要がある。
しかしながら、特許文献１には、温度センサの適切な取り付け位置について開示されていない。一般に小型の軸流ファン等は電子部品を実装するスペースに制限がある。そのため、ファンとしての能力を適切に発揮できるように設計された既存のモータユニットの構造を大幅に変更することなく、軸受の故障診断のためのセンサを追加で実装することは容易ではない。

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、既存のモータユニットの構造に大きな変更を加えることなく、軸受の故障の予兆を正確に診断することが可能となる。

本発明の代表的な実施の形態に係るモータユニットは、モータとセンサとを備え、前記モータは、回転軸を含むロータと、ステータと、前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、前記軸受を支持する軸受ハウジングとを有し、前記ステータは、ステータコアとコイルとを絶縁するためのインシュレータを含み、前記インシュレータは、前記回転軸の回転方向に沿って前記軸受ハウジングの少なくとも一部を囲み、前記軸受ハウジングと離間して形成された側壁部を含み、前記センサは、前記側壁部と前記軸受ハウジングとの間に配置されていることを特徴とする。

本発明に係るモータユニットによれば、既存のモータユニットの構造に大きな変更を加えることなく、軸受の故障の予兆を正確に診断することが可能となる。

実施の形態に係るファンの断面図である。 実施の形態に係るファンの分解斜視図である。 ロータおよびインペラを取り除いた状態の実施の形態に係るファンの構成を示す斜視図である。 図３に示したファンのステータの周辺部分を拡大した斜視図である。 図４に示したステータの周辺部分の断面図である。 図５Ａにおけるセンサの周辺部分の拡大図である。 図４に示したステータの周辺部分の軸線Ｑと平行な方向から見た平面図（上面図）である。 ステータの側壁部に形成された穴部の別の一例を示す図である。 センサのリード線の配策に関する別の一例を示す図である。

１．実施の形態の概要
先ず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。なお、以下の説明では、一例として、発明の構成要素に対応する図面上の参照符号を、括弧を付して記載している。

〔１〕本発明の代表的な実施の形態に係るモータユニット（１０）は、モータ（１）とセンサ（７）とを備え、前記モータは、回転軸（２４）を含むロータ（２）と、ステータ（３）と、前記回転軸を回転可能に支持する軸受（８）と、前記軸受を支持する軸受ハウジング（５）とを有し、前記ステータは、ステータコア（３０）とコイルとを絶縁するためのインシュレータ（３１）を含み、前記インシュレータは、前記回転軸の回転方向に沿って前記軸受ハウジングの少なくとも一部を囲み、前記軸受ハウジングと離間して形成された側壁部（３１１）を含み、前記センサは、前記側壁部と前記軸受ハウジングとの間に配置されていることを特徴とする。

〔２〕上記モータユニットにおいて、センサは、回転軸の軸線（Ｑ）に垂直な方向から見て軸受（８）と重なる領域（Ｒ）に配置されていてもよい。

〔３〕上記モータユニットにおいて、センサは、軸受ハウジング（５）に接触した状態で固定されていてもよい。

〔４〕上記モータユニットにおいて、軸受ハウジング（５）は、金属材料を含んでもよい。

〔５〕上記モータユニットにおいて、センサ（７）は、物理量を検出するセンサ部（７０）と、前記センサ部で検出された物理量に応じた電気信号を伝達するためのリード線（７１）とを含み、前記側壁部は、前記回転軸に対向する内周面（３１１ａ）と、前記内周面に背向する外周面（３１１ｂ）と、前記内周面と前記外周面とを連通する穴部（３１４，３１４Ａ）とを含み、前記センサ部は、前記側壁部の前記内周面と前記軸受ハウジングとの間の空間（５３０）に配置され、前記リード線は、前記空間から前記穴部を通って前記側壁部の前記外周面側に延在していてもよい。

