DE102013015632A1

DE102013015632A1 - Verfahren zur Berücksichtigung von Außenabmaßen eines Kraftfahrzeuges bei einer Routenführung durch ein Navigationssystem und ein Kraftfahrzeug

Info

Publication number: DE102013015632A1
Application number: DE201310015632
Authority: DE
Inventors: Ulrich Tschäschke
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2013-09-19
Filing date: 2013-09-19
Publication date: 2014-04-10

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Berücksichtigung von Außenabmaßen eines Kraftfahrzeuges bei einer Routenführung durch ein Navigationssystem, bei welchem eine abgespeicherte Fahrzeughöhe zur Interaktion mit dem Navigationssystem (3) bereitgestellt wird. Bei einem Verfahren, bei welchem die Einfahrt des Kraftfahrzeuges in ein Parkhaus mit zu geringer Einfahrtshöhe verhindert wird, wählt das Navigationssystem (3) durch das Kraftfahrzeug (1) befahrbare Parkhäuser über einen Vergleich einer Einfahrtshöhe der Parkhäuser mit der abgespeicherten Fahrzeughöhe aus und schlägt diese dem Fahrzeugführer vor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Berücksichtigung von Außenabmaßen eines Kraftfahrzeuges bei einer Routenführung durch ein Navigationssystem, bei welchem eine abgespeicherte Fahrzeughöhe zur Interaktion mit dem Navigationssystem bereitgestellt wird sowie ein Kraftfahrzeug.
Aus der DE 37 00 552 B4 ist ein Verfahren zur Ausgabe von Weginformationen für Fahrer von Landfahrzeugen und ein Informationsausgabesystem bekannt. Ein solches Informationsausgabesystem weist ein rechnergestütztes Ortungssystem auf und darüber hinaus einen Speicher mit Daten für eine elektronische Straßenkarte. Der Speicher umfasst dabei zusätzlich sicherheitsrelevante Informationen über die gespeicherten Straßen. Beim Abfahren der Strecke werden die zusätzlich gespeicherten sicherheitsrelevanten Informationen mit den aktuellen Ortungsdaten des Ortungs- und Navigationssystems korreliert. Gelangt der Fahrer an einen Wegabschnitt, zu dem eine entsprechende sicherheitsrelevante Information gespeichert ist, so wird diese Information an den Fahrer ausgegeben. Zu diesen sicherheitsrelevanten Informationen können auch Daten über einen besonders hohen Aufbau sowie Einschränkungen bei Befahren von Brücken oder Unterführungen gehören.
Insbesondere besteht eine Gefahr für die Beschädigung des Kraftfahrzeuges, wenn dieses in ein Parkhaus mit zu geringer Einfahrtshöhe einfahren will.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Berücksichtigung von Außenabmaßen eines Kraftfahrzeuges anzugeben, bei welchem eine Einfahrt in Parkhäuser mit zu geringer Einfahrtshöhe sicher verhindert wird.
Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.
Die Aufgabe ist mit dem Verfahren dadurch gelöst, dass das Navigationssystem durch das Kraftfahrzeug befahrbare Parkhäuser über einen Vergleich einer Einfahrtshöhe der Parkhäuser mit der abgespeicherten Fahrzeughöhe auswählt und dem Fahrzeugführer vorschlägt. Dadurch wird die Einfahrt in Parkhäuser mit zu geringer Fahrzeughöhe von vornherein unterbunden und eine Beschädigung des Kraftfahrzeuges durch die zu geringe Einfahrtshöhe vermieden. Das Kraftfahrzeug kann ausschließlich die Parkhäuser ansteuern, welche für seine Abmaße geeignet sind.
Vorteilhafterweise werden die Einfahrtshöhe der Parkhäuser im Kraftfahrzeug abgespeichert. Somit sind im Navigationsgerät Zusatzinformationen vorhanden, die das Navigationssystem in die Lage versetzen, dem Fahrzeugführer des Kraftfahrzeuges die geeigneten Parkhäuser vorzuschlagen, deren Einfahrtshöhe höher ist als die Außenabmaße des Kraftfahrzeuges.
In einer Ausgestaltung wird die Fahrzeughöhe des Kraftfahrzeuges manuell an die aktuelle Fahrzeughöhe angepasst. Dadurch wird sichergestellt, dass die tatsächliche Fahrzeughöhe bei montierten Dachaufbauten, die normalerweise nicht am Kraftfahrzeug vorhanden sind, in die Fahrzeughöhe mit einbezogen wird. Dadurch kann auch bei unterschiedlichen Außenabmaßen des Kraftfahrzeuges diesem jeweils das passende Parkhaus zugeordnet werden.
In einer Variante wird bei Einfahrt des Kraftfahrzeuges in ein Parkhaus mit zu niedriger Einfahrtshöhe ein optisches oder akustisches Warnsignal ausgegeben. Sollte der Kraftfahrer doch ein Parkhaus auswählen, welches eine für die Außenabmaße des Kraftfahrzeuges zu niedrige Einfahrtshöhe aufweist, so wird er vor der Einfahrt durch das Warnsignal gewarnt, und eine Kollision des Kraftfahrzeuges mit der Einfahrt des Parkhauses kann sicher unterbunden werden.
In einer Alternative wird bei Einfahrt des Kraftfahrzeuges in ein Parkhaus mit zu niedriger Einfahrtshöhe das Kraftfahrzeug selbstständig abgestoppt. Durch das automatische Abstoppen des Kraftfahrzeuges wird ebenfalls ein Zusammenstoß des Kraftfahrzeuges mit der zu niedrigen Einfahrtshöhe des Parkhauses verhindert. Erfolgt das Abstoppen rechtzeitig, so kann der Kraftfahrer an dem Parkhaus vorbeifahren und blockiert nicht die Einfahrt.
Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Navigationssystem zur Berücksichtigung von Außenabmaßen eines Kraftfahrzeuges bei einer Routenführung, wobei das Navigationssystem mit einem Speicher verbunden ist, in welchem eine Fahrzeughöhe des Kraftfahrzeuges zur Interaktion mit dem Navigationssystem bereitgestellt ist. Bei einem Kraftfahrzeug, bei welchem die Kollision mit Parkhäusern mit zu geringer Einfahrtshöhe sicher unterbunden wird, wählt das Navigationssystem durch das Kraftfahrzeug befahrbare Parkhäuser über einen Vergleich einer Einfahrtshöhe der Parkhäuser mit der abgespeicherten Fahrzeughöhe aus und zeigt dem Fahrzeugführer diese auf einem Display an. Dadurch wird sichergestellt, dass der Fahrzeugführer mit seinem Kraftfahrzeug nur solche Parkhäuser ansteuert, die eine Einfahrtshöhe aufweisen, welche die Außenabmaße des Kraftfahrzeuges übersteigen.
Vorteilhafterweise sind Bedienelemente zur manuellen Eingabe der aktuellen Fahrzeughöhe des Kraftfahrzeuges mit dem Speicher verbunden. Mittels dieser manuellen Eingabe kann bei veränderter Fahrzeughöhe, beispielsweise durch Dachaufbauten, die gespeicherte Fahrzeughöhe an die tatsächliche Fahrzeughöhe angepasst werden, so dass das Navigationssystem immer die aktuellen Abmaße des Fahrzeuges kennt und die gewünschten Parkhäuser entsprechend auswählen kann.
In einer Ausgestaltung sind die Bedienelemente an einem Lenkrad des Kraftfahrzeuges ausgebildet. Diese Ausbildung gewährleistet eine einfache haptische Betätigung des Lenkrades.
In einer Variante ist das Navigationssystem mit einer Warneinrichtung zur Ausgabe eines Warnsignals bei Einfahrt des Kraftfahrzeuges in ein Parkhaus mit zu niedriger Einfahrtshöhe verbunden. Dadurch wird dem Fahrzeugführers vor Einfahrt in das Parkhaus angezeigt, dass eine Kollision mit dem Parkhaus bzw. dessen Einfahrt bevorsteht. Der Fahrzeugführer kann somit noch rechtzeitig ausweichen und ein anderes Parkhaus anfahren.
Alternativ ist das Navigationssystem mit einer Bremseinrichtung verbunden und gibt ein Signal zum Stoppen des Kraftfahrzeuges an diese aus, wenn die Einfahrt des Kraftfahrzeuges in ein Parkhaus mit zu niedriger Einfahrtshöhe vorgesehen ist. Durch das Stoppen des Kraftfahrzeuges wird eine Kollision mit einer zu geringen Einfahrt des Parkhauses sicher verhindert, wodurch Schäden am Kraftfahrzeug und eventuell auch Verletzungen der Fahrzeuginsassen sicher unterbunden werden.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Es zeigen:
1 ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug,
2 ein Cockpit des Kraftfahrzeuges nach 1.
In 1 ist ein Kraftfahrzeug 1 dargestellt, welches ein Navigationssystem 3 aufweist. Das Navigationssystem 3 ist mit einem Display 5, einem Speicher 7 und einer Bremseinrichtung 9 gekoppelt. In 2 ist ein Cockpit 11 des Kraftfahrzeuges 1 gezeigt, aus welchem das Display 5 ersichtlich ist, welches neben einem Lenkrad 13 ausgebildet ist. Hinter dem Lenkrad 13 sind im Cockpit 11 Anzeigeelemente 15 dargestellt. Gleichzeitig sind innerhalb der Speichen des Lenkrades 13 Bedienelemente 17 zur Eingabe von Daten in den Speicher 7 vorgesehen.
Der Speicher 7 umfasst insbesondere Daten über die Außenabmaße des Kraftfahrzeuges 1, insbesondere die Kraftfahrzeughöhe. Die Kraftfahrzeughöhe kann, wenn ein Dachaufbau auf das Kraftfahrzeug 1 aufgesetzt wird, durch Betätigung der Bedienelemente 17 geändert werden, so dass im Speicher 7 immer die aktuelle Kraftfahrzeughöhe abgespeichert ist. Im Navigationssystem 3 sind neben Straßenkarten auch zusätzliche Informationen enthalten, wie beispielsweise die Position von Parkhäusern, wobei gleichzeitig die zu den Parkhäusern gehörenden Einfahrtshöhen abgespeichert sind.
Will der Fahrzeugführer beim Befahren einer Strecke in ein Parkhaus einfahren, so prüft das Navigationssystem 3 die in der Umgebung vorhandenen Parkhäuser und vergleicht die jeweilige Einfahrtshöhe jedes Parkhauses mit der aktuellen Fahrzeughöhe des Kraftfahrzeuges 1, welche im Speicher 7 abgespeichert ist. Die Parkhäuser, welche eine zu kleine Einfahrtshöhe aufweisen, werden von dem Navigationssystem 3 aussortiert und dem Kraftfahrzeugführer werden nur die Parkhäuser angeboten, welche eine ausreichend hohe Einfahrtshöhe aufweisen. Die Anzeige der Parkhäuser erfolgt dabei im Display 5. Will der Kraftfahrzeugführer aber trotzdem ein anderes Parkhaus aufsuchen, welches das Navigationssystem 3 als nicht geeignet aufgrund einer zu geringen Einfahrtshöhe aussortiert hat, so wird über die Anzeigeelemente 15 ein optisches Warnsignal an den Fahrzeugführer ausgegeben. Reagiert der Fahrzeugführer nicht auf dieses optische Warnsignal, so wird automatisch eine Bremsung des Kraftfahrzeuges 1 ausgeführt, wenn das Navigationssystem 3 ein Stoppsignal an die Bremseinrichtung 9 ausgibt. Somit wird sicher verhindert, dass das Kraftfahrzeug 1 mit der zu niedrigen Einfahrt des Parkhauses kollidiert.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.
Bezugszeichenliste

