JP2017131059A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】モータハウジング１０とセンサカバー４０との接合部３からモータ内部への液体の浸入を抑制すること。【解決手段】モータ１において、ロータ３０およびステータ２０を収容するモータハウジング１０とセンサカバー４０との接合部３に第１シール部材４を配置して、この接合部３を防水コーティング層７０で覆う。更に、接合部３とセンサカバー４０全体、および、第１配線取り出し部８１と第２配線取り出し部８３を防水コーティング層７０の外側から被覆部材６０によって覆う。被覆部材６０は熱収縮チューブである。これにより、被覆部材６０によって防水コーティング層７０の劣化や剥がれを抑制できるので、センサカバー４０の内部に液体が浸入することを抑制でき、センサカバー４０の内側に配置された通電切換え検出用センサ５０を液体から保護できる。【選択図】図２

Description

本発明はモータに関し、さらに詳しくは、モータの防水構造に関する。

一般的に、モータは筒状のモータハウジングを備えており、モータハウジングの内部にステータとロータが配置されている。モータハウジングの軸線方向の一端からは出力軸が突出する。また、モータハウジングの他端にはロータの回転を検出するエンコーダを収容するエンコーダカバー（センサカバー）が固定される。特許文献１には、この種のモータが開示されている。

特開２０１３−９５７０号公報

特許文献１のモータにおいて、モータハウジングは、筒状ケースと、筒状ケースの軸線方向の一端および他端に取り付けられた第１軸受ホルダおよび第２軸受ホルダを備えており、第１軸受ホルダはエンコーダカバーによって覆われている。そして、モータハウジングの外周面には、筒状ケース、軸受ホルダ、エンコーダカバーが接合される接合部が露出している。このように、モータハウジングを構成する部品同士の接合部やモータハウジングとエンコーダカバーとの接合部が外部に露出していると、部品の寸法精度が低いなどの場合に接合部に隙間が生じ、隙間から液体が浸入するおそれがある。

従来のモータでは、接合部から内部に液体が浸入することを防止するため、接合部にシール部材を配置している。また、接合部に防水コーティングを施して防水性を高めることも行われる。しかしながら、モータに噴流水がかかるような環境では、このような防水構造では防水効果が十分とはいえず、モータ内部に液体が浸入するおそれがある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、モータハウジングの接合部からモータ内部に液体が浸入することを抑制することにある。

上記課題を解決するために、本発明のモータは、ロータおよびステータと、前記ロータおよびステータを収容する第１ケースと、前記第１ケースに固定される第２ケースと、前記第１ケースと前記第２ケースとの接合部に配置される第１シール部材と、前記接合部を覆う防水コーティング層と、前記防水コーティング層の外側から前記接合部を覆う被覆部材と、を備えることを特徴とする。

本発明は、このように、第１ケースと第２ケースとの接合部にシール部材を配置するとともに防水コーティング層で覆うので、接合部の寸法精度が低い場合においても、防水コーティング層によって接合部の防水性を確保できる。更に、接合部を防水コーティング層の外側から被覆部材によって覆うので、被覆部材により、防水コーティング層が噴流あるいは光線に晒されることや、防水コーティング層が手や物などと接触することを妨げることができる。これにより、被覆部材によって防水コーティング層の劣化や剥がれを抑制できるので、モータ内部に液体が浸入することを抑制できる。

本発明において、前記第１ケースは筒状のモータハウジングであり、前記ロータに設けられた回転軸が前記モータハウジングから突出する側を出力側、前記出力側の反対側を反出力側とするとき、前記第２ケースは、前記モータハウジングの前記反出力側の端部に固定されるセンサカバーであり、前記モータハウジングと前記センサカバーとの間に前記ロータの回転を検出する磁気センサが収容される。このような構成によれば、モータハウジングとセンサカバーとの接合部からセンサカバーの内側に液体が浸入することを抑制できる。従って、センサカバーの内側に収容される磁気センサを液体から保護できる。

本発明において、前記モータハウジングは、前記ロータおよびステータの外周側を囲む筒状部材と、前記筒状部材の前記出力側の開口端に取り付けられるフランジ部材と、前記筒状部材の前記出力側の開口端と前記フランジ部材との間に配置される第２シール部材と、前記フランジ部材から前記出力側に突出する前記回転軸と前記フランジ部材との間に配置される第３シール部材とを備え、前記フランジ部材は、前記回転軸の中心軸線と直交し前記筒状部材と対向する対向面を備え、前記第２シール部材は、前記対向面に形成された段部に配置される。このようにすると、モータの出力側の部位の防水性を高めることができる。

