JP2798387B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

ナビゲーション装置

Info

Publication number
JP2798387B2
JP2798387B2 JP62506735A JP50673587A JP2798387B2 JP 2798387 B2 JP2798387 B2 JP 2798387B2 JP 62506735 A JP62506735 A JP 62506735A JP 50673587 A JP50673587 A JP 50673587A JP 2798387 B2 JP2798387 B2 JP 2798387B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
navigation device
output
data
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP62506735A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH02501959A (ja
Inventor
ツエヒナル，ヴオルフ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6318637&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP2798387(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPH02501959A publication Critical patent/JPH02501959A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2798387B2 publication Critical patent/JP2798387B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0058—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to externally generated signalling
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3655—Timing of guidance instructions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/09675—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、請求の範囲第１項の上位概念による、計算
器に支援された位置測定装置と、電子的道路地図に対す
るデータおよび個々の道路の速度制限についてのデータ
を有するメモリと、走行データに対するセンサおよび／
または入力手段と、地理的データを安全性関連情報と相
関させるための相関回路とを有する陸上車両用のナビゲ
ーション装置であって、瞬時に走行している道路に対す
る速度制限が出力ユニットに出力される形式の陸上車両
用のナビゲーション装置に関する。 従来の技術 陸上車両、例えば自家用車または貨物自動車運転者は
道路情報を交通標識から受け取る。交通標識は、道路縁
部に設置されたり、道路上の橋状支持体であったり、ま
たは道路の塗装標識であったりする。 その土地に不慣れな運転者にとって、運転者がオリエ
ンテーションのために評価しなければならない情報の量
は非常に多い。運転者は例えば危険標識のような重要な
情報を簡単に見落としたり、交通の流れを妨げたり、ま
た交通を危険な状態に陥れたりする。しかしとくに注意
してしても、運転者が交通標識を知覚しないということ
もある。というは、交通標識が汚れていたり、駐車中の
車両や横を走行する車両によって覆い隠されたり、交通
事故によって壊されていたりするからである。 例としてここでは、幼稚園、学校、老人施設、視力障
害者施設、勾配区間、工事個所、地下道、カーブ等をあ
げておく。これらの情報を知覚しないことは通常は不都
合な結果にはならないが、いろいろな悪条件が重なる
と、情報が欠けていることによって事故発生の決定的な
原因となることもある。 刊行物、「CHIP」,Nr.11、1985年11月、42頁から47頁
から、情報および案内装置が公知である。この装置で
は、道路面に誘導ループが埋め込まれており、送信機が
幹線道路に沿って設けられている。この送信機を介して
運転者は、長距離輸送でのすべての目的地に対する走行
方向指示と、速度制限並びに天候条件および道路状態に
対する付加的情報を得る。しかしそこに記載された装置
は送信機の付近でしか、車両自体に指示される付加情報
を伝送することができない。ここでは、市街地領域と交
通量の少ない区間とに、付加情報を伝送するための送信
機を設置するのに非常にコストがかかる。そのためそこ
に提案されている情報および案内装置を使用してエリア
を面状にカバーしようとすると非常に面倒で、コストが
かかることとなる。さらにこの刊行物には、自給自足動
作の可能な位置決めおよびナビゲーション装置は記載さ
れていない。この装置は単に、ナビゲーション補助を提
供できるだけである。 刊行物「Funkschau」、4/1985、33から36頁から、電
子的道路地図を有する自給自足形のナビゲーション装置
が公知である。しかしこの装置も、単に音響的または光
学的に走行方向指示を出力するだけである。 発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、走行方向を指示するだけでなく、地
理的データと道路状況等の安全性関連情報とを関係付
け、これら走行データと安全性関連情報とに基づいて必
要な場合に走行指示以外の情報を付加情報として選択的
に出力することができるようなナビゲーション装置を提
供することである。 課題を解決するための手段 上記課題は本発明により、冒頭に述べた形式のナビゲ
ーション装置において、メモリには付加的に安全性関連
情報として、天候の影響および交通の影響、狭路、曲線
路、危険区間および／または横溝についての指示も記憶
されており、 入出力回路が設けられており、 該入出力回路は、安全性関連情報に基づき付加情報が
必要となるときに信号を出力し、 該信号の出力時点は走行速度に依存して選択される、
ように構成して解決されている。 本発明のナビゲーション装置は、計算器に支援された
位置測定システムにおいて、付加情報を評価することが
できるという利点がある。この付加情報は、メモリにフ
ァイルされた電子的道路地図に対するデータ等であり、
車両の現在地に依存して道路情報により補正される。こ
れによりこの情報を適切な時点で使用することができ
る。したがって道路縁部にある付加的な送信機は必要な
い。さらに本発明の手段によって、すべての安全性関連
情報を評価するのではなく、車両の走行データ、例えば
速度、ギア選択領域、重量、車高、全長、牽引動作、温
