DE102016011271A1 - Verfahren zur Leitung eines Fahrzeuges durch ein Einsatzfahrzeug - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Leitung eines Fahrzeuges durch ein Einsatzfahrzeug, bei welcheam durch das Einsatzfahrzeug (1) ein erstes optisches Signal ausgegeben wird, welches von dem Fahrzeug (5) empfangen und ausgewertet wird. Bei einem Verfahren, bei welchem auf ein manuelles Eingreifen des Fahrers verzichtet werden kann, wird das eine Nachfahranweisung enthaltene erste optische Signal des Einsatzfahrzeuges (1) durch das dem Einsatzfahrzeug (1) folgende Fahrzeug (5) automatisch erfasst und klassifiziert, wobei bei Identifizierung der Nachfahranweisung durch das Fahrzeug (5) dieses dem Einsatzfahrzeug (1) autonom oder teil-autonom fahrend folgt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Leitung eines Fahrzeuges durch ein Einsatzfahrzeug, bei welchem durch das Einsatzfahrzeug ein erstes optisches Signal ausgegeben wird, welches von dem Fahrzeug empfangen und ausgewertet wird sowie ein Fahrzeug zur Durchführung des Verfahrens.
  • Aus der DE 10 2006 005 022 B3 ist ein Kraftfahrzeug bekannt, umfassend wenigstens eine Einrichtung zur Ausgabe akustischer und/oder optischer Informationen. Gleichzeitig wird ein Verfahren zur Leitung eines Kraftfahrzeuges bei Annäherung eines vorfahrtsberechtigten Einsatzfahrzeuges aufgezeigt. Das Kraftfahrzeug weist dabei eine Empfangseinrichtung auf, die von einem vorfahrtsberechtigten Einsatzfahrzeug ein Signal empfängt, welches einmal die Information enthält, dass sich ein solches Einsatzfahrzeug im Empfangsbereich des Fahrzeuges befindet und zum zweiten die Fahrtrichtung des Einsatzfahrzeuges angibt. Durch eine mit der Empfangseinrichtung gekoppelte Steuereinrichtung wird das Signal im Fahrzeug ausgewertet und daraus eine Verhaltensinformation für den Fahrer erzeugt, so dass dieser angeleitet wird, wie er sich in der gegebenen Verkehrssituation mit dem Einsatzfahrzeug verhalten soll.
  • Im Straßenverkehr ist es üblich, dass Einsatzfahrzeuge, vorzugsweise Polizeifahrzeuge, einen Verkehrsteilnehmer mittels eines im oder am Einsatzfahrzeug angeordneten Displays dazu auffordern, diesem zu folgen. Das Verfolgen des Einsatzfahrzeuges muss dann aber ebenfalls vom Fahrer des aufgeforderten Fahrzeuges manuell ausgeführt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Leitung eines Fahrzeuges durch ein Einsatzfahrzeug anzugeben, bei welchem auf den manuellen Einsatz des Fahrers verzichtet werden kann.
  • Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.
  • Die Aufgabe ist mit einem Verfahren dadurch gelöst, dass das eine Nachfahranweisung enthaltenes erstes optisches Signal des Einsatzfahrzeuges durch das dem Einsatzfahrzeug folgende Fahrzeug automatisch erfasst und klassifiziert wird und bei Identifizierung der Nachfahranweisung durch das Fahrzeug dieses dem Einsatzfahrzeug autonom oder teil-autonom fahrend folgt. Dies hat den Vorteil, dass ein hohes Stresslevel, welches in einer solchen Situation für den Fahrer erzeugt wird, minimiert wird, wodurch ein potentielles Unfallrisiko vermieden wird. Der Fahrer des Fahrzeuges muss sich keinerlei Gedanken über die Steuerung des eigenen Fahrzeuges machen, sobald ein entsprechendes Einsatzfahrzeug automatisch von Fahrzeug erkannt wird.
  • Vorteilhafterweise wird die im ersten optischen Signal des Einsatzfahrzeuges enthaltene Nachfahranweisung als Schriftzug ausgegeben. Ein solcher Schriftzug kann eindeutig durch eine im Fahrzeug enthaltene Elektronik klassifiziert werden und ein entsprechendes automatisches Ansteuern des Fahrzeuges vorgenommen werden.
