JP2005341780A - ブラシレスモータ及びブラシレスモータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 モータケースの内部に回路基板が配置された回路基板内蔵型のブラシレスモータにおいて、モータとしての適切な機能を確保するための構成を備えたブラシレスモータを提供すること。
【解決手段】 ブラシレスモータ１は、駆動マグネット３を有するロータ２と、突極部８ａとこの突極部８ａ同士を連結する円環状基部８ｂとを有するステータコア８と、駆動コイル９と、ロータ２を回転駆動する駆動用ＩＣ２１を有する回路基板２０と、駆動用ＩＣ２１で生じる発熱を放散する放熱板２６とをモータケース１１内部に備えている。ステータコア８と回路基板２０と放熱板２６とはこの順番で軸方向に配置され、ブラシレスモータ１はさらに、ステータコア８の軸方向端面８ｄから軸方向に突出して回路基板２０を軸方向に位置決めする位置決め突起１０ａを備えている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ブラシレスモータ及びブラシレスモータの製造方法に関するものである。更に詳しくは、モータケース内部に回路基板が配置された回路基板内蔵型のブラシレスモータ及びその製造方法に関するものである。

従来から、ブラシと整流子とを備えたブラシ付きモータが様々な用途で使用されている。この種のブラシ付きモータとしては、モータケースの内部に固定された円筒状の駆動マグネットの内側に、ロータコア及びこのロータコアの巻回された駆動コイルとを有するロータが配置されたいわゆるインナーロータ型のブラシ付きモータが知られている（例えば特許文献１、２参照）。

特許文献１及び２に記載されたブラシ付きモータは、さらにロータに固定された整流子とモータケースに固定されたブラシを備えており、モータケース内部には、ロータコアと整流子とが軸方向に重なりあって配置されている。また、ブラシは整流子に摺接している。
特開平９−３７５３１号公報 特開平１０−１４２６９号公報

ブラシ付きモータは、整流子とこの整流子に摺接するブラシを用いて、駆動コイルへの通電の切替をおこなっているため、ブラシに摩耗が生じるといった問題がある。また、整流子とブラシが摺接する際に生じる騒音の問題もある。さらには、ブラシと摺接する整流子がロータの回転によって切り替わる際に発生する火花によって電気的なノイズが発生するといった問題がある。これらの問題を解消するため、一般的には、ブラシ付きモータに替えてブラシレスモータが用いられることになる。

ここで、特許文献１及び２に記載されているブラシ付きモータが用いられる上位装置の構成を変更することなく、すなわち、ブラシ付きモータの外形に変更を加えることなくブラシ付きモータをブラシレスモータに置き換える場合、以下の構成を採用する必要がある。

すなわち、駆動マグネットをロータ側に配置し、駆動コイルが巻回されたステータコアを駆動マグネットの外周側に配置する必要がある。ここで、ステータコアはモータケースに固定されることになる。また、ブラシ付きモータにおいて、整流子及びブラシが配置されていた位置には、ロータを回転駆動するための駆動用ＩＣを有する回路基板やロータの回転位置を検出して駆動コイルへの通電の切替を行うための磁気センサを配置する必要がある。ここで、回路基板や磁気センサは、モータケース内部に配置されることになる。こうすることで、ブラシ付きモータの外形に変更を加えることなくブラシ付きモータをブラシレスモータに置き換えることができるようになる。

しかしながら、上記のようにモータケースの内部に回路基板が配置された回路基板内蔵型のブラシレスモータにおいては、モータとしての適切な機能を確保するための具体的な構成の提案がなされていない。

そこで、本発明の課題は、モータケースの内部に回路基板が配置された回路基板内蔵型のブラシレスモータであって、モータとしての適切な機能を確保するための構成を備えたブラシレスモータを提供することにある。

また、回路基板内蔵型のブラシレスモータの製造方法であって、簡易な製造が可能となるブラシレスモータの製造方法を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明では、駆動マグネットを有するロータと、前記駆動マグネットの外周に対向するように配置された突極部と該突極部同士を連結する円環状基部とを有するステータコアと、前記突極部に巻回された駆動コイルと、前記ロータを回転駆動する駆動用ＩＣを有する回路基板と、前記駆動用ＩＣで生じる発熱を放散する放熱板と、前記ステータコアが固定されるモータケースとを備え、該モータケースの内部に、前記ステータコアと前記回路基板と前記放熱板とがこの順番で軸方向に配置されたブラシレスモータであって、前記ステータコアの軸方向端面から軸方向に突出して前記回路基板を少なくとも軸方向に位置決めする位置決め部を備えることを特徴とする。

