JPH10336941A

JPH10336941A - モータ

Info

Publication number: JPH10336941A
Application number: JP9151620A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Matsubara; 秀幸松原; Tatsuya Komaki; 達也小牧; Ryuji Yamamoto; 竜司山本
Original assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date: 1997-05-26
Filing date: 1997-05-26
Publication date: 1998-12-18

Abstract

(57)【要約】【課題】ステータコアを容易に、かつ適正な位置に設置
することができるとともに、ステータコアを確実に固定
することができるモータを提供する。【解決手段】モータは、ステータと、ロータと、一体成
形されたモータハウジング３２と、ホール素子とを有し
ている。ステータは、ステータコア１と、ステータコア
１の各磁極５に巻回されたコイルと、絶縁部材とで構成
され、ロータは、ヨークと、ヨークの中心に嵌入、固定
された回転軸と、ヨークに設置された永久磁石とで構成
されている。モータハウジング３２は、モータ取付基板
９と、このモータ取付基板９に形成されている筒状の軸
受ホルダー１４とで構成されている。ステータコア１の
環状部４の内周面には、凹部１７が形成され、モータハ
ウジング３２の軸受ホルダー１４の外周面には、前記凹
部１７と嵌合する凸部１６が形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロータの位置を検
出するための素子を有するモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来のモータであって、ロータ
を外した状態を示す平面図、図６は、ロータを装着した
状態の図６中のＢ−Ｂ線での断面図である。

【０００３】これらの図に示すモータ５００は、ステー
タコア５１の外側に、永久磁石５２を備えたロータ５３
が配置されているアウターロータ形のブラシレスモータ
（ブラシレスＤＣモータ）である。

【０００４】ステータコア５１は、環状部５４と、この
環状部５４から放射状に円周方向等角度間隔に設けられ
た複数の磁極５５とで構成されている。そして、磁極５
５にはＵ相、Ｖ相およびＷ相からなる３相のコイル５８
が巻回されている。このステータコア５１の環状部５４
は、基板５６に取り付けられた筒状の軸受ホルダー５７
に挿入、固定されている。なお、軸受ホルダー５７に
は、軸受け６２が挿入、固定されている。

【０００５】ロータ５３は、ヨーク５９と、ヨーク５９
の中心に固定された回転軸６０と、ヨーク５９の外周壁
の内面に設置された永久磁石５２とで構成され、前記軸
受け６２により回転可能に支持されている。この場合、
永久磁石５２には、Ｎ極とＳ極とが交互に設けられてい
る。

【０００６】また、基板５６上には、３つのホール素子
６１が設置されている。各ホール素子６１は、それぞ
れ、ロータ５３の永久磁石５２の下方で、かつ、所定の
隣接する磁極５５と磁極５５との間に配置されている。

【０００７】このようなモータ５００では、コイル５８
への通電を切り替えると、回転磁界が発生し、この回転
磁界と永久磁石５２との作用により、ロータ５３が回転
する。

【０００８】この場合、適正に、かつ効率良くモータ５
００を駆動させるために、ホール素子６１により、ロー
タ５３の永久磁石５２の位置（周方向の位置）を検出
し、この検出信号に基づいて、最適なタイミングでコイ
ル５８への通電を切り替える。

【０００９】ここで、ホール素子６１に対するステータ
コア５１の位置が不適正な場合には、ロータ５３の永久
磁石５２の位置を正しく検出することができず、これに
より、コイル５８への通電の切り替えのタイミングがず
れたり、コイル５８への通電方向が逆になったり、通電
すべきではない相に通電したりし、このため、トルクが
低下したり、ロータ５３が逆方向へ回転する等の不都合
を生じる。

【００１０】従って、モータ５００を組み立てる際は、
ホール素子６１とステータコア５１との位置関係を適正
にする必要がある。

【００１１】このモータ５００の組み立ての際は、ま
ず、軸受ホルダー５７の図６中上側の円周端部をステー
タコア５１にかしめることにより、ステータコア５１を
軸受ホルダー５７に固定し、この状態で、ステータコア
５１の各磁極５５にコイル５８を巻回する。

