JP7281636B2 - モータおよび送風装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータおよび送風装置に関する。

特開平１１－０８９１８３号公報に開示されているブラシレスモータは、ハウジングに取り付けられたフレキシブルプリント基板と、リード線とを備える。フレキシブルプリント基板はランド部を持ち、ランド部にリード線が半田付けされることで、リード線がフレキシブルプリント基板に取り付けられている。

特開平１１－０８９１８３号公報

例えば、特開平１１－０８９１８３号公報に開示されているブラシレスモータでは、フレキシブルプリント基板のランド部に半田付けされているだけであり、リード線が引っ張られたり、モータ自体が振動したりすると、半田付け部分に力が集中し、フレキシブルプリント基板とリード線とが断線する虞がある。

そこで、本発明は、リード線と回路基板との取り付けが簡単であるとともに、リード線と回路基板との断線を抑制できるモータおよび送風装置を提供することを目的とする。

本発明の例示的なモータは、上下に延びる中心軸に沿って延びるシャフトを有するロータと、前記ロータと径方向に対向するステータと、前記シャフトを回転可能に支持する軸受と、前記軸受および前記ステータを保持する軸受ハウジングと、前記ステータの軸方向下側に配置されて軸方向に貫通する貫通孔を有する回路基板と、前記回路基板に電気的に接続された複数のリード線と、を備え、前記軸受ハウジングおよび前記リード線は、前記貫通孔に通されていることを特徴とする。

本発明の例示的なモータによれば、回路基板に設けられた貫通孔に軸受ハウジングと共にリード線を通す構成であるためリード線を回路基板に取り付ける作業が簡単になる。また、軸受ハウジング及び回路基板によりリード線が保持されるため、回路基板とリード線との断線を抑制できるモータおよび送風装置を提供することができる。

図１は、本発明にかかる送風装置の一例を示す正面図である。 図２は、モータの断面図である。 図３は、図２に示すモータの底面図である。 図４は、回路基板の底面図である。 図５は、本実施形態の他の構成のモータの断面図である。 図６は、図５に示すモータの底面図である。 図７は、本実施形態の他の構成のモータの断面図である。 図８は、本実施形態の他の構成のモータの断面図である。 図９は、本実施形態の他の構成のモータの断面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本明細書では、送風装置Ａの中心軸Ｃ１と平行な方向を「軸方向」、送風装置Ａの中心軸Ｃ１と直交する方向を「径方向」、送風装置Ａの中心軸Ｃ１を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とする。また、本明細書では、送風装置Ａにおいて、軸方向を上下方向とし、シャフト１１のインペラ２００が取り付けられる側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。なお、上下方向は説明のために用いているものであり、送風装置Ａの使用状態における位置関係及び方向を限定しない。

＜１． 送風装置Ａの構成＞
図１は、本発明にかかる送風装置Ａの一例を示す正面図である。図１に示すように、本実施形態にかかる送風装置Ａは、モータ１００と、インペラ２００と、を備える。インペラ２００は、モータ１００の後述するロータ１のシャフト１１に固定され、モータ１００の駆動によって回転する。インペラ２００の回転によって、軸方向の下方に向かう気流が発生する。すなわち、送風装置Ａは、モータ１００と、ロータ１に固定されてロータ１と共に回転するインペラ２００と、を備える。

＜２． モータ１００の構成＞
図２は、モータ１００の断面図である。図３は、図２に示すモータ１００の底面図である。図２、図３に示すとおり、モータ１００は、ロータ１と、ステータ２と、軸受３と、軸受ハウジング４と、回路基板５と、複数のリード線６と、を備える。

ロータ１は、上下に延びる中心軸Ｃ１に沿って延びるシャフト１１を有する。ステータ２は、ロータ１と径方向に対向する。軸受３は、シャフト１１を回転可能に支持する。軸受ハウジング４は、軸受３およびステータ２を保持する。回路基板５は、ステータ２の軸方向下側に配置されて軸方向に貫通する後述の貫通孔５２を有する。複数のリード線６は、回路基板５に電気的に接続されている。以下に、ロータ１、ステータ２、軸受３、軸受ハウジング４、回路基板５およびリード線６の各部の詳細について説明する。