〔６〕上記モータユニットにおいて、前記穴部は、前記側壁部が突出する方向と平行な方向に深さを有する切り欠き（３１４）であってもよい。

〔７〕上記モータユニットにおいて、前記穴部は、前記側壁部の前記内周面と前記外周面とを貫通する貫通穴（３１４Ａ）であってもよい。

〔８〕上記モータユニットにおいて、前記リード線は、前記側壁部の前記外周面に沿って延在していてもよい。

〔９〕上記モータユニットにおいて、前記ステータにおける前記回転軸の軸線（Ｑ）方向の一方側に配置され、前記ロータの回転を制御するモータ駆動制御回路が形成された回路基板（４）を更に有し、前記側壁部は、前記ステータにおける前記軸線方向の他方の側に形成され、前記リード線は、一端が前記センサ部に接続され、他端が前記回路基板に接続されていてもよい。

〔１０〕上記モータユニットにおいて、前記ステータコアは、前記回転軸に垂直な方向に突出し、前記回転軸の回転方向に互いに離間して配置された複数のティース部（３０１）を有し、前記リード線は、互いに隣り合う前記ティース部間を通って延在していてもよい。

〔１１〕本発明の代表的な実施の形態に係るファン（１００）は、上記モータユニット（１０）と、前記ロータ（２）の回転力によって回転可能に構成されたインペラ（１１）とを備えることを特徴とする。

２．実施の形態の具体例
以下、本発明の実施の形態の具体例について図を参照して説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態において共通する構成要素には同一の参照符号を付し、繰り返しの説明を省略する。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

図１および図２は、本発明の実施の形態に係るファンの構成を示す図である。
図１には、実施の形態に係るファン１００の断面図が示され、図２には、ファン１００の分解斜視図が示されている。

ファン１００は、インペラ（羽根車）を回転させることによって風を発生させる装置である。ファン１００は、機器の内部で発生する熱を外部へ排出し、その機器の内部を冷却する冷却装置の一つとして利用可能である。ファン１００は、例えば軸流ファンである。

図１および図２に示されるように、ファン１００は、モータユニット１０、インペラ１１、およびケース１２を備えている。

モータユニット１０は、インペラ１１を回転させるための回転力を発生するモータ１と、回路基板４と、センサ７とを備える。

インペラ１１は、回転することにより風を発生させる部品である。インペラ１１は、モータ１の回転力によって回転可能に構成されている。具体的に、インペラ１１は、ハブ部１１０と羽根部１１１を有する。図２に示すように、ハブ部１１０は、筒状に形成され、後述するロータ２を覆った状態でロータ２（回転軸２４）に固定されている。羽根部１１１は、風を発生させる部分であり、ハブ部１１０の外周面から径方向に突出して形成されている。

ケース１２は、モータユニット１０およびインペラ１１を収容する筐体であって、例えば樹脂で構成されている。ケース１２は、例えば有底筒状に形成されている。例えば、ケース１２は、外形が矩形状で、円形状の穴を有する筒状に形成されている。ケース１２の底部中央に設けられたベース部１２６には、軸受ハウジング５が収容されている。軸受ハウジング５は、ケース１２の中心軸と平行な方向に突出するようにケース１２内に配置されている。ケース１２は、軸受ハウジング５が後述するステータ３を貫いた状態でモータユニット１０を収容する。

図１および図２に示されるように、ケース１２の内側にはインペラ１１が配置される。ケース１２は、インペラ１１を保護するためガード部としても機能する。ケース１２には、インペラ１１が回転することによって発生した風を通過させるための開口１２４，１２５が形成されている。

また図２に示すように、ケース１２には、例えば、ねじ等の固定具によってファン１００を機器等に固定するための係止穴１２１ａが形成されている。

モータ１は、例えば単相のブラシレスＤＣモータである。本実施の形態では、モータ１が単相４スロットのブラシレスＤＣモータである場合を例にとり、説明する。

モータ１は、ロータ２と、ステータ３と、軸受（ベアリング）８と、軸受ハウジング５とを含む。ロータ２は、インペラ１１のハブ部１１０の内側、且つステータ３の外側に配置されている。ロータ２は、回転軸（シャフト）２４、マグネット（永久磁石）２５、およびロータヨーク２６を含む。回転軸２４は、インペラ１１のハブ部１１０と連結されている。具体的には、図１に示すように、筒状のハブ部１１０の中心部分において、軸受８によって回転軸２４が回転可能に支持されるとともに、回転軸２４の一端部がハブ部１１０に連結されている。また、筒状のハブ部１１０の内側において、例えばリング状のマグネット２５が回転軸２４を囲む形態で配置されるとともに、ロータヨーク２６がマグネット２５とハブ部１１０との間に配置されている。

