JPH02501959A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 陸上車の運転者に対し道路情報を出力する方法および情報出力装置 本発明は、請求の範囲第１項記載の、陸上車の運転者に対し道路情報を出力する 方法に関する。

陸上車、特に乗用車または貨物軍の運転者は道路情報を交通標識により受け取る 。交通標識は道路縁部に配置されたり、道路上の橋状支持体であったり、または 道路の塗装標識である。

その土地に不慣れな運転者にとって、運転者がオリエンテーションのＩ；めに評 価しなければならない情報量は非常に多く、運転者は例えば危険標識のような重 要な情報を容易に見落としたり、交通の流れを妨げたり、まｔ；は交通を危険な 状態に陥れ！こりする程である。しかし特に注意していても、運転者が交通標識 を知覚しないこともあり得る。なぜなら、交通標識が汚れていｔ；す、駐車中の 車両ないし横を走行中の車両によって覆い隠されｔ；す、または交通事故によっ て壊されていたりするからである。

例として、ここでは幼稚園、学校、老人施設、視力障害者施設、勾配区間、工事 箇所、地下道、カーブ等を挙げておく。このような情報を知覚しないこと通常は 不都合な結果にはならないが、色々な条件の不幸が重なったりすることにより、 情報が欠けていることが事故発生の決定的な原因となり得る。

本発明−の課題は、確実で、環境や交通の影響を受けない道路情報により走行安 全性を改善することである。

この課題は請求の範囲第１頂上位概念による方法において、特徴部分に記載の手 段により解決される。

安全性関連情報を記憶することにより、運転者への情報出力が、実際の交通標識 設備に依存しなくなる。

例えば、太陽による幻惑、雨、霧、雷、暗闇のような環境条件にも、また例えば 視界を遮る車両、損傷した標識、まｔ；は人目を引く強調された広告板により運 転者の注意が引かれると言った交通の影響にも情報出力は損なわれない。重要な 情報に制限することにより、比較的に大きな注意を払う能力が高められる。記憶 された安全性関連情報には次のような情報も含まれる。

すなわち、その土地に不慣れな人にとって重要であるが、しかし所轄交適当局に よっては指示する価値がないとして交通標識によって示されないような情報も含 まれる。

走行および環境データを勘案することにより、状況に固有の情報出力を行うこと ができる。これは例えばスリップの危険または凍結の危険の場合である。それら の相応の標識は一年中立っている。しかし数日しか意味を持たない。そのためこ の標識は多くの運転者から見過ごされている。さらに、運転者が高い速度で接近 すると危険な状況に陥り得るものとしてきついカーブ、勾配区間、横溝、または 狭路を挙げることができる。これらはそれに応じて指示する価値のあるものであ る。

本発明の有利な発展形態は請求の範囲第２項から第７項から明らかである。

本発明はさらに、請求の範囲第８項の上位概念による、陸上車の運転者に対する 情報出力装置に関する。

これに関連して本発明の課題は、確実で環境および交通の影響に依存しない情報 出力装置を提供し、走行安全性を改善することである。

この課題は請求の範囲第８頂上位概念の情報出力装置において特徴部分記載の手 段により解決される。

付加的メモリには安全性関連情報が交通標識設備に依存せずに記憶される。メモ リは必要に応じて実現することができる。環境条件に依存せずにこの情報は運転 者に出力される。そのために出カニニットとして視覚的ＬＣＤディスプレイも、 音響的言語シンセサイザー（有利にはカーラジオと組み合わせて）も使用するこ とができる。

電子的地図の地理的データと相関させることにより、運転者が該当道路区間に接 近し、その道路区間を通過しようとすることを識別したときにのみ正確に出力を することができる。そのために相関回路を用いて入出力回路が制御され、記憶さ れた情報が出力ユニットを作用化する！こめに導通接続され得る。

さらに運転者データおよび環境データを評価することもできる。そのためにセン サおよび／または入力端末が設けられている。これらを介して実際の走行データ 村よび環境データが比較器に供給される。記憶された安全性関連情報から変換回 路によって推奨走行データが形成される。このデータも同様に比較器に供給され る。２つの情報の比較により、所定の限界値を越えた際に運転者に指示が出力さ れ、例えば走行速度が低減される。この手段の発展形態として車両ユニットに調 整操作命令をさらに出力することができる。例えば勾配区間の場合、ギヤを自動 的に比較的に低い選択領域へ切り替えることができる。

