DE102017005166A1

DE102017005166A1 - Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges

Info

Publication number: DE102017005166A1
Application number: DE102017005166.6A
Authority: DE
Inventors: Ralph Ivancevic; Markus Kutschke; Christian Kobetz; Jürgen Schmidt; Frank Duerr; Hans-Peter Laible; Markus Glaser
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2017-05-31
Filing date: 2017-05-31
Publication date: 2017-12-28

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (2) auf einer Überholspur (1.1) eines zumindest die Überholspur (1.1) und eine Normalspur (1.2) umfassenden Straßenabschnittes (1), wobei die Überholspur (1.1) und die Normalspur (1.2) in Fahrtrichtung (x) des Fahrzeuges (2) verlaufen. Erfindungsgemäß wird ein rückwärtiger Verkehrsraum des Fahrzeuges (2) auf herannahende weitere Fahrzeuge (3) überwacht, wobei bei einem erfassten sich dem Fahrzeug (2) nähernden weiteren Fahrzeug (3) eine Differenzgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug (2) und dem weiteren Fahrzeug (3) ermittelt wird, wobei bei einer ermittelten Differenzgeschwindigkeit, die einen vorgegebenen Wert überschreitet, überprüft wird, ob ein Spurwechsel des Fahrzeuges (2) auf die Normalspur (1.2) unter Berücksichtigung weiterer Verkehrsteilnehmer möglich ist und im Fall, dass der Spurwechsel möglich ist, ein Hinweis an einen Fahrer des Fahrzeuges (2) ausgegeben wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges auf einer Überholspur eines zumindest die Überholspur und eine Normalspur umfassenden Straßenabschnittes, wobei die Überholspur und die Normalspur in Fahrtrichtung des Fahrzeuges verlaufen.
Aus der DE 10 2013 003 219 A1 sind ein Verfahren und ein Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges beim Fahren auf einer Überholspur einer zumindest zweispurigen Straße bekannt. Die zweispurige Straße weist in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges eine Normalspur und zumindest dazu benachbart, die Überholspur auf. Dann wird einem Fahrzeug, das dem Kraftfahrzeug auf der Überholspur vorausfährt, eine Überholabsicht des Kraftfahrzeuges angezeigt. Die Überholabsicht des Kraftfahrzeuges wird dann automatisch angezeigt, wenn folgende Bedingungen vorliegen: das Kraftfahrzeug folgt dem Fahrzeug auf der Überholspur unter Nutzung eines Abstandsregeltempomaten, das Kraftfahrzeug könnte das vorausfahrende Fahrzeug auf der Überholspur überholen, wenn das Fahrzeug auf die Normalspur wechseln würde, wobei ein Wechsel des Fahrzeuges von der Überholspur auf die Normalspur möglich ist, das Kraftfahrzeug hat eine erkennbare Absicht zum Überholen des vorausfahrenden Fahrzeuges, und das vorausfahrende Fahrzeug fährt länger als eine vorgegebene Zeit ohne erkennbare Überholabsicht oder ohne erkennbare Ausweichabsicht auf der Überholspur.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges auf einer Überholspur eines zumindest die Überholspur und eine Normalspur umfassenden Straßenabschnittes, wobei die Überholspur und die Normalspur in Fahrtrichtung des Fahrzeuges verlaufen, sieht erfindungsgemäß vor, dass ein rückwärtiger Verkehrsraum des Fahrzeuges auf herannahende weitere Fahrzeuge überwacht wird, bei einem erfassten sich dem Fahrzeug nähernden weiteren Fahrzeug eine Differenzgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug und dem weiteren Fahrzeug ermittelt wird, wobei bei einer ermittelten Differenzgeschwindigkeit, die einen vorgegebenen Wert überschreitet, überprüft wird, ob ein Spurwechsel des Fahrzeuges auf die Normalspur unter Berücksichtigung weiterer Verkehrsteilnehmer möglich ist und im Fall, dass der Spurwechsel möglich ist, ein Hinweis an einen Fahrer des Fahrzeuges ausgegeben wird.
Durch Anwendung des Verfahrens wird die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht, da einem zu dichten Auffahren des weiteren Fahrzeuges auf das Fahrzeug vorgebeugt werden kann.
Verkehrssituationen die zum Drängeln oder Nötigen des Fahrzeuges führen können, werden weitestgehend präventiv vermieden. Dadurch können Stresssituationen bei beteiligten Fahrern im Wesentlichen ausgeschlossen werden.
Ein Verkehrsfluss insbesondere für dem Fahrzeug nachfolgende Verkehrsteilnehmer kann mittels des Verfahrens verbessert werden, wobei ein zumindest in Deutschland gefordertes Rechtsfahrgebot beachtet wird.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt:
1 schematisch ein auf einer Überholspur fahrendes Fahrzeug und ein sich diesem näherndes weiteres Fahrzeug.
In der einzigen Figur ist ein Straßenabschnitt 1 mit einer Überholspur 1.1 und einer Normalspur 1.2 dargestellt. Insbesondere ist der Straßenabschnitt 1 Teil einer Kraftfahrstraße oder einer Autobahn.
Auf der Überholspur 1.1 fährt ein Fahrzeug 2, wobei sich diesem von hinten ein weiteres Fahrzeug 3 auf der Überholspur 1.1 nähert.
Sowohl die Überholspur 1.1 als auch die Normalspur 1.2 verlaufen in Fahrtrichtung x der beiden Fahrzeuge 2, 3.
Das Fahrzeug 2 fährt auf der Überholspur 1.1, obwohl momentan kein Überholvorgang durchgeführt wird und auch kein Überholvorgang unmittelbar bevorsteht.
Ein rückwärtiger Verkehrsraum des Fahrzeuges 2 wird mittels zumindest einer im Fahrzeug 2 angeordneten Erfassungseinheit 4, insbesondere einer Bilderfassungseinheit in Form einer Kamera, im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 2 erfasst.
Alternativ oder zusätzlich kann der rückwärtige Verkehrsraum auch mittels einer anderen geeigneten Erfassungseinheit 4, beispielsweise einer radar- und/oder lidarbasierten Erfassungseinheit 4, überwacht werden.
Anhand erfasster Signale der Erfassungseinheit 4 wird eine Differenzgeschwindigkeit zwischen den beiden Fahrzeugen 2, 3 ermittelt. Überschreitet die ermittelte Differenzgeschwindigkeit einen vorgegebenen Wert, d. h. das weitere Fahrzeug 3 nähert sich dem Fahrzeug 2 mit einer vergleichsweise hohen Fahrgeschwindigkeit, wird überprüft, ob ein Spurwechsel des Fahrzeuges 2 unter Berücksichtigung weiterer Verkehrsteilnehmer, insbesondere auf der Normalspur 1.2, auf die Normalspur durchgeführt werden kann.
Wird ermittelt, dass der Spurwechsel bedenkenlos möglich ist, wird ein Hinweis als Vorschlag von der Überholspur 1.1 auf die Normalspur 1.2 zu wechseln, an den Fahrer des Fahrzeuges 2 ausgegeben.
Dabei kann der Hinweis optisch und/oder akustisch ausgegeben werden. Vorzugsweise wird der Hinweis optisch und akustisch ausgeben, da es aufgrund des sich nähernden weiteren Fahrzeuges 3 erforderlich ist, den Spurwechsel möglichst zügig durchzuführen, um das weitere Fahrzeug 3 nicht zu behindern.
Der Hinweis informiert den Fahrer darüber, den Spurwechsel aufgrund des sich nähernden weiteren Fahrzeuges 3 durchzuführen, so dass das Fahrzeug 2 auf die Normalspur 1.2 wechselt und somit von dem auf der Überholspur 1.1 herannahenden weiteren Fahrzeug 3 überholt werden kann.
Beispielsweise wird der Hinweis als Schriftzug in einem Anzeigebereich einer Instrumententafel des Fahrzeuges 2 im Sichtbereich des Fahrers ausgegeben, wobei zusätzlich ein Ton als Hinweis und/oder eine Sprachausgabe hinsichtlich des durchzuführenden Spurwechsels als Hinweis ausgegeben werden bzw. wird.
Wird das Fahrzeug 2 im autonomen Fahrbetrieb bewegt, so wird der Hinweis ausgegeben, wobei das Fahrzeug 2 nach Bestätigung durch den Fahrer, dass der Spurwechsel durchgeführt werden soll, von der Überholspur 1.1 auf die Normalspur 1.2 wechselt.
Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass keine Bestätigung vom Fahrer zur Durchführung des Spurwechsels erforderlich ist. Der Hinweis wird ausgegeben und das Fahrzeug 2 wechselt unter Berücksichtigung weiterer Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Fahrzeuges 2 von der Überholspur 1.1 auf die Normalspur 1.2.
Durch Anwendung eines oben beschriebenen Verfahrens kann die Sicherheit im Straßenverkehr, insbesondere auf Kraftfahrstraßen und Autobahnen mit zumindest einer Überholspur 1.1 und einer Normalspur 1.2., erhöht werden.
Bezugszeichenliste