本発明において、前記被覆部材は、前記センサカバーの外周側を覆い、前記反出力側に開口する第１開口端を備える第１被覆部と、前記モータハウジングの外周側を覆い、前記出力側に開口する第２開口端を備える第２被覆部とを備え、前記第１被覆部と前記センサカバーとの間、および、前記第２被覆部と前記モータハウジングとの間には、前記第１開口端および前記第２開口端と連通する隙間があることが望ましい。このように、被覆部材の内側に、被覆部材の両端の開口と連通する隙間があれば、被覆部材の内側に入り込んだ液体は被覆部材の内側に溜まらずに排出される。従って、被覆部材の内側に入り込んで滞った液体がモータハウジングやセンサカバーの内側に浸入するおそれが少ない。

本発明において、前記センサカバーの内側には、前記磁気センサと対向するセンサ用マグネットが収容され、前記センサ用マグネットは、前記ロータに設けられる駆動用マグネットと同一極数に着磁されている。このようにすると、磁気センサによってロータの回転を検出でき、モータハウジング内に設けられた駆動コイルの通電切り換えタイミングを検出できる。また、このような構成では、磁気センサをモータハウジングとセンサカバーとの間に設けることができるので、ステータコアの近くに磁気センサを配置した場合と比較して、ステータコアから発生する磁界がモータハウジングの外部に配置された磁気センサの出力に与える影響が少ない。従って、磁気センサの出力に基づき、駆動コイルの通電切り換えを適切に行うことができる。

本発明において、前記第１ケースは第１配線取り出し部を備え、前記第２ケースは第２配線取り出し部を備え、前記第１配線取り出し部および前記第２配線取り出し部には、それぞれ、配線を通す孔が設けられたブッシュが取り付けられ、前記孔に通された配線と前記ブッシュとの隙間が前記防水コーティング層によって覆われている。このようにすると、配線取り出し部の防水性を高めることができるので、配線取り出し部からモータ内部への液体の浸入を抑制できる。

この場合に、前記ブッシュは弾性部材であり、配線の数に対応する数の前記孔が形成されていることが望ましい。かかる構成によれば、配線を１本ずつ孔に通すことができ、配線の外周面とブッシュとの隙間を小さくすることができる。また、配線とブッシュとの隙間が小さいと、隙間に防水コーティングが付着しやすい。従って、防水性を高めることができる。

本発明において、前記防水コーティング層は、前記第２ケース全体を覆い、且つ、前記
第１配線取り出し部および前記第２配線取り出し部を覆うことが望ましい。このような防水コーティング層は、モータの第２ケース側をコーティング液に浸漬させることによって形成できる。従って、簡単な方法で防水コーティング層を形成できる。

本発明において、前記被覆部材は収縮性を有し、その収縮力あるいは収縮変形により、前記第１配線取り出し部および前記第２配線取り出し部から引き出された配線を締め付けて保持することが望ましい。例えば、前記被覆部材として熱収縮チューブを用いることができる。このようにすると、複数の配線を被覆部材によって位置ずれしないように保持できる。例えば、第１配線取り出し部から引き出された電源供給線と第２配線取り出し部から引き出された信号線を熱収縮チューブによって締め付けて固定できる。

本発明において、前記第２ケースは有底筒状であり、前記第２ケースの開口端には、外周側に屈曲した曲げ部と、前記曲げ部の先端に設けられた切断面とが全周に設けられていることが望ましい。このような第２ケースは、プレス成型によって製造される際に曲げ部を打ち抜き加工するので、開口端の全周に切断面が形成される。このため、第１シール部材に切断面のエッジを接触させて第１シール部材に加わる面圧を高めることができる。よって、防水性を高めることができる。

本発明において、前記防水コーティング層と前記被覆部材は同一素材からなることが望ましい。このようにすると、防水コーティング層と被覆部材との密着性が良い。従って、被覆部材が外れにくい。

本発明によれば、第１ケースと第２ケースとの接合部にシール部材を配置して防水コーティング層で覆うので、接合部の寸法精度が低い場合においても防水コーティング層によって防水性を確保できる。更に、接合部を防水コーティング層の外側から被覆部材によって覆うので、被覆部材によって防水コーティング層の劣化や剥がれを抑制できる。よって、モータ内部に液体が浸入することを抑制できる。