評価回路により、運転者が前以て選択した特別な情報を出力したり、まｔ；は抑 圧したりすることができる情報出力装置の有利な発展形態が請求の範囲第９項か ら第１３項、別の説明および本発明の実施例を示す図面に記載されている。

第１図は安全性関連情報を、電子的地図のデータとの相関により形成し、光学的 および音響的に出力する情報出力装置のブロック図。第２図は第１図と同様の情 報出力装置、ただし付加的にセンサ、入力端末、調整操作素子を備えている。

第１図に示しｊ；情報出力装置は実質的に本発明の基本思想に制限されている。

付加的メモリ１２には所定の道路区間の安全性関連情報が記憶されている。別の 構成要素としてそれ自体公知の、陸上車用位置測定およびナビゲーション装置１ ４は電子的地図に対する相応のメモリｌＯを備えている。２つの記憶されＩ；デ ータを評価するｔ；めに相関回路１６を用いる。相関回路は入出力回路１８と接 続されている。入出力回路１８には出カニニット２０が後置接続されており、出 カニニットはグラフィックシンボルおよび文字に対するＬＣＤディスプレイ２４ と、言語シンセサイザーおよびスピーカ２８と接続されたそれ自体公知のカーラ ジ第２６とを有する。位置測定およびナビゲーション装置として、例えばボッシ ュ技術報告、第Ｅｌ（１９８６／−）第１／２冊、第７−１４頁；　Ｎｅｕｋｉ ｒｃｈｎｅｒ。

Ｚｅｃｈｎａ　Ｉ　１著、“陸上車用オータルキー測定ナビゲーシジン装置”に 記載されている装置を用いる。この装置では、実験車により経験的に得られた道 路網データが電子的ディジタル地図の形で記憶される。運転者は入力手段を介し て自分の出発地点と目標地点を入力する。走行中に位置データは車輪センサを介 して形成される。位置データから、距離と方向に関し瞬時の車両地点が検出され る。このデータを記憶したデータと比較することにより運転者に走行方向に関す る指示が与えられる。

付加的メモリ１２には安全性関連情報が記憶される。これは、道路縁部の身体的 危険標識により運転者に伝達されるべき情報と同じ情報である。さらに交通標識 には含まれないが、土地に不慣れな運転者の交通安全性を高めるのに遡しＩ；情 報も記憶することができる。その他指示を推奨と結合することもできる。例えば 、所定の速度を超過しないこと、所定のギヤ選択領域に入れること、ライトのオ ン・オフ、ウィンカ−の操作、または特に危険な道路状況、交通状況に注意する こと等である。

区間を出発する際に、この付加的に記憶された安全性関連情報は、位置測定およ びナビゲーション装置の瞬時位置データと相関される。運転者が相応の安全性関 連情報が記憶されている道路区間に達すると、この情報は相関回路１６から入出 力回路１８を介して出カニニット２０にさらに転送される。ここでは、例えば交 通標識をシンボルとしてＬＣＤディスプレイ２４上に結像することができ、また は言語シンセサイザーを設けたカーラジ第２６を介して平文で呼び掛け、推奨を 出力することができる。これは例えばカーブの場合法のようになる。“注意、右 カーブです。最大速度８０ｋｍ／ｈ” 同様の情報を、学校、幼側り老人施設または視力障害者施設のある道路区間に対 して出力することができる。なぜなら、そのような箇所では交通状況を常に正し くは判断できない人が非常に危険にさらされることが予想されるからである。勾 配区間、地下道、上り坂まＩ；は事故の起こり易い交差点も指示することができ る。

この道路区間に所属する情報はしばしば１つの走行方向に対してのみ重要である 。従って方向に特異的に、相応の情報を関連する走行方向に対してのみ出力する と有利である。

