JPS6298498A - 車両ナビゲ−シヨン装置 - Google Patents
車両ナビゲ−シヨン装置Info
- Publication number
- JPS6298498A JPS6298498A JP60238241A JP23824185A JPS6298498A JP S6298498 A JPS6298498 A JP S6298498A JP 60238241 A JP60238241 A JP 60238241A JP 23824185 A JP23824185 A JP 23824185A JP S6298498 A JPS6298498 A JP S6298498A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- intersection
- distance
- predetermined
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車両の現在位置と地図とを表示装置の画面上に
表示し、車両を目的地に誘導する車両ナビゲーション装
置に関する。
表示し、車両を目的地に誘導する車両ナビゲーション装
置に関する。
本発明は車両の現在位置と地図を表示装置の画面上に表
示して、車両を所定の目的地に誘導する車両ナビゲーシ
ョン装置において、車両の現在位置と表示装置の画面上
に表示されている所定点との距離を演算し、距離が所定
値以下になったとき、所定点に関する情報を表示装置に
表示させるとともに、車両の走行速度を検出し、走行速
度に対応して所定値を変化させるようにし、もって車両
の走行速度に拘らず常に余裕を持って所定点に関する情
報を運転者に提供できるようにしたものである。
示して、車両を所定の目的地に誘導する車両ナビゲーシ
ョン装置において、車両の現在位置と表示装置の画面上
に表示されている所定点との距離を演算し、距離が所定
値以下になったとき、所定点に関する情報を表示装置に
表示させるとともに、車両の走行速度を検出し、走行速
度に対応して所定値を変化させるようにし、もって車両
の走行速度に拘らず常に余裕を持って所定点に関する情
報を運転者に提供できるようにしたものである。
自動車等の車両の現在位置を、予め記憶手段に記憶して
いた地図情報に重畳して表示装置の画面上に表示し、車
両を目的地に誘導する車両ナビゲーション装置が最近盛
んに研究、開発されており、その一部は既に商品化され
ている。
いた地図情報に重畳して表示装置の画面上に表示し、車
両を目的地に誘導する車両ナビゲーション装置が最近盛
んに研究、開発されており、その一部は既に商品化され
ている。
斯かる車両ナビゲーション装置は、種々のセンサにより
車両の現在位置を検出し、地図上にその位置を表示し、
車両の走行に伴って現在位置又は地図を移動させるよう
にしている。そして市街地等道路が多い地域においては
その付近の拡大地図を表示するようにしている。
車両の現在位置を検出し、地図上にその位置を表示し、
車両の走行に伴って現在位置又は地図を移動させるよう
にしている。そして市街地等道路が多い地域においては
その付近の拡大地図を表示するようにしている。
しかしながら従来の車両ナビゲーション装置は、このよ
うに精々拡大した地図−にに車両の現在位置を表示する
だけなので、交差点が複雑に接近して位置するような地
域等においては、運転者が進行すべき道路を予め把握す
ることができない欠点があった。
うに精々拡大した地図−にに車両の現在位置を表示する
だけなので、交差点が複雑に接近して位置するような地
域等においては、運転者が進行すべき道路を予め把握す
ることができない欠点があった。
第１図は本発明の車両ナビゲーション装置のブロック図
である。同図において１は地図情報を記憶する記憶手段
としての画像ファイルであり、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ビ
デオディスク等により構成することができる。画像ファ
イル１には通常の地図情報と、その地図情報に含まれる
主要な交差点に関する情報（例えば交差する道路の名称
、行く先等）とが記憶されている。交差点に関する情報
は、その交差点への進入路に対応する進入路毎の情報と
して記憶されている。２は画像ファイル１に記憶された
情報を読み出し、デコードしてマイクロコンピュータ等
よりなる演算装置３に出力する読出し装置である。４は
演算装置の動作を制御するプログラム、その他の必要な
情報を記憶するＲＡＭ、ＲＯＭ等を含む演算メモリであ
る。５は車両の走行速度、距離、方向等、現在位置を認
識するのに必要なデータを検出するセンサ類であり、そ
の検出信号が位置認識装置６に供給され、現在位置が認
識されるようになっている。認識された現在位置に関す
る情報は演算装置３に出力されている。７は演算装置３
に所定の動作を指令、入力するとき操作される操作スイ
ッチである。８は主画像メモリ、９は副画像メモリであ
り、前者は画像ファイル１から読み出された・清報のう
ち地図情報を、また後者は交差点に関する情報を、各々
記憶する記憶手段を構成している。主画像メモリ８又は
副画像メモリ９に記憶された情報はスイッチ１０により
