JPH0254996A - 位置決め積層方法 - Google Patents
位置決め積層方法Info
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- JPH0254996A JPH0254996A JP20464588A JP20464588A JPH0254996A JP H0254996 A JPH0254996 A JP H0254996A JP 20464588 A JP20464588 A JP 20464588A JP 20464588 A JP20464588 A JP 20464588A JP H0254996 A JPH0254996 A JP H0254996A
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- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 21
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
プリント配線板を積層して多層プリント配線板を製造す
るときの位置決め積層方法に関し、多層プリント配線板
の居間の位置精度を向上することを目的とし、 多層プリント配線板を形成するために複数のプリント配
線板を積層する位置決め積層方法であって、 該プリント配線数人々に配線パターンと共に４箇所以上
位置決めマークを設け、 該プリント配線数人々の位置決めマーク夫々の重心位置
を求め、 該プリント配線数人々で位置決めマークの重心が形成す
る多角形の重心位置及び交角を求め、該プリント配線数
人々の該多角形の重心位置を互いに一致させ、かつ交角
の二等分線を一致させ、積層する該プリント配線数人々
の位置決めを行なうよう構成する。
るときの位置決め積層方法に関し、多層プリント配線板
の居間の位置精度を向上することを目的とし、 多層プリント配線板を形成するために複数のプリント配
線板を積層する位置決め積層方法であって、 該プリント配線数人々に配線パターンと共に４箇所以上
位置決めマークを設け、 該プリント配線数人々の位置決めマーク夫々の重心位置
を求め、 該プリント配線数人々で位置決めマークの重心が形成す
る多角形の重心位置及び交角を求め、該プリント配線数
人々の該多角形の重心位置を互いに一致させ、かつ交角
の二等分線を一致させ、積層する該プリント配線数人々
の位置決めを行なうよう構成する。
本発明は位置決め積層方法に関し、プリント配線板を積
層して多層プリント配線板を製造するときの位置決め積
層方法に関する。
層して多層プリント配線板を製造するときの位置決め積
層方法に関する。
多層プリント配線板は第５図に示ず如（、エポキシ、ポ
リイミド等の基材１０の両面に銅等の配線層１１．１２
を設けたプリント配線板１３を複数枚用意し、これらの
間に絶縁及び接着用のプリプレグ層１４を介在させて積
層及び接着して構成され、各プリント配線板１３の配Ｉ
！層１１．１２は必要に応じてスルーホールにより接続
される。
リイミド等の基材１０の両面に銅等の配線層１１．１２
を設けたプリント配線板１３を複数枚用意し、これらの
間に絶縁及び接着用のプリプレグ層１４を介在させて積
層及び接着して構成され、各プリント配線板１３の配Ｉ
！層１１．１２は必要に応じてスルーホールにより接続
される。
このためプリント配線板１３を積層する際に正確に整合
する必要がある。
する必要がある。
従来は、両面に銅を設けた基材１０に複数の基準孔を設
け、この基準孔にマスクの基準孔を重ねて基準ビンを挿
通して位置出しを行ない、銅をエツチングしてプリント
配線板１３を形成する。この後、プリント配線板１３を
プリプレグ層１４を挟んで積層してこれらの基準孔に基
準ピンを挿通して位置出しを行ない、各プリント配線板
１３の接着を行なっている。
け、この基準孔にマスクの基準孔を重ねて基準ビンを挿
通して位置出しを行ない、銅をエツチングしてプリント
配線板１３を形成する。この後、プリント配線板１３を
プリプレグ層１４を挟んで積層してこれらの基準孔に基
準ピンを挿通して位置出しを行ない、各プリント配線板
１３の接着を行なっている。
従来においては、基材１０の基準孔とマスクの基準孔と
の位置ずれと、マスク内でのマスクパターンと基準孔と
の位置ずれとによって複数のプリント配線数人々で基準
孔と配線層１１．１２の配線パターンとの間の位置ずれ
が異なり、積層された各プリント配線板１３間で配線１
１１．１２の配線パターンに位置ずれを生じる。
の位置ずれと、マスク内でのマスクパターンと基準孔と
の位置ずれとによって複数のプリント配線数人々で基準
孔と配線層１１．１２の配線パターンとの間の位置ずれ
が異なり、積層された各プリント配線板１３間で配線１
１１．１２の配線パターンに位置ずれを生じる。