【００１２】次いで、予め各ホール素子６１が取り付け
られている基板５６に、前記軸受ホルダー５７を挿入す
る。そして、位置決め用の冶具を用いて、ステータコア
５７の磁極５５をホール素子６１に対して位置決めした
上で、軸受ホルダー５７の図６中下側の円周端部を基板
５６にかしめることにより、軸受ホルダー５７を基板５
６に固定する。

【００１３】しかしながら、前記従来のモータ５００で
は、ステータコア５１の位置決めの際に、位置決め用の
冶具を必要とし、作業に手間がかかるとともに、作業時
間が長くかかり、作業性、生産性が悪いという欠点があ
る。

【００１４】また、位置決め用の冶具を用いることによ
り、ホール素子６１が磁極５５と磁極５５との間に位置
するように、ステータコア５１を位置決めすることはで
きるが、複数の磁極５５のうちのいずれの磁極５５と磁
極５５との間にいずれのホール素子６１を位置させるか
の判断は、作業者が行うので、その判断を誤り、ステー
タコア５１を適正な位置に設置することができないおそ
れがある。

【００１５】また、軸受ホルダー５７の円周端部をかし
めてステータコア５１を固定しているので、そのステー
タコア５１の固定が不十分であり、モータ５００の組み
立て後において、ステータコア５１が周方向（回転方
向）にずれるおそれがある。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ステ
ータコアを容易に、かつ適正な位置に設置することがで
きるとともに、ステータコアを確実に固定することがで
きるモータを提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（６）の本発明により達成される。

【００１８】（１）基板と、この基板に設けられた軸
受支持部とが一体成形されたモータハウジングと、ステ
ータコアと、このステータコアの磁極に巻かれたコイル
とを備え、前記モータハウジングに設置されたステータ
と、前記軸受支持部により支持された軸受けと、前記軸
受けにより回転可能に支持されたロータと、前記基板上
に設けられ、前記ロータの位置を検出するための素子と
を有するモータであって、前記モータハウジングと前記
ステータコアとに、これらの位置決めを行う互いに嵌合
する凹部および凸部で構成された位置決め手段を設けた
ことを特徴とするモータ。

【００１９】（２）基板と、この基板に設けられた軸
受支持部とが一体成形されたモータハウジングと、前記
軸受支持部が挿入、固定された環状部を中央部に有する
ステータコアと、このステータコアの磁極に巻かれたコ
イルとを備えたステータと、前記軸受支持部により支持
された軸受けと、前記軸受けにより回転可能に支持され
たロータと、前記基板上に設けられ、前記ロータの位置
を検出するための素子とを有するモータであって、前記
軸受支持部と前記環状部とに、前記モータハウジングと
前記ステータコアとの位置決めを行う互いに嵌合する凹
部および凸部で構成された位置決め手段を設けたことを
特徴とするモータ。

【００２０】（３）前記モータハウジングの前記凹部
または凸部は、前記軸受支持部に一体的に形成されてい
る上記（１）または（２）に記載のモータ。

【００２１】（４）前記軸受支持部は、筒状であり、
該軸受支持部に前記軸受けが挿入、固定されている上記
（１）ないし（３）のいずれかに記載のモータ。

【００２２】（５）前記位置決め手段は、前記ステー
タコアの磁極に巻かれたコイルの巻き始め位置を示す指
標を兼ねる上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の
モータ。

【００２３】（６）前記ステータコアの前記凹部また
は凸部は、該ステータコアの磁極の径方向の延長線上に
設けられている上記（５）に記載のモータ。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明のモータを添付図面
に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。

【００２５】図１は、本発明のモータの第１実施例にお
いて、ロータを外した状態を示す平面図、図２は、ロー
タを装着した状態の図１中のＡ−Ａ線での断面図、図３
は、図１に示すモータのステータコアおよびモータハウ
ジングを示す平面図である。

【００２６】これらの図に示すモータ１００は、アウタ
ーロータ形のブラシレスモータ（ブラシレスＤＣモー
タ）であり、ステータ３１と、ロータ３と、一体成形さ
れたモータハウジング３２とを有している。