＜２．１ ロータ１について＞
ロータ１はシャフト１１と、ロータハウジング１２と、ロータマグネット１３と、を備える。シャフト１１は、上下に延びる中心軸Ｃ１に沿って配置される。シャフト１１は、例えば、金属によって構成される柱状の部材である。ただし、シャフト１１は例えば筒状等の柱状と異なる形状であってもよい。シャフト１１はセラミック等、金属以外の素材で構成されてもよい。本実施形態では、シャフト１１は中心軸Ｃ１周りに回転する。シャフト１１は、軸方向下端の外側面に径方向に凹む環状凹部を備えており、環状凹部に抜け止め１１１が取り付けられることで、シャフト１１の軸方向上方への抜けが抑制される。

ロータハウジング１２は、有蓋筒体である。ロータハウジング１２は、ロータ蓋部１２１と、ロータ筒部１２２とを備える。ロータ蓋部１２１は、径方向に拡がる。ロータ蓋部１２１は、中央部に軸方向に貫通するシャフト孔１２３を備える。シャフト１１は、シャフト孔１２３に挿入されてロータ蓋部１２１に固定される。なお、シャフト１１のシャフト孔１２３への固定は、圧入によって行われるがこれに限定されず、接着等の固定方法で固定されてもよい。ロータ筒部１２２は、ロータ蓋部１２１の径方向外縁部から軸方向下方に延びる筒状である。ロータ筒部１２２は、円筒形である。ロータ筒部１２２は、ロータ蓋部１２１に固定される。なお、ロータ蓋部１２１とロータ筒部１２２とは、同一の部材として形成されてもよい。

ロータマグネット１３は円筒形状であり、ロータ筒部１２２の内面に固定される。ロータマグネット１３は、ロータ筒部１２２の内側面に圧入されてもよいし、接着等の固定方法で固定されてもよい。ロータマグネット１３の内側面は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に並ぶ。なお、ロータマグネット１３は１つのマグネットで構成されてもよいし、複数のマグネット片を周方向に並べた構成であってもよい。

＜２．２ ステータ２について＞
ステータ２は、ロータ１と径方向に対向する。ステータ２は、駆動電流に応じて磁束を発生させる電機子である。ステータ２は、ステータコア２１と、巻線２３と、を備える。

ステータコア２１は磁性体である。ステータコア２１は、例えば電磁鋼板を軸方向に積層して構成される。ステータコア２１は、円環状のコアバック部２１１と、複数のティース部２１２とを備える。複数のティース部２１２は、コアバック部２１１から径方向外方へ向けて突出する。複数のティース部２１２は、ロータ１の径方向内面と径方向に対向する（図２等参照）。

ステータコア２１の外面には、例えば、粉体塗装等を用いた絶縁塗装２２が施されている。絶縁塗装２２は、ステータコア２１と巻線２３とを絶縁する。

巻線２３は、ティース部２１２の外面に形成された絶縁塗装２２の上から導線を巻くことによって構成される。巻線２３に駆動電流を供給することによって、ロータ１とステータ２との間で回転トルクが発生する。これにより、ロータ１はステータ２に対して回転する。図２に示すとおり、巻線２３はステータコア２１から上下方向に突出し、ステータ２の上端および下端には巻線２３が配置される。モータ１００には、例えば、位相が異なる３系統の電流がそれぞれ流される３系統の巻線２３を備える。

本実施形態のモータ１００は、ステータ２の径方向外方にロータ１が配置されるアウターロータ型のモータである。ただし、モータ１００は、ステータ２の径方向内方にロータ１が配置されるインナーロータ型のモータであってもよい。

＜２．３ 軸受３について＞
モータ１００は２つの軸受３を備える。なお、以下の説明において、それぞれ区別する必要がある場合には、上側軸受３ａ、下側軸受３ｂとして説明する。軸受３は、シャフト１１を回転可能に支持する。本実施形態では、軸受３はボールベアリングである。軸受３は、外輪３１と、内輪３２と、複数のボール３３とを備える。シャフト１１は、軸受３の内輪３２に固定される。軸受３の外輪３１は、軸受ハウジング４に固定される。本実施形態では、上側軸受３ａは、軸受ハウジング４の上端部に配置される。下側軸受３ｂは、軸受ハウジング４の下端部に配置される。軸受３の数および種類は、本実施形態の構成から変更されてよい。