1: Straßenabschnitt
1.1: Überholspur
1.2: Normalspur
2: Fahrzeug
3: weiteres Fahrzeug
4: Erfassungseinheit
x: Fahrtrichtung

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102013003219 A1 [0002]

Claims

Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (2) auf einer Überholspur (1.1) eines zumindest die Überholspur (1.1) und eine Normalspur (1.2) umfassenden Straßenabschnittes (1), wobei die Überholspur (1.1) und die Normalspur (1.2) in Fahrtrichtung (x) des Fahrzeuges (2) verlaufen, dadurch gekennzeichnet, dass – ein rückwärtiger Verkehrsraum des Fahrzeuges (2) auf herannahende weitere Fahrzeuge (3) überwacht wird, – bei einem erfassten sich dem Fahrzeug (2) nähernden weiteren Fahrzeug (3) eine Differenzgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug (2) und dem weiteren Fahrzeug (3) ermittelt wird, wobei – bei einer ermittelten Differenzgeschwindigkeit, die einen vorgegebenen Wert überschreitet, überprüft wird, ob ein Spurwechsel des Fahrzeuges (2) auf die Normalspur (1.2) unter Berücksichtigung weiterer Verkehrsteilnehmer möglich ist und – im Fall, dass der Spurwechsel möglich ist, ein Hinweis an einen Fahrer des Fahrzeuges (2) ausgegeben wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Bewegen des Fahrzeuges (2) im autonomen Fahrbetrieb der Spurwechsel automatisch durchgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hinweis optisch und/oder akustisch ausgegeben wird.