【００２７】ステータ３１は、ステータコア１と、ステ
ータコア１の図２中上端および下端に設けられた絶縁部
材３５および３６とを有している。

【００２８】ステータコア１は、積層された複数枚の鋼
板（金属板）で構成されている。このステータコア１
は、中央部に環状部４を有しており、この環状部４に
は、放射状に、円周方向等角度間隔（円周方向等間隔）
で複数個、本実施例では９個の磁極５が形成されてい
る。各磁極５の脚６には、それぞれ、コイル７が巻回さ
れている。このコイル７は、Ｕ相（図１中、符号Ｕで示
す）、Ｖ相（図１中、符号Ｖで示す）およびＷ相（図１
中、符号Ｗで示す）の３相からなる。すなわち、本実施
例では、ステータ３１は、３相９極構造となっている。

【００２９】図３に示すように、ステータコア１の環状
部４の内周面には、後述するモータハウジング３２の凸
部（リブ）１６と嵌合する凹部（溝）１７が形成されて
いる。

【００３０】この凹部１７は、ステータコア１の厚さ方
向、すなわち、回転軸１９の軸線と平行な方向（図２中
上下方向）に延在している。

【００３１】また、この凹部１７は、９個の磁極５のう
ち、コイル７の巻き始め（本実施例ではＵ相のコイル７
の巻き始め）の磁極５の径方向の延長線上、すなわち前
記磁極５の脚６の延長線上に位置している。換言すれ
ば、この凹部１７は、ステータコア１の磁極５に巻かれ
たコイル７の巻き始め位置（本実施例ではＵ相のコイル
７の巻き始め位置）を示す指標を兼ねる。

【００３２】前記ステータ３１（ステータコア１）は、
後述するモータハウジング３２に設置されている。な
お、本発明では、ステータコア１の磁極５の数は、９個
に限定されない。

【００３３】また、本発明では、凹部１７を、例えば、
Ｖ相またはＷ相のコイル７の巻き始め位置を示す指標と
して、Ｖ相またはＷ相のコイル７の巻き始めの磁極５の
径方向の延長線上に設けてもよい。

【００３４】モータハウジング３２は、モータ取付基板
（基板）９と、このモータ取付基板９の中央付近に形成
されている筒状の軸受ホルダー（軸受支持部）１４とで
構成されている。前述したように、モータ取付基板９と
軸受ホルダー１４とは、一体成形されている。

【００３５】軸受ホルダー１４は、モータ取付基板９の
図２中上側および下側にそれぞれ突出している。この軸
受ホルダー１４には、筒状の軸受け２０が挿入、固定さ
れている。また、軸受ホルダー１４の下部には、ワッシ
ャー３４が固定されている。

【００３６】モータ取付基板９の図２中上側には、回路
基板（配線基板）１０が固定されている。この場合、モ
ータ取付基板９の図２中上側面に突設された２つの突起
１１が、回路基板１０に穿設された２つの孔１２に挿入
されることにより、モータ取付基板９に対して回路基板
１０が位置決めされる。

【００３７】回路基板１０には、ロータ３の位置を検出
するための３つのホール素子（素子）１３が設置されて
いる。各ホール素子１３は、それぞれ、ロータ３の後述
する永久磁石２の下方に、ステータコア１の磁極５５と
等角度間隔になるように配置されている。

【００３８】前述したステータコア１の環状部４には、
モータハウジング３２の軸受ホルダー１４が挿入、固定
されている。

【００３９】図３に示すように、モータハウジング３２
の軸受ホルダー１４の外周面には、凸部（リブ）１６が
一体的に形成されている。

【００４０】この凸部１６は、軸受ホルダー１４の長手
方向、すなわち、回転軸１９の軸線と平行な方向（図２
中上下方向）に延在している。

【００４１】この場合、凸部１６の形成位置は、この凸
部１６と前記ステータコア１の凹部１７とが嵌合したと
き、ステータコア１が各ホール素子１３に対して適正な
位置に位置するように設定される。

【００４２】これら凸部１６および凹部１７により、モ
ータハウジング３２とステータコア１との位置決めを行
う位置決め手段１５が構成される。

【００４３】ロータ３は、ヨーク１８と、ヨーク１８の
中心に嵌入、固定された回転軸１９と、ヨーク１８の外
周壁の内面に設置（固定）された永久磁石２とで構成さ
れている。

【００４４】このロータ３は、ステータ３１の外側に配
置、すなわち、永久磁石２がステータコア１の磁極５の
外側に所定の間隙を介して位置するように配置されてい
る。そして、ロータ３の回転軸１９は、前述した軸受け
２０により回転可能に支持されている。また、回転軸１
９の図２中下端は、前述したワッシャー３４に当接し、
これによりロータ３の軸方向下方への位置が規制されて
いる。