また、各プリント配線板１３個々に伸縮率が多少異なる
ために夫々の基準孔に位置ずれが生じ、これによっても
各プリント配線板１３間で配線層１１．１２の配線層パ
ターンに位置ずれを生じる。
ために夫々の基準孔に位置ずれが生じ、これによっても
各プリント配線板１３間で配線層１１．１２の配線層パ
ターンに位置ずれを生じる。
このような位置ずれにより高密度多層化された多層プリ
ント配線板の層間精度が悪化するという問題があった。
ント配線板の層間精度が悪化するという問題があった。
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、多層プリント
配線板の層間の位置精度を向上する位置決め積層方法を
提供することを目的とする。
配線板の層間の位置精度を向上する位置決め積層方法を
提供することを目的とする。
プリント配線板（３６）夫々で位置決めマーク（３８〜
４１）の重心が形成する多角形の重心位置及び交角を求
め（５１，５３）、 プリント配線１ｆ（３６）夫々の多角形の重心位置を互
いに一致させ、かつ交角の二等分線を一致させ（５４，
５５）、 積層する該プリント配線板（３６）夫々の位置決めを行
なう。
４１）の重心が形成する多角形の重心位置及び交角を求
め（５１，５３）、 プリント配線１ｆ（３６）夫々の多角形の重心位置を互
いに一致させ、かつ交角の二等分線を一致させ（５４，
５５）、 積層する該プリント配線板（３６）夫々の位置決めを行
なう。
（課題を解決するための手段）
本発明の位置決め積層方法は、
多層プリント配線板を形成するための複数のプリント配
線板（３６）を積層する位置決め積層り法であって、 プリント配線板（３６）夫々に配線パターンと共に４箇
所以上位置決めマーク〈３８〜４１）を設け、 プリント配線板（３６）夫々の位置決めマーク（３８〜
４１）夫々の重心位置を求め（５０゜５２）、 〔作用〕 本発明においては、各プリント配線板（３６）の位置決
めマーク（３８〜４１）は配線パターンと共に形成され
て、これらの間の位置ずれがなく、重心の一致及び交角
の二等分線の一致による位置決めを行なっているため、
各プリント配線板（３６）間で伸縮率が異なっていても
位置ずれが最小に抑えられる。
線板（３６）を積層する位置決め積層り法であって、 プリント配線板（３６）夫々に配線パターンと共に４箇
所以上位置決めマーク〈３８〜４１）を設け、 プリント配線板（３６）夫々の位置決めマーク（３８〜
４１）夫々の重心位置を求め（５０゜５２）、 〔作用〕 本発明においては、各プリント配線板（３６）の位置決
めマーク（３８〜４１）は配線パターンと共に形成され
て、これらの間の位置ずれがなく、重心の一致及び交角
の二等分線の一致による位置決めを行なっているため、
各プリント配線板（３６）間で伸縮率が異なっていても
位置ずれが最小に抑えられる。
第１図は本発明方法を用いた装置の概略構成図を示す。
同図中、制御部１０はメカ制御部１１を介して搬送装置
１２を制御し、プリント配線板１３をテーブル装置１４
まで搬送させる。テレビカメラ１５はプリント配線板１
３の位置決めマークを読み取り、この読取情報は画像処
理部１６を経て制御部１０に供給され、制御部はこの読
取情報をもとにテーブル装置１４を制御してテーブル装
置１４に固定されたプリント配線板１７とプリント配線
板１３どの位置決めを行なう。
１２を制御し、プリント配線板１３をテーブル装置１４
まで搬送させる。テレビカメラ１５はプリント配線板１
３の位置決めマークを読み取り、この読取情報は画像処
理部１６を経て制御部１０に供給され、制御部はこの読
取情報をもとにテーブル装置１４を制御してテーブル装
置１４に固定されたプリント配線板１７とプリント配線
板１３どの位置決めを行なう。
第２図は本発明方法の機構部の一実施例の斜視図を示す
。
。
同図中、テーブル装置１４はＸステージ２０゜Ｙステー
ジ２１、θステージ２２より構成され、θステージ２２
は内蔵モータによってＸステージ２０及びＹステージ２
１を載せたまま矢印θ方向に回動し、Ｙステージ２１は
モータ２３によってＸステージ２０を載せたまま矢印Ｙ
方向に移動し、Ｘステージ２０はモータ２４によって矢
印Ｘ方向に移動する。Ｘステージ２０上にｔｉｔバキュ
ーム吸着吸着溝２５が設けられている。
ジ２１、θステージ２２より構成され、θステージ２２
は内蔵モータによってＸステージ２０及びＹステージ２
１を載せたまま矢印θ方向に回動し、Ｙステージ２１は
モータ２３によってＸステージ２０を載せたまま矢印Ｙ
方向に移動し、Ｘステージ２０はモータ２４によって矢
印Ｘ方向に移動する。Ｘステージ２０上にｔｉｔバキュ
ーム吸着吸着溝２５が設けられている。
テレビカメラ３０．３１，３２．３３夫々はＸステージ
２０の４つの隅部の上方（矢印Ｚ方向）に設けられてい
る。