ステータ３は、ステータコア３０、インシュレータ３１、およびコイル（不図示）を含む。ステータ３は、軸受ハウジング５の外周面に固定されている。

軸受ハウジング５は、回転軸２４を回転可能に支持する軸受８を収容する部品である。軸受ハウジング５は、例えば、金属または樹脂を含む。本実施の形態では、軸受ハウジング５が金属材料（例えば、真鍮やアルミニウム等）から構成されているものとして説明する。

軸受８は、例えばボールベアリングである。

軸受ハウジング５は、軸受８の外周面を覆って軸受８を支持する。例えば、軸受ハウジング５は、軸受８（ボールベアリング）の内径に対応した外径を有する円筒状の内側筒状部５０と、軸受８（ボールベアリング）の外径に対応した内径を有し、内側筒状部５０と同軸に形成された円筒状の外側筒状部５１とを有する。

図１に示すように、軸受ハウジング５は、内側筒状部５０と外側筒状部５１との間に軸受８を配置した状態で、軸受８を支持する。本実施の形態では、軸受ハウジング５は、例えば２つの軸受８を、内側筒状部５０と外側筒状部５１との間で支持する。例えば、図１に示すように、軸受８は、内側筒状部５０に形成された穴５０１に軸受８の内輪が嵌め込まれた状態で内側筒状部５０によって支持されるとともに、外側筒状部５１の内側に形成された段差５１１に軸受８の外輪が載置された状態で、外側筒状部５１の内周面５１２によって支持される。

図３は、ロータ２およびインペラ１１を取り除いた状態のファン１００の構成を示す斜視図である。

図３に示すように、ステータコア３０は、基体部３００と複数のティース部３０１を有している。ティース部３０１は、軸受ハウジング５の外側筒状部５１の外周面に沿って配置された円筒状の基体部３００から径方向にそれぞれ延出して形成されている。例えば、図３に示すように、ティース部３０１は、ロータ２の回転軸２４の軸線Ｑから放射状にそれぞれ突出して形成されている。図３には、一例として、実施の形態に係るモータ１におけるステータコア３０が、４つのティース部３０１を有している場合が示されている。

それぞれのティース部３０１には、コイル（不図示）が巻回されている。例えば、上述したように、本実施の形態に係るモータ１が、単相４スロットのブラシレスＤＣモータである場合、コイルが４つのティース部３０１にそれぞれ巻回されている。

インシュレータ３１は、ステータコア３０とコイルとを絶縁する部品であり、樹脂等の絶縁材料で構成されている。インシュレータ３１は、ティース部３０１毎に設けられている。インシュレータ３１は、対応するティース部３０１の少なくとも一部を覆うように形成されている。

具体的に、インシュレータ３１は、基部３１０と、突出部３１２と、側壁部３１１とを有する。

基部３１０は、インシュレータ３１における、ステータコア３０（ティース部３０１および基体部３００）の表面を覆う部分である。基部３１０のうち、ステータコア３０における基体部３００と各ティース部３０１の先端部との間を覆う部分には、導電性の線状部材としての導線（不図示）が巻回されている。この導線により、上述した単相のコイルが実現される。

突出部３１２は、各ティース部３０１の先端部において、基部３１０から回転軸２４と平行な方向に突出して形成されている。

側壁部３１１は、回転軸２４の回転方向に沿って軸受ハウジング５の少なくとも一部を囲み、軸受ハウジング５と離間して形成されている。具体的に、側壁部３１１は、ステータコア３０の基体部３００上において、インシュレータ３１の基部３１０から回転軸２４の軸線Ｑと平行な方向に突出し、且つ軸受ハウジング５の外側筒状部５１を囲んで形成されている。側壁部３１１は、回転軸２４の軸線Ｑの方向において、ステータ３の回路基板４と反対側に形成されている。