【００４５】ロータ３の永久磁石２には、Ｎ極とＳ極と
が交互に、本実施例では、合計で１２極設けられてい
る。この永久磁石２は、多極着磁されたリング状のもの
でも、単位磁石を周方向に沿って複数個配置したもので
もよい。なお、本発明では、永久磁石２の極数は、１２
極に限定されない。

【００４６】このモータ１００には、それを駆動する図
示しないモータ駆動回路が接続されている。

【００４７】このモータ駆動回路は、各ホール素子１３
により、ロータ３の永久磁石２の位置（周方向の位置）
を検出し、この検出信号に基づいて、最適なタイミング
でコイル７への通電を切り替えるように構成されてい
る。

【００４８】このモータ駆動回路により、コイル７への
通電を予め設定されている所定のパターンで切り替える
と、ステータ３１に回転磁界が発生し、この回転磁界と
永久磁石２との作用により、ロータ３が回転する。

【００４９】次に、前述したモータ１００の組み立て方
法を説明する。まず、ステータコア１を図示しない自動
巻き線機に取り付ける。この場合、ステータコア１の凹
部１７を自動巻き線機側の凸部に嵌合させ、これによ
り、自動巻き線機に対するステータコア１の位置決めを
行う。

【００５０】次いで、ステータコア１の凹部１７と対応
する位置の磁極５の脚６に、Ｕ相のコイル７を巻き付け
る。そして、前記磁極５から円周方向に２つの磁極５を
おいて３つ目の磁極５の脚６に、続けて前記Ｕ相のコイ
ル７を巻き付ける。さらに、前記磁極５から円周方向に
２つの磁極５をおいて３つ目の磁極５の脚６に、続けて
前記Ｕ相のコイル７を巻き付ける。

【００５１】また、Ｕ相のコイル７の巻き始めの磁極５
の図１中反時計回りの方向に隣接する磁極５の脚６に、
Ｖ相のコイル７を巻き付ける。そして、前記Ｕ相のコイ
ル７の場合と同様に、前記磁極５から円周方向に２つの
磁極５をおいて３つ目の磁極５の脚６に、前記Ｖ相のコ
イル７を巻き付け、さらに、円周方向に３つ目の磁極５
の脚６に前記Ｖ相のコイル７を巻き付ける。

【００５２】また、Ｖ相のコイル７の巻き始めの磁極５
の図１中反時計回りの方向に隣接する磁極５の脚６に、
Ｗ相のコイル７を巻き付ける。そして、前記Ｕ相のコイ
ル７の場合と同様に、前記磁極５から円周方向に２つの
磁極５をおいて３つ目の磁極５の脚６に、前記Ｗ相のコ
イル７を巻き付け、さらに、円周方向に３つ目の磁極５
の脚６に前記Ｗ相のコイル７を巻き付ける。

【００５３】このようにコイル７を巻き付けることによ
り、図１に示すように、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相が、図１
中反時計回りの方向に、この順序で、それぞれ３極づつ
位置する。

【００５４】なお、これらＵ相、Ｖ相およびＷ相のコイ
ル７のそれぞれについて、巻き始め側のリード線の長さ
と、巻き終わり側のリード線の長さとをそれぞれ、後述
する電極に接続するのに必要かつ十分な長さにする。

【００５５】次いで、予め回路基板１０を固定したモー
タハウジング３２の軸受ホルダー１４の凸部１６と、ス
テータコア１の凹部１７とを嵌合させつつ、ステータコ
ア１の環状部４を軸受ホルダー１４に嵌挿させる。これ
ら凹部１７および凸部１６により、ステータコア１は、
適正な位置に位置決めされる。すなわち、ステータコア
１は、回路基板１０上の各ホール素子１３が、それぞ
れ、所定の隣接する磁極５５と磁極５５との間に位置す
るように位置決めされる。

【００５６】次いで、軸受ホルダー１４の図２中上側の
円周端部（縁部）をステータコア１にかしめる。これに
より、ステータコア１がモータハウジング３２の軸受ホ
ルダー１４に固定される。

