DE102017005158A1

DE102017005158A1 - Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems

Info

Publication number: DE102017005158A1
Application number: DE102017005158.5A
Authority: DE
Inventors: Thomas Bardelang; Ottmar Gehring; Christian Ballarin
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2017-05-31
Filing date: 2017-05-31
Publication date: 2017-12-14

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems (4) zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeuges (1) zur Durchführung eines Überholvorganges. Erfindungsgemäß werden eine Beschleunigungsfähigkeit des Fahrzeuges (1), eine momentane Fahrgeschwindigkeit eines vorausfahrenden zu überholenden weiteren Fahrzeuges (2) und eine Topologie eines den Fahrzeugen (1, 2) vorausliegenden Fahrbahnabschnittes (3) als Informationen erfasst, wobei anhand der erfassten Informationen eine Überholzeit ermittelt wird und ein anhand der Überholzeit ermittelter, den Überholvorgang betreffender Hinweis an den Fahrer des Fahrzeuges (1) ausgegeben wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeuges zur Durchführung eines Überholvorganges.
Im Allgemeinen ist bekannt, dass ein Fahrer eines Lastkraftwagens vergleichsweise schwer einschätzen kann, wie lange ein Überholvorgang, insbesondere aufgrund einer geringen Differenzgeschwindigkeit zwischen dem Lastkraftwagen und einem zu überholenden Lastkraftwagen und/oder aufgrund einer sich ändernden Topologie eines Fahrbahnabschnittes, dauern kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeuges zur Durchführung eines Überholvorganges anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeuges zur Durchführung eines Überholvorganges sieht erfindungsgemäß vor, dass eine Beschleunigungsfähigkeit des Fahrzeuges, eine momentane Fahrgeschwindigkeit eines vorausfahrenden zu überholenden weiteren Fahrzeuges und eine Topologie eines den Fahrzeugen vorausliegenden Fahrbahnabschnittes als Informationen erfasst werden, wobei anhand der erfassten Informationen eine Überholzeit ermittelt wird und ein anhand der Überholzeit ermittelter, den Überholvorgang betreffender Hinweis an den Fahrer des Fahrzeuges ausgegeben wird.
Durch Anwendung des Verfahrens wird dem Fahrer des Fahrzeuges ein Hinweis ausgegeben, ob der Überholvorgang innerhalb einer zulässigen Zeitdauer, insbesondere innerhalb von 45 Sekunden durchgeführt werden kann oder nicht.
Die Zeitdauer von 45 Sekunden in Bezug auf einen Überholvorgang ist in Deutschland gesetzlich vorgeschrieben, wobei bei Zuwiderhandlung mit der Zahlung eines Bußgeldes gerechnet werden muss.
Wird das Verfahren angewendet, können also vergleichsweise lang dauernde Überholvorgänge vermieden werden, wodurch ein Verkehrsfluss, insbesondere auf Autobahnen, optimiert werden kann.
Zusätzlich zur Beschleunigungsfähigkeit des Fahrzeuges kann die Beschleunigungsfähigkeit des weiteren Fahrzeuges berücksichtigt werden, sofern diese dem Fahrzeug vorliegt.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt die:
1 schematisch einen Fahrbahnabschnitt mit zwei hintereinander fahrenden Fahrzeugen.
In der einzigen Figur sind zwei hintereinander fahrende Fahrzeuge 1, 2 auf einem Fahrbahnabschnitt 3 mit mehreren Steigungen S1 bis S3 dargestellt.
Bei den beiden Fahrzeugen 1, 2 handelt es sich um Lastkraftwagen, wobei ein hinterher fahrendes Fahrzeug 1 beabsichtigt ein vorausfahrendes weiteres Fahrzeug 2 zu überholen.