２０の４つの隅部の上方（矢印Ｚ方向）に設けられてい
る。
搬送装置１２の搬送アーム３５はプリント配線板３６を
１枚ずつ吸着して、Ｘステージ２０とテレビカメラ３０
〜３３との間を矢印Ｙの逆方向に移動し、プリント配線
板３６をＸステージ２０上まで搬送する。最初に搬送さ
れたプリント配線板３６はＸステージ２０上に１置され
て溝２５によりバキューム吸着され、次に搬送されたプ
リント配線板３６はテーブル装置による自動位置決め後
、プリプレグを介在させて前に搬送されたプリント配線
板３６上に載置され仮固定される。
１枚ずつ吸着して、Ｘステージ２０とテレビカメラ３０
〜３３との間を矢印Ｙの逆方向に移動し、プリント配線
板３６をＸステージ２０上まで搬送する。最初に搬送さ
れたプリント配線板３６はＸステージ２０上に１置され
て溝２５によりバキューム吸着され、次に搬送されたプ
リント配線板３６はテーブル装置による自動位置決め後
、プリプレグを介在させて前に搬送されたプリント配線
板３６上に載置され仮固定される。
プリント配線板３６は従来と同様に基板の両面に配ｍ層
を設けたものであるが、プリント配線板３６の配ａ層３
７にはその４つの隅部に位置決めマーク３８．３９，４
０．４１が設けられている。
を設けたものであるが、プリント配線板３６の配ａ層３
７にはその４つの隅部に位置決めマーク３８．３９，４
０．４１が設けられている。
この位置決めマーク３８〜４１は配線パターンと共にマ
スクより転写して形成されたものである。
スクより転写して形成されたものである。
Ｘステージ°２０上まで搬送されたプリント配線板３６
の位置決めマーク３８〜４１は夫々テレビカメラ３０〜
３３によって読み取られる。
の位置決めマーク３８〜４１は夫々テレビカメラ３０〜
３３によって読み取られる。
なお、プリント配線板３６の搬送時にテレビカメラ３０
〜３３が邪魔な場合にはテレビカメラ３０〜３３を取付
は軸４２ａ〜４２ｄにより回動させる構成とする。
〜３３が邪魔な場合にはテレビカメラ３０〜３３を取付
は軸４２ａ〜４２ｄにより回動させる構成とする。
第３図は本発明方法の一実施例のフローチャートを示す
。
。
同図中、まず、最初に搬送されたＸステージ２０に固定
されたプリント配線板３６の位置決めマーク３８〜４１
を夫々テレビカメラ３０〜３３で読み取り第４図（Ａ）
に示す如く各位置決めマーク３８〜４１の重心Ｇ１１
（ＴＩは１，２．３．４＞を算出する（ステップ５０
）。
されたプリント配線板３６の位置決めマーク３８〜４１
を夫々テレビカメラ３０〜３３で読み取り第４図（Ａ）
に示す如く各位置決めマーク３８〜４１の重心Ｇ１１
（ＴＩは１，２．３．４＞を算出する（ステップ５０
）。
次に、第４図（Ｂ）に示す如く重心Ｇ１−Ｇ４で形成さ
れる四角形の重心ＧＯ及び対角線の交角θを算出する（
ステップ５１）。
れる四角形の重心ＧＯ及び対角線の交角θを算出する（
ステップ５１）。
この後、次に搬送されたプリント・配線板３６の位置決
めマーク３８〜４１を読み取り、夫々の重心Ｇ＋−，Ｇ
２−．Ｇ３−．Ｇ４ ′を算出しくステップ５２）、こ
の重心Ｇ＋ −〜Ｇ４−で形成される四角形の重心Ｇ
ｏ−及び対角線の交角θ′を算出する（ステップ５３）
。
めマーク３８〜４１を読み取り、夫々の重心Ｇ＋−，Ｇ
２−．Ｇ３−．Ｇ４ ′を算出しくステップ５２）、こ
の重心Ｇ＋ −〜Ｇ４−で形成される四角形の重心Ｇ
ｏ−及び対角線の交角θ′を算出する（ステップ５３）
。
更に、第４図（Ｃ）に示す如く、Ｘテーブル２ｏ及びＹ
テーブル２１を移動させ−Ｃｍ心Ｇ。
テーブル２１を移動させ−Ｃｍ心Ｇ。
を重心Ｇｏに一致させる（ステップ５４）。また第４図
（Ｄ）に示す如く、交角θ′の二等分線ｅ′を交角θの
二等分線克とを一致させて、交角θ′とθとが互いに抜
弁される状態とする（ステップ５５）。
（Ｄ）に示す如く、交角θ′の二等分線ｅ′を交角θの
二等分線克とを一致させて、交角θ′とθとが互いに抜
弁される状態とする（ステップ５５）。
この後、搬送したプリント配線板３６を先に固定したプ
リント配線板３６上に載置して、両者を接着剤にて仮固
定する（ステップ５６）。
リント配線板３６上に載置して、両者を接着剤にて仮固
定する（ステップ５６）。
上記ステップ５２〜５６はステップ５７において積層が
完了したと判別されるまで繰り返し実行される。
完了したと判別されるまで繰り返し実行される。
勿論、上記の積層後の加熱加圧処理で、プリント配線板
３６間のブリプレム層による溶着が行なわれ、多層プリ
ント配線板ができあがる。
３６間のブリプレム層による溶着が行なわれ、多層プリ
ント配線板ができあがる。
このように各プリント配線板３６の位置決めマーク３８
〜４１は配線パターンと共に形成されて、これらの間の
位置ずれがなく、従来の如き基準孔と配線パターンとの
間の位ｄずれが防止される。