本発明の実施形態に係るモータの外観斜視図および被覆部材を取り付けていないモータの斜視図である。 図１のモータの軸方向断面図およびその部分拡大図である。 図１のモータの分解斜視図である。 第１配線取り出し部からブッシュを取り外した状態を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態に係るモータ１について、図面を参照しながら説明する。本明細書では、モータ１から突出する回転軸３１の中心軸線（回転中心線）を符号Ｌで示し、中心軸線Ｌ方向の一方側と他方側のうち、回転軸３１が突出する側を出力側Ｌ１とし、回転軸３１が突出する側とは反対側を反出力側Ｌ２とする。

（全体構成）
図１（ａ）は本発明の実施の形態に係るモータ１の外観斜視図であり、図１（ｂ）は被覆部材６０を取り付けていないモータ１の斜視図である。また、図２（ａ）はモータ１の軸方向断面図（中心軸線Ｌと平行な面で切断した断面図）であり、図２（ｂ）は図２（ａ）の領域Ａの部分拡大図、図２（ｃ）は図２（ａ）の領域Ｂの部分拡大図である。図３はモータ１の分解斜視図である。モータ１は、第１ケースであるモータハウジング１０と、モータハウジング１０の内側に配置された筒状のステータ２０と、ステータ２０の内側に回転可能に配置されたロータ３０と、モータハウジング１０の反出力側Ｌ２の端部に固定
される第２ケースであるセンサカバー４０と、センサカバー４０の内側に配置される通電切換え検出用センサ５０と、モータハウジング１０およびセンサカバー４０の外周側に取り付けられる被覆部材６０を備える。

（ステータ）
図２（ａ）に示すように、ステータ２０は、半径方向内側に突出する複数の突極を等角度間隔に備える環状のステータコア２１と、ステータコア２１の各突極に絶縁部材２２を介して巻回された駆動コイル２３を備える。ステータ２０は、モータハウジング１０の内側に固定される。ステータコア２１の反出力側Ｌ２の端部には配線基板２４が配置され、配線基板２４には駆動コイル２３の巻線が接続される。配線基板２４には電源供給線やグランド線などの配線５も接続される。配線基板２４を経由して駆動コイル２３への電力供給がなされる。

（ロータ）
ロータ３０は、中心軸線Ｌ方向に延在する回転軸３１と、この回転軸３１の外周側に固着されたロータコア３２と、ロータコア３２に保持された駆動用マグネット３３を備える。ロータ３０は、ステータ２０の内側に回転可能な状態で配置される。回転軸３１は、後述するように、モータハウジング１０に設けられた軸受１４、１５によって回転可能に保持される。回転軸３１の出力側Ｌ１の端部には、モータハウジング１０から突出するＩカット形状の出力軸２が設けられている。

（通電切換え検出用センサ）
通電切換え検出用センサ５０は、ロータ３０の回転数や角度位置を検出する。すなわち、通電切換え検出用センサ５０の出力からモータ１の駆動コイル２３への通電切り換えタイミングが検出される。通電切換え検出用センサ５０は、回転軸３１の反出力側Ｌ２の端部にマグネット保持部材５５を介して取り付けられたセンサ用マグネット５１と、センサ用マグネット５１に対向配置された磁気センサである感磁素子５２と、感磁素子５２が実装されるセンサ基板５３を備える。センサ用マグネット５１は、異なる極が周方向に交互に並ぶように着磁されている。センサ用マグネット５１は、ロータ３０に設けられる駆動用マグネット３３と同一極数に着磁され、同一相対位置に配置された外周側マグネットと、異なる極が１極ずつ着磁された内周側マグネットを備える。感磁素子５２は、外周側マグネットと対向する位置、および、内周側マグネットと対向する位置に配置されている。感磁素子５２としては、ホール素子や磁気抵抗素子が用いられる。

センサ基板５３には、センサ信号の送受信のための信号線である配線６（図２（ａ）参照）が接続されている。センサ基板５３は、モータハウジング１０の反出力側Ｌ２の端部に設けられた基板ホルダ１３に絶縁スペーサ５６を介して固定されている。基板ホルダ１３は磁性体であり、センサ用マグネット５１および感磁素子５２を覆う電磁シールドとして機能する。

（防水コーティング層）
図１（ｂ）、図２（ａ）に示すように、モータハウジング１０とセンサカバー４０とが接合される接合部３には、第１シール部材４が配置される。モータハウジング１０とセンサカバー４０との隙間は、第１シール部材４によってシールされる。第１シール部材４の詳細は後述する。モータ１には、被覆部材６０を取り付ける前に防水コーティングが施されている。防水コーティング層７０は、センサカバー４０の外周面を全て覆っており、且つ、モータハウジング１０とセンサカバー４０とが接合される接合部３を全周にわたって覆っている。