本発明では、駆動用ＩＣに生じる発熱を放散する放熱板を備えているため、駆動用ＩＣに生じる発熱を放熱板によって放散することができる。また、モータケースの内部に、ステータコアと回路基板と放熱板とがこの順番で軸方向に配置されているため、放熱板がステータコアと回路基板との間に配置される場合と比較して、放熱効率を高めることができる。

また、駆動用ＩＣに生じる発熱を効率的に放散するためには、駆動用ＩＣと放熱板とを確実に接触させる必要があり、放熱板は回路基板上の駆動用ＩＣに押し付けた状態で配置されることになる。ここで、本発明では、ステータコアの軸方向端面から軸方向に突出して回路基板を軸方向に位置決めする位置決め部を備えている。位置決め部がステータコアの軸方向端面から突出するように設けられていることから、放熱板が駆動用ＩＣを軸方向に押し付けた状態であっても、回路基板の軸方向の位置を確実に決めることができる。すなわち、位置決め部にかかる負荷を、剛性を有するステータコアで受けることができるため、回路基板の軸方向の確実な位置決めが可能となる。

本発明において、前記位置決め部は、前記ステータコアと前記駆動コイルとを絶縁するインシュレータに一体で形成することができる。この場合には、位置決め部の構成を簡素化することができる。

本発明において、前記位置決め部は、前記円環状基部の軸方向端面から軸方向に突出していることが好ましい。インナロータ型のブラシレスモータでは、円環状基部は、突極部の外周側に配置されている。そのため、位置決め部を円環状基部の軸方向端面から突出するように設けることで、回路基板の外周側が位置決め部に押し当てられることになり、回路基板上の回路素子の配置が容易になる。すなわち、回路基板の外周側が位置決め部に押し当てられることになるから、位置決め部の位置をほとんど考慮することなく、回路素子を回路基板上に配置することができる。

本発明において、前記ブラシレスモータはさらに、前記駆動コイルの端末が電気的に接続される端子を備え、該端子は、前記ステータコアの軸方向端面から軸方向に突出するように設けられ、前記端子の先端側が前記回路基板に電気的に接続された状態で固定されていることが好ましい。端子に駆動コイルの端末を電気的に接続し、その状態で端子を回路基板に電気的に接続することから、組立時における駆動コイルの処理が容易になる。また、端子は、ステータコアの軸方向端面から軸方向に突出するように設けられ、その先端側に回路基板が固定されていることから、放熱板が駆動用ＩＣを軸方向に押し付けた状態であっても、回路基板の軸方向の位置を確実に決めることができるようになる。すなわち、端子にかかる負荷を、剛性を有するステータコアで受けることができるため、上述した位置決め部とともに回路基板の軸方向の確実な位置決めをすることができるようになる。

本発明において、前記端子の基端は、前記ステータコアと前記駆動コイルとを絶縁するインシュレータに固定することができる。この場合には、簡易な構成で端子の固定が可能になる。

本発明において、前記端子は、前記円環状基部の軸方向端面から軸方向に突出していることが好ましい。上述のように、インナロータ型のブラシレスモータでは、円環状基部は、突極部の外周側に配置されている。そのため、端子を円環状基部の軸方向端面から突出するように設けることで、回路基板の外周側が端子に接続されて固定されることになる。従って、端子の位置をほとんど考慮することなく、回路基板上に回路素子を配置することができる。その結果、回路基板上の回路素子の配置が容易になる。

本発明において、前記回路基板は、前記ステータコア側の実装面に、前記駆動コイルへの通電の切替を行うために前記ロータの回転位置を検出する磁気センサを有することが好ましい。回路基板上に磁気センサが搭載されていることから、磁気センサ搭載用の基板を別途設ける必要がなく、ブラシレスモータの構成が簡素化される。また、位置決め部によって回路基板の軸方向の確実な位置決めができるため、磁気センサとロータとの距離を適切に設定することができ、ロータの回転位置の正確な検出をすることができる。

また、本発明では、駆動マグネットを有するロータと、前記駆動マグネットの外周に対向するように配置された突極部と該突極部同士を連結する円環状基部とを有するステータコアと、前記突極部に巻回された駆動コイルと、前記ロータを回転駆動する駆動用ＩＣを有する回路基板と、前記駆動用ＩＣで生じる発熱を放散する放熱板と、前記ステータコアが固定されるモータケースとを備え、該モータケースの内部に、前記ステータコアと前記回路基板と前記放熱板とがこの順番で軸方向に配置されたブラシレスモータの製造方法であって、該ブラシレスモータは、さらに、前記駆動コイルの端末が電気的に接続される端子を備え、該端子は、その基端が前記ステータコアと前記駆動コイルとを絶縁するインシュレータに固定された状態で、前記ステータコアの軸方向端面から軸方向に突出するように設けられ、前記突極部に巻回された前記駆動コイルの端末が前記端子に電気的に接続された状態で、前記ステータコアが前記モータケース内部に配置され、その後、前記端子の先端側に前記回路基板が電気的に接続された状態で固定されることを特徴とする。