＜２．４ 軸受ハウジング４について＞
次に、軸受ハウジング４の詳細について説明する。図２、図３に示すとおり、軸受ハウジング４は、内筒部４１と、外筒部４２と、連結部４３とを備える。内筒部４１は、中心軸Ｃ１に沿って延びる筒体である。軸受３の外輪３１は、内筒部４１の内部に固定される。なお、外輪３１の内筒部４１への固定は、ここでは、圧入としている。外輪３１と内筒部４１との固定方法は、これに限定されない。接着、溶着、溶接等の固定方法で固定してもよい。

内筒部４１の外側面には、ステータ２が固定される。詳しく説明すると、内筒部４１は環状のコアバック部２１１の内部に挿入される。内筒部４１の外側面は、コアバック部２１１、すなわち、ステータコア２１の内側面と接触して、ステータコア２１を保持する。これにより、ステータ２が、軸受ハウジング４に固定される。

外筒部４２は、内筒部４１の径方向外方に位置する。外筒部４２は、軸方向に延びる円筒形の周方向の一部を切断した形状である。すなわち、外筒部４２は、軸方向から見て周方向の両端部を有するアーチ状である。

連結部４３は、ステータ２よりも下方に配置され、内筒部４１と外筒部４２とを径方向に連結する。本実施形態の軸受ハウジング４について、連結部４３は、３つ備えられる。３つの連結部４３は、周方向に等間隔で配置される。３つの連結部４３のうち、２つは、外筒部４２の周方向の両端と内筒部４１の外側面とを連結する。

本実施形態のモータ１００において軸受ハウジング４は、上側軸受３ａおよび下側軸受３ｂを介してロータ１のシャフト１１を回転可能に支持する。また、軸受ハウジング４には、ステータ２が固定される。上側軸受３ａおよび下側軸受３ｂが軸方向に離れて配置されることで、シャフト１１は安定して支持される。

＜２．５ 回路基板５の構成＞
回路基板５の詳細な構成について新たな図面を参照して説明する。図４は、回路基板５の底面図である。図２～図４に示すように、回路基板５は、配線パターン５１と、貫通孔５２と、基板凹部５３と、配線切欠き部５４とを備える。

回路基板５は径方向に凹凸のある円板状である。貫通孔５２は、回路基板５の径方向の中央部分に設けられ、回路基板５を軸方向に貫通する。貫通孔５２は、軸受ハウジング４の内筒部４１が貫通し、内筒部４１の外側面が、貫通孔５２の内側面と接触する。これにより、回路基板５は、軸受ハウジング４に対して位置決めされるとともに、内筒部４１に保持される。また、回路基板５の径方向外縁は、軸受ハウジング４の外筒部４２に支持される。

すなわち、回路基板５は、貫通孔５２の内側面が内筒部４１に保持され、径方向外縁が外筒部４２に支持される。これにより、回路基板５は、軸受ハウジング４に保持される。さらには、回路基板５は、軸方向において軸受ハウジング４のステータ２よりも下方に配置される。換言すると、回路基板５は、ステータ２の軸方向下面と軸方向に対向して配置される。

基板凹部５３は、貫通孔５２の内側面から径方向外側に凹む凹形状である。すなわち、回路基板５は、貫通孔５２の内側面から径方向外側に凹む基板凹部５３を備える。また、基板凹部５３には、リード線６が配置される。リード線６の配置の詳細については、後述する。配線切欠き部５４は、回路基板５の径方向外縁から内側に凹む凹部である。なお、図４に示すとおり、配線切欠き部５４は、径方向内側が周方向に屈曲している。配線切欠き部５４には、ティース部２１２に巻き回された導線の端部２３１が配置されている。そして、導線の端部２３１は、半田付け等により、配線パターン５１に電気的に接続されている。