度または霧等に基づいて、車両の運転者および車両に対
しクリティカルな状況につながるような情報だけを評価
することができる。このように重要な情報にだけ制限す
ることによって注意力を高めることができる。記憶され
た安全性関連情報には、管轄の交通官庁により交通標識
により指示する価値があるとは認められないがその土地
に不慣れな人にとっては重要な情報を含めることができ
る。 本発明の有利な実施例は従属請求項に記載されてい
る。とくに有利には、評価信号を出力ユニットに供給す
る。出力ユニットは光学的ディスプレイまたは言語発生
器を制御する。この手段によって運転者に危険を光学的
および／または音響的に指示することができる。この指
示は、例えば人工的に形成されたテキストにより運転者
に危険を喚起したり、画像面に相応の危険マークを表示
することによって行う。これによって運転者は運転特性
を予想される危険に適合することができる。その際有利
には、走行データと環境データの両方を評価する。例え
ば車両の速度が過度に高い場合、危険をはらんだ状況で
あれば運転者に車両速度の低減を要請することができ
る。急勾配が予想されるときは、運転者にギヤを１段落
すことを要請することができ、また温度が非常に低いと
きは運転者にカーブ前で凍結路について警告することが
できる。信号を走行速度に依存して、運転者が適時に状
況を適応できるように適時に出力する。誤情報を防止す
るために、情報を方向に特異的に出力すると有利であ
る。これにより運転者は危険な状況が例えば右に曲がる
と発生しないが、直進すると発生し得ることを知ること
ができる。 信号を同時に車両制御のための相応の調整量の制御の
ために使用すると有利である。例えば速度が過度に高い
ときには、スロットルバルブ調整部を変化させるか、ま
たはオートマチックトランスミッションの場合、運転者
および車両に対して危険が迫っているときに自動的にギ
ヤチェンジを行うことができる。さらに前もって選択し
た種類の情報を抑圧することができる。例えば運転者が
その区間を頻繁に走行することによって通常の危険状況
についてはすでに情報を与えられている場合はその情報
を抑圧することを要請することができる。しかし、どの
ような危険をその区間において考慮すべきかを運転者が
前もって知りたい場合には、その情報を要求することも
できる。 本発明のナビゲーション装置の有利な発展形態は、図
面および実施例に基づいた以下の説明から明らかとな
る。 第１図は安全性関連情報を、電子的地図のデータとの
相関により形成し、光学的および音響的に出力する情報
出力装置のブロック図。第２図は第１図と同様の情報出
力装置、ただし付加的にセンサ、入力端末、調整操作素
子を備えている。 第１図に示した情報出力装置は実質的に本発明の基本
思想に制限されている。付加的メモリ12には所定の道路
区間の安全性関連情報が記憶されている。別の構成要素
としてそれ自体公知の、陸上車用位置測定およびナビゲ
ーション装置14は電子的地図に対する相応のメモリ10を
備えている。２つの記憶されたデータを評価するために
相関回路16を用いる。相関回路は入出力回路18と接続さ
れている。入出力回路18には出力ユニット20が後置接続
されており、出力ユニットはグラィックシンボルおよび
文字に対するLCDディスプレイ24と、言語シンセサイザ
ーおよびスピーカ28と接続されたそれ自体公知のカーラ
ジオ26とを有する。位置測定およびナビゲーション装置
として、例えばボッシュ技術報告、第８巻（1986/−）
第1/2冊、第７−14頁;Neukirchner,Zechnall著、“陸上
車用オータルキー測定ナビゲーション装置”に記載され
ている装置を用いる。この装置では、実験車により経験
的に得られた道路網データが電子的ディジタル地図の形
で記憶される。運転者は入力手段を介して自分の出発地
点と目標地点を入力する。走行中に位置データは車輪セ
ンサを介して形成される。位置データから、距離と方向
に関し瞬時の車両地点が検出される。このデータを記憶
したデータと比較することにより運転者に走行方向に関
する指示が与えられる。 付加的メモリ12には安全性関連情報が記憶される。こ
れは、道路縁部の身体的危険標識により運転者に伝達さ
れるべき情報と同じ情報である。さらに交通標識には含
まれないが、土地に不慣れな運転者の交通安全性を高め
るのに適した情報も記憶することができる。その他指示
を推奨と結合することもできる。例えば、所定の速度を
超過しないこと、所定のギヤ選択領域に入れること、ラ
イトのオン・オフ、ウィンカーの操作、または特に危険
な道路状況、交通状況に注意すること等である。 区間を出発する際に、この付加的に記憶された安全性
関連情報は、位置測定およびナビゲーション装置の瞬時
位置データと相関される。運転者が相応の安全性関連情
報が記憶されている道路区間に達すると、この情報は相
関回路16から入出力回路18を介して出力ユニット20にさ
らに転送される。ここでは、例えば交通標識をシンボル
としてLCDディスプレイ24上に結像することができ、ま
たは言語シンセサイザーを設けたカーラジオ26を介して
平文で呼び掛け、推奨を出力することができる。これは
例えばカーブの場合次のようになる。“注意、右カーブ
です。最大速度80km/h" 同様の情報を、学校、幼稚園、老人施設または視力障
害者施設のある道路区間に対して出力することができ
る。なぜなら、そのような箇所では交通状況を常に正し
くは判断できない人が非常に危険にさらされることが予
想されるからである。勾配区間、地下道、上り坂または
事故の起こり易い交差点も指示することができる。 この道路区間に所属する情報はしばしば１つの走行方
向に対してのみ重要である。従って方向に特異的に、相
応の情報を関連する走行方向に対してのみ出力すると有
利である。 静止した交通標識とは反対に、運転者の走行速度に依
存して、既に前以て安全性関連情報を運転者に供給する
と有利である。運転者が交通の空いた時間に高速走行の
許された道路区間を通過する場合、指示は可能な限り早
期に行わなければならない。それにより運転者は反応す
るのに相応の時間を持つことができる。それに対し運転
者が渋滞に巻き込まれている場合、早期の情報は意味を
持たない。なぜなら、運転者はその間に発生した出来事
のため情報が運転者にとって火急のものになるまでにそ
の情報を再び忘れ得るからである。 不必要な情報の氾濫を回避し、目標とした正確な情報
を与えるために、情報出力装置は前に述べた実施例に従
い相応に補完される。これに関しては第２図を参照す
る。 ここでは相関回路16の出力信号は変換回路36、比較段
34および評価回路22を介して入出力装置18に達する。比
較段34並びに評価回路22は制御線路または信号線路を介
してセンサ30および入力端末32に接続されている。出力
ユニット20は付加的に、車両ユニットに作用する調整操
作素子38を有する。 評価回路22により、前以て選択可能な情報を要求した
り、または抑圧したりできる。例えばガソリンスタン
ド、キオスク、警察署、薬局、郵便局、銀行等の地点を