本発明にかかるブラシレスモータの製造方法では、突極部に巻回された駆動コイルの端末が端子に電気的に接続された状態で、ステータコアがモータケース内部に配置され、その後、端子の先端側に回路基板が電気的に接続された状態で固定される。そのため、取扱いが面倒な駆動コイルを回路基板に、例えば半田付けして接続する必要がなくなり、ブラシレスモータの製造が容易になる。

本発明のブラシレスモータでは、モータケースの内部に、ステータコアと回路基板と放熱板とがこの順番で軸方向に配置されており、駆動用ＩＣに生じる発熱を放熱板によって放散することができる。また、駆動用ＩＣに生じる発熱を効率的に放散するためには、駆動用ＩＣと放熱板とを確実に接触させる必要があり、放熱板は回路基板上の駆動用ＩＣに押し付けた状態で配置されることになるが、本発明では、ステータコアの軸方向端面から軸方向に突出して回路基板を軸方向に位置決めする位置決め部を備えているため、放熱板が駆動用ＩＣを軸方向に押し付けた状態であっても、回路基板の軸方向の位置を確実に決めることができる。すなわち、位置決め部にかかる負荷を、剛性を有するステータコアで受けることができるため、回路基板の軸方向の確実な位置決めが可能となる。その結果、モータケースの内部に回路基板が配置された回路基板内蔵型のブラシレスモータであっても適切な機能を発揮できるようになる。

また、本発明にかかるブラシレスモータの製造方法では、突極部に巻回された駆動コイルの端末が端子に電気的に接続された状態で、ステータコアがモータケース内部に配置され、その後、端子の先端側に回路基板が電気的に接続された状態で固定される。そのため、駆動コイルの処理が容易になる。その結果、回路基板内蔵型のブラシレスモータの製造が容易になる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。

（ブラシレスモータの構成）
図１は、本発明を適用したブラシレスモータを示す横断面図である。図２は、図１に示すブラシレスモータのステータコア組の横断面図である。図３は、図２におけるＸ−Ｘ方向からみたステータコア組の底面図である。図４は、図１に示すブラシレスモータの回路基板を示し、（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、出力側からみた平面図、反出力側からみた平面図である。図５は、図１に示すブラシレスモータの放熱板を示す平面図である。

本発明にかかるブラシレスモータ１は、ロータ２と、ロータ２の外周側に配置されたステータコア８と、ステータコア８に巻回された駆動コイル９と、ロータ２を回転駆動する駆動用ＩＣ２１を有する回路基板２０と、駆動用ＩＣ２１で生じる発熱を放散する放熱板２６と、ステータコア８が固定されるモータケース１１などを備えており、モータケース１１の内部には、ステータコア８と回路基板２０と放熱板２６とがこの順番で軸方向に配置されている。

図１において、ロータ２は、駆動マグネット３とロータコア４と回転軸５と位置検出用マグネット６とを備えている。駆動マグネット３は円周方向で複数極に着磁された円筒状の永久磁石であり、円筒状の磁性部材からなるロータコア４を介して回転軸５の固定されている。また、ロータコア４の反出力側端（図示右端）には、扁平な円筒状の位置検出用マグネット６が、回転軸５を中心に固定されている。位置検出用マグネット６の反出力側端面には、円周方向で複数極の着磁が施されており、回路基板２０上に搭載された後述の磁気センサ２２とこの位置検出用マグネット６とによってロータ２の回転位置が検出されるようになっている。

図３に示すように、ステータコア８は、磁性部材からなる薄板を軸方向に積層して形成された積層コアであり、駆動マグネット３の外周に対向するように配置された複数の突極部８ａと、この突極部８ａ同士を外周側にて連結する円環状の円環状基部８ｂとから構成されている。本形態では、６本の突極部８ａ１、８ａ２、８ａ３、８ａ４、８ａ５、８ａ６がこの順番で等角度に配置されている（図３参照）。突極部８ａ（８ａ１、８ａ２、８ａ３、８ａ４、８ａ５、８ａ６）の先端側には、駆動マグネット３の外周面に対向する対向面８ｃが形成されている。