  • In einer Ausgestaltung erfolgt die Klassifizierung des von dem Einsatzfahrzeug enthaltenen Signals durch das Fahrzeug länderspezifisch und/oder sprachspezifisch. Die länderspezifische Auswertung kann in verschiedenen Sprachen erfolgen, so dass die vorgeschlagene Lösung nicht nur in einem speziellen Land, sondern auch in mehreren Ländern einsetzbar ist.
  • In einer Variante folgt das teil-autonom oder autonom fahrende Fahrzeug dem Einsatzfahrzeug vollständig längs- und quergeregelt bis zu dessen Stillstand. Der Fahrer muss daher keinerlei Aufmerksamkeit auf die Fahrzeugführung verwenden.
  • In einer Ausführungsform gibt das Fahrzeug ein entsprechendes zweites optisches Signal an das Einsatzfahrzeug aus, dass es dem Einsatzfahrzeug folgt. Somit wird dem Einsatzfahrzeug signalisiert, dass dessen Signal von dem Fahrzeug verstanden wurde und entsprechende Maßnahmen zur Hinterherfahrt ergriffen wurden.
  • In einer Variante wird das autonome Folgen des Fahrzeuges durch einen aktiven Fahreingriff beendet. Dies ist insbesondere immer dann notwendig, wenn eine aktuelle Verkehrssituation dies erfordert oder wenn eine Fehlinterpretation durch die Klassifizierung vorliegt.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft ein Fahrzeug zum Folgen eines Einsatzfahrzeuges, umfassend
    • – eine Empfangseinrichtung zum Empfang eines, von dem Einsatzfahrzeug ausgegebenen, eine Nachfahranweisung enthaltenden Signales,
    • – eine Klassifizierungseinheit zur Auswertung der Nachfahranweisung und
    • – eine Steuereinheit zur Einstellung eines automatischen Folgens des Einsatzfahrzeuges bis zum Stillstand.
  • Dies hat den Vorteil, dass durch eine automatische Auswertung von Signalen durch das Fahrzeug, die durch das Einsatzfahrzeug an das Fahrzeug ausgegeben werden, das Fahrzeug sich automatisch darauf einstellt, dem Einsatzfahrzeug zu folgen, so dass der Fahrer bei der gegebenen Situation nicht agieren muss.
  • Vorteilhafterweise ist die Empfangseinrichtung als Kamera zur Aufnahme der als Schriftzug ausgebildeten Nachfahranweisung ausgebildet und die Klassifizierungseinheit wertet den Schriftzug in verschiedenen Sprachen aus. Dadurch kann in jedem Land die Nachfahranweisung des Einsatzfahrzeuges durch das Fahrzeug einfach bewertet werden, wobei automatisch die entsprechenden Reaktionen des Fahrzeuges eingestellt werden.
  • In einer Ausgestaltung ist zur Ausgabe einer Information über ein automatisches Folgen an das Einsatzfahrzeug eine Anzeigeeinrichtung, vorzugsweise ein Display, vorgesehen. Dadurch wird dem Einsatzfahrzeug mitgeteilt, dass dessen Signal verstanden wurde und die entsprechenden Maßnahmen am folgenden Fahrzeug eingeleitet wurden.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Es zeigen:
  • 1 ein Ausführungsbeispiel eines Einsatzfahrzeuges mit Nachfahranweisung,
  • 2 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeuges.
  • In 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines Einsatzfahrzeuges in Form eines Polizeifahrzeuges 1 dargestellt, welches auf seinem Dach ein Display 3 aufweist, in welchem ein Schriftzug „Folgen” so dargestellt ist, dass es von dem nachfolgenden Verkehrsteilnehmer deutlich wahrnehmbar ist.