記憶できる。運転者が出発地点と目標地点の途中の相応
の方向に中尉を向けたければ、運転者はこの方向を入力
ディスプレイ32を介して選択できる。相応の道路区間に
達すると、運転者は適時に選択した方向に注意が促さ
れ、運転者は相応に出口から降りたり、駐車エリアを探
したりすることができ、また後続の交通に運転者の停止
意図または屈曲意図を注意させることができる。反対に
例えば凍結の危険性またはスリップの危険性を、天候か
らその種の危険性を除外することができ、そのような警
告指示は邪魔だと感じられるときに抑圧することができ
る。 入力端末32による手動入力に加えて、走行データおよ
び環境データを自動的に検出することができる。これは
センサ30を介して行われる。センサは距離および速度検
出器、ギヤ選択領域検出器、車重検出器または外気温度
検出器とすることができる。これに対し車高、車長また
はトレーラ動作に関する入力は入力端末32を介して入力
するのが有利である。 入力端末32またはセンサ30を介して得られたデータは
比較器34に供給される。比較器は同時に推奨走行データ
を変換回路36を介して受け取る。変換回路は推奨走行デ
ータを相関回路16の出力データから形成する。運転者が
例えばカーブのきつい道路区間に達し、そのカーブにつ
いて一度その事実自体が次に推奨正当速度が記憶されて
いると、比較器34にて瞬時速度が推奨正当速度よりも高
いか低いかが検出される。速度が正当速度よりも低いず
っと場合は通報は行わないの方が良い。しかし速度が正
当速度を越えている場合は、運転者はカーブと推奨正当
速度について指示される。 警告情報を出力すべきか否かという質問に関する同様
の決定が勾配区間でも行うことができる。その際トレー
ラ動作または大きな重量という場合によっては僅かな制
動遅延に至るような属性を考慮することができる。 温度センサにより外気温度を検出し、凍結の危険性に
関する指示を出力すべきか否かという基準を見つけるこ
ともできよう。特に重い重量の車両や特に車高の高い車
両に対しては、橋や地下道を走行する際の制限が有効で
ある。情報出力装置の補足により必要に応じ運転者に、
橋の過度に低い負荷能力または地下道の過度に低い通過
高さについて特に注意することができる。 安全性関連情報を付加的に、車両ユニットを操作する
調整操作素子38の制御のために使用することができる。
この制御は、制御それ自体により回避されるべきである
危険状況を作り出すことのないよう特に相応の注意を払
って行われる。 調整操作素子により惹起された制御は例えば、トンネ
ルまたは地下道に進入する際のライト点灯、勾配区間で
の自動変速機の比較的に低い選択領域へのシフトダウ
ン、または速度装置（Tempostat）により持続される速
度の低減とすることができる。運転者がそうしなければ
もはや制御できないような危険状況に陥るという条件が
識別された場合、ブレーキの操作を行うこともできよ
う。 この種の情報は１度、調整命令の実行のための調整操
作素子38にだけ伝達することができる。しかし有利には
光学的または音響的出力に対して付加的に伝達するのが
良い。 第１図および第２図に分散して示した機能ブロックを
ディスクリート回路として較正する必要はない。この機
能ブロックをプログラム制御のコンピュータ40によって
実現することもできる。そのように構成することによっ
て、他の課題をコンピュータによって実行させることが
でき、それにより、自家用車にも貨物車にも問題なく収
容することができる、ということが回路技術的に実現さ
れる。メモリ12として、位置測定およびナビゲーション
装置“EVA"と同様にコンパクトディスクが使用される。
コンパクトディスクはメモリ10と12を共通の大量メモリ
として含む。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G08G 1/0969 G09B 29/00 G01C 21/00

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 １．計算器に支援された位置測定装置と、電子的道路地
    図に対するデータおよび個々の道路の速度制限について
    のデータを有するメモリと、走行データに対するセンサ
    （30）および／または入力手段（32）と、地理的データ
    を安全性関連情報と相関させるための相関回路（16）と
    を有する陸上車両用のナビゲーション装置であって、 瞬時に走行している道路に対する速度制限が出力ユニッ
    ト（20）に出力される形式の陸上車両用のナビゲーショ
    ン装置において、 メモリ（10）には付加的に安全性関連情報として、天候
    の影響および交通の影響、狭路、曲線路、危険区間およ
    び／または横溝についての指示も記憶されており、 入出力回路（18）が設けられており、 該入出力回路は、安全性関連情報に基づき付加情報が必
    要となるときに信号を出力し、 該信号の出力時点は走行速度に依存して選択される、 ことを特徴とするナビゲーション装置。 ２．出力ユニット（20）が設けられており、該出力ユニ
    ットは前記信号に応答し、かつ光学的表示器、例えばLC
    Dディスプレイ（24）および／または音響的言語発生
    器、例えば言語シンセサイザの設けられたオーディオラ
    ジオ（26）およびスピーカ（28）を有する、請求の範囲
    第１項記載のナビゲーション装置。 ３．信号は方向に特異的に出力される請求の範囲第１項
    または第２項記載のナビゲーション装置。 ４．信号は専らまたは付加的に車両の制御のための調整
    量として使用される請求の範囲第１項から第３項までの
    いずれか１項記載のナビゲーション装置。 ５．前もって選択された形式の情報が抑圧されるかまた
    は要求される請求の範囲第１項から第４項までのいずれ
    か１項記載のナビゲーション装置。
JP62506735A 1987-01-10 1987-11-11 ナビゲーション装置 Expired - Lifetime JP2798387B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3700552.9 1987-01-10
DE3700552A DE3700552B4 (de) 1987-01-10 1987-01-10 Verfahren zur Ausgabe von Wegeinformationen für Fahrer von Landfahrzeugen und Informationsausgabesystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02501959A JPH02501959A (ja) 1990-06-28
JP2798387B2 true JP2798387B2 (ja) 1998-09-17

Family