ステータコア８の対向面８ｃを除く部分には、絶縁材からなるインシュレータ１０が被覆されている。インシュレータ１０におけるステータコア８の反出力側の端面８ｄへの被覆部分には、端面８ｄから反出力側へ突出して回路基板２０の軸方向及び円周方向の位置決めをする位置決め部としての位置決め突起１０ａと、導電性材料からなる端子２７が固定される端子固定部１０ｂとが一体で形成されている。

位置決め突起１０ａは、円環状基部８ｂにおける端面８ｄから反出力側へ突出するように形成されている。本形態では、突極部８ａ４、８ａ６が設けられた位置に対応するように、１２０°（２４０°）間隔で２箇所に形成されている。また、位置決め突起１０ａの先端部には、回路基板２０を位置決めするための段部１０ａ１が形成されている。また、位置決め突起１０ａには、回路基板２０が、段部１０ａ１で位置決めされた状態で、溶着されている。

端子固定部１０ｂは、円環状基部８ｂにおける端面８ｄから反出力側へ突出するように形成されている。本形態では、位置決め突起１０ａが形成されていない位置で、突極部８ａが設けられた位置に対応するように４箇所に形成されている。より具体的には、６０°間隔で３箇所に端子固定部１０ｂ１、１０ｂ２、１０ｂ３がこの順番で半時計方向に形成され、端子固定部１０ｂ１及び１０ｂ３の両者から１２０°の位置に端子固定部１０ｂ４が形成されている。従って、端子固定部１０ｂ１と１０ｂ４との間、及び端子固定部１０ｂ３と１０ｂ４との間に位置決め突起１０ａが配置されるようになる。尚、端子固定部１０ｂ１は、突極部８ａ１が設けられた位置に対応するように形成されている。また、端子固定部１０ｂ（１０ｂ１、１０ｂ２、１０ｂ３、１０ｂ４）には、端子２７を固定するための固定孔が形成されている。

突極部８ａには、インシュレータ１０を介して駆動コイル９が巻回されている。本形態では、突極部８ａ１、８ａ４に巻回された駆動コイル９によりＵ相コイル９ａが構成され、突極部８ａ２、８ａ５に巻回された駆動コイル９によりＶ相コイル９ｂが構成され、突極部８ａ３、８ａ６に巻回された駆動コイル９によりＷ相コイル９ｃが構成されている。

インシュレータ１０の端子固定部１０ｂには、端子２７が固定されている。より具体的には、端子固定部１０ｂ１、１０ｂ２、１０ｂ３のそれぞれに、Ｕ相用の端子２７ａ、Ｖ相用の端子２７ｂ、Ｗ相用の端子２７ｃが固定されている。また、端子固定部１０ｂ４にはコモン用の端子２７ｄが固定されている。そして、端子２７ａ、２７ｂ、２７ｃのそれぞれに、Ｕ相コイル９ａ、Ｖ相コイル９ｂ、Ｗ相コイル９ｃのそれぞれの一端側が電気的に接続されている。例えば、半田付けされて接続されている。また、端子２７ｄには、Ｕ相コイル９ａ、Ｖ相コイル９ｂ、Ｗ相コイル９ｃのそれぞれの他端側が電気的に接続されている。例えば、半田付けされて接続されている。尚、駆動コイル９は、断線を防止するため、軸方向において、位置決め突起１０ａの段部１０ａ１よりも出力側で端子２７に接続されている。

回路基板２０は、円盤状の両面実装基板であり、図４（Ａ）に示すように、出力側（ステータコア８側）の実装面に、駆動コイル９への通電の切替を行うためにロータ２の回転位置を検出する３個の磁気センサ２２を備えている。また、図４（Ｂ）に示すように、反出力側（放熱板２６側）の実装面に駆動用ＩＣ２１を備えている。また、回路基板２０の外周端における端子２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ及び、位置決め突起１０ａに対応する位置に、切欠部が形成されている。より具体的には、端子２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄのそれぞれに対応する位置に、切欠部２０ａ１、２０ａ２、２０ａ３、２０ａ５が形成され、位置決め突起１０ａに対応する位置に切欠部２０ａ４、２０ａ６が形成されている。尚、反出力側の実装面における切欠部２０ａ１、２０ａ２、２０ａ３、２０ａ５の周縁には半田ランドが形成されている。

本形態における磁気センサ２２は、回路基板２０の中心と切欠部２０ａ５とを結ぶ線、及び回路基板２０の中心と切欠部２０ａ６とを結ぶ線の等角２等分線に対して対称に３個配置されている。言い換えると、３個の磁気センサ２２は、回路基板２０において、切欠部２０ａ４、２０ａ６側に略６０°の間隔で配置されている。