モータハウジング１０には、モータ１に給電する電源供給線を含む複数本の配線５（図
２（ａ）参照）を外部に引き出すための第１配線取り出し部８１が設けられている。また、センサカバー４０には、上述した配線６（信号線）を外部に引き出すための第２配線取り出し部８３が設けられている。図１、図３では、配線５、６の図示を省略している。第１配線取り出し部８１は、モータハウジング１０の反出力側Ｌ２の端部に設けられている。また、第２配線取り出し部８３は、センサカバー４０の出力側Ｌ１の端部に設けられている。第１配線取り出し部８１と第２配線取り出し部８３は、接合部３を間に挟んで中心軸線Ｌ方向に隣り合う位置に配置されている。防水コーティング層７０は、センサカバー４０および接合部３だけでなく、第１配線取り出し部８１と第２配線取り出し部８３を覆う範囲に設けられている。

第１配線取り出し部８１にはブッシュ８２が装着され、第２配線取り出し部８３にはブッシュ８４が装着されている。ブッシュ８２には配線５を通す孔８５が配線５の数と同一数形成されている。また、ブッシュ８４には配線６を通す孔８６が１箇所に形成されている。第１配線取り出し部８１と第２配線取り出し部８３は、配線５をブッシュ８２によって保持し、配線６をブッシュ８４によって保持した状態で外部へ引き出すことができる。防水コーティング層７０は、ブッシュ８２と配線５との隙間、および、ブッシュ８４と配線６との隙間を埋めるようにコーティング剤を塗布して形成されている。

防水コーティング層７０を設ける方法としては、例えば、コーティング液を入れた液漕に被覆部材６０を取り付ける前の状態のモータ１を浸漬する方法を用いる。浸漬前に、第１配線取り出し部８１と第２配線取り出し部８３から引き出した配線５、６をモータハウジング１０の外周面に沿わせて出力側Ｌ１に引き回しておく。そして、被覆部材６０を取り付ける前の状態のモータ１の反出力側Ｌ２の端部を下向きにした姿勢で保持し、コーティング液を入れた液漕にセンサカバー４０の側からモータ１を浸漬する。センサカバー４０をコーティング液の液面下に沈め、さらに、第１配線取り出し部８１がコーティング液の液面下に沈むまでモータハウジング１０の反出力側Ｌ２の部分を浸漬する。これにより、センサカバー４０、接合部３、第１配線取り出し部８１および第２配線取り出し部８３を全て覆うようにコーティング液が塗布される。

（モータハウジング）
モータハウジング１０は、中心軸線Ｌ方向に延在しロータ３０およびステータ２０の外周側を囲む筒状部材１１と、筒状部材１１の出力側Ｌ１の開口端に取り付けられるフランジ部材１２と、筒状部材１１の反出力側Ｌ２の開口端に取り付けられる基板ホルダ１３を備える。筒状部材１１の中心軸線Ｌ方向の両端は、回転軸３１が通る箇所を除き、フランジ部材１２および基板ホルダ１３によって覆われる。基板ホルダ１３は平板状であり、センサカバー４０は基板ホルダ１３に対して反出力側Ｌ２から固定される。

図２（ａ）に示すように、筒状部材１１は、円筒部１１１と、円筒部１１１の反出力側Ｌ２の端部から径方向内側に折れ曲がった端板部１１２を備える。基板ホルダ１３は、筒状部材１１の端板部１１２に反出力側Ｌ２から当接しネジ止め固定される環状の端板部１３１と、端板部１３１の中央に設けられた軸受保持部１３２を備える。軸受保持部１３２には、回転軸３１を回転可能に支持するボールベアリングなどの軸受１４が保持される。

フランジ部材１２は、筒状部材１１および基板ホルダ１３よりも肉厚に形成されている。フランジ部材１２は、中心軸線Ｌ方向に見た輪郭形状が略四角形のフランジ部１２１と、フランジ部１２１から反出力側Ｌ２に突出する外側筒部１２２と、フランジ部１２１の中央部分に形成された軸受保持部１２３を備える。外側筒部１２２は、円筒部１１１の出力側Ｌ１の開口端の内側に配置される。外側筒部１２２と、円筒部１１１の出力側Ｌ１の開口端との間には、第２シール部材７が配置されている。外側筒部１２２は、円筒部１１１の内周面と対向する対向面１２４を備える。対向面１２４は外側筒部１２２の外周面で
あり、回転軸３１の中心軸線Ｌ方向と直交する方向を向いている。対向面１２４には、径方向内側に凹む段部１２５が形成され、段部１２５に第２シール部材７が配置される。第２シール部材７はゴム等の弾性部材からなるＯリングである。フランジ部材１２と筒状部材１１との隙間は、段部１２５に配置された第２シール部材７によってシールされる。