ID=6318637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62506735A Expired - Lifetime JP2798387B2 (ja) 1987-01-10 1987-11-11 ナビゲーション装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5146219A (ja)
EP (1) EP0331675B2 (ja)
JP (1) JP2798387B2 (ja)
DE (2) DE3700552B4 (ja)
WO (1) WO1988005199A1 (ja)

Families Citing this family (104)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2889239B2 (ja) * 1987-12-28 1999-05-10 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーション装置
EP0375816B1 (en) * 1988-12-30 1993-07-28 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation apparatus
EP0375818A1 (en) * 1988-12-30 1990-07-04 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation apparatus
JPH04187851A (ja) * 1990-11-20 1992-07-06 Toyota Motor Corp 筒内直接噴射式火花点火機関
JP2657581B2 (ja) * 1990-11-28 1997-09-24 本田技研工業株式会社 移動体の現在位置表示装置
JP3133770B2 (ja) * 1991-01-18 2001-02-13 マツダ株式会社 自動車の走行システム
DE4201142C2 (de) * 1991-01-18 2001-11-29 Mazda Motor Fahrgeschwindigkeitsbegrenzungsvorrichtung
JP2653265B2 (ja) * 1991-03-28 1997-09-17 日産自動車株式会社 車載地図表示装置
JP2671626B2 (ja) * 1991-04-08 1997-10-29 日産自動車株式会社 走行情報提供装置
EP0514887B1 (en) * 1991-05-21 1997-04-16 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Vehicle position detecting apparatus
EP0577782B1 (en) * 1991-11-01 2000-06-28 Motorola, Inc. A vehicle route guidance system
DE4205979A1 (de) * 1992-02-27 1993-09-02 Bosch Gmbh Robert Navigationseinrichtung fuer landfahrzeuge
JP3321230B2 (ja) * 1993-03-05 2002-09-03 日本無線株式会社 安全走行指示装置
DE4408745C2 (de) * 1993-03-26 1997-02-27 Honda Motor Co Ltd Fahr-Steuereinrichtung für Fahrzeuge
GB2278196A (en) * 1993-05-18 1994-11-23 William Michael Frederi Taylor Information system using GPS
US5404567A (en) * 1993-07-16 1995-04-04 Creative Engineering Unlimited, Inc. Method of distributing audio programming to passenger entertainment systems, and apparatus
US6553130B1 (en) 1993-08-11 2003-04-22 Jerome H. Lemelson Motor vehicle warning and control system and method
US5983161A (en) * 1993-08-11 1999-11-09 Lemelson; Jerome H. GPS vehicle collision avoidance warning and control system and method
JP3223220B2 (ja) * 1993-10-28 2001-10-29 本田技研工業株式会社 車両の相互通信装置
JP3366096B2 (ja) * 1994-02-16 2003-01-14 本田技研工業株式会社 車両の走行制御装置
US5661650A (en) * 1994-02-23 1997-08-26 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha System for controlling a vehicle relative to a judged shape of a travel road
DE4409865A1 (de) * 1994-03-22 1995-09-28 Schmidt Holding Europ Gmbh Kraftfahrzeug mit einer Fahrtroutenaufzeichnungseinrichtung
GB2289560A (en) * 1994-05-12 1995-11-22 Roke Manor Research Information systems
US5617086A (en) * 1994-10-31 1997-04-01 International Road Dynamics Traffic monitoring system
US5648768A (en) * 1994-12-30 1997-07-15 Mapsys, Inc. System and method for identifying, tabulating and presenting information of interest along a travel route
US5682525A (en) 1995-01-11 1997-10-28 Civix Corporation System and methods for remotely accessing a selected group of items of interest from a database
JPH08201088A (ja) * 1995-01-24 1996-08-09 Pioneer Electron Corp 経路探索機能を有する車載ナビゲーション装置
JPH08326573A (ja) * 1995-06-02 1996-12-10 Aqueous Res:Kk 車両用安全運転支援装置