また、回路基板２０には、駆動用の電流を供給するためのリード線２９が半田付けされて接続されている。リード線２９は、反出力側（図示右側）からモータケース１１の外部に引き出されるようになっている（図１参照）。

回路基板２０の切欠部２０ａ４、２０ａ６に位置決め突起１０ａの先端部が挿通され、段部１０ａ１によって軸方向に位置決めされた状態で、切欠部２０ａ１、２０ａ２、２０ａ３、２０ａ５のそれぞれに端子２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄの先端側が電気的に接続されている。例えば、半田付けによって接続されている。切欠部２０ａ４及び２０ａ６が、位置決め突起１０ａに溶着され、また、端子２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄのそれぞれの先端側に切欠部２０ａ１、２０ａ２、２０ａ３、２０ａ５が半田付けされることで、回路基板２０は、軸方向に位置決めされて固定される。この状態では、位置検出用マグネット６の反出力側端面と、磁気センサ２２とが適切な間隙を介して対向して配置されている。尚、位置決め突起１０ａによって、回路基板２０は、円周方向にも位置決めされている。

放熱板２６は、アルミや銅などの導電性の良い材料から薄板状に形成されており、本形態では、一定の厚みを持つアルミ板から形成されている。また、放熱板２６は、円盤状のアルミ板を平行な２つの平面で切ったような形状をしており（図５参照）、具体的には、回転軸５との干渉さけるように形成された中心孔２６ａの図示上下位置に、径方向で肉厚が薄くなった薄肉部２６ｂとこの薄肉部２６ｂより径方向で厚肉の厚肉部２６ｃが形成されている。

中心孔２６ａの図示上方に薄肉部２６ｂを形成するように放熱板２６を構成することで、薄肉部２６ｂ側からリード線２９を反出力側（図示右側）に引き出すことができるようになっている。また、厚肉部２６ｃが駆動用ＩＣ２１に接触するようになっている。さらに、放熱板２６の外周端は、モータケース１１を構成する後述のケース本体１２の内周面に接触するようになっており、駆動用ＩＣ２１からの吸熱をケース本体２１を介して効果的に放散できるようになっている。

放熱板２６は、駆動用ＩＣ２１と確実に接触をするように、モータケース１１を構成する後述のカバー１３によって駆動用ＩＣ２１に押し付けられた状態でモータケース１１の内部に配置されている。尚、駆動用ＩＣ２１から確実に吸熱を行うため、駆動用ＩＣ２１と放熱板２６との間に、例えば、熱伝導の良いシリコングリースを介在させても良い。

モータケース１１は、有底円筒状のケース本体１２と円盤状のカバー１３とから構成されている。ケース本体１２の底部側が出力側となっており、底部の中心部分には、軸受１４が固定されている。また、底部には、ブラシレスモータ１を上位装置に固定するための固定用メネジ１２ａが、例えば、円周方向で３箇所に形成されている（図１参照）。ケース本体１２の内周側にはステータコア８が圧入されて固定されている。カバー１３は、ケース本体１２の開口側に固定されており、その中心部分には、軸受１５が固定されている。また、上述のように、カバー１３は放熱板２６を駆動用ＩＣ２１に押し付けるようにケース本体１２に固定されている。

ロータ２を構成する回転軸５は、軸受１４、１５によって回転可能に支持されている。また、ロータコア４と軸受１４との間には座金１６が配設されている。さらに、回転軸５の反出力側には、止め輪１８が固定されており、この止め輪１８と軸受１５との間には座金１７が配設されている。軸受１４、１５、座金１６、１７及び止め輪１８によって、ロータ２の軸方向の位置及び軸方向のガタが決められており、位置検出用マグネット６の反出力側端面と磁気センサ２２との間に適切な間隙が確保されるようになっている。

（ブラシレスモータの製造方法）
以上のように構成されたブラシレスモータ１の製造方法を以下に説明する。

回転軸５にロータコア４が固定され、ロータコア４の外周側に駆動マグネット３が固定される。また、ロータコア４の反出力側端に位置検出用マグネット６が固定されてロータ２が完成する。

一方、インシュレータ１０が被覆されたステータコア８の反出力側の端面８ｄ側に形成された端子固定部１０ｂに端子２７が固定される。具体的には、端子固定部１０ｂ１、１０ｂ２、１０ｂ３のそれぞれに、Ｕ相用の端子２７ａ、Ｖ相用の端子２７ｂ、Ｗ相用の端子２７ｃが固定される。また、端子固定部１０ｂ４にはコモン用の端子２７ｄが固定される。この状態で、突極部８ａに、駆動コイル９が巻回される。具体的には、突極部８ａ１、８ａ４にＵ相コイル９ａが巻回され、突極部８ａ２、８ａ５にＶ相コイル９ｂが巻回され、突極部８ａ３、８ａ６にＷ相コイル９ｃが巻回される。