【００５７】次いで、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のコイル７
の巻き始め側のリード線の端部をそれぞれ、プリント基
板１０上に形成されているＵ相接続用の電気接点部２
１、Ｖ相接続用の電気接点部２２およびＷ相接続用の電
気接点部２３に、ハンダ（ろう材）でろう接する。そし
て、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のコイル７の巻き終わり側の
リード線の端部をそれぞれ、共通端子接続用の電気接点
部２４にハンダでろう接する。

【００５８】以上説明したように、モータ１００によれ
ば、位置決め用の治具を用いることなく、ステータコア
１を容易に、かつ適正な位置に配置することができる。

【００５９】そして、ステータコア１の磁極５が各ホー
ル素子１３に対して適正な位置に配置されるので、前記
各ホール素子１３によりロータ３の永久磁石２の位置を
正確に検出することができ、これにより、コイル７への
通電を正しくかつタイミング良く切り替えることができ
る。このため、モータを適正に、かつ効率良く駆動する
ことができる。

【００６０】また、ステータコア１の凹部１７と、モー
タハウジング３２の凸部１６とが嵌合しているので、モ
ータ１００の組み立て後におけるステータコア１の周方
向（回転方向）の位置ずれが防止される。従って、例え
ば、かしめ強度が比較的小さい構成材料を用いてもステ
ータコア１を容易かつ確実に固定することができる。

【００６１】また、ステータコア１に、ステータコア１
の磁極５に巻かれたＵ相のコイル７の巻き始め位置を示
す指標が形成されているので、モータ１００の組み立て
の際、誤配線を防止することができる。

【００６２】この場合、ステータコア１の凹部１７が前
記指標を兼ねるので、別途前記指標を設ける場合に比べ
構造が簡易であり、また、製造工数を増加することなく
前記指標を設けることができる。

【００６３】また、モータハウジング３２は、一体成形
されるので、製造工数を増加することなく、軸受ホルダ
ー１４に凸部１６を形成することができる。

【００６４】また、モータハウジング３２は、一体成形
されるので、容易かつ確実に、軸受ホルダー１４の適正
な位置に凸部１６を形成することができる。

【００６５】次に、本発明のモータの第２実施例を説明
する。図４は、本発明のモータの第２実施例におけるス
テータコアおよびモータハウジングを示す平面図であ
る。なお、前述したモータ１００との共通点については
説明を省略し、主な相違点を説明する。

【００６６】同図に示すように、このモータ１００で
は、ステータコア２５の環状部２６の内周面に凸部（リ
ブ）２７が形成されている。そして、モータハウジング
３３の軸受ホルダー２８の外周面に、前記凸部２７と嵌
合する凹部（溝）２９が形成されている。これら凸部２
７および凹部２９により、モータハウジング３３とステ
ータコア２５との位置決めを行う位置決め手段３０が構
成される。

【００６７】このモータ１００でも前述した第１実施例
のモータ１００と同様に、位置決め用の治具を用いるこ
となく、ステータコア２５を容易に、かつ適正な位置に
配置することができる。

【００６８】以上、本発明のモータを、図示の各実施例
に基づいて説明したが、本発明はこれらに限定されるも
のではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の
構成のものに置換することができる。

【００６９】例えば、前記各実施例では、互いに嵌合す
る凹部および凸部が一組設けられているが、本発明で
は、これら凹部および凸部を複数組設けてもよい。

【００７０】前記凹部および凸部を複数組設ける場合に
は、これらを円周方向等角度の位置には設けないのが好
ましい。

【００７１】また、本発明では、ステータコアに凹部お
よび凸部を設け、モータハウジングに、前記凹部および
凸部とそれぞれ嵌合する凸部および凹部を設けてもよ
い。

【００７２】また、前記各実施例では、軸受ホルダー１
４、２８の円周端部をかしめてステータコア１、２５を
固定したが、本発明では、ステータコアの固定方法は、
これに限定されず、この他、ステータコア１、２５を軸
受ホルダー１４、２８に圧入、または接着固定してもよ
い。

【００７３】また、本発明のモータは、ロータの位置を
検出するための素子を有するモータであれば、アウター
ロータ形のブラシレスモータに限定されない。

【００７４】また、本発明のモータの相数は、３相に限
定されず、例えば、２相または４相以上であってもよ
い。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のモータに
よれば、モータの組み立ての際、位置決め用の冶具を用
いることなく、ステータコアを容易かつ正確に位置決め
することができる。このため、モータ特性の良いモータ
を容易に組み立てることができるとともに、そのモータ
組み立ての作業時間を短縮することができる。すなわ
ち、作業性、生産性が向上する。