静止した交通標識とは反対に、運転者の走行速度に依存して、既に前以て安全性 関連情報を運転者に供給すると有利である。運転者が交通の空いｔ；時間に高速 走行の許された道路区間を通過する場合、指示は可能な限り早期に行わなければ ならない。それにより運転者は反応するのに相応の時間を持つことができる。そ れに対し運転者が渋滞に巻き込まれている場合、早期の情報は意味を持たない。

なぜなら、運転者はその間に発生した出来事のため情報が運転者にとって火急の ものになるまでにその情報を再び忘れ得るからである。

不必要な情報の氾濫を回避し、目標とした正確な情報を与えるために、情報出力 装置は前に述べた実施例に従い相応に補完される。これに関しては第２図を参照 する。

ここでは相関回路１６の出力信号は変換回路３６、比較段３４および評価回路２ ２を介して入出力装置１８に達する。比較段３４並びに評価回路２２は制御線路 まｔ；は信号線路を介してセンサ３０および入力端末３２に接続されている。出 カニニット２０は付　的に、車両ユニットに作用する調整操作素子３８　イする 。

評価回路２２により、前置て選択可能′情報を要求したり、または抑圧したりで きる。例え、・ガソリンスタンド、キオスク、警察署、薬局、郵便上、銀行等の 地点を記憶できる。運転者が出発地点と目標地点の途中の相応の方向に注意を向 けｔ；ければ、運転者はこの方向を入力ディスプレイ３２を介して選択できる。

相応の道路区間に達すると、運転者は適時に選択した方向に注意が促され、運転 者は相応に出口から降りたり、駐軍エリアを探したりすることができ、まｔ；後 続の交通に運転者の停止意図または屈曲意図を注意させることができる。反対に 例えば凍結の危険性またはスリップの危険性を、天候からその種の危険性を除外 することができ、そのような警告指示は邪魔だと感じられるときに抑圧すること ができる。

入力端末３２による手動入力に加えて、走行データおよび環境データを自動的に 検出することができる。

これはセンサ３０を介して行われる。センサは距離および速度検出器、ギヤ選択 領域検出器、車重検出器または外気温度検出器とすることができる。これに対し 車高、車長まｊ；はトレーラ動作に関する入力は入力端末３２を介して入力する のが有利である。

入力端末３２またはセンサ３０を介して得られｔ；データは比較器３４に供給さ れる。比較器は同時に推奨走行データを変換回路３６を介して受け取る。変換回 路は推奨走行データを相関回路１６の出力データから形成する。運転者が例えば カーブのきつい道路区間に達し、そのカーブについて一度その事実自体が次に推 奨正当速度が記憶されていると、比較器３４にて瞬時速度が推奨正当速度よりも 高いか低いかが検出される。速度が正当速度よりも低いずっと場合は通報は行わ ないの方が良い。しかし速度が正当速度を越えている場合は、運転者はカーブと 推奨正当速度について指示されるう 警告情報を出力すべきか否かという質問に関する同様の決定が勾配区間でも行う ことができる。その際トレーラ動作または大きな重量という場合によっては僅か な制動遅延に至るような属性を考慮することができる。

温度センサにより外気温度を検出し、凍結の危険性に関する指示を出力すべきか 否かという基準を見つけることもできよう。特に重い重量の車両や特に車高の高 い車両に対しては、橋や地下道を走行する際の制限が有効である。情報出力装置 の補足により必要に応じ運転者に、橋の過度に低い負荷能力または地下道の過度 に低い通過高さについて特に注意することができる安全性関連情報を付加的に、 車両ユニットを操作する調整操作素子３８の制御のｔ；めに使用することができ る。この制御は、制御それ自体により回避されるべきである危険状況を作り出す ことのないよう特に相応の注意を払って行われる。

調整操作素子により惹起された制御は例えば、トンネルまたは地下道に進入する 際のライトの点灯、勾配区間での自動変速機の比較的に低い選択領域へのシフト ダウン、まｊ；は速度装置（Ｔｅｍｐｏｓｔａｔ）により持続される速度の低減 とすることができる。運転者がそうしなければもはや制御できないような危険状 況に陥るという条件が識別されｔ；場合、ブレーキの操作を行うこともできよう 。