この際、端子２７ａ、２７ｂ、２７ｃのそれぞれに、Ｕ相コイル９ａ、Ｖ相コイル９ｂ、Ｗ相コイル９ｃの一端側が半田付けされて固定され、端子２７ｄには、Ｕ相コイル９ａ、Ｖ相コイル９ｂ、Ｗ相コイル９ｃのそれぞれの他端側が半田付けされて固定される。ステータコア８に駆動コイル９が巻回されてステータコア組が完成するが、このように、ステータコア組の段階で駆動コイル９の端末の線処理は終了することになる。

ステータコア組は、モータケース１１を構成するケース本体１２の内部に圧入されて固定される。また、ロータ２が、突極部８ａの先端側に形成された対向面８ｃに対向するようにスタータコア８の内部へ挿通されて配置される。この際には、回転軸５の出力側に座金１６が挿通された状態で、ケース本体１２に固定された軸受１４に回転軸５の出力側が挿通される。

その後、回路基板２０が、位置決め突起１０ａによって軸方向及び円周方向に位置決めされた状態で、端子２７に半田付けされて固定される。より具体的には、回路基板２０の切欠部２０ａ４、２０ａ６に位置決め突起１０ａの先端部が挿通され、段部１０ａ１によって軸方向及び円周方向に位置決めされた状態で、切欠部２０ａ１、２０ａ２、２０ａ３、２０ａ５のそれぞれに挿通された端子２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄの先端側が半田付けされて固定される。また、切欠部２０ａ４、２０ａ６において、回路基板２０は、位置決め突起１０ａに溶着される。

回路基板２０が端子２７に固定されると、回転軸５に止め輪１８が固定される。その後、放熱板２６の厚肉部２６ｃが駆動用ＩＣ２１に接触するようにケース本体１２の内部に、放熱板２６が配置される。その際には、リード線２９が薄肉部２６ｂ側から反出力側に引き出される。また、放熱板２６が円周方法に動かないように、その外周端がケース本体１２の内周面に接触するように配置される。この状態で、回転軸５には座金１７が挿通され、さらに、カバー１３の中心部分固定された軸受１５が回転軸５に挿通される。その後、カバー１３は、ケース本体１２の開口側にカシメによって固定されて、ブラシレスモータ１が完成する。尚、カバー１３がケース本体１２の固定されることで、放熱板２６は駆動用ＩＣ２１に押し付けられて、放熱板２６と駆動用ＩＣ２１とが確実に接触することになる。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のブラシレスモータ１では、駆動用ＩＣ２１に生じる発熱を放散する放熱板２６を備えているため、駆動用ＩＣ２１に生じる発熱を放熱板２６によって放散することができる。また、モータケース１１の内部に、ステータコア８と回路基板２０と放熱板２６とがこの順番で軸方向に配置されている。特に、本形態では、放熱板２６が、カバー１３によって駆動用ＩＣ２１に押し付けられた状態でモータケース１１の内部に配置されているため、駆動用ＩＣ２１に生じる発熱を、放熱板２６によって効率的に放散することができる。

ここで、放熱板２６は、カバー１３によって駆動用ＩＣ２１に押し付けられた状態でモータケース１１の内部に配置されているため、位置決め突起１０ａには軸方向に大きな負荷がかかることになる。しかしながら、本形態では、位置決め突起１０ａは、インシュレータ１０におけるステータコア８の反出力側の端面８ｄへの被覆部分から反出力側へ突出するように形成されている。そのため、位置決め突起１０ａにかかる負荷を、剛性を有するステータコア８で受けることができ、回路基板２０の軸方向の確実な位置決めが可能となる。すなわち、放熱板２６が駆動用ＩＣ２１を軸方向に押し付けた状態であっても、回路基板２０の軸方向の位置を確実に決めることができる。

本形態では、位置決め突起１０ａが、ステータコア８と駆動コイル９とを絶縁するインシュレータ１０に一体で形成されている。そのため、位置決め突起１０ａをインシュレータ１０を別体で形成する場合と比較して、位置決め突起１０ａの構成を簡素化することができる。