択一的に選択され、ＣＲＴ、ＬＣＤ等の表示装置１１に
表示される。
である。同図において１は地図情報を記憶する記憶手段
としての画像ファイルであり、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ビ
デオディスク等により構成することができる。画像ファ
イル１には通常の地図情報と、その地図情報に含まれる
主要な交差点に関する情報（例えば交差する道路の名称
、行く先等）とが記憶されている。交差点に関する情報
は、その交差点への進入路に対応する進入路毎の情報と
して記憶されている。２は画像ファイル１に記憶された
情報を読み出し、デコードしてマイクロコンピュータ等
よりなる演算装置３に出力する読出し装置である。４は
演算装置の動作を制御するプログラム、その他の必要な
情報を記憶するＲＡＭ、ＲＯＭ等を含む演算メモリであ
る。５は車両の走行速度、距離、方向等、現在位置を認
識するのに必要なデータを検出するセンサ類であり、そ
の検出信号が位置認識装置６に供給され、現在位置が認
識されるようになっている。認識された現在位置に関す
る情報は演算装置３に出力されている。７は演算装置３
に所定の動作を指令、入力するとき操作される操作スイ
ッチである。８は主画像メモリ、９は副画像メモリであ
り、前者は画像ファイル１から読み出された・清報のう
ち地図情報を、また後者は交差点に関する情報を、各々
記憶する記憶手段を構成している。主画像メモリ８又は
副画像メモリ９に記憶された情報はスイッチ１０により
択一的に選択され、ＣＲＴ、ＬＣＤ等の表示装置１１に
表示される。
一３＝
〔作用〕
しかしてその作用を説明する。本装置によるナビゲーシ
ョンは、例えば第４図に示す如きフローチャートに従っ
て、演算装置３により実行される。
ョンは、例えば第４図に示す如きフローチャートに従っ
て、演算装置３により実行される。
すなわち車両が所定の目的地に向けて走行しているとき
、センサ類５が現在位置を認識するのに必要な車両の走
行速度、距離、方向等のデータを公知の方法により検知
する。この検知されたデータが位置認識装置６に供給さ
れ、現在位置が認識される。演算袋Ｗ３は位置認識装置
６が認識した現在位置を含む地図を画像ファイル１から
読出し装置２を介して読出し、主画像メモリ８に現在位
置とともに記憶させる。このとき演算袋Ｗ３はスイッチ
１０を主画像メモリ８側に切り換えているので、現在位
置を含む地図が現在位置とともに表示装置１１に表示さ
れている。
、センサ類５が現在位置を認識するのに必要な車両の走
行速度、距離、方向等のデータを公知の方法により検知
する。この検知されたデータが位置認識装置６に供給さ
れ、現在位置が認識される。演算袋Ｗ３は位置認識装置
６が認識した現在位置を含む地図を画像ファイル１から
読出し装置２を介して読出し、主画像メモリ８に現在位
置とともに記憶させる。このとき演算袋Ｗ３はスイッチ
１０を主画像メモリ８側に切り換えているので、現在位
置を含む地図が現在位置とともに表示装置１１に表示さ
れている。
斯かる状態において演算装置３は、画面上に表示されて
いる地図上の交差点のうち、情報が記憶されている主要
な交差点と現在位置との距離を演算する。例えば第２図
に示すように、情報を記憶している交差点として交差点
Ａ乃至Ｊが画面上に表示されているとき、これらの交差
点と交差点りから交差点Ａに向かう途中の現在位置Ｐと
の距離が演算される。斯かる演算は各点の直交座標（Ｘ
。
いる地図上の交差点のうち、情報が記憶されている主要
な交差点と現在位置との距離を演算する。例えば第２図
に示すように、情報を記憶している交差点として交差点
Ａ乃至Ｊが画面上に表示されているとき、これらの交差
点と交差点りから交差点Ａに向かう途中の現在位置Ｐと
の距離が演算される。斯かる演算は各点の直交座標（Ｘ
。
Ｙ座標）を基準に行われる。例えば交差点Ａと現在位置
Ｐとの距離りは、交差点Ａの座標が（Ｘ、ａ。
Ｐとの距離りは、交差点Ａの座標が（Ｘ、ａ。
Ｙａ ） 、現在位置の座標が（Ｘｐ ｒ Ｙｐ ）で
あるとき、 Ｔ＝＝ （（Ｘ、ａ −Ｘｐ ） ２＋（Ｙａ −Ｙｐ
） ２）”となる。
あるとき、 Ｔ＝＝ （（Ｘ、ａ −Ｘｐ ） ２＋（Ｙａ −Ｙｐ
） ２）”となる。
次に演算装置３はセンサ類５の出力信号から車両の走行
速度を検出し、走行速度に対応した所定の距離１を定め
る。距Ｈ１は走行速度に対応して変化するように予め定
められている（操作スイッチ７を操作することにより予
め任意の値に設定される）。すなわち例えば第３図に示
すように、所定値以下の遅い速度においては一定の距離
１ｍ１ｎとされ、所定値以上の速い速度においては一定
の距離］、ｍａｘとされ、その中間の速度においては距
離１が速度に正比例して順次増加するように定められて
いる。
速度を検出し、走行速度に対応した所定の距離１を定め
る。距Ｈ１は走行速度に対応して変化するように予め定
められている（操作スイッチ７を操作することにより予
め任意の値に設定される）。すなわち例えば第３図に示
すように、所定値以下の遅い速度においては一定の距離
１ｍ１ｎとされ、所定値以上の速い速度においては一定
