JPH03240501A - グリーンシート積層方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はセラミックプリント配線板を製造する工程のう
ちのグリーンシートを積層する［稈におけるグリンシー
ト積層方法に関する。

３、発明の詳細な説明 〔概疲〕 セラミックプリン１〜配線板を製造するＦ稈のう〔従来
の技術］ 従来はグリーンシートを各」−す部に位貿決め用孔を設
けた構成とし、グリーンシーｌ〜をその孔を金型」二の
位匝決めピンに嵌合させて積層していた。

積層されたグリーンシートの位置ずれは、位置決めピン
により規制されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

グリーンシートは比較的柔かいものであり、孔をピンに
嵌合させるどきに、グリーンシートのうち孔の周囲の個
所が破れることがある。

この場合に◆よ、グリーンシートの信置規制が不確実と
なり、眉間の位置ずれが生じてしまう。

そこで、孔とピンを使用しない積層方法の実現が望まれ
ていた。

この場合には、グリーンシートを積囮毎に仮固定するこ
とが必要となる。この仮固定については、加圧のときに
不都合が起きない状態で仮固定をする必要がある。

本発明は、厚さ均一性を損なわずに仮固定を可能とした
グリーンシート積層方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、グリーンシートを直前に積層されたグリーン
シートど仮固定させつつ積層する方法であって、 上記の仮固定を、上記グリーンシートの周辺に沿う複数
の個所で且つこの個所を積層の都度グリーンシートの周
辺に沿ってずらしつつ行う構成である。

〔作用］ 仮固定の個所を積層の都度ずらづ−ことにより、仮固定
の個所が積層方向上型ならず、グリーンシート積層体の
周辺の厚さを略均−どし得る、。

〔実滴例〕

第１図は本発明方法を用いた装置の概略構成図を示す。

同図中、制御部１０はメカ制御部１１を介して搬送装置
１２を制御し、グリーンシー（・１３を７−プル装置１
４まで搬送させる１、このグリーンシ−１〜１３は、バ
イザ及び微細パターンが形成されており、所定の外形寸
法とされたものである。テレビカメラ１５はグリーンシ
ート１３の位置決めマークを読み取り、この読取情報は
画像処理部１６を経て制御部１０に供給され、制御部は
この読取情報をもとにテーブル装置１４を制御してテー
ブル装置１４に固定されたグリーンシー１へ１７とグリ
ーンシート１３との位置決めを行なう。

１８は本発明の要部をなす仮固定装置であり、制御部１
０によりメカｉｌｌ　１１１部１１を介して制御され、
後述するように、グリーンシーＩ〜を積層する都度、新
たに積層したグリーンシートをこの直前に＠層されてい
るグリーンシートに対して仮固定する。

第２図は本発明方法の機構部の一実施例の斜視図を示す
。

同図中、テーブル装置１４はＸステージ２０゜Ｙステー
ジ２１．θステージ２２より構成され、θステージ２２
は内蔵モータによってＸステージ２０及びＹステ−ジ２
１を載せたまま矢印θ方向に回動し、Ｙステージ２１は
モータ２３によってＸステージ２０を載せたまま矢印Ｙ
方向に移動し、Ｘステージ２０はモータ２４によって矢
印×ｌＪ向に移動する。Ｘステージ２０上にはバキュー
ム吸着用の溝２５が設（、プられている。

テレビカメラ３０，３１．３’２．３３夫々はＸステー
ジ２０の４つの隅部の上方（矢印Ｚｈ向）に設けられて
いる。

搬送装置１２の搬送アーム３５はグリーンシー１へ３６
を１枚ずつ吸着して、Ｘステージ２０どテレビカメラ３
０・〜３３との間を矢印Ｙの逆方向に移動し、グリーン
シート３６をＸステージ２０上まで搬送する。最初に搬
送されたグリーンシー１へ３６　ハＸ　ステー　シ２０
−［ニｒｅ、ｆｉｔ　サｈ　”’Ｃ溝２５によりバキュ
ーム吸着され、次に搬送されたグリーンシート３６はテ
ーブル装置による自動位置決め後、前に搬送されたグリ
ーンシート３６上に載置され後述するように仮固定され
る、。

即ち、グリーンシート３６は仮固定されつつ認識積層さ
れる。

グリーンシー１・３６の配線層３７にはその４つの隅部
に位置決めｐ　　’ｚ３８，３９．４０．４１か設（）
られでいる。

Ｘステージ２Ｃ）Ｉ−まで搬送されたグリーンシト３６
の荀１鎮決めマーク３８・〜４１は大々テレビカメラ３
０〜・３３によって読み取られる１゜なお、プリント配
線板３６の搬送時にテレビカメラｌ）３０・〜３３が邪
魔な場合にはテレビカメラ３０　＝　３３を取付（−）
’ｌＩＩ／ｌ　２ａ　〜４２ｄニにす回ＩＪＪさせる構
成どづる。