側壁部３１１は、回転軸２４（軸受ハウジング５）に対向する側の内周面３１１ａと、内周面３１１ａに背向する側の外周面３１１ｂとを有する。また、側壁部３１１は、内周面３１１ａと外周面３１１ｂとを連通する穴部３１４を有する。穴部３１４は、例えば、側壁部３１１が突出する方向と平行な方向に深さを有する切り欠きである。以下、穴部３１４を「切り欠き３１４」とも称する。

回路基板４には、モータ駆動制御回路が形成されている。モータ駆動制御回路は、モータ１（ロータ２）の回転を制御するための回路である。モータ駆動制御回路は、回路基板４に各種電子部品が実装され、モータ１と電気的に接続されることにより、実現されている。モータ駆動制御回路は、例えば、モータ１の回転を制御するための制御信号を生成する制御回路と、当該制御信号に基づいてモータ１を駆動するインバータ回路等を含む。

回路基板４は、例えば単層または複数層の配線層を有するプリント基板である。回路基板４は、ケース１２のベース部１２６に対応した形状を有している。具体的に、回路基板４は、平面視で環状に形成されている。より具体的には、回路基板４は、ケース１２のベース部１２６の形状に対応した外形を有している。例えば、図２に示すように、ケース１２のベース部１２６が円筒状である場合、回路基板４は、ケース１２のベース部１２６の内径に対応した外径を有する円形状に形成されている。

また、図２に示すように、回路基板４の中心部分には、回路基板４を貫通する穴４０が形成されている。穴４０は、軸受ハウジング５（外側筒状部５１）の外形に対応した形状を有する。例えば、図１に示すように、外側筒状部５１が円筒状である場合、穴４０は、外側筒状部５１の外径に対応する径を有する円形状に形成される。

図１乃至図３に示すように、回路基板４は、回転軸２４の軸線Ｑの方向においてステータ３の一方の側に、すなわちステータ３を挟んでロータ２（インペラ１１）と反対側に、配置されている。ファン１００を組み立てたとき、回路基板４は、軸受ハウジング５が回路基板４の穴４０に挿通され、且つステータ３上に支持された状態で、ステータ３とともにケース１２に収容される。

センサ７は、モータ１に関する物理量を検出するための部品である。センサ７は、例えば、軸受８の故障判定に利用可能な物理量を検出するためのセンサであり、例えば、温度センサである。

センサ７は、物理量を検出するセンサ部７０と、センサ部７０で検出された物理量を示す電気信号を伝達するためのリード線７１とを含む。センサ部７０は、例えばサーミスタである。例えば、リード線７１は、サーミスタの二つの端子にそれぞれ接続されている。本実施の形態では、二本のリード線が互いに絶縁された状態で一つにまとめられて配策される場合を例にとり、説明する。

ここで、図４乃至図６を用いて、ファン１００におけるセンサ７の配置について説明する。
図４は、図３に示したファン１００のステータ３の周辺部分を拡大した斜視図である。図５Ａは、図４に示したステータ３の周辺部分の断面図である。図５Ｂは、図５Ａにおけるセンサ７の周辺部分の拡大図である。図６は、図４に示したステータ３の周辺部分の軸線Ｑ方向から見た平面図（上面図）である。なお、図４乃至図６において、ロータ２、インペラ１１、およびケース１２の図示を省略している。

図４乃至図６に示すように、センサ７は、インシュレータ３１の側壁部３１１と軸受ハウジング５との間に配置されている。具体的に、センサ７のセンサ部７０は、側壁部３１１と軸受ハウジング５との間に配置されている。

インシュレータ３１の側壁部３１１の内周面３１１ａと、軸受ハウジング５の外側筒状部５１のロータ２側（回路基板４と反対側）の端部とは、互いに離間し、空間５３０を画成している。センサ部７０は、外側筒状部５１のロータ２側の端部とインシュレータ３１の側壁部３１１の内周面３１１ａとの間の空間５３０に配置されている。

ここで、センサ部７０は、故障判定対象の軸受８の周辺に配置することが好ましい。例えば、図５Ｂに示すように、センサ７は、回転軸２４の軸線Ｑに垂直な方向から見て軸受８と重なる領域Ｒに配置されていることが好ましい。特に、センサ７は、領域Ｒのうち空間５３０に対応する領域ｒに配置されていることが好ましい。