〜４１は配線パターンと共に形成されて、これらの間の
位置ずれがなく、従来の如き基準孔と配線パターンとの
間の位ｄずれが防止される。
また重心の一致及び交角の二等分線の一致による位置決
めを行なっているため、各プリント配線板３６間で伸縮
率が異なっていても位置ずれが最小に抑えられる。
めを行なっているため、各プリント配線板３６間で伸縮
率が異なっていても位置ずれが最小に抑えられる。
これによって多層プリント配線板の層間の位置精度が向
上する。
上する。
上述の如く、本発明方法によれば、位置決めマークと配
線パターンとの位置ずれがなく、各プリント配線板の伸
縮率が異なっても位置ずれを最小とすることができ、多
層プリント配線板の層間の位置精度が向上し、実用上き
わめて有用である。
線パターンとの位置ずれがなく、各プリント配線板の伸
縮率が異なっても位置ずれを最小とすることができ、多
層プリント配線板の層間の位置精度が向上し、実用上き
わめて有用である。
第１図は本発明方法を用いた装置の概略構成図、第２図
は本発明方法の機構部の一実施例の斜視図、 第３図は本発明方法の一実施例のフローチャート、 第４図は本発明方法を説明するための図、第５図は多層
プリント配線板を説明するための図である。 図において、 １０は制御部、 １１はメカ制御部、 ｊ２は搬送袋ガ、 １３．１７．３６はプリント配線板、 １４はテーブル装置、 １５．３０〜３３はテレビカメラ、 ３８〜４１は位置決めマーク、 ５０〜５７はステップ を示す。 第１図 ｇ２ｒＭ １１３１！１
は本発明方法の機構部の一実施例の斜視図、 第３図は本発明方法の一実施例のフローチャート、 第４図は本発明方法を説明するための図、第５図は多層
プリント配線板を説明するための図である。 図において、 １０は制御部、 １１はメカ制御部、 ｊ２は搬送袋ガ、 １３．１７．３６はプリント配線板、 １４はテーブル装置、 １５．３０〜３３はテレビカメラ、 ３８〜４１は位置決めマーク、 ５０〜５７はステップ を示す。 第１図 ｇ２ｒＭ １１３１！１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 多層プリント配線板を形成するために複数のプリント配
線板（３６）を積層する位置決め積層方法であつて、 該プリント配線板（３６）夫々に配線パターンと共に４
箇所以上位置決めマーク（３８〜４１）を設け、 該プリント配線板（３６）夫々の位置決めマーク（３８
〜４１）夫々の重心位置を求め（５０，５２）、 該プリント配線板（３６）夫々で位置決めマーク（３８
〜４１）の重心が形成する多角形の重心位置及び交角を
求め（５１，５３）、 該プリント配線板（３６）夫々の該多角形の重心位置を
互いに一致させ、かつ交角の二等分線を一致させ（５４
，５５）、 積層する該プリント配線板（３６）夫々の位置決めを行
なうことを特徴とする位置決め積層方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20464588A JPH0254996A (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | 位置決め積層方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20464588A JPH0254996A (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | 位置決め積層方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0254996A true JPH0254996A (ja) | 1990-02-23 |
Family
ID=16493912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20464588A Pending JPH0254996A (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | 位置決め積層方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0254996A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100638599B1 (ko) * | 2005-03-02 | 2006-10-26 | 지피에스코리아(주) | 건물용 공조덕트 |
| US7456372B2 (en) | 1996-11-20 | 2008-11-25 | Ibiden Co., Ltd. | Laser machining apparatus, and apparatus and method for manufacturing a multilayered printed wiring board |