第３図は本発明ｊ５法の一実施例のフローブヤ１へを示
す。

同図中、まず、起動（こ搬送されたＸステージ２０に固
定されたグリーンシート３６の（ｉ７置決めマーク３８
・〜４１を大々テレビカメラ３０〜・３３で請み取り第
４図（Ａ＞に］ｆｉす如く各位置決めマーク３８〜・４
１の重心ＧＴｌ　（１１は１，２．３．４）を算出づる
くステップ５０）。

次に、第４図（［３）に丞すｔＡｌ＜重心０１〜Ｇ４で
形成される四角形の重心Ｇ。及び対角線の交角θを算出
するくステップ５１）。

この後、次に搬送されたグリーンシート３６の位置決め
マーク３８〜４１を読み取り、夫々の重心Ｇ＋−，Ｇ２
−．Ｇ３−．Ｇ４−を算出しくステップ５２）、この重
心０１〜Ｇ４−で形成される四角形の重心Ｇｏ−及び対
角線の交角θ−を算出する（ステップ５３）。

更に、第４図（Ｃ）に示す如く、Ｘテーブル２０及びＹ
デープル２１を移動ざぜて重心Ｇ。

を重心Ｇ０に一致させる（ステップ５４）。また第１図
（Ｄ＞に示す如く、交角θ−の二等分線之−を交角θの
二等分線ｇ−とを一致させて、交角０′とθとが互いに
按分される状態とする（ステップ５５）。

この後、搬送したグリーンシー１へ３６を先に固定した
グリーンシー１へ３６−Ｌに載置し−Ｃ１両名を後述す
るように仮固定する（ステップ５６）。

上記ステップ５２〜５６はステップ５７において積層が
完了したと判別されるまで繰り返し実行される。

勿論、上記の積層後の加熱加圧処理で、グリンシート３
６間が溶着され、グリーンシート積層体ができあがる。

このように各グリーンシー１へ３６の位置決め７り３８
・〜４１【よ配線パターンと共に形成されて、これらの
間の位置ｆれがなく、従来の如き基準孔と配線パターン
との間の位置ずれが防止される。

また１Ｅ心の−・致及び交角の一二′８分線の一致によ
る位１ｄ決めを行なっているため、各グリーンシト３６
間で伸縮率が異なっていてもイずｌ置ずれが最小に抑え
られる。

これによってグリーンシート積層体の層間の位備精度か
向」−づる。

次に、本発明の要部をなづ一仮固定について説明する。

まず、仮固定を行う装置について説明する。

第２図中、６０〜６３は夫々のり塗布装置であり、Ｘス
テージ２０のコーナ近傍のプーリ６４〜６７に案内され
ているワイＡ７６８に連結されており、Ｘスｊ−ジ２０
の各辺に対向している。−のプーリ６４はパルスモータ
６９に固定しである。

モータ６９が駆動すると、ワイｒ６８を介して、各のり
塗布装置６０〜６３がＸステージ２０の各辺に沿って移
動する。

７０．７１は夫々リミットスイッヂであり、のり塗布装
置６０の移動範囲の限界を検出する。

第５図は一つののり塗布装置６０を示す。

７５．７６．７７は夫々のり射出部であり、スポイトの
先端と同じ形状を有しており、のり７８が溜まっている
。

のり割出部７５〜７７は、ブロック７９に等間隔ａで配
置しである。

８０はエア源、８１はディスベンザである。デイスペン
サ８１はブロック７つと接続しである。

エア源８０よりの圧縮空気が、デイスペンサ８１を介し
て、パルス的にブロック７９に送り出される。これによ
り、仮固定に最適な量ののりが各のり射出部７５，７６
．７７の先端より押し出され、グリーンシートに塗布さ
れる。

ここで、上記のパルスモータ６９及びデイスペン１ノ８
１が、前記の制御部１０によりメカ制御部１１を介して
制御される。

次に、仮固定の方法について説明する。

まず、第６図中、グリーンシート３６−１の積層を完了
したことを確認して（第６図中ステップ９０）、ディス
ベン−リ８１を動作させる（ステップ９１）。

これにＪ、す、各のり側出部７５．’７６．７７よりの
りが射出され、第７図中、符号１００１０１−＋　、　
　１０２−＋のようにグリーンシー１へ３６−１の一辺
の三個所にのりが塗布される。同様にグリーンシート３
６−１の他の三辺についてものりが塗布される。

次いで、パルスモータ６９を正転駆動させる（ステップ
９２〉。

ブロック７９は、上記寸法ａの３分の１に相当する距離
すだけ−Ｙ方向に移動され、次ののり塗布までその位置
で待機する。

次のグリーンシー［〜３６＝２が前記のように認識積層
されると、このグリーンシート３Ｇ−２は先に積層され
ているグリーンシート３６−１に対して、第８図中、１
１０−＋、１１１ １ｔ２−＋の個所でのり付けされる。