センサ部７０は、軸受ハウジング５に接触した状態で固定されている。例えば、センサ部７０は、空間５３０において、接着剤によって外側筒状部５１の外周面５１０に接着されている。

リード線７１は、一端がセンサ部７０に接続され、他端が回路基板４に接続されている。例えば、リード線７１の他端は、半田付けにより回路基板４に固定されている。図４乃至図６に示すように、リード線７１は、空間５３０から側壁部３１１の穴部３１４を通って側壁部３１１の外周面３１１ｂ側に延在している。

側壁部３１１の穴部３１４から引き出されたリード線７１は、互いに隣り合うティース部３０１間に配策されている。例えば、図４に示すように、リード線７１の他端は、空間５３０から穴部３１４を通って引き出され、互いに隣り合うティース部３０１間に形成された空間（スロット）３０２を通って、半田付けにより、回路基板４に接続される。

これにより、故障判定対象の軸受８の温度変化をセンサ７によって検出し、検出結果を回路基板４に形成されたモータ駆動制御回路に送信することが可能となる。これにより、モータ駆動制御回路は、受信したセンサ７の検出結果に基づいて、軸受８の故障の予兆を診断することが可能となる。

以上、本発明の実施の形態に係るモータユニット１０において、センサ７は、回転軸２４の回転方向に沿って軸受ハウジング５の少なくとも一部を囲み、軸受ハウジング５と離間して形成されたステータ３の側壁部３１１と軸受ハウジング５との間に配置されている。すなわち、インシュレータ３１の側壁部３１１と軸受ハウジング５との間の空間５３０にセンサ７が配置されている。

従来のファン用のモータユニットは、インシュレータ３１の側壁部３１１と軸受ハウジング５との間に空間５３０が形成されている。したがって、本実施の形態に係るモータユニット１０によれば、従来のモータユニットの構造を大きく変更することなく、センサ７を追加することが可能となる。

また、センサ７は、軸受８を支持する軸受ハウジング５の近くに配置されているので、軸受ハウジング５を介して軸受８の温度変化を精度よく検出することが可能となり、軸受８の故障の予兆を的確に診断することが可能となる。

また、図４に示したように、センサ７は、回転軸２４の軸線に垂直な方向から見て軸受８と重なる領域Ｒに配置されている。これによれば、センサ７は、軸受８により近い位置に配置されるので、軸受８の温度変化をより高精度に検出することが可能となる。

特に、領域Ｒのうち空間５３０に対応する領域ｒにセンサ７を配置することにより、従来のモータユニットの構造を変更することなく、軸受８の温度変化をより高精度に検出することが可能となる。

また、モータユニット１０において、センサ７は、軸受ハウジング５に接触した状態で固定されているので、軸受８の温度が軸受ハウジング５を介してセンサ７に伝わり易くなる。これにより、より高精度に軸受８の温度変化を検出することが可能となる。

また、モータユニット１０において、軸受ハウジング５は、金属材料を含んで構成されているので、軸受ハウジング５の熱伝導率を高めることができる。これにより、軸受８の温度が軸受ハウジング５を介してセンサ７により伝わり易くなるので、軸受８の温度変化の検出精度を更に向上させることが可能となる。

また、モータユニット１０において、センサ７は、物理量を検出するセンサ部７０と、センサ部７０で検出された物理量を示す電気信号を外部に出力するためのリード線７１とを含み、センサ部７０は、側壁部３１１の内周面３１１ａと軸受ハウジング５との間の空間５３０に配置され、リード線７１は、空間５３０から穴部３１４を通って側壁部３１１の外周面３１１ｂ側に延在している。

これによれば、センサ７のリード線７１をステータ３の外部に引き出すことが容易となる。また、上述したように、穴部３１４を切り欠きとすることにより、センサ７の追加に伴うインシュレータ３１の加工工程の増加を極力少なくすることが可能となる。