Ein Fahrer des Fahrzeuges 1 kann unter gegebenen Bedingungen vergleichsweise schwer einschätzen, wie viel Zeit er mit seinem Fahrzeug 1 benötigt, das weitere Fahrzeug 2 zu überholen.
Ein solcher Überholvorgang ist insbesondere abhängig von einer Differenzgeschwindigkeit zwischen den Fahrzeugen 1, 2 und einer Topologie des den Fahrzeugen 1, 2 vorausliegenden Fahrbahnabschnittes 3.
Die Differenzgeschwindigkeit ist insbesondere bei sich überholenden Lastkraftwagen vergleichsweise gering, wodurch der Überholvorgang verhältnismäßig lange dauern kann.
Dabei ist eine Zeitdauer, welche für einen Überholvorgang in Anspruch genommen werden kann, gesetzlich vorgeschrieben. Ein Überholvorgang sollte innerhalb von 45 Sekunden beendet sein. Wird diese Zeitdauer überschritten, muss mit der Zahlung eines Bußgeldes gerechnet werden.
Um den Fahrer des Fahrzeuges 1 zu unterstützen und eine Hilfestellung zu geben, ob der Überholvorgang innerhalb einer angemessenen Zeitdauer abgeschlossen werden kann, umfasst das Fahrzeug 1 ein Fahrerassistenzsystem, wobei dieses einen Überholassistenten darstellt.
Mittels des Fahrerassistenzsystems 4 wird eine Zeitdauer ermittelt, wie lange der Überholvorgang in Abhängigkeit bestimmter Informationen dauert.
Als Informationen wird eine Beschleunigungsfähigkeit des Fahrzeuges 1, eine momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges 1 sowie eine Topologie des Fahrbahnabschnittes 3 ermittelt.
Die Beschleunigungsfähigkeit des Fahrzeuges 1 wird anhand seiner Leistung und seiner Masse ermittelt, wobei sowohl die Leistung als auch die Masse dem Fahrzeug 1 elektronisch vorliegen.
Alternativ oder zusätzlich dazu können bzw. kann die Leistung und/oder die Masse über eine Schnittstelle zur Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation und/oder zur Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation ermittelt werden. Hierzu sind bzw. ist die Leistung und/oder die Masse auf einer zentralen Rechnereinheit hinterlegt.
Mittels eines Steuergerätes, insbesondere eines Integrated Predictive Powertrain Control Systems, mittels dessen eine ganzheitliche Antriebsstrangregelung realisierbar ist, wird die Topolgie einer den Fahrzeugen 1, 2 vorausliegenden Fahrstrecke und somit des Fahrbahnabschnittes 3 ermittelt und zur Verfügung gestellt. Insbesondere wird eine Steigungsvorausschau ermittelt.
Dadurch kann beispielsweise ermittelt werden, wie lang eine erste Steigung S1 ist und dass den Fahrzeugen 1, 2 als nächstes eine zweite Steigung S2 in Form eines Gefälles und dritte Steigung S3 in Form eines erneuten Anstieges vorausliegt.
Das Fahrzeug 1 weist zudem zumindest eine Erfassungseinheit 5, insbesondere eine radarbasierte und/oder andere geeignete Erfassungseinheiten 5 auf, deren Erfassungsbereich vor das Fahrzeug 1 gerichtet ist.
Anhand erfasster Signale der zumindest einen Erfassungseinheit 5 wird die momentane Fahrgeschwindigkeit des weiteren Fahrzeuges 2 ermittelt.
Ist die momentane Fahrgeschwindigkeit des weiteren Fahrzeuges 2 geringer als die Topolgie des Fahrbahnabschnittes 3 mutmaßlich zulässt, wird angenommen, dass das weitere Fahrzeug 2 seine momentane Fahrgeschwindigkeit nicht erhöhen möchte oder aufgrund der Leistung des weiteren Fahrzeuges 2 nicht erhöhen kann.
In einer möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass insbesondere mittels einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation zwischen den beiden Fahrzeugen 1, 2 eine Fahrzeugbeschleunigungsfähigkeit des weiteren Fahrzeuges 2 an das Fahrzeug 1 übermittelt wird.