グリーンシート３Ｇ−２が積層されると、前記のステッ
プ９１が行われ、グリーンシート３６−？上にのりが塗
布される。更には、ステップ９２が行われ、ブロック７
９がシフＩ〜される。

次のグリーンシート３６−３が認識積層されると、グリ
ーンシート３６−３は、第８図中符号１１０−２　、　
１１１−２　、　１１２−？の個所でグリーンシート３
６−２とのり付すされる。３ 仮固定の個所１１０−２　、　１１１−ｐ　、　　１１
２　＝２は夫々光に仮固定された個所１１（Ｌ−＋　、
　　１１１１１２−＋　に幻して−Ｙ力方向寸法すだけ
ずれている。

上記の動作゛が繰り返されるステップ９３はリミットス
イッチ７１がオンとなったか否かを判断（］、この判断
結果がＹＥＳとなると、パルスモータ６９を逆転駆動さ
せる（ステップ９４　）　、。

これにより、ブロック７つは元の位置の方向１ （Ｙ方向）に戻される。

ステップ９５は、リミットスイッチ７０がオンとなった
か否かを判断し、判断結果がＹＦＳとなると、前記の動
作を再開する。

ステップ９Ｇで最終のグリーンシートが積層されたこと
が確認されると、動作は終了する。こｉｔにより、第８
図に示すように、グリーンシート３６は、積層毎に各辺
について三個所をのり何（ブされて、這つのり付けの個
所を積層面にずらして仮固定される。

ここで、のり付けの個所が積層面にずれているため、グ
リーンシート積層体１２０は、第８図に示すように、各
辺に沿う部分のうち特定の個所が厚くなることが避けら
れ、全周に亘って路間−の厚さとなる。

このため、積層後の加熱加圧処狸のときに、圧力が局部
的に集中することが無くなり、それだ（ブ、良質のセラ
ミックプリント配線板を製造しうる。

第９図は別の仮固定の方法を示す。これ（よ、フィーダ
から送られてきたセラミック製のビン１３０２ をエアパンヂ１４０によりグリーンシートに打ら込んで
仮固定する方法である。ビン１３０は、二枚のグリーン
シー１へを合わせた厚さに相当する長さＣであり、第１
０図に示すように、新たに積層されたグリーンシーｔ＝
　３６−２を先にＩ＠されたグリーンシート３６−１に
対して仮固定する。

また、ビンを打込む個所は、第１０図に示すようにグリ
ーンシー１への積層毎にずれており、グリンシート積層
体１５０の各辺の厚さに略等しくなり、積層後の加圧も
上記の場合と同様に良好に行われる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、加熱加圧前のグ
リーンシート積層体を、各グリーンシト間の位置ずれを
起こさない構造とすることが出来るのは勿論、当該グリ
ーンシート積層体の周囲の厚さを略均−とすることが出
来、加圧の不均一が置きない状態で仮固定を行うことが
出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を用いた装置の概略構成図、４！２
図は本発明方法の機構部の一実施例の斜視図、 第３図は本発明方法の一実施例のフローヂャ１へ、 第４図は認識積層を説明するための図、第５図（ま第２
図中−つののり塗１ｆｉ装置を示す図、第６図は仮固定
動性の）［１−チャート、第７図はグリーンシートへの
のり塗ｒｂの状態を示号図、 第８同はのりイ〈目１により仮固定されつつ、積層され
たグリーンシート積層体を示す図、第９図はピン打ち装
置を示す図、 第１０図はピンＩＪらにより仮固定されつつ８！１層さ
れたグリーンシート槓胴体を示寸図である。 １１はメカ制御部、 １２は搬送装置、 １３．１７，３６．３６−＋〜３６−８３はグリンシー
ト、 １４はテーブル装置、 １５．３０〜３３（まテレビカメラ、 １８は仮固定装置、 ３８〜４１は位置決めマーク、 ６０．６１，６２．６３はのり付は装置、６９はパルス
モータ、 ７１０−＋　、　　１１１−＋　、　　１１２−１．　
１１０−２　。 １１１−２．　１１２−２はのり付は部、１２０．１５
０はグリーンシート積層体、１３０はピン、 １４１はエアーパンチ を示す。 図にＪ３いて、 １０は制御部、 ５ ６ 特開平 ３ ２４０５０１　（６） 仮固定動作のフローチャート 第 図 特開平 ２４０５０１（７） Ｙ グリーンシ トへののり塗布の状態を示す図 第 図 第 図 上澄グリーンシート積層体 層された グリーンシート積層体を示す図 第 ０ 図 ８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　グリーンシート（３６−＿２）を直前に積層されたグ
   リーンシート（３６−＿１）と仮固定させつつ積層する
   方法であって、 上記の仮固定を、上記グリーンシートの周辺に沿う複数
   の個所（１１０−＿１，１１１−＿１，１１２−＿１）
   で且つこの個所を積層の都度グリーンシートの周辺に沿
   ってずらしつつ（１１０−＿２，１１１−＿２，１１２
   −＿２）行うことを特徴とする グリーンシート積層方法。