また、モータユニット１０において、センサ部７０と回路基板４とを接続するリード線７１を、ステータコア３０の互いに隣り合うティース部３０１間に配策することにより、モータユニット１０内におけるリード線７１の引き回しが容易となる。
また、従来のファン用のモータユニットには、ステータコア３０の互いに隣り合うティース部３０１間にスロット３０２が形成されている。したがって、本実施の形態に係るモータユニット１０によれば、従来のモータユニットの構造を大きく変更することなく、センサ７のリード線７１を配策することが可能となる。

以上のように、本発明の実施の形態に係るモータユニット１０によれば、既存のモータユニットの構造に大きな変更を加えることなく、軸受の故障の予兆を正確に診断することが可能となる。

≪実施の形態の拡張≫
以上、本発明者らによってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。

例えば、上記実施の形態では、図４に示したように、センサ７のリード線７１をステータ３の外部に引き出すための穴部３１４が“切り欠き”である場合を例示したが、これに限られない。
図７は、ステータ３の側壁部３１１に形成された穴部の別の一例を示す図である。図７に示すように、インシュレータ３１の側壁部３１１の内周面３１１ａと外周面３１１ｂとを貫通する貫通穴３１４Ａを形成してもよい。

これによれば、切り欠き３１４の場合と同様に、リード線７１をステータ３の外部に引き出すことが容易となる。更に、貫通穴３１４Ａによれば、軸受ハウジング５に接着されているセンサ部７０が軸受ハウジング５から剥がれた場合であっても、センサ部７０がステータ３の外部に露出してロータ２に巻き付く等の不具合を防止することが可能となる。例えば、貫通穴３１４Ａの径をセンサ部７０の外形よりも小さくすることにより、センサ部７０が空間５３０から飛び出すことを確実に防止することが可能となる。

また、リード線７１を貫通穴３１４Ａに通した状態で貫通穴３１４Ａに接着剤等を充填することにより、リード線７１が側壁部３１１に固定されるので、モータ１の回転時の振動等によってセンサ部７０が空間５３０から飛び出すことを、より確実に防止することが可能となる。

また、上記実施の形態では、リード線７１をステータ３の外部に引き出すための穴部３１４を、側壁部３１１におけるセンサ部７０の近傍に形成する場合を例示したが、これに限られない。
図８は、センサ７のリード線７１の配策に関する別の一例を示す図である。図８に示すように、センサ７のセンサ部７０から回転軸２４の回転方向に離れた位置に穴部３１４を形成してもよい。この場合、センサ７のリード線７１は、側壁部３１１と軸受ハウジング５との間の空間５３０において側壁部３１１に沿って配策され、穴部３１４を通ってステータ３の外部に引き出される。

これによれば、市販の温度センサ（サーミスタ）を使用する場合であっても、温度センサのリード線７１の長さを調整することが容易となる。また、リード線７１を撓ませることにより、モータ１の回転時の振動がセンサ部７０に伝わり難くなるので、センサ部７０による温度計測精度の低下を防止することが可能となる。

また、上記実施の形態において、センサ７が温度センサである場合を例示したが、これに限られず、センサ７は、軸受８の故障に起因する物理量を検出可能な部品であればよい。例えば、センサ７は、振動センサ、加速度センサ、音センサなどであってもよい。

また、上記温度センサは、温度が検出可能な電子部品であればよく、サーミスタに限定されない。

また、上記実施の形態では、センサ７が２本のリード線７１が一つにまとめられて配策される場合を例示したが、これに限られない。例えば、複数のリード線７１が別々に配策されてもよい。この場合、例えば、リード線７１毎に穴部３１４（切り欠きまたは貫通穴）を側壁部３１１に形成してもよい。

また、上記実施の形態において、モータ１が単相のブラシレスモータである場合を例示したが、モータ１の種類や相数等はこれに限定されない。例えば、複数相（例えば三相）のブラシレスモータであってもよい。また、上記実施の形態では、モータ１のコイルが４スロットに分けられる場合を例示したが、スロット数はこれに限定されない。

また、上記実施の形態においてファン１００の構成は、図１等に示した構成に限定されない。たとえば、センサ７を上述した適切な位置に配置した上でファンとしての機能を実現することができれば、構成部品の追加や変更等を行ってもよい。