DE19528625A1 (de) * 1995-08-04 1997-02-06 Bosch Gmbh Robert System zur Bestimmung der Übersetzungsänderung bei einem Automatikgetriebe
KR100256620B1 (ko) * 1995-10-30 2000-05-15 모리 하루오 네비게이션장치
US20070001875A1 (en) * 1995-11-14 2007-01-04 Taylor William M F GPS explorer
JPH09178495A (ja) * 1995-12-25 1997-07-11 Sony Corp ナビゲーション装置
DE19600734C2 (de) * 1996-01-11 2003-03-06 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Steuerung von Aggregaten und/oder Systemen eines Kraftfahrzeugs
JP3647538B2 (ja) * 1996-02-12 2005-05-11 本田技研工業株式会社 車両操舵装置
US5893894A (en) * 1996-02-23 1999-04-13 Kabushikikaisha Equos Research Apparatus for controlling an automatic transmission of an automobile and method thereof
US5635924A (en) * 1996-03-29 1997-06-03 Loral Aerospace Corp. Travel route information monitor
US5900825A (en) * 1996-08-01 1999-05-04 Manitto Technologies, Inc. System and method for communicating location and direction specific information to a vehicle
DE19637209B4 (de) * 1996-09-12 2006-12-14 Siemens Ag Verfahren zum Steuern des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs und integrierte Antriebsstrangsteuerung
US6199001B1 (en) * 1996-12-19 2001-03-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control system for controlling the behavior of a vehicle based on accurately detected route information
JPH10184877A (ja) 1996-12-24 1998-07-14 Toyota Motor Corp 有段変速機の制御装置
JP2892631B2 (ja) * 1997-03-19 1999-05-17 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス 車載用ナビゲーション装置
US5844505A (en) * 1997-04-01 1998-12-01 Sony Corporation Automobile navigation system
DE19721750A1 (de) * 1997-05-24 1998-11-26 Daimler Benz Ag Verfahren zur Erfassung und Meldung von Verkehrslagedaten
US6381533B1 (en) 1997-10-16 2002-04-30 Navigation Technologies Corp. Method and system using positions of cellular phones matched to road network for collecting data
US6047234A (en) 1997-10-16 2000-04-04 Navigation Technologies Corporation System and method for updating, enhancing or refining a geographic database using feedback
DE19749583B4 (de) * 1997-11-10 2007-05-24 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zur Beobachtung bzw. Überwachung eines Objektraumes von einem Kraftfahrzeug aus
DE69817306T2 (de) * 1997-12-02 2004-06-24 Siemens Ag Gerät zur Verarbeitung einer Verkehrsmeldung
US6272416B1 (en) * 1998-02-10 2001-08-07 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle drive force control device
DE19821585A1 (de) * 1998-05-14 1999-11-25 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Verfahren zur Beeinflussung von Funktionen eines Kraftfahrzeuges
DE19821803A1 (de) 1998-05-15 1999-11-18 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Längsgeschwindigkeitssteuerung eines Kraftfahrzeuges
CA2656134C (en) 1998-05-15 2014-12-23 International Road Dynamics Inc. Method for detecting moving truck
US6107939A (en) * 1998-11-05 2000-08-22 Trimble Navigation Limited Lane change alarm for use in a highway vehicle
US6161071A (en) * 1999-03-12 2000-12-12 Navigation Technologies Corporation Method and system for an in-vehicle computing architecture