フランジ部材１２の軸受保持部１２３には、回転軸３１を回転可能に支持するボールベアリングなどの軸受１５が配置される。軸受保持部１２３は、軸受１５を保持する内側筒部１２６と、内側筒部１２６の内周面から内周側に突出する環状板部１２７を備える。軸受１５は環状板部１２７の反出力側Ｌ２に配置される。また、環状板部１２７の出力側Ｌ１には円形凹部１２８が形成され、円形凹部１２８に第３シール部材８が保持される。第３シール部材８はゴム等の弾性部材からなるオイルシールである。第３シール部材８は、環状板部１２７の中央を通って出力側Ｌ１に延びる回転軸３１と円形凹部１２８の内周面との間に設けられ、回転軸３１とフランジ部材１２との隙間をシールする。

（センサカバー）
センサカバー４０は有底筒状であり、円形の端板部４１と、端板部４１の外周縁から出力側Ｌ１に延びる円筒部４２と、円筒部４２の出力側Ｌ１の開口端４３から外周側に突出する４箇所の取付板部４４を備える。取付板部４４は、基板ホルダ１３の端板部１３１に反出力側Ｌ２から当接しネジ止め固定される。センサカバー４０の出力側Ｌ１の開口端４３と基板ホルダ１３の端板部１３１との間には、上述した環状の第１シール部材４が配置される。第１シール部材４は板状のパッキンであり、基板ホルダ１３の端板部１３１およびセンサカバー４０の開口端４３と密着する。

図２（ｂ）に示すように、センサカバー４０の開口端４３は、外周側に屈曲した曲げ部４５と、曲げ部４５の先端に設けられた切断面４６とを備える。曲げ部４５および切断面４６は、第２配線取り出し部８３が形成された位置を除き、開口端４３の全周に設けられている。第２配線取り出し部８３は、円筒部４２の開口端４３を反出力側Ｌ２に向けて切り欠いた切り欠き部である。センサカバー４０はプレス加工品である。切断面４６は、曲げ部４５を中心軸線Ｌ方向に打ち抜いた打ち抜き端面であるため、切断面４６の縁はエッジ状となっている。また、切断面４６の縁には打ち抜き時にバリが形成されることもある。センサカバー４０を基板ホルダ１３に固定する際には、切断面４６の縁が第１シール部材４に接触する。

（配線取り出し部）
図４は第１配線取り出し部８１からブッシュ８２を取り外した状態を示す斜視図である。第１配線取り出し部８１は、円筒部１１１の反出力側Ｌ２側の端部近傍の３箇所に設けられた貫通孔８７である。貫通孔８７は周方向に並んでいる。ブッシュ８２はゴム等の弾性部材であり、貫通孔８７に嵌合する凸部８８が３箇所に形成されている。３箇所の凸部８８には、それぞれ、配線５を通す孔８５が１つずつ形成される。第１配線取り出し部８１は、１つの孔８５に１本ずつ配線５を通して外部へ引き出すように構成されている。

基板ホルダ１３は、端板部１３１の外周縁から径方向外側に突出する突出板部１３３と、突出板部１３３の側端縁から出力側Ｌ１に折れ曲がって円筒部１１１の外周面と平行に延びる固定板部１３４を備える。第１配線取り出し部８１および第２配線取り出し部８３から取り出された配線５、６は、固定板部１３４に固定される。例えば、固定板部１３４に沿わせた配線５、６を結束帯により固定板部１３４に結束して固定することができる。また、固定時に、配線５、６を接着剤や両面テープなどにより固定板部１３４に位置決めしてもよい。固定板部１３４に固定された配線５、６は、円筒部１１１の外周面と平行に出力側Ｌ１に引き回され、被覆部材６０とフランジ部材１２との隙間から被覆部材６０の外部に引き出される。