１…モータ、２…ロータ、３…ステータ、４…回路基板、５…軸受ハウジング、７…センサ、８…軸受（ベアリング）、１０…モータユニット、１１…インペラ、１２…ケース、２４…回転軸（シャフト）、２５…マグネット（永久磁石）、２６…ロータヨーク、３０…ステータコア、３１…インシュレータ、５０…内側筒状部、５１…外側筒状部、７０…センサ部、７１…リード線、１００…ファン、１１０…ハブ部、１１１…羽根部、１２６…ベース部、３００…基体部、３０１…ティース部、３０２…空間（スロット）、３１０…基部、３１１…側壁部、３１１ａ…内周面、３１１ｂ…外周面、３１２…突出部、３１４…穴部（切り欠き）、３１４Ａ…貫通穴、５０１…穴、５１０…外周面、５１１…段差、５１２…内周面、５３０…空間、Ｑ…回転軸の軸線、Ｒ，ｒ…領域。

Claims (10)

1. モータと、
   センサと、を備え、
   前記モータは、
   回転軸を含むロータと、
   ステータと、
   前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、
   前記軸受を支持する軸受ハウジングとを有し、
   前記ステータは、ステータコアとコイルとを絶縁するためのインシュレータを含み、
   前記インシュレータは、前記回転軸の回転方向に沿って前記軸受ハウジングの少なくとも一部を囲み、前記軸受ハウジングと離間して形成された側壁部を含み、
   前記センサは、前記側壁部と前記軸受ハウジングとの間に配置され、
   前記センサは、物理量を検出するセンサ部と、前記センサ部で検出された物理量に応じた電気信号を伝達するためのリード線と、を含み、
   前記側壁部は、
   前記回転軸に対向する内周面と、前記内周面に背向する外周面と、前記内周面と前記外周面とを連通する穴部とを含み、
   前記センサ部は、前記側壁部の前記内周面と前記軸受ハウジングとの間の空間に配置され、
   前記リード線は、前記空間から前記穴部を通って前記側壁部の前記外周面側に延在している
   ことを特徴とするモータユニット。
2. 請求項１に記載のモータユニットにおいて、
   前記センサは、前記回転軸の軸線に垂直な方向から見て前記軸受と重なる領域に配置されている
   ことを特徴とするモータユニット。
3. 請求項１または２に記載のモータユニットにおいて、
   前記センサは、前記軸受ハウジングに接触した状態で固定されている
   ことを特徴とするモータユニット。
4. 請求項３に記載のモータユニットにおいて、
   前記軸受ハウジングは、金属材料を含む
   ことを特徴とするモータユニット。
5. 請求項１乃至４の何れか一項に記載のモータユニットにおいて、
   前記穴部は、前記側壁部が突出する方向と平行な方向に深さを有する切り欠きである
   ことを特徴とするモータユニット。
6. 請求項１乃至４の何れか一項に記載のモータユニットにおいて、
   前記穴部は、前記側壁部の前記内周面と前記外周面とを貫通する貫通穴である
   ことを特徴とするモータユニット。
7. 請求項１乃至６の何れか一項に記載のモータユニットにおいて、
   前記リード線は、前記側壁部の前記外周面に沿って延在している
   ことを特徴とするモータユニット。
8. 請求項１乃至７の何れか一項に記載のモータユニットにおいて、
   前記ステータにおける前記回転軸の軸線方向の一方側に配置され、前記ロータの回転を制御するモータ駆動制御回路が形成された回路基板を更に有し、
   前記側壁部は、前記ステータにおける前記軸線方向の他方の側に形成され、
   前記リード線は、一端が前記センサ部に接続され、他端が前記回路基板に接続されている
   ことを特徴とするモータユニット。
9. 請求項８に記載のモータユニットにおいて、
   前記ステータコアは、前記回転軸に垂直な方向に突出し、前記回転軸の回転方向に互いに離間して配置された複数のティース部を有し、
   前記リード線は、互いに隣り合う前記ティース部間を通って延在している
   ことを特徴とするモータユニット。
10. 請求項１乃至９の何れか一項に記載のモータユニットと、
    前記ロータの回転力によって回転可能に構成されたインペラと、を備える
    ことを特徴とするファン。

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