特に、本形態では、位置決め突起１０ａは、円環状基部８ｂにおける端面８ｄから反出力側へ突出するように形成されている。円環状基部８ｂは、ステータコア８の軸中心に対して外周側に配置されている。そのため、位置決め突起１０ａを円環状基部８ｂにおける端面８ｄから軸方向に突出するように設けることで、回路基板２０の外周端に形成された切欠部２０ａ４、２０ａ６が位置決め突起１０ａの段部１０ａ１に押し当てられることになる。すなわち、回路基板２０の外周端が位置決め突起１０ａに押し当てられることになるから、位置決め突起１０ａの位置をほとんど考慮することなく、回路素子を回路基板２０上に配置することができる。従って、回路基板２０上の回路素子の配置が容易になる。

本形態では、駆動コイル９の端末が半田付けされた端子２７を備え、この端子２７は、ステータコア８の反出力側の端面８ｄから反出力側へ突出して形成された端子固定部１０ｂに固定された状態で、軸方向に突出するように設けられている。また、端子２７の先端側が回路基板２０に半田付けされている。端子２７に駆動コイル９の端末を半田付けして、その状態で、回路基板２０に端子２７の先端を半田付けしていることから、駆動コイル９を回路基板２０に半田付けする必要がなくなり、組立時における駆動コイル９の端末の処理が容易になる。

また、端子２７は、ステータコア８の軸方向端面８ｄから軸方向に突出するように設けられ、その先端側に回路基板２０が固定されていることから、放熱板２６が駆動用ＩＣ２１を軸方向に押し付けた状態であっても、回路基板２０の軸方向の位置を確実に決めることができる。すなわち、端子２７にかかる負荷を、剛性を有するステータコア８で受けることができるため、位置決め突起１０ａとともに回路基板２０の軸方向の確実な位置決めをすることができる。

特に、本形態では、端子２７は、円環状基部８ｂにおける端面８ｄから反出力側へ突出するように形成された端子固定部１０ｂに固定され、円環状基部８ｂにおける端面８ｄから軸方向に突出している。そのため、回路基板２０の外周端に形成された切欠部２０ａ１、２０ａ２、２０ａ３、２０ａ５において、回路基板２０は端子２７に半田付けされることになる。従って、上述の位置決め突起１０ａにおけるのと同様に、端子２７の位置をほとんど考慮することなく、回路素子を回路基板２０上に配置することができる。従って、回路基板２０上の回路素子の配置が容易になる。

本形態では、回路基板２０が、ステータコア８側の実装面に、駆動コイル９への通電の切替を行うためにロータ２の回転位置を検出する磁気センサ２２を有している。そのため、磁気センサ２２搭載用の基板を別途設ける必要がなく、ブラシレスモータ１の構成が簡素化される。

また、本形態では、３個の磁気センサ２２が、回路基板２０上において、位置決め突起１０ａによって軸方向に位置決めされる切欠部２０ａ４、２０ａ６側に配置されている。そのため、回路基板２０を端子２７に固定した状態で、磁気センサ２２の軸方向位置を確実に決めることができ、位置検出用マグネット６と磁気センサ２２との軸方向の間隙を適切に保つことができる。

さらに、本形態におけるブラシレスモータ１の製造方法では、突極部８ａに巻回された駆動コイル９の端末が端子２７に半田付けされた状態で、ステータコア８がモータケース１１内部に配置され、その後、端子２７の先端側に回路基板２０が半田付けされる。そのため、回路基板２０がモータケース１１の内部に配置された回路基板内蔵型のブラシレスモータ１においても、取扱いが面倒な駆動コイル９を回路基板２０に、半田付けして接続する必要がなくなり、その製造が容易になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形可能である。例えば、上述した形態においては、ステータコア８には６本の突極部８ａが形成されていたが、突極部８ａの数は６本に限定されない。例えば、上述した形態のように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相とを備える３相のブラシレスモータであれば、突極部８ａの数は３の倍数とすれば良い。

また、上述した形態では、位置決め突起１０ａは、２箇所に形成されていたが、位置決め突起１０ａを３箇所以上に形成しても良い。この場合には、より多くの位置決め突起１０ａで回路基板２０からの軸方向の力を受けることができるから、放熱板２６の駆動用ＩＣ２１への押付力が大きくなっても確実に軸方向に位置決めができるようになる。

さらに、上述した形態では、２箇所の位置決め突起１０ａを回路基板２０に溶着していたが、１箇所で溶着するようにしても良い。こうすることで、組立時に作業ミスが発生し、回路基板２０を取り外した後、回路基板２０を再度、取り付けなければならない時には、残りの位置決め突起１０ａで溶着することができる。そのため、作業ミスが発生しても、仕損品が発生せず、歩留まりを上げることができる。