（被覆部材）
被覆部材６０は、略円筒状の熱収縮チューブであり、反出力側Ｌ２に開口する第１開口端６１および出力側Ｌ１に開口する第２開口端６２を備える。被覆部材６０は、加熱により収縮硬化した状態で弾力性を有している。被覆部材６０は、センサカバー４０の外周側を覆う第１被覆部６３と、モータハウジング１０の外周側を覆う第２被覆部６４を備える。第２被覆部６４は第１被覆部６３よりも大径であり、第１被覆部６３と第２被覆部６４を繋ぐように環状の第３被覆部６５が設けられている。モータハウジング１０とセンサカバー４０との接合部３は、第３被覆部６５によって覆われる。また、被覆部材６０には、突出板部１３３および固定板部１３４が設けられた位置に、外周側に膨らむ配線被覆部６６が設けられる。配線被覆部６６は、熱収縮により、第１配線取り出し部８１および第２配線取り出し部８３から引き出された配線５、６が固定板部１３４に結束された箇所を締め付ける状態に変形した部位である。配線５、６は、配線被覆部６６に保持されてモータハウジング１０に位置決めされる。

被覆部材６０は、防水コーティング層７０の外側からセンサカバー４０およびモータハウジング１０を覆っている。図２（ａ）に示すように、センサカバー４０を覆う防水コーティング層７０と第１被覆部６３との間には隙間６７が設けられる。隙間６７は、接合部３を覆う防水コーティング層７０と第３被覆部６５との間に設けられ、さらに、モータハウジング１０の反出力側Ｌ２の端部を覆う防水コーティング層７０と第２被覆部６４との間、および、防水コーティング層７０で覆われていないモータハウジング１０の外周面と第２被覆部６４との間にも設けられる。隙間６７は、第１開口端６１および第２開口端６２に連通する。第２開口端６２はフランジ部１２１から反出力側Ｌ２に離れた位置に設けられているので、第２開口端６２とフランジ部１２１との間に環状の隙間６８が形成されている。モータ１の出力側Ｌ１の端部では、この隙間６８を介して被覆部材６０の内側の隙間６７が外部と連通する。被覆部材６０の内側に水等の液体が入り込んだ場合には、その液体は、隙間６７を通って第１開口端６１もしくは第２開口端６２まで流れるので、被覆部材６０の内部に溜まることなく外部に排出される。

被覆部材６０は、防水コーティング層７０と同一素材からなる。例えば、被覆部材６０および防水コーティング層７０は、いずれもポリオレフィンを主原料とする樹脂素材からなる。あるいは、被覆部材６０および防水コーティング層７０は、他の樹脂素材であってもよい。例えば、フッ素系ポリマーなどを主原料とする樹脂素材からなるものであってもよい。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ１では、第１ケースであるモータハウジング１０と第２ケースであるセンサカバー４０との接合部３に第１シール部材４を配置して、この接合部３を防水コーティング層７０で覆っている。従って、接合部３を構成する部材の寸法精度が低い場合においても、防水コーティング層７０によって接合部３の防水性を確保できる。更に、接合部３を防水コーティング層７０の外側から被覆部材６０によって覆うので、被覆部材６０により、防水コーティング層７０が噴流あるいは光線に晒されることや、防水コーティング層７０が手や物などと接触することを妨げることができる。よって、被覆部材６０によって防水コーティング層７０の劣化や剥がれを抑制できるので、センサカバー４０の内部に液体が浸入することを抑制できる。これにより、モータ１の耐久性を高めることができる。本形態のモータ１は、高圧洗浄機での洗浄に耐えられる防水性（例えば、防水保護等級ＩＰＸ６に相当する防水性）を備えたものとすることができる。

本形態では、センサカバー４０の内側に収容される通電切換え検出用センサ５０を液体から保護できる。通電切換え検出用センサ５０は、ロータ３０に設けられる駆動用マグネ
ット３３と同一極数に着磁されたセンサ用マグネット５１と、センサ用マグネット５１と対向する磁気センサである感磁素子５２を備えるので、感磁素子５２によってロータ３０の回転を検出でき、駆動コイル２３の通電切り換えタイミングを検出できる。このような構成では、ステータコア２１から発生する磁界がモータハウジング１０の外部に配置された感磁素子５２の出力に与える影響が少ない。従って、感磁素子５２の出力に基づき、駆動コイル２３の通電切り換えを適切に行うことができる。

本形態では、モータハウジング１０の出力側Ｌ１の端部において、筒状部材１１とフランジ部材１２との間に第２シール部材７を配置して、筒状部材１１とフランジ部材１２との接合部をシールする。また、回転軸３１とフランジ部材１２との間に第３シール部材８（オイルシール）を配置する。これらの構成により、モータ１の出力側Ｌ１の部位の防水性を高めることができる。なお、第２シール部材７はＯリングでなくてもよく、液体ガスケットなどを用いることもできる。