JP3348675B2 (ja) * 1999-03-16 2002-11-20 株式会社デンソー 車載用ナビゲーション装置
DE19916967C1 (de) * 1999-04-15 2000-11-30 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Aktualisierung einer Verkehrswegenetzkarte und kartengestütztes Verfahren zur Fahrzeugführungsinformationserzeugung
DE19920065C2 (de) 1999-05-03 2003-04-10 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Durchführung einer automatisierten Kupplungsbetätigung
US20040215387A1 (en) 2002-02-14 2004-10-28 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method for transmitting location information on a digital map, apparatus for implementing the method, and traffic information provision/reception system
JP3481168B2 (ja) 1999-08-27 2003-12-22 松下電器産業株式会社 デジタル地図の位置情報伝達方法
DE19944938A1 (de) 1999-09-20 2001-03-22 Mannesmann Vdo Ag Navigationssystem mit erweiterter Anzeigefunktion
GB9924554D0 (en) * 1999-10-19 1999-12-22 Jfdi Engineering Ltd Improvements in or relating to vehicle navigation
DE19950156C5 (de) 1999-10-19 2010-03-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur automatischen Anpassung der Anzeige eines Kombiinstruments
US6405128B1 (en) 1999-12-20 2002-06-11 Navigation Technologies Corp. Method and system for providing an electronic horizon in an advanced driver assistance system architecture
US6415226B1 (en) * 1999-12-20 2002-07-02 Navigation Technologies Corp. Method and system for providing safe routes using a navigation system
DE10001261C2 (de) * 2000-01-14 2002-11-21 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Fahrweisenbewertung
US6381537B1 (en) 2000-06-02 2002-04-30 Navigation Technologies Corp. Method and system for obtaining geographic data using navigation systems
DE10034499B4 (de) * 2000-07-15 2012-03-29 Robert Bosch Gmbh Informations- und Steuerungssystem für Fahrzeuge
DE10042005A1 (de) * 2000-08-26 2002-03-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Aufzeichnen von abgetasteten Informationen, insbesondere von Betriebsdaten eines Kraftfahrzeuges
JP5041638B2 (ja) 2000-12-08 2012-10-03 パナソニック株式会社 デジタル地図の位置情報伝達方法とそれに使用する装置
DE10101012A1 (de) * 2001-01-11 2002-07-18 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zum navigierten Führen von Kraftfahrzeugen
JP4663136B2 (ja) 2001-01-29 2011-03-30 パナソニック株式会社 デジタル地図の位置情報伝達方法と装置
US6553307B2 (en) 2001-02-07 2003-04-22 Richard L Stratton Airport ground-control system and method
CA2372861A1 (en) * 2001-02-20 2002-08-20 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Travel direction device and travel warning direction device
JP4230132B2 (ja) 2001-05-01 2009-02-25 パナソニック株式会社 デジタル地図の形状ベクトルの符号化方法と位置情報伝達方法とそれを実施する装置
US6594576B2 (en) * 2001-07-03 2003-07-15 At Road, Inc. Using location data to determine traffic information
US6604047B1 (en) * 2001-08-03 2003-08-05 Scott C. Harris Non real time traffic system for a navigator
GB2383983B (en) * 2002-01-11 2005-08-17 Roger Aylward Route navigation, guidance & control - automated vehicle steering & safety braking
DE10202756A1 (de) * 2002-01-25 2003-08-07 Daimler Chrysler Ag Digitale Karte mit Temperaturdaten
JP2003308003A (ja) * 2002-04-15 2003-10-31 Fuji Heavy Ind Ltd 車載機器制御システム