配線パターン５１は、回路基板５の下面に形成される。配線パターン５１は、例えば、アルミニウム、銅等の導電性を有する金属膜で形成される。配線パターン５１上には、回路基板５を貫通する配線孔５１１が備えられる。配線孔５１１は、リード線６の後述する端子部６１が貫通する。そして、配線孔５１１を貫通した端子部６１は、配線パターン５１に電気的に接続される。これにより、配線パターン５１とリード線６とが（換言すると、回路基板５とリード線６とが）、電気的に接続される。なお、配線パターン５１とリード線６（回路基板５とリード線６）の電気的な接続は、例えば、半田付けにて行われる。また、電気的な接続は、これに限定されず、例えば、導電性接着剤による接着等、配線パターン５１とリード線６（回路基板５とリード線６）を電気的に接続可能な接続方法を広く採用できる。そして、端子部６１と配線パターン５１とが電気的に接続された部分を半田付け部分５１２とする。なお、配線孔５１１は、配線切欠き部５４のように回路基板５の径方向外縁から内側に凹む凹部であってもよい。

図３、図４に示すように、３個の配線孔５１１は、回路基板５において径方向と交差する方向、例えば、周方向に配列される。

＜２．６ リード線６の構成＞
リード線６は、導電性を有する芯線を樹脂等で形成された被覆で覆った電線である。リード線６は、例えば、電源装置、制御装置等の外部機器と回路基板５とを接続し、電力、制御信号等を回路基板５に供給する。リード線６は、端子部６１と、延伸部６２とを備える。

リード線６は、例えば、３系統の巻線２３の各々に電流を供給する。そのため、モータ１００には、３本のリード線６が備えられる。３本のリード線６の全てが、貫通孔５２を軸方向下方から上方に貫通する。すなわち、軸受ハウジング４およびリード線６は、貫通孔５２に通されている。

リード線６は、軸受ハウジング４が貫通する貫通孔５２に通される。これにより、回路基板５のリード線６を通すためだけに用いられる孔等を省略できる。このため、回路基板５の構成を簡略化でき、回路基板５を製造する製造コストを抑えることができる。さらにリード線６を通すための孔、切欠き等を形成する場合に比べて、回路基板５の表面の配線パターン５１の設計自由度および回路基板５の強度を高めることが可能である。

さらに、軸受ハウジング４の外径は、リード線６の外径よりも太い。そのため、軸受ハウジング４が貫通する貫通孔５２の内径はリード線６の外径に比べ大きい。これにより、リード線６を貫通孔５２に通す作業を簡略化できる。さらに、貫通孔５２の内縁と軸受ハウジング４の外側面との間にリード線６が通るため、リード線６が引っ張られてもリード線６が動きにくく、半田付け部５１２の断線が抑制される。

図２に示すように、軸受ハウジング４の外側面は、貫通孔５２の内側面と接触する。これにより、回路基板５は、軸受ハウジング４に対して位置決めされる。すなわち、軸受ハウジング４の少なくとも一部は、貫通孔５２の内側面と接触する。回路基板５が軸受ハウジング４に対して位置決めされることで、軸受ハウジング４と回路基板５とでリード線６を安定して保持できる。これにより、リード線６と半田付け部分５１２の断線等をより抑制できる。

図２、図３に示すように、３本のリード線６の全てが、貫通孔５２の内側面から径方向外側に凹んだ基板凹部５３を貫通する。すなわち、リード線６が、貫通孔５２の基板凹部５３内に配置される。基板凹部５３に３本のリード線６が配置されることで、リード線６は周方向に保持される。これにより、リード線６に周方向の力が作用しても、半田付け部分５１２に作用する力を低減できる。これにより、半田付け部分５１２におけるリード線６の端子部６１と配線パターン５１の断線をさらに抑制できる。なお、本実施形態では、複数（ここでは、３本）のリード線６を１つの基板凹部５３に配置される構成としているが、これに限定されず、複数の基板凹部５３を設けておき、複数のリード線６を分けて配置してもよい。

図２、図３に示すように、延伸部６２は、回路基板５の上面に沿って径方向外側に延びる。すなわち、リード線６の一部は、回路基板５の上面に沿って延びる延伸部６２を備える。そして、延伸部６２が、回路基板５とステータ２とによって軸方向に保持されている。

延伸部６２を回路基板５とステータ２とで保持する構成であるため、リード線６を強固に保持できる。そして、リード線６の延伸部６２を強固に保持する構成であることから、リード線６に力が作用した場合であっても、半田付け部分５１２に力が作用しにくい。これにより、半田付け部分５１２における配線パターン５１と端子部６１との断線がさらに発生しにくい。

