JPH0241980A - 作業車の操向構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行用としてクローラ走行装置等のように単
独では操向操作ができない走行装置を備えた作業車の操
向構造に関する。

〔従来の技術〕

前述のような作業車の１つであるコンバインにおいては
例えば特開昭６３−１３８６６号公報に開示されている
ように、左右一対のクローラ走行装置に動力を伝達する
一対のサイドギヤをスライド操作し伝動側ギヤより離間
させることによって一方のクローラ走行装置への伝動を
断って緩旋回を行い、そして、前記サイドギヤをさらに
スライド操作してサイドギヤにより多板式のサイドブレ
ーキを押圧入操作することによって、一方のクローラ走
行装置に制動を掛けて信地旋回を行うように構成してい
るものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

開示されている構造であると、信地旋回時においてクロ
ーラ走行装置に制動を掛けるサイドブレーキが左右のク
ローラ走行装置に対して各々１つずつの計２組のサイド
ブレーキを備えた構造となっている為に、構造の複雑化
、部品点数の増大、コストアップ等を招く一因となって
いた。

ここで本発明は前述のような問題に着目して成されたも
のであり、作業車の操向構造の簡素化を図ることを目的
としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような作業車の操向構造において
、 ■　左右各別の走行装置の各々に動力を伝達する各別の
サイドギヤを、伝動側ギヤとの咬合位置と制動側ギヤと
の咬合位置とに亘りスライド自在に構成し、前記両制動
側ギヤに対して作用する単一の摩擦式のサイドブレーキ
を設けてあることにあり、そして、 ■　前記■の構成に加えて、上手側からの動力を前記両
制動側ギヤに逆転状態で伝達する逆転伝動機構を設ける
と共に、この逆転伝動機構を逆転伝動状態と非伝動状態
とに切換可能としてあることにあり、そして、 ■　前記■の構成にさらに加えて、静油圧式無段変速装
置からの変速出力を前記伝動側ギヤと逆転伝動機構とに
並列伝達するようにしてあることにあり、その作用及び
効果は次のとおりである。

〔作　用〕

前項■のように構成すると、例えば右側のサイドギヤを
伝動側ギヤより離間させることにより右側の走行装置へ
の伝動が断たれて右側に緩旋回が行われ、この右側のサ
イドギヤをさらにスライド操作し制動側ギヤに咬み合わ
せてサイドブレーキを大操作すると、このサイドギヤを
介して右側の走行装置に制動が掛けられ右側に信地旋回
が行える。そして、左側のサイドギヤを伝動側ギヤより
離間させ制動側ギヤに咬み合わせた場合でも、サイドブ
レーキを大操作すれば左側のサイドギヤを介して左側の
走行装置に制動が掛けられて左側に信地旋回が行えるの
である。つまり、１組の摩擦式のサイドブレーキにより
左右に信地旋回が可能となるのであり、その制動力も多
段階に変更可能となる。

前項■のように構成した場合には逆転伝動機構を非伝動
状態としておくことにより、前述のような１組のサイド
ブレーキによる左右の緩旋回と信地旋回が行える。そし
て、一方のサイドギヤを制動側ギヤに咬み合わせた状態
で逆転伝動機構を大操作して逆転伝動状態とすると、こ
のサイドギヤを介して一方の走行装置が逆転駆動されて
、いわゆる超信地旋回が行えるのである。この場合にお
いて、他方のサイドギヤを制動側ギヤに咬み合せても同
様に他方の走行装置を逆転駆動できるのであり、１組の
逆転伝動機構によって左右の走行装置を各別に逆転駆動
可能となるのである。

前項■のように構成すれば、前述のような１組のサイド
ブレーキによる左右の緩旋回と信地旋回、並びに１組の
逆転伝動機構による左右の超信地旋回が無段階の速度変
速で行えるのである。

〔発明の効果〕

以上のように、一方の走行装置に制動を掛けて信地旋回
を行うと言う機能、又、その制動力が変更できると言う
機能を損うことなく、従来２組備えられていたサイドブ
レーキの１つを省略できて構造の簡素化、部品点数の節
減、及び製作コストの低減を図ることができた。

そして、前記構成を有効に利用して１組の逆転伝動機構
により、一方の走行装置を逆転させての超信地旋回も大
幅な製作コスト上昇を伴わずに可能となるのである。

そして、以上の構成に静油圧式無段変速装置を加えてや
れば緩旋回、信地旋回、超信地旋回の速度を無段階に変
速できるようになって、作業車における旋回性能を向上
させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１３図は作業車の１つであるコンバインの走行系のミ
ッションケース（８）内の構造を示しており、エンジン
（図外）からの動力がテンションクラッチを備えたベル
ト伝動機構（図示せず）を介して静油圧式無段変速装置
（１）の人カブ−ＩＪ−（２）　に伝達されると共に、
静油圧式無段変速装置（１）の出力軸（３）からの動力
は第１伝動軸（４）からワンウェイクラッチ（５）及び
出カブ−’Ｊ−（７）を介して、第１４図に示す刈取部
（６）に伝達されて行くのである。