1: Kraftfahrzeug
3: Navigationssystem
5: Display
7: Speicher
9: Bremseinrichtung
11: Cockpit
13: Lenkrad
15: Anzeigeelement
17: Bedienelemente

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 3700552 B4 [0002]

Claims

Verfahren zur Berücksichtigung von Außenabmaßen eines Kraftfahrzeuges bei einer Routenführung durch ein Navigationssystems, bei welchem eine abgespeicherte Fahrzeughöhe zur Interaktion mit dem Navigationssystem (3) bereitgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (3) durch das Kraftfahrzeug (1) befahrbare Parkhäuser über einen Vergleich einer Einfahrtshöhe der Parkhäuser mit der abgespeicherten Fahrzeughöhe auswählt und dem Fahrzeugführer vorschlägt.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einfahrtshöhen der Parkhäuser im Kraftfahrzeug (1) abgespeichert werden.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die abgespeicherte Fahrzeughöhe manuell an die aktuelle Fahrzeughöhe angepasst wird.
Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Einfahrt des Kraftfahrzeuges (1) in ein Parkhaus mit zu niedriger Einfahrtshöhe ein optisches oder akustisches Warnsignal ausgegeben wird.
Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Einfahrt des Kraftfahrzeuges (1) in ein Parkhaus mit zu niedriger Einfahrtshöhe das Kraftfahrzeug (1) selbstständig gestoppt wird.
Kraftfahrzeug mit einem Navigationssystem zur Berücksichtigung von Außenabmaßen des Kraftfahrzeuges bei einer Routenführung, wobei das Navigationssystem (3) mit einem Speicher (7) verbunden ist, in welchem eine Fahrzeughöhe des Kraftfahrzeuges (1) zur Interaktion mit dem Navigationssystem (3) bereitgestellt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (3) durch das Kraftfahrzeug befahrbare Parkhäuser über einen Vergleich einer Einfahrtshöhe der Parkhäuser mit der abgespeicherten Fahrzeughöhe auswählt und dem Fahrzeugführer auf einem Display (5) anzeigt.
Kraftfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass Bedienelemente (17) zur manuellen Eingabe der aktuellen Fahrzeughöhe des Kraftfahrzeuges (1) mit dem Speicher (7) verbunden sind.
Kraftfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienelemente (17) an einem Lenkrad (13) des Kraftfahrzeuges (1) ausgebildet sind.
Kraftfahrzeug nach Anspruch 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (3) mit einer Warneinrichtung (15) zur Ausgabe eines Warnsignals bei Einfahrt des Kraftfahrzeuges (1) in ein Parkhaus mit zu niedriger Einfahrtshöhe verbunden ist.
Kraftfahrzeug nach Anspruch 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (3) mit einer Bremseinrichtung (9) verbunden ist und ein Signal zum Stoppen an diese ausgibt, wenn die Einfahrt des Kraftfahrzeuges (1) in ein Parkhaus mit zu niedriger Einfahrtshöhe vorgesehen ist.