さらに詳しく説明すると、回路基板５およびステータ２を軸受ハウジング４に取り付けたとき、延伸部６２は、ステータ２の軸方向下側に突出した巻線２３の下端と回路基板５の上面とで挟まれる。すなわち、延伸部６２は、回路基板５とステータ２に備えられる巻線２３とによって軸方向に保持される。このように、巻線２３と回路基板５とで延伸部６２を保持する構成である。延伸部６２をステータ２の軸方向下側に突出している部分で押えるため、リード線６をより強固に保持できる。

端子部６１は、延伸部６２の端部で、芯線が露出している。端子部６１は、配線孔５１１を回路基板５の上面から下面に貫通する。そして、端子部６１は、回路基板５の下面に形成された配線パターン５１に半田付けなどにより電気的に接続される。すなわち、延伸部６２の端部は、回路基板５の下面へと延びる端子部６１を備え、端子部６１は、回路基板５の下面に半田接続されている。

リード線６の端子部６１が配線孔５１１を貫通して配線パターン５１に電気的に接続される。また、巻線２３の導線の端部２３１も配線切欠き部５４を軸方向に貫通して配線パターン５１に半田付けなどにより電気的に接続される。端子部６１および巻線２３の端部の導線はいずれも回路基板５を上から下に貫通している。そのため、回路基板５は、下面のみに配線パターン５１が形成される。すなわち、回路基板５を片面基板とすることができ、回路基板５の構造を簡略化することができる。また、回路基板５の構造を簡略化できることで、製造コストを低減することができる。

図３に示すように、３本のリード線６の延伸部６２は、基板凹部５３から配線孔５１１まで延伸される。そして、３本のリード線６の端子部６１は、３個の配線孔５１１をそれぞれ貫通し、配線パターン５１に電気的に接続される。すなわち、回路基板５では、複数のリード線６の各々が径方向と交差する方向に並んで電気的に接続されている。３つの配線孔５１１が径方向と交差する方向に並んで配置されるため、リード線６の延伸部６２は回路基板５の上面で交差しない。これにより、３本のリード線６をそれぞれステータ２と回路基板５とでより確実に保持することが可能である。

＜３． インペラ２００の構成＞
図１に示すとおり、インペラ２００は、インペラハブ２０１と、複数の羽根２０２とを備える。インペラ２００は、樹脂の射出成型体である。インペラ２００は、軸方向上方から下方に気流を発生させる軸流ファンである。インペラハブ２０１は、シャフト１１の上端に固定される。

複数の羽根２０２は、インペラハブ２０１の外側面に配置される。複数の羽根２０２は周方向に配列される。本実施形態の送風装置Ａにおいて、羽根２０２はインペラハブ２０１の外面上に等間隔で配列される。羽根２０２は、インペラハブ２０１と一体成型である。羽根２０２の上部は下部に対して回転方向前方に配される。

送風装置Ａが以上のように構成されていることで、送風装置Ａの駆動による振動、衝撃等でリード線６に力が作用した場合であっても、リード線６が半田付け部分５１２で断線することを抑制できる。これにより、送風装置Ａの動作不良を抑制できる。また、送風装置Ａを長期間にわたり安定して駆動することが可能である。そのため、送風装置Ａを、例えば、無人飛行体等の外力が作用しやすい機器および（または）振動が大きい機器に採用することが可能である。

＜４．第１変形例＞
本実施形態にかかるモータの変形例について図面を参照して説明する。図５は、本実施形態の他の構成のモータ１００ｂの断面図である。図６は、図５に示すモータ１００ｂの底面図である。図５、図６に示すモータ１００ｂは、軸受ハウジング４ｂおよび回路基板５ｂが、軸受ハウジング４および回路基板５と異なる以外モータ１００と同じ構成である。そのため、モータ１００ｂのモータ１００と実質上同じ部分は、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。

図５および図６に示すように、軸受ハウジング４ｂの内筒部４１ｂは、外側面に径方向内側に凹むハウジング凹部４４を備える。軸受ハウジング４ｂに回路基板５ｂを取り付けたときに、ハウジング凹部４４の軸方向の中間部分が、回路基板５ｂと径方向に重なる。

すなわち、貫通孔５２ｂの内側面と径方向に重なる軸受ハウジング４ｂの外側面の一部は、径方向内側に凹むハウジング凹部４４を備える。リード線６は、ハウジング凹部４４に配置されている。