前記第１伝動軸（４）からの動力は第１ギヤ（９）及び
第２ギヤ（１０）を介して第２伝動軸（１１）に伝達さ
れるのであり、この第２伝動軸（１１）には第１高速ギ
ヤ（１２）及び第１低速ギヤ（１３）が相対回転自在に
外嵌されると共に、シフトギヤ（１４）がスプライン構
″造にてスライド自在に外嵌されている。

これに対して、第３伝動軸（１５）に固定された第２高
速ギヤ（１６）及び第２低速ギヤ（１７）が第１高速ギ
ヤ（１２）及び第１低速ギヤ（１３）に咬み合っており
、第３伝動軸（１５）には中速ギヤ（１８）が固定され
ている。

以上の構造によりシフトギヤ（１４）をスライド操作し
て第１高速ギヤ（１２）、中速ギヤ（１８）、第１低速
ギヤ（１３）に咬み合せることにより、動力を高中低の
３段に変速できるのであり、この動力は中速ギヤ（１８
）に咬み合う伝動側ギヤ（１９）としての第３ギヤに伝
達される。

前記第３ギヤ（１９）を支持する支持軸（２０）には右
サイドギヤ（２１Ｒ）及び左サイドギヤ（２１Ｌ）　が
相対回転自在に外嵌されると共に、左右の車軸（２２Ｒ
）、　（２２Ｌ）の人力ギヤ（２３Ｒ）、　（２３Ｌ）
が左右サイドギヤ（２１Ｌ）、　（２１Ｒ）に常時咬み
合っているのである。これにより、右又は左サイドギヤ
（２１Ｒ）、　（２１Ｌ）を第３ギヤ（１９）に対しス
ライド操作して咬合離間させて、第１４図に示すクロー
ラ走行装置（２４）のスプロケット（２４ａ）に動力伝
達の大切操作を行うのであり、第３ギヤ（１９）と左右
サイドギヤ（２１Ｌ）、　（２１Ｒ）　　との間でサイ
ドクラッチ（２５Ｒ）、　（２５Ｌ）が構成されている
のである。

次に一方の車軸（２２Ｒ）又は（２２Ｌ）に制動を掛け
る構造について詳述すると、同図に示すように、支持軸
（２０）に制動側ギヤ（２６Ｒ）、　（２６Ｌ）　とし
ての右第４ギヤ及び左第４ギヤが相対回転自在にベアリ
ング支持されると共に、第４伝動軸（２７）に固定され
た１対の第５ギヤ（２９）が右第４ギヤ（２６Ｒ）及び
左第４ギヤ（２６Ｌ）　に咬み合っている。そして、第
４伝動軸（２７）の一端に多板油圧操作式のサイドブレ
ーキ（２８）が設けられており、右サイドギヤ（２１Ｒ
）　又は左サイドギヤ（２１Ｌ）を第３ギヤ（１９）よ
り離間させ右第４ギヤ（２６Ｒ）又は左第４ギヤ（２６
Ｌ）　に咬み合わせると共に、サイドブレーキ（２８）
を大操作することによって一方の車軸（２２Ｒ）又は（
２２Ｌ）に制動を掛けることができるのである。

次に一方の車軸（２２Ｒ）又は（２２Ｌ）を逆転させる
逆転伝動機構（３０）について詳述すると、同図に示す
ように、前記第３伝動軸（１５）の第２高速ギヤ（１６
）に咬み合う第６ギヤ（６２）が第４伝動軸（２７）に
相対回転自在に外嵌されると共に、第６ギヤ（６２）と
第４伝動軸（２７）との間に逆転伝動機構（３０）とし
ての油圧クラッチが設けられている。

これにより、右サイドギヤ（２１Ｒ）又は左サイドギヤ
（２１Ｌ）を前述のように右第４ギヤ（２６Ｒ）又は左
第４ギヤ（２６Ｌ）に咬み合わせた状態で、油圧クラッ
チ（３０）を大操作すると第２高速ギヤ（１６）からの
動力が逆転状態で、且つ、１／２に減速されて車軸（２
２Ｒ）又は（２２Ｌ）に伝達されて行くのである。

次に、左右サイドギヤ（２ＬＬ）、　（２１Ｒ）　　の
スライド操作を行う油圧シリンダ（３１Ｒ）、　（３１
Ｌ）、サイドブレーキ（２８）及び油圧クラッチ（３０
）への作動油供給構造について詳述すると、第１図に示
すようにポンプ（３２）からの作動油は第１切換弁（３
３）を介して左右サイドギヤ（２１Ｌ）、　（２１Ｒ）
　に対する油圧シリンダ（３１Ｒ）、　（３１Ｌ）　に
供給されると共に、油圧シリンダ（３１Ｒ）、　（３１
Ｌ）の側面からの油路（３４）がサイドブレーキ（２８
）及び油圧タラッチ（３０）に対する第２切換弁（３５
）に接続され、さらに油路（３４）には可変リリーフ弁
（３６）が接続されている。又、リリーフ弁（６１）は
この油圧回路全体の圧力を安全許容圧に保つものである
。