DE10244329A1 (de) 2002-09-23 2004-04-01 Daimlerchrysler Ag Sensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeugsystem
DE10248401A1 (de) * 2002-10-17 2004-04-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur vorausschauenden Fahrzeugsteuerung
DE10257482A1 (de) * 2002-12-10 2004-07-01 Bert Ludwig Verbesserung eines Satelliten-Navigationssystem
US7202801B2 (en) * 2002-12-11 2007-04-10 Geospatial Technologies, Inc. Method and apparatus for an automated location-based, dynamic notification system (ALDNS)
US6996464B2 (en) * 2002-12-23 2006-02-07 Caterpillar Inc Automated speed limiting based on machine located
DE10311653A1 (de) * 2003-03-14 2004-09-23 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung zur Bestimmung von Benutzungsgebühren für das Befahren einer Wegstrecke und Verwendungsverfahren
DE10311863A1 (de) * 2003-03-17 2004-09-30 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Ausgabe von ortsbezogenen Geschwindigkeitshinweisen für Fahrer von Fahrzeugen
FR2865062A1 (fr) * 2004-01-08 2005-07-15 Genevieve Marie Ferrier Dispositif d'alerte de proximite de points remarquables ou de signalement de dangers
DE102004003294B4 (de) * 2004-01-22 2006-12-07 Adam Opel Ag Fahrzeug-Fahrassistent
JP4509620B2 (ja) * 2004-03-24 2010-07-21 クラリオン株式会社 車載情報端末、要約地図作成装置、要約地図表示方法
US8370054B2 (en) 2005-03-24 2013-02-05 Google Inc. User location driven identification of service vehicles
DE102005050753A1 (de) * 2005-10-22 2007-04-26 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung eines automatischen Systems eines Kraftfahrzeugs
DE102006028625A1 (de) * 2006-04-28 2007-10-31 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Vermessen von Fahrzeugen
JP4860391B2 (ja) * 2006-07-27 2012-01-25 本田技研工業株式会社 車両の走行安全装置
DE102007019244A1 (de) * 2007-04-24 2008-10-30 Robert Bosch Gmbh Navigationseinrichtung und Verfahren zur grafischen Darstellung von Teilgebieten mit Verkehrsbeschränkungen
US8315456B2 (en) 2008-04-10 2012-11-20 The Nielsen Company Methods and apparatus for auditing signage
WO2010040387A1 (en) * 2008-10-07 2010-04-15 Tomtom International B.V. Navigation apparatus and method for providing instructions
DE102012011171A1 (de) * 2012-06-06 2013-12-12 GM Global Technology Operations, LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) Verfahren zur Anzeige einer empfohlenenKurvengeschwindigkeit in einem Fahrzeug undFahrerassistenzsystem
FR3005296B1 (fr) * 2013-05-03 2016-10-07 Renault Sa Procede d'optimisation de la consommation energetique d'un vehicule hybride
DE102013015632A1 (de) 2013-09-19 2014-04-10 Daimler Ag Verfahren zur Berücksichtigung von Außenabmaßen eines Kraftfahrzeuges bei einer Routenführung durch ein Navigationssystem und ein Kraftfahrzeug
US9335178B2 (en) * 2014-01-28 2016-05-10 GM Global Technology Operations LLC Method for using street level images to enhance automated driving mode for vehicle
DE102014006926A1 (de) 2014-05-10 2014-10-23 Daimler Ag Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs
US10621670B2 (en) * 2014-08-15 2020-04-14 Scope Technologies Holdings Limited Determination and display of driving risk