Alternativ oder zusätzlich kann die Fahrzeugbeschleunigungsfähigkeit des weiteren Fahrzeuges 2 auf einer zentralen Rechnereinheit hinterlegt sein und von dem Fahrzeug 1 abgerufen werden.
Anhand der ermittelten, dem Fahrzeug 1 vorliegenden Informationen wird ermittelt, wie lange es dauern würde, wenn das Fahrzeug 1 zu den gegebenen Bedingungen das weitere Fahrzeug 2 überholt.
Dazu wird ein Hinweis, d. h. eine Empfehlung an den Fahrer des Fahrzeuges 1 ausgegeben, ob der Überholvorgang in einer angemessenen Zeit durchgeführt werden kann, ohne einen Verkehrsfluss zu behindern.
Beispielsweise kann der Hinweis, dass der Überholvorgang in einer zulässigen Zeit durchführbar ist, in einer entsprechenden Farbe, beispielsweise Grün, ausgegeben werden.
Sollte der Überholvorgang, insbesondere aufgrund einer wesentlichen Überschreitung einer zulässigen Zeitdauer nicht durchgeführt werden, kann der Hinweis ebenfalls in einer geeigneten Farbe, beispielsweise Rot, ausgegeben werden.
Wird beispielsweise ermittelt, dass die Zeitdauer zum Überholen des Fahrzeuges 1 auf der ersten Steigung S1 die zulässige Zeitdauer überschreitet, so kann anhand der Steigungsvorausschau ermittelt werden, dass die beiden Fahrzeuge 1, 2 auf ein Gefälle, nämlich die zweite Steigung S2, welche negativ ist, zufahren.
Bezüglich der zweiten Steigung S2 kann angenommen werden, dass das weitere Fahrzeug 2 seine Fahrgeschwindigkeit erhöht, oder der Überholvorgang, bei welchem das Fahrzeug 1 das weitere Fahrzeug 2 überholt, kann aufgrund des Gefälles in kürzerer Zeit beendet werden.
Durch Anwendung eines oben beschriebenen Verfahrens zum Betrieb des Fahrerassistenzsystems 4 wird der Fahrer des Fahrzeuges 1 in Bezug auf einen möglichen Überholvorgang unterstützt. Zudem wird der Fahrer bei der Einhaltung zumindest einer geltenden Verkehrsregel unterstützt.
Darüber hinaus kann mittels des Fahrerassistenzsystems 4 die Anzahl der vergleichsweise lang andauernden Überholmanöver, insbesondere zwischen Lastkraftwagen, zumindest verringert werden, so dass ein Verkehrsfluss nicht beeinträchtigt wird.
Bezugszeichenliste

1: Fahrzeug
2: weiteres Fahrzeug
3: Fahrbahnabschnitt
4: Fahrerassistenzsystem
5: Erfassungseinheit
S1: erste Steigung
S2: zweiter Steigung
S3: dritte Steigung

Claims

Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems (4) zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeuges (1) zur Durchführung eines Überholvorganges, dadurch gekennzeichnet, dass eine Beschleunigungsfähigkeit des Fahrzeuges (1), eine momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges und eines vorausfahrenden zu überholenden weiteren Fahrzeuges (2) und eine Topologie eines den Fahrzeugen (1, 2) vorausliegenden Fahrbahnabschnittes (3) als Informationen erfasst werden, wobei anhand der erfassten Informationen eine Überholzeit ermittelt wird und ein anhand der Überholzeit ermittelter, den Überholvorgang betreffender Hinweis an den Fahrer des Fahrzeuges (1) ausgegeben wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Hinweis an den Fahrer ausgegeben wird, ob der Überholvorgang in Bezug auf eine vorgegebene Zeitdauer zulässig ist.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigungsfähigkeit des Fahrzeuges (1) anhand einer Leistung und einer Masse des Fahrzeuges (1) ermittelt wird.