  • 2 zeigt ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 5, welches eine Kamera 7 aufweist, die mit einer Klassifizierungseinheit 9 verbunden ist, welche wiederum mit einer Steuereinheit 11 des Fahrzeuges 5 gekoppelt ist. Fährt das Polizeifahrzeug 1 vor das Fahrzeug 5, so wird durch die Kamera 7 der Schriftzug „Folgen” bildlich aufgenommen und an die Klassifizierungseinheit 9 weitergeleitet. Die Klassifizierungseinheit 9 umfasst Informationen darüber, wie solche Nachfahranweisung in Einsatzfahrzeugen verschiedener Länder ausgebildet sind. Die Klassifizierungseinheit 9 vergleicht die in ihr gespeicherten Nachfahranweisungen mit der aktuellen, von der Kamera 7 aufgenommenen Nachfahranweisung. Wird erkannt, dass eine Aufforderung an das Fahrzeug 5 ergangen ist, dem Polizeifahrzeug 1 zu folgen, wird von der Klassifizierungseinheit 9 ein Signal an die Steuereinheit 11 weitergegeben, welche ein autonomes Fahren des Fahrzeuges 5 veranlasst, so dass das Fahrzeug 5 in einer Spur hinter dem Polizeifahrzeug 1 weiterfährt. Dabei wird die Quer- und Längsregelung des Fahrzeuges 5 automatisch bis zum Stillstand des Fahrzeuges 5 ausgeführt. Mittels eines Displays 13, welches in der Nähe der Windschutzscheibe 15 des Fahrzeuges 5 oder auf dem Dach des Fahrzeuges 5 angeordnet ist, wird dem Polizeifahrzeug 1 ein optisches Signal übersendet, dass die Aufforderung zum Folgen erkannt wurde und das Fahrzeug dieser Aufforderung nachkommt.
  • Allerdings ist immer die Möglichkeit vorgesehen, durch einen aktiven Fahreingriff den Nachfahrzustand zu beenden, insbesondere dann, wenn eine Fehlinterpretation durch die Klassifizierungseinheit 9 vorliegt.
  • Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Polizeifahrzeug
    3
    Display
    5
    Fahrzeug
    7
    Kamera
    9
    Klassifizierungseinheit
    11
    Steuereinheit
    13
    Display
    15
    Windschutzscheibe
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102006005022 B3 [0002]

Claims (9)

  1. Verfahren zur Leitung eines Fahrzeuges durch ein Einsatzfahrzeug, bei welchem durch das Einsatzfahrzeug (1) ein erstes optisches Signal ausgegeben wird, welches von dem Fahrzeug (5) empfangen und ausgewertet wird, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Nachfahranweisung enthaltene erste optische Signal des Einsatzfahrzeuges (1) durch das dem Einsatzfahrzeug (1) folgende Fahrzeug (5) automatisch erfasst und klassifiziert wird und bei Identifizierung der Nachfahranweisung durch das Fahrzeug (5) dieses dem Einsatzfahrzeug (1) autonom oder teil-autonom fahrend folgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die im optischen Signal des Einsatzfahrzeuges (5) enthaltene Nachfahranweisung als Schriftzug ausgegeben wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Klassifizierung des von dem Einsatzfahrzeug (5) enthaltenen Signals durch das Fahrzeug (5) länderspezifisch und/oder sprachspezifisch erfolgt.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das teil-autonom oder autonom fahrende Fahrzeug (5) dem Einsatzfahrzeug (1) vollständig längs- und quergeregelt bis zu dessen Stillstand folgt.
  5. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (5) ein zweites optisches Signal an das Einsatzfahrzeug (1) ausgibt, welches die Information erhält, dass das Fahrzeug (5) dem Einsatzfahrzeug (1) folgt.
  6. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das autonome Nachfahren des Fahrzeuges (5) durch einen aktiven Fahreingriff beendet wird.
  7. Fahrzeug zum Folgen eines Einsatzfahrzeuges, umfassend – eine Empfangseinrichtung (7) zum Empfang eines, von dem Einsatzfahrzeug (1) ausgegebenen, eine Nachfahranweisung enthaltenden Signales, – eine Klassifizierungseinheit (9) zur Auswertung der Nachfahranweisung und – eine Steuereinheit (11) zur Einstellung eines automatischen Folgens des Einsatzfahrzeuges (5) bis zum Stillstand.
  8. Fahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinrichtung als Kamera (7) zur Aufnahme der als Schriftzug ausgebildeten Nachfahranweisung ausgebildet ist und die Klassifizierungseinheit (9) den Schriftzug in verschiedenen Sprachen auswertet.
  9. Fahrzeug nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ausgabe einer Information über ein automatisches Folgen an das Einsatzfahrzeug (5) eine Anzeigeeinrichtung (13), vorzugsweise ein Display, vorgesehen ist.
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