この種の情報は１度、調整命令の実行のための調整操作素子３８にだけ伝達する ことができる。しかし有利には光学的または音響的出力に対して付加的に伝達す るのが良い。

第１図および第２図に分散して示した機能ブロックをディスクリート回路として 較正する必要はない。この機能ブロックをプログラム制御のコンピュータ４０に よって実現することもできる。そのように構成することによって、他の課題をコ ンピュータによって実行させることができ、それにより、自家用事にも貨物軍に も問題なく収容することができる、ということが回路技術的に実現される。メモ リ１２として、位置測定およびナビゲーシ３ン装置“ＥＶＡ″と同様にコンパク トディスクが使用される。コンパクトディスクはメモリｌＯと１２を共通の大量 メモリとして含む。

Ｆｉｇ−１ 国際調査報告 一一一一−＾−―−ＩＩすＣＴ／ＤＥ　８７１００５１０国際調査報告　。５８ ．。。５、。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．陸上車の運転者に対して道路情報を出力する方法において、電子的地図の記 憶された地理的データに加えて、所定の道路区間の安全性関連情報を記憶し、該 道路区間に達した際、出力することを特徴とする方法。 ２．情報を方向に特異的に出力する請求の範囲第１項記載の方法。 ３．安全性関連情報からそれを出力する前に推奨走行データを導出し、瞬時の走 行データおよび環境データと比較し、瞬時の走行データおよび環境データが推奨 データから所定量ずれている場合にのみ情報を出力する請求の範囲第１項または 第２項記載の方法４．情報出力の時点は走行速度に依存して選択する請求の範囲 第１項から第３項までのいずれか１記載の方法。 ５．情報を光学的および／または音響的に出力する請求の範囲第１項から第４項 までのいずれか１記載の方法。 ６．情報を専らまたは付加的に車両ユニットを制御する調整量として出力する請 求の範囲第１項から第４項までのいずれか１記載の方法。 ７．前以て選択可能な情報の種類を、抑圧または要求することのできる請求の範 囲第１項から第６項までのいずれか１記数の方法。 ８．電子的地図の地理的データ用の、それ自体公知のメモリ（１０）に加えて、 所定の道路区間の安全性関連情報に対するメモリ（１２）が設けられており、さ らに地理的データを安全性関連情報と相関させるための相関回路（１６）と、該 相関回路（１６）により制御される入出力回路（１８）と、入出力回路（１８） を介してデータを供給可能な出力ユニット（２０）とが安全性関連情報に対して 設けられていることを特徴とする陸上車の運転者に対する情報出力装置。 ９．入出力回路（１８）と相関回路（１６）との間に、選択可能な情報に対する 評価回路（２２）が配設されている請求の範囲第８項記載の情報出力装置。 １０．出力ユニット（２０）は光学的、有利にはＬＣＤディスプレイ（２４）お よび／または音響的言語出力器、有利には言語シンセサイザーとスピーカの設け られてカーラジオ（２６）を有する請求の範囲第８項または第９項記載の情報出 力装置。 １１．走行データ、例えぱ速度、ギヤ選択領域、重量、車高、車重、車長、トレ ーラ動作、温度に対する入力端来（３２）および／又はセンサ（３０）が設けら れており、センサ（３０）または端末（３２）は比較器（３４）と接続されてお り、該比較管（３４）には同様に変換回路（３６）を介して、相関回路（１６） の安全性関連情報からの推奨走行データが供給され、比較器（３４）の出力側は 評価回路（２２）と接続されている請求の範囲第８項から第１０項までのいずれ か１記載の情報出力装置。 １２．例えばテンポスタット（Ｔｅｍｐｏｓｔａｔ）、ギヤ選択領域、ブレーキ 、ライトに対する調整操作素子（３８）が付加的にまたは専ら設けられており、 調整操作素子は出力ユニット（２０）の構成部材として入出力回路（１８）によ り制御可能である請求の範囲第８項から第１１項までのいずれか１記載の情報出 力装置。 １３．相関回路（１６）、入出力回路（１８）、評価回路（２２）、比較器（３ ４）および変換回路（３６）はプログラム制御可能なコンピュータとして構成さ れている請求の範囲第８項から第１２項までのいずれか１記載の情報出力装置。