このように構成することで、リード線６がハウジング凹部４４内に配置されて、リード線６が軸受ハウジング４ｂに保持される。これにより、リード線６を周方向にも保持することが可能である。また、回路基板５ｂに孔、切欠きを設けなくてもよく、回路基板の変形、破損等を抑制できる。さらに、回路基板５ｂに孔、切欠きが不要であることから、配線パターン５１の自由度を高めることが可能である。

なお、本例では、回路基板５ｂとして、軸方向から見て円形の貫通孔を有したものを用いているが、これに限定されない。例えば、回路基板５のように、基板凹部５３を備える構成であってもよい。この場合、回路基板５に設ける基板凹部５３を小さくでき、回路基板５の強度を高めることができ、変形、破損等を抑制できる。さらに、回路基板の基板凹部５３を小さくできることから、配線パターンの自由度を高めることが可能である。

＜５．第２変形例＞
本実施形態にかかるモータの変形例について図面を参照して説明する。図７は、本実施形態の他の構成のモータ１００ｃの断面図である。図７に示すモータ１００ｃは、ステータ２ｃの構成がステータ２と異なる以外モータ１００と同じ構成である。そのため、モータ１００ｃのモータ１００と実質上同じ部分は、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。

図７に示すように、ステータ２ｃは、ティース部２１２の少なくとも一部を囲むインシュレータ２４を備える。なお、ステータ２ｃでは、絶縁塗装２２は省略してもよい。インシュレータ２４は、樹脂の成型品である。ステータ２ｃでは、インシュレータ２４が取り付けられたティース部２１２に導線を巻きつけることで巻線２３が形成される。

インシュレータ２４のステータ２ｃの軸方向下端に突出した部分で、リード線６を押える。すなわち、延伸部６２は、回路基板５とステータ２ｃに備えられるインシュレータ２４とによって軸方向に保持されている。インシュレータ２４は、巻線２３に比べて形状のばらつきが少ないため、より正確にリード線６を保持することが可能である。

＜６．第３変形例＞
本実施形態にかかるモータの変形例について図面を参照して説明する。図８は、本実施形態の他の構成のモータ１００ｄの断面図である。図８に示すモータ１００ｄは、ステータ２の軸方向下方に保護部材７を配置している以外、モータ１００と同じ構成である。そのため、モータ１００ｄのモータ１００と実質上同じ部分は、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。

モータ１００ｄにおいて、巻線２３と回路基板５との間に保護部材７が配置される。そして、延伸部６２は、保護部材７および回路基板５と接触する。これにより、巻線２３と回路基板５との間に保護部材７を配置しているため、巻線２３およびリード線６の直接接触することによる双方の損傷を抑制することが可能である。なお、保護部材７として粘着テープ等のシート、接着剤等の樹脂を用いた絶縁材料を挙げることができる。保護部材７として絶縁部材を用いることで、巻線２３とリード線６とをより確実に絶縁可能である。また、保護部材７として粘着テープ、接着剤等を用いることで、リード線６の保持をより確実に行うことが可能である。

＜７．第４変形例＞
本実施形態にかかるモータの変形例について図面を参照して説明する。図９は、本実施形態の他の構成のモータ１００ｅの断面図である。図９に示すモータ１００ｅは、リード線６ｅの回路基板５よりも下に配される下リード部６３が異なる以外モータ１００と同じ構成である。そのため、モータ１００ｅのモータ１００と実質上同じ部分は、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。

図９に示すように、モータ１００ｅにおいて、リード線６ｅの下リード部６３は回路基板５の下面に沿って径方向外側に延びる。すなわち、リード線６ｅは回路基板５の下面に沿って径方向外側に延びる。これによりリード線６ｅの延伸部６２が回路基板５の上方で回路基板５に沿って径方向外側に延びる。そして、リード線６ｅの下リード部６３が、回路基板５の下面に沿って径方向外側に延びる。そのため、リード線６ｅは、回路基板５または軸受ハウジング４の少なくとも一部で保持される。これにより、リード線６ｅがより安定して保持される。

また、本発明にかかるモータは、送風装置だけでなく、回転体を回転させる動力源として広く採用することが可能である。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。また本発明の実施形態は、発明の趣旨を逸脱しない限り、種々の改変を加えることが可能である。