US9791573B2 (en) * 2015-06-30 2017-10-17 International Business Machines Corporation Intelligent global positioning system service
US9478132B1 (en) * 2015-12-29 2016-10-25 Thunder Power Hong Kong Ltd. Vehicle hazard detection and warning system
US10246065B2 (en) 2015-12-29 2019-04-02 Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited Vehicle hazard detection and warning system

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2936062C2 (de) * 1979-09-06 1985-11-07 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Leitsystem für den Individualverkehr und Verfahren zur Übertragung von Leitinformationen
DE3203357A1 (de) * 1982-02-02 1983-08-04 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verkehrsleit- und informationssystem
JPS59132099A (ja) * 1983-01-17 1984-07-30 株式会社デンソー 車両用走行案内システム
JPS59157798A (ja) * 1983-02-24 1984-09-07 株式会社デンソー 車両用走行案内装置
JPS607599A (ja) * 1983-06-24 1985-01-16 三菱電機株式会社 走行情報表示装置
JPS6024412A (ja) * 1983-07-20 1985-02-07 Hitachi Ltd ナビゲ−シヨン装置
DE3400602A1 (de) * 1984-01-10 1985-07-18 Prakla-Seismos Gmbh, 3000 Hannover Verfahren und einrichtung zur navigation von schiffen
JPS60202307A (ja) * 1984-03-28 1985-10-12 Hitachi Ltd 進行指示機能付ナビゲ−シヨンシステム
JPS61261772A (ja) * 1985-05-16 1986-11-19 株式会社デンソー 地図表示装置
JPS6298498A (ja) * 1985-10-24 1987-05-07 パイオニア株式会社 車両ナビゲ−シヨン装置
DE3726388A1 (de) * 1986-08-19 1988-03-10 Aisin Seiki Fahrgeschwindigkeits-steuersystem fuer ein kraftfahrzeug mit einem automatikgetriebe-steuersystem
JP2680312B2 (ja) * 1987-07-10 1997-11-19 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用ナビゲーション装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5146219A (en) 1992-09-08
DE3700552A1 (de) 1988-07-21
EP0331675B1 (de) 1991-12-18
EP0331675B2 (de) 2008-06-18
DE3775410D1 (de) 1992-01-30
WO1988005199A1 (en) 1988-07-14
DE3700552B4 (de) 2005-06-02
JPH02501959A (ja) 1990-06-28
EP0331675A1 (de) 1989-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2798387B2 (ja) ナビゲーション装置
US7739036B2 (en) Speed limit advisor
US10354156B2 (en) Limiting speed display device for vehicle
KR0176302B1 (ko) 차량탑재용 주행 제어장치
EP1624289B1 (en) Navigation system
US5504482A (en) Automobile navigation guidance, control and safety system
US6289278B1 (en) Vehicle position information displaying apparatus and method
US6560529B1 (en) Method and device for traffic sign recognition and navigation
US7889065B2 (en) Method and apparatus to determine vehicle intent
JP5533157B2 (ja) 将来挙動予測装置
WO2007037281A1 (ja) 周辺検索データ作成システム、周辺検索システム、周辺検索データ作成方法、周辺検索方法及びナビゲーション装置
JPH0636187A (ja) 自動車の車速制御装置
TR200101552T2 (tr) Yön bilgilerinin görüntülenmesi için seyir sistemi.
EP1528362A1 (en) Navigation system with improved voice output control
Aparicio et al. Discussion of a new adaptive speed control system incorporating the geometric characteristics of the roadway
JPH04225500A (ja) 自動車の速度制限装置
EP1313078A2 (en) Vehicle information system
JP2000221043A (ja) 車載走行制御装置
JPH04351913A (ja) 車載情報装置
JPS62154098A (ja) 車両ナビゲ−シヨン装置
KR20220124212A (ko) 자동차 운전자에게의 정보 제공
JPH04295878A (ja) 車両制御装置
KR20080018421A (ko) 지피에스를 이용한 차량 속도 제어 시스템 및 그 방법
JP4605103B2 (ja) 車両用運転支援装置
JP3965803B2 (ja) 車両の車速制御装置