次に第１切換弁（３３）、第２切換弁（３５）、可変リ
リーフ弁（３６）の操作構造について詳述すると、第２
図に示すように、機体操縦部（図示せず）の左右軸芯（
ＰＩ）周りに揺動自在に支持された枠体（３８）の前後
軸芯（Ｐ２）周りに操作レバー（３９）が揺動自在に支
持されて、操作レバー（３９）が前後左右に揺動操作で
きるように構成されている。

この操作レバー（３９）には第１アーム（４０）が固定
されており、この第１アーム（４０）と第１切換弁（３
３）とが連係されている。この構造は第２．３．４図に
示すようにミッションケース（８）の前後軸芯（ｐ３）
Ｊｉりに回動自在な支軸（４１）の前後に操作板（４３
）とアーム（４１ａ）が固定されると共に、一方のアー
ム（４１ａ）が第１制御弁（３３）のスプール（図示せ
ず）に連結され、他方の操作板（４３）がアクチュエー
タ（４２）と連結されている。

そして、操作板（４３）に長穴（４３ａ）が設けられ、
操作レバー（３９）の第１アーム（４０）に連結されて
いるプッシ二フルワイヤ（４５）のピン（４５ａ）がこ
の長大（４３ａ）に係入されて、さらに、このピン（４
５ａ）　と操作板（４３）のピン（４３ｂ）の両者を挾
み込むようにつる巻きバネ（４４）が取り付けられてい
るのである。

以上の構造により、操作レバー（３９）の前後軸芯（Ｐ
２）周りの揺動操作により、ブツシュフルワイヤ（４５
）が押し引き操作されると、つる巻きバネ（４４）を介
して操作板（４３）及びアーム（４Ｌ１）が揺動操作さ
れて第１切換弁（３３）が切換操作されるのである。そ
して、第１切換弁（３３）のスプールがストロークエン
ドに達した後においても、つる巻きバネ（４４）及び長
穴（４３ａ）の融通により操作レバー（３９）をさらに
揺動操作可能となっている。これにより、一方の油圧シ
リンダ（３１Ｒ）又は（３１Ｌ）　　に作動油が供給さ
れピストン（３１ＲＰ）又は（３１ＬＰ）が下方に突出
しサイドギヤアーム（４６Ｒ）又は（４６Ｌ）が揺動操
作されて、右サイドギヤ（２１Ｒ）又は左サイドギヤ（
２１Ｌ）　が第３ギヤ（１９）より離れ、右第４ギヤ（
２６Ｒ）又は左第４ギヤ（２６Ｌ）　に咬み合う。これ
が左右サイドクラッチ（２５Ｒ）、、　（２５Ｌ）の切
状態である。

又、第１図に示すように油圧シリンダ（３１Ｒ）。

（３１Ｌ）からの油路（３４）に設けられたシーケンス
弁（４７）により、左右サイドギヤ（２１Ｌ）、　（２
１Ｒ）が左右第４ギヤ（２６Ｌ）、　（２６Ｒ）に完全
に咬み合うのに必要な圧力が油圧シリンダ（３１Ｒ）、
　（３１１；）　　に確保されるのである。これは、第
５図に示すように、ピストン（３１ＲＰ）、　（３１Ｌ
Ｐ）が下方に突出し始めるとシリンダ（３１ＲＳ）、　
（３１ＬＳ）　に接続している油路（３４）が開く為で
あり、この油路（３４）が開き始めた位置（左右サイド
ギヤ（２ＬＬ）、　（２１Ｒ）が左右第４ギヤ（２６Ｌ
）、　（２６Ｒ）に完全に咬み合わない位置）でピスト
ン（３１ＲＰ）又は（３１ＬＰ）が停止してしまわない
ようにするのである。

そして、前記アクチュエータ（４２）は機体を植付殻稈
に沿って自動走行させる場合に第１切換弁（３３）を自
動切換操作する為のものであり、前述のような操作レバ
ー（３９）による人為操作時には自由に動く状態となっ
ている。

又、第５図に示すように油圧シリンダ（３１Ｒ）。

（３１１；）のシリンダ（３１Ｒ３）、　（３１ＬＳ）
内面において油路（３４）の部分（３１ａ）の内径が若
干大きくなるように削り込まれているが、これは油路（
３４）に作動油が抜ける際にシリンダ（３１Ｒ３＞、　
（３１ＬＳ）の半径方向から極力均等に作