本発明の送風装置は、例えば、無人飛行体の動力源として用いることができる。また、これ以外にも軸流を発生させる気流を用いる機器に広く採用できる。また、本発明のモータは、送風装置以外にも、回転力を外部に供給する動力源として用いることが可能である。

Ａ 送風装置
Ｃ１ 中心軸
１００ モータ
１００ｂ モータ
１００ｃ モータ
１００ｄ モータ
１００ｅ モータ
１ ロータ
１１ シャフト
１２ ロータハウジング
１２１ ロータ蓋部
１２２ ロータ筒部
１２３ シャフト孔
１３ ロータマグネット
２ ステータ
２１ ステータコア
２１１ コアバック部
２１２ ティース部
２２ 絶縁塗装
２３ 巻線
２３１ 端部
２ｃ ステータ
２４ インシュレータ
３ 軸受
３ａ 上側軸受
３ｂ 下側軸受
３１ 外輪
３２ 内輪
３３ ボール
４ 軸受ハウジング
４１ 内筒部
４２ 外筒部
４３ 連結部
４ｂ 軸受ハウジング
４１ｂ 内筒部
４４ ハウジング凹部
５ 回路基板
５１ 配線パターン
５１１ 配線孔
５１２ 半田付け部分
５２ 貫通孔
５３ 基板凹部
５４ 配線切欠き部
５ｂ 回路基板
５２ｂ 貫通孔
６ リード線
６１ 端子部
６２ 延伸部
６ｅ リード線
６３ 下リード部
７ 保護部材
２００ インペラ
２０１ インペラハブ
２０２ 羽根

Claims (12)

1. 中心軸に沿って上下に延びるシャフトを有するロータと、
   前記ロータと径方向に対向するステータと、
   前記シャフトを回転可能に支持する軸受と、
   前記軸受および前記ステータを保持する軸受ハウジングと、
   前記ステータの軸方向下側に配置されて軸方向に貫通する貫通孔を有する回路基板と、
   前記回路基板に電気的に接続された複数のリード線と、を備え、
   前記軸受ハウジングおよび前記リード線は、１つの前記貫通孔に通されて、前記リード線は、前記軸受ハウジング及び前記回路基板により保持されているモータ。
2. 前記軸受ハウジングの少なくとも一部は、前記貫通孔の内側面と接触する請求項１に記載のモータ。
3. 前記回路基板は、前記貫通孔の内側面から径方向外側に凹む基板凹部が備えられ、
   前記リード線が、前記基板凹部内に配置された請求項１または請求項２に記載のモータ。
4. 前記貫通孔の内側面と径方向に重なる前記軸受ハウジングの外側面には、径方向内側に凹むハウジング凹部を備え、
   前記リード線は、前記ハウジング凹部に配置されている請求項１から請求項３のいずれかに記載のモータ。
5. 前記リード線の一部は、前記回路基板の上面に沿って延びる延伸部を備え、
   前記延伸部が、前記回路基板と前記ステータとによって軸方向に挟まれて固定されている請求項１から請求項４のいずれかに記載のモータ。
6. 前記延伸部の端部は、前記回路基板の下面へと延びる端子部を備え、
   前記端子部は、前記回路基板の下面に電気的に接続されている請求項５に記載のモータ。
7. 前記延伸部は、前記回路基板と前記ステータに備えられるインシュレータとによって軸方向に保持されている請求項５または請求項６に記載のモータ。
8. 前記延伸部は、前記回路基板と前記ステータに備えられる巻線とによって軸方向に保持される請求項５または請求項６に記載のモータ。
9. 前記巻線と前記回路基板との間に配置される保護部材をさらに備え、
   前記延伸部は、前記保護部材および前記回路基板と接触する請求項８に記載のモータ。
10. 前記リード線は前記回路基板の下面に沿って径方向外側に延びる請求項６から請求項９のいずれかに記載のモータ。
11. 前記回路基板には、複数の前記リード線の各々が径方向と交差する方向に並んで電気的に接続されている請求項１から請求項１０のいずれかに記載のモータ。
12. 請求項１から請求項１１のいずれかに記載のモータと、
    前記ロータに固定されて前記ロータとともに回転するインペラと、を備える、
    送風装置。

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