| US7462802B2 (en) | 1996-11-20 | 2008-12-09 | Ibiden Co., Ltd. | Laser machining apparatus, and apparatus and method for manufacturing a multilayered printed wiring board |
| CN110191568A (zh) * | 2018-02-22 | 2019-08-30 | 奥特斯奥地利科技与系统技术有限公司 | 使用物理对准标记和虚拟对准标记进行对准 |
| CN110769603A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-02-07 | 广州美维电子有限公司 | 一种基于八点对位的多层pcb图形曝光对位方法及装置 |
-
1988
- 1988-08-19 JP JP20464588A patent/JPH0254996A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7456372B2 (en) | 1996-11-20 | 2008-11-25 | Ibiden Co., Ltd. | Laser machining apparatus, and apparatus and method for manufacturing a multilayered printed wiring board |
| US7462801B1 (en) | 1996-11-20 | 2008-12-09 | Ibiden Co., Ltd. | Laser machining apparatus, and apparatus and method for manufacturing a multilayered printed wiring board |
| US7462802B2 (en) | 1996-11-20 | 2008-12-09 | Ibiden Co., Ltd. | Laser machining apparatus, and apparatus and method for manufacturing a multilayered printed wiring board |
| US7667160B2 (en) | 1996-11-20 | 2010-02-23 | Ibiden Co., Ltd | Laser machining apparatus, and apparatus and method for manufacturing a multilayered printed wiring board |
| US7732732B2 (en) | 1996-11-20 | 2010-06-08 | Ibiden Co., Ltd. | Laser machining apparatus, and apparatus and method for manufacturing a multilayered printed wiring board |
| KR100638599B1 (ko) * | 2005-03-02 | 2006-10-26 | 지피에스코리아(주) | 건물용 공조덕트 |
| CN110191568A (zh) * | 2018-02-22 | 2019-08-30 | 奥特斯奥地利科技与系统技术有限公司 | 使用物理对准标记和虚拟对准标记进行对准 |
| CN110191568B (zh) * | 2018-02-22 | 2022-05-13 | 奥特斯奥地利科技与系统技术有限公司 | 使用物理对准标记和虚拟对准标记进行对准 |
| DE102019104015B4 (de) | 2018-02-22 | 2023-09-21 | At & S Austria Technologie & Systemtechnik Aktiengesellschaft | Ausrichten unter Verwendung von physischen und virtuellen Ausrichtungsmarkierungen |
| CN110769603A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-02-07 | 广州美维电子有限公司 | 一种基于八点对位的多层pcb图形曝光对位方法及装置 |
| CN110769603B (zh) * | 2019-10-15 | 2021-06-08 | 广州美维电子有限公司 | 一种基于八点对位的多层pcb图形曝光对位方法及装置 |
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