【００７６】そして、凹部と凸部とを嵌合させるので、
ステータコアが確実に固定される。すなわち、モータ組
み立て後におけるステータコアの周方向（回転方向）の
位置ずれが防止される。

【００７７】また、位置決め手段が、ステータコアの磁
極に巻かれたコイルの巻き始め位置を示す指標を兼ねる
場合、特に、ステータコアの凹部または凸部が、ステー
タコアの磁極の径方向の延長線上に設けられている場合
には、モータ組み立ての際、誤配線を防止することがで
きる。そして、別途前記指標を設ける場合に比べ構造が
簡易であり、また、製造工数を増加することなく前記指
標を設けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータの第１実施例において、ロータ
を外した状態を示す平面図である。

【図２】ロータを装着した状態の図１中のＡ−Ａ線での
断面図である。

【図３】図１に示すモータのステータコアおよびモータ
ハウジングを示す平面図である。

【図４】本発明のモータの第２実施例におけるステータ
コアおよびモータハウジングを示す平面図である。

【図５】従来のモータであって、ロータを外した状態を
示す平面図である。

【図６】ロータを装着した状態の図６中のＢ−Ｂ線での
断面図である。

【符号の説明】

１ステータコア２永久磁石３ロータ４環状部５磁極６脚７コイル９モータ取付基板１０回路基板１１突起１２孔１３ホール素子１４軸受ホルダー１５位置決め手段１６凸部１７凹部１８ヨーク１９回転軸２０軸受け２１Ｕ相接続用の電気接点部２２Ｖ相接続用の電気接点部２３Ｗ相接続用の電気接点部２４共通端子接続用の電気接点部２５ステータコア２６環状部２７凸部２８軸受ホルダー２９凹部３０位置決め手段３１ステータ３２、３３モータハウジング３４ワッシャー３５、３６絶縁部材５１ステータコア５２永久磁石５３ロータ５４環状部５５磁極５６基板５７軸受ホルダー５８コイル５９ヨーク６０回転軸６１ホール素子６２軸受け１００、５００モータＵＵ相ＶＶ相ＷＷ相

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基板と、この基板に設けられた軸受支持
部とが一体成形されたモータハウジングと、ステータコアと、このステータコアの磁極に巻かれたコ
イルとを備え、前記モータハウジングに設置されたステ
ータと、前記軸受支持部により支持された軸受けと、前記軸受けにより回転可能に支持されたロータと、前記基板上に設けられ、前記ロータの位置を検出するた
めの素子とを有するモータであって、前記モータハウジングと前記ステータコアとに、これら
の位置決めを行う互いに嵌合する凹部および凸部で構成
された位置決め手段を設けたことを特徴とするモータ。
【請求項２】基板と、この基板に設けられた軸受支持
部とが一体成形されたモータハウジングと、前記軸受支持部が挿入、固定された環状部を中央部に有
するステータコアと、このステータコアの磁極に巻かれ
たコイルとを備えたステータと、前記軸受支持部により支持された軸受けと、前記軸受けにより回転可能に支持されたロータと、前記基板上に設けられ、前記ロータの位置を検出するた
めの素子とを有するモータであって、前記軸受支持部と前記環状部とに、前記モータハウジン
グと前記ステータコアとの位置決めを行う互いに嵌合す
る凹部および凸部で構成された位置決め手段を設けたこ
とを特徴とするモータ。
【請求項３】前記モータハウジングの前記凹部または
凸部は、前記軸受支持部に一体的に形成されている請求
項１または２に記載のモータ。
【請求項４】前記軸受支持部は、筒状であり、該軸受
支持部に前記軸受けが挿入、固定されている請求項１な
いし３のいずれかに記載のモータ。
【請求項５】前記位置決め手段は、前記ステータコア
の磁極に巻かれたコイルの巻き始め位置を示す指標を兼
ねる請求項１ないし４のいずれかに記載のモータ。
【請求項６】前記ステータコアの前記凹部または凸部
は、該ステータコアの磁極の径方向の延長線上に設けら
れている請求項５に記載のモータ。