本形態では、被覆部材６０の第１被覆部６３の内側、および、第２被覆部６４の内側に、被覆部材６０の第１開口端６１および第２開口端６２を介して外部と連通する隙間６７が設けられている。従って、被覆部材６０の内側に入り込んだ液体は、被覆部材６０の内側に溜まることがなく排出される。よって、被覆部材６０の内側に入り込んで滞った液体がモータハウジング１０やセンサカバー４０の内側に浸入するおそれが少ない。

本形態では、モータハウジング１０に設けられた第１配線取り出し部８１と、センサカバー４０に設けられた第２配線取り出し部８３に、それぞれ、配線を通す孔８５、８６が設けられた弾性部材であるブッシュ８２、８４が取り付けられる。孔８５、８６には配線が１本ずつ通されるので、ブッシュ８２、８４の弾性により、配線５、６の外周面とブッシュ８２、８４との隙間を小さくすることができる。さらに、この隙間が防水コーティング層７０によって覆われているので、第１配線取り出し部８１と第２配線取り出し部８３の防水性が高い。また、配線５、６の引き抜き防止効果および位置ずれ防止効果も高い。

本形態では、モータ１のセンサカバー４０側の端部をコーティング液に浸漬させて防水コーティング層７０を形成するので、センサカバー４０、接合部３、第１配線取り出し部８１、および第２配線取り出し部８３を覆う防水コーティング層７０を簡単に形成できる。

本形態では、センサカバー４０は有底筒状であり、その開口端は、外周側に屈曲した曲げ部４５と、曲げ部４５の先端に設けられた切断面４６とが第２配線取り出し部８３を除く全周に設けられている。このようなセンサカバー４０には、プレス成型によって製造する際の打ち抜き端面である切断面４６が全周に形成される。従って、センサカバー４０を基板ホルダ１３に固定する際には、切断面４６の縁が第１シール部材４に接触する。これにより、第１シール部材４に加わる面圧が高められ、防水性が高められている。

本形態では、被覆部材６０と防水コーティング層７０が同一素材であるため密着性が良いので、被覆部材６０が外れにくくなっている。

（変形例）
上記形態では、被覆部材６０として熱収縮チューブを用いたが、被覆部材６０として他の部材を用いてもよい。例えば、被覆部材６０は、収縮変形しない素材からなるハードケースや可撓性のカバーであってもよい。また、収縮変形する部材として、ゴム等の弾性素材を用いてもよい。例えば、弾性部材を筒状に形成して、これを径方向に引っ張って延ばした状態でセンサカバー４０およびモータハウジング１０を覆うように取り付けた後、引っ張り力を解除して弾性収縮力によって径方向に収縮させることにより、上記形態と同様
に取り付けても良い。このように、収縮性のある各種の素材を用いて、その収縮力あるいは収縮変形により、センサカバー４０およびモータハウジング１０を覆うように取り付けることができる。また、通電切換え検出用センサ５０はロータ３０の回転角度位置を検出するエンコーダであっても良い。

（他の実施形態）
上記形態においては、本発明を永久磁石同期電動機に適用した例を示したが、例えばステッピングモータや電磁石同期電動機等のその他の同期電動機や、誘導電動機、整流子電動機、その他の電動機に本発明を適用してもよい。また、上記形態は、通電切換え検出用センサ５０を収容するセンサカバー４０とモータハウジング１０との接合部３の防水性を高めるものであったが、モータハウジング１０と他のケースとの接合部の防水性を高める場合に本発明を適用してもよい。