の距離］、ｍａｘとされ、その中間の速度においては距
離１が速度に正比例して順次増加するように定められて
いる。
次に演算装置３は予め定められた所定の距離１以内（第
２図において破線で示す円内）に交差点があるか否かを
判断する。所定の距離１以内に交差点があるときは、既
にその交差点に関する情報を表示しているのでシーケン
スはスター１〜に戻る。
２図において破線で示す円内）に交差点があるか否かを
判断する。所定の距離１以内に交差点があるときは、既
にその交差点に関する情報を表示しているのでシーケン
スはスター１〜に戻る。
所定の距離１以内に交差点がないときは、交差点に関す
る情報を表示する程車両が交差点に接近していないから
、演算装置３によりスイッチ１ｏが主画像メモリ８側に
切り換えられる。従って現在位置を含む地図が表示装置
１１に表示されたままの状態になる。
る情報を表示する程車両が交差点に接近していないから
、演算装置３によりスイッチ１ｏが主画像メモリ８側に
切り換えられる。従って現在位置を含む地図が表示装置
１１に表示されたままの状態になる。
斯かる状態において、再び距離１以内に交差点が存在す
るか否かが判断される。距離１以内に交差点が存在しな
いときはシーケンスはスター１〜に戻る。距離１以内に
交差点が存在するときはスイッチ１０が副画像メモリ９
側に切り換えられる。
るか否かが判断される。距離１以内に交差点が存在しな
いときはシーケンスはスター１〜に戻る。距離１以内に
交差点が存在するときはスイッチ１０が副画像メモリ９
側に切り換えられる。
演算装置３は読出し装置２を介して画像ファイル１から
、その交差点に関する情報を検索して読出し、副画像メ
モリ９に記憶させる。従ってその交差点に関する情報が
地図に代って表示装置１１に表示される。
、その交差点に関する情報を検索して読出し、副画像メ
モリ９に記憶させる。従ってその交差点に関する情報が
地図に代って表示装置１１に表示される。
検索時演算装置３は交差点の中から車両の進行方向が一
致し、かつ距離が最も短い交差点を検索、選択する。例
えば第５図に示すように、その交差点がイ乃至二の４つ
の進入路を有する交差点であるとき、その交差点に関す
る情報は進入路に対応して４つ用意されている。すなわ
ち進入路イは西北西（ＷＮＷ）に向かっているから、進
入路イから見た交差点の画像が記号ＷＮＷとともに画像
ファイル１に記憶されている。また同様にして南南西（
ＳＳＷ）に向かう進入路口に対応して記号ＳＳＷととも
に進入路口から見た交差点の画像が、東南東（ＥＳＥ）
に向かう進入路ハに対応して記号ＥＳＥとともに進入路
ハから見た交差点の画像が、さらに北北東（ＮＮＥ’）
に向かう進入路二に対応して記号ＮＮＥとともに進入路
二から見た交差点の画像が、各々記憶されている。例え
ばいま車両が走行している方向が西北西（ＷＮＷ）であ
るとき、ＷＮＷの記号を有する進入路イからの交＝７− 差点の情報が画像ファイル１から検索、選択される。
致し、かつ距離が最も短い交差点を検索、選択する。例
えば第５図に示すように、その交差点がイ乃至二の４つ
の進入路を有する交差点であるとき、その交差点に関す
る情報は進入路に対応して４つ用意されている。すなわ
ち進入路イは西北西（ＷＮＷ）に向かっているから、進
入路イから見た交差点の画像が記号ＷＮＷとともに画像
ファイル１に記憶されている。また同様にして南南西（
ＳＳＷ）に向かう進入路口に対応して記号ＳＳＷととも
に進入路口から見た交差点の画像が、東南東（ＥＳＥ）
に向かう進入路ハに対応して記号ＥＳＥとともに進入路
ハから見た交差点の画像が、さらに北北東（ＮＮＥ’）
に向かう進入路二に対応して記号ＮＮＥとともに進入路
二から見た交差点の画像が、各々記憶されている。例え
ばいま車両が走行している方向が西北西（ＷＮＷ）であ
るとき、ＷＮＷの記号を有する進入路イからの交＝７− 差点の情報が画像ファイル１から検索、選択される。
尚交差点に関する情報は画像情報に限らず、音声情報あ
るいはその両方であってもよい。また交差点以外の他の
所定点の情報を表示することもできる。
るいはその両方であってもよい。また交差点以外の他の
所定点の情報を表示することもできる。
以上の如く本発明は車両の現在位置と地図を表示装置の
画面上に表示して、車両を所定の目的地に誘導する車両
ナビゲーション装置において、車両の現在位置と表示装
置の画面」−に表示されている所定点との距離を演算し
、距離が所定値以下になったとき、所定点に関する情報
を表示装置に表示させるとともに、車両の走行速度を検
出し、走行速度に対応して所定値を変化させるようにし
たので、車両の走行速度に拘らず、所定点に関する情報
が表示されたときから車両が所定点に達するまでの時間
を略一定にすることができ、常に余裕を持って所定点に
関する情報を運転者に提供することができる。
画面上に表示して、車両を所定の目的地に誘導する車両
ナビゲーション装置において、車両の現在位置と表示装
置の画面」−に表示されている所定点との距離を演算し
、距離が所定値以下になったとき、所定点に関する情報
を表示装置に表示させるとともに、車両の走行速度を検
出し、走行速度に対応して所定値を変化させるようにし