また、上述した形態では、位置決め部としての位置決め突起１０ａをインシュレータ１０と一体で形成したが、位置決め部は、インシュレータ１０と別体で構成しても良い。

さらに、上述した形態では、位置決め突起１０ａ及び端子固定部１０ｂは、円環状基部８ｂにおける端面８ｄから反出力側へ突出するように形成されていたが、回路基板２０上の回路素子や位置検出用マグネット６の配置によっては、突極部８ａにおける端面８ｄから反出力側へ突出するように、位置決め突起１０ａ及び端子固定部１０ｂを形成しても良い。

本発明を適用したブラシレスモータを示す横断面図である。 図１に示すブラシレスモータのステータコア組の横断面図である。 図２におけるＸ−Ｘ方向からみたステータコア組の底面図である。 図１に示すブラシレスモータの回路基板を示し、（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、出力側からみた平面図、反出力側からみた平面図である 図１に示すブラシレスモータの放熱板を示す平面図である。

符号の説明

１ ブラシレスモータ
２ ロータ
５ 駆動マグネット
８ ステータコア
８ａ 突極部
８ｂ 円環状基部
８ｄ 端面（軸方向端面）
９ 駆動コイル
１０ インシュレータ
１０ａ 位置決め突起（位置決め部）
１１ モータケース
２０ 回路基板
２１ 駆動用ＩＣ
２２ 磁気センサ
２６ 放熱板
２７ 端子

Claims (8)

1. 駆動マグネットを有するロータと、前記駆動マグネットの外周に対向するように配置された突極部と該突極部同士を連結する円環状基部とを有するステータコアと、前記突極部に巻回された駆動コイルと、前記ロータを回転駆動する駆動用ＩＣを有する回路基板と、前記駆動用ＩＣで生じる発熱を放散する放熱板と、前記ステータコアが固定されるモータケースとを備え、該モータケースの内部に、前記ステータコアと前記回路基板と前記放熱板とがこの順番で軸方向に配置されたブラシレスモータであって、
   前記ステータコアの軸方向端面から軸方向に突出して前記回路基板を少なくとも軸方向に位置決めする位置決め部を備えることを特徴とするブラシレスモータ。
2. 前記位置決め部は、前記ステータコアと前記駆動コイルとを絶縁するインシュレータに一体で形成されていることを特徴とする請求項１記載のブラシレスモータ。
3. 前記位置決め部は、前記円環状基部の軸方向端面から軸方向に突出していることを特徴とする請求項１または２記載のブラシレスモータ。
4. 前記ブラシレスモータはさらに、前記駆動コイルの端末が電気的に接続される端子を備え、
   該端子は、前記ステータコアの軸方向端面から軸方向に突出するように設けられ、前記端子の先端側が前記回路基板に電気的に接続された状態で固定されていることを特徴とする請求項１記載のブラシレスモータ。
5. 前記端子の基端は、前記ステータコアと前記駆動コイルとを絶縁するインシュレータに固定されていることを特徴とする請求項４記載のブラシレスモータ。
6. 前記端子は、前記円環状基部の軸方向端面から軸方向に突出していることを特徴とする請求項４または５記載のブラシレスモータ。
7. 前記回路基板は、前記ステータコア側の実装面に、前記駆動コイルへの通電の切替を行うために前記ロータの回転位置を検出する磁気センサを有することを特徴とする請求項１記載のブラシレスモータ。
8. 駆動マグネットを有するロータと、前記駆動マグネットの外周に対向するように配置された突極部と該突極部同士を連結する円環状基部とを有するステータコアと、前記突極部に巻回された駆動コイルと、前記ロータを回転駆動する駆動用ＩＣを有する回路基板と、前記駆動用ＩＣで生じる発熱を放散する放熱板と、前記ステータコアが固定されるモータケースとを備え、該モータケースの内部に、前記ステータコアと前記回路基板と前記放熱板とがこの順番で軸方向に配置されたブラシレスモータの製造方法であって、
   該ブラシレスモータは、さらに、前記駆動コイルの端末が電気的に接続される端子を備え、
   該端子は、その基端が前記ステータコアと前記駆動コイルとを絶縁するインシュレータに固定された状態で、前記ステータコアの軸方向端面から軸方向に突出するように設けられ、
   前記突極部に巻回された前記駆動コイルの端末が前記端子に電気的に接続された状態で、前記ステータコアが前記モータケース内部に配置され、その後、前記端子の先端側に前記回路基板が電気的に接続された状態で固定されることを特徴とするブラシレスモータの製造方法。
   

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