１…モータ、２…出力軸、３…接合部、４…第１シール部材、５、６…配線、７…第２シール部材、８…第３シール部材、１０…モータハウジング、１１…筒状部材、１２…フランジ部材、１３…基板ホルダ、１４、１５…軸受、２０…ステータ、２１…ステータコア、２２…絶縁部材、２３…駆動コイル、２４…配線基板、３０…ロータ、３１…回転軸、３２…ロータコア、３３…駆動用マグネット、４０…センサカバー、４１…端板部、４２…円筒部、４３…開口端、４４…取付板部、４５…曲げ部、４６…切断面、５０…通電切換え検出用センサ、５１…センサ用マグネット、５２…感磁素子、５３…センサ基板、５５…マグネット保持部材、５６…絶縁スペーサ、６０…被覆部材、６１…第１開口端、６２…第２開口端、６３…第１被覆部、６４…第２被覆部、６５…第３被覆部、６６…配線被覆部、６７、６８…隙間、７０…防水コーティング層、８１…第１配線取り出し部、８２…ブッシュ、８３…第２配線取り出し部、８４…ブッシュ、８５、８６…孔、８７…貫通孔、８８…凸部、１１１…円筒部、１１２…端板部、１２１…フランジ部、１２２…外側筒部、１２３…軸受保持部、１２４…対向面、１２５…段部、１２６…内側筒部、１２７…環状板部、１２８…円形凹部、１３１…端板部、１３２…軸受保持部、１３３…突出板部、１３４…固定板部、Ｌ…中心軸線、Ｌ１…出力側、Ｌ２…反出力側

Claims (12)

1. ロータおよびステータと、
   前記ロータおよびステータを収容する第１ケースと、
   前記第１ケースに固定される第２ケースと、
   前記第１ケースと前記第２ケースとの接合部に配置される第１シール部材と、
   前記接合部を覆う防水コーティング層と、
   前記防水コーティング層の外側から前記接合部を覆う被覆部材と、を備えることを特徴とするモータ。
2. 前記第１ケースは筒状のモータハウジングであり、
   前記ロータに設けられた回転軸が前記モータハウジングから突出する側を出力側、前記出力側の反対側を反出力側とするとき、
   前記第２ケースは、前記モータハウジングの前記反出力側の端部に固定されるセンサカバーであり、
   前記モータハウジングと前記センサカバーとの間に前記ロータの回転を検出する磁気センサが収容されることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記モータハウジングは、
   前記ロータおよびステータの外周側を囲む筒状部材と、
   前記筒状部材の前記出力側の開口端に取り付けられるフランジ部材と、
   前記筒状部材の前記出力側の開口端と前記フランジ部材との間に配置される第２シール部材と、
   前記フランジ部材から前記出力側に突出する前記回転軸と前記フランジ部材との間に配置される第３シール部材とを備え、
   前記フランジ部材は、
   前記回転軸の中心軸線と直交し前記筒状部材と対向する対向面を備え、
   前記第２シール部材は、前記対向面に形成された段部に配置されることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
4. 前記被覆部材は、
   前記センサカバーの外周側を覆い、前記反出力側に開口する第１開口端を備える第１被覆部と、
   前記モータハウジングの外周側を覆い、前記出力側に開口する第２開口端を備える第２被覆部とを備え、
   前記第１被覆部と前記センサカバーとの間、および、前記第２被覆部と前記モータハウジングとの間には、前記第１開口端および前記第２開口端と連通する隙間があることを特徴とする請求項２または３に記載のモータ。
5. 前記センサカバーの内側には、前記磁気センサと対向するセンサ用マグネットが収容され、
   前記センサ用マグネットは、前記ロータに設けられる駆動用マグネットと同一極数に着磁されていることを特徴とする請求項２から４の何れか一項に記載のモータ。
6. 前記第１ケースは第１配線取り出し部を備え、
   前記第２ケースは第２配線取り出し部を備え、
   前記第１配線取り出し部および前記第２配線取り出し部には、それぞれ、配線を通す孔が設けられたブッシュが取り付けられ、
   前記孔に通された配線と前記ブッシュとの隙間が前記防水コーティング層によって覆われていることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のモータ。
7. 前記ブッシュは弾性部材であり、配線の数に対応する数の前記孔が形成されていることを特徴とする請求項６に記載のモータ。
8. 前記防水コーティング層は、前記第２ケース全体を覆い、且つ、前記第１配線取り出し部および前記第２配線取り出し部を覆うことを特徴とする請求項６または７のモータ。
9. 前記被覆部材は収縮性を有し、その収縮力あるいは収縮変形により、前記第１配線取り出し部および前記第２配線取り出し部から引き出された配線を締め付けて保持することを特徴とする請求項６から８の何れか一項に記載のモータ。
10. 前記被覆部材は熱収縮チューブであることを特徴とする請求項９に記載のモータ。
11. 前記第２ケースは有底筒状であり、
    前記第２ケースの開口端には、外周側に屈曲した曲げ部と、前記曲げ部の先端に設けられた切断面とが全周に設けられていることを特徴とする請求項１から１０の何れか一項に記載のモータ。
12. 前記防水コーティング層と前記被覆部材は同一素材からなることを特徴とする請求項１から１１の何れか一項に記載のモータ。

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