たので、車両の走行速度に拘らず、所定点に関する情報
が表示されたときから車両が所定点に達するまでの時間
を略一定にすることができ、常に余裕を持って所定点に
関する情報を運転者に提供することができる。
第１図は本発明の車両ナビゲーション装置のブロック図
、第２図及び第５図はその地図情報の模式的説明図、第
３図は所定の距離の車両走行速度に対する特性図、第４
図はそのフローチャートである。 １・・・画像ファイル ２・・・読出し装置３・・・
演算装置 ４・・・演算メモリ５・・・センサ類
６・・・位置認識装置７・・・操作スイッチ ８・・
・主画像メモリ９・・・副画像メモリ １０・・・ス
イッチ１１・・・表示装置 以上
、第２図及び第５図はその地図情報の模式的説明図、第
３図は所定の距離の車両走行速度に対する特性図、第４
図はそのフローチャートである。 １・・・画像ファイル ２・・・読出し装置３・・・
演算装置 ４・・・演算メモリ５・・・センサ類
６・・・位置認識装置７・・・操作スイッチ ８・・
・主画像メモリ９・・・副画像メモリ １０・・・ス
イッチ１１・・・表示装置 以上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車両の現在位置と地図を表示装置の画面上に表示して
、該車両を所定の目的地に誘導する車両ナビゲーション
装置において、 該車両の該現在位置と該表示装置の該画面上に表示され
ている所定点との距離を演算し、該距離が所定値以下に
なったとき、該所定点に関する情報を該表示装置に表示
させるとともに、該車両の走行速度を検出し、該走行速
度に対応して該所定値を変化させることを特徴とする車
両ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60238241A JPS6298498A (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | 車両ナビゲ−シヨン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60238241A JPS6298498A (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | 車両ナビゲ−シヨン装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6298498A true JPS6298498A (ja) | 1987-05-07 |
Family
ID=17027242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60238241A Pending JPS6298498A (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | 車両ナビゲ−シヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6298498A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02501959A (ja) * | 1987-01-10 | 1990-06-28 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ナビゲーション装置 |
| JPH11259031A (ja) * | 1998-03-13 | 1999-09-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載用広告表示装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6024412A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-07 | Hitachi Ltd | ナビゲ−シヨン装置 |
-
1985
- 1985-10-24 JP JP60238241A patent/JPS6298498A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6024412A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-07 | Hitachi Ltd | ナビゲ−シヨン装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02501959A (ja) * | 1987-01-10 | 1990-06-28 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ナビゲーション装置 |
| JPH11259031A (ja) * | 1998-03-13 | 1999-09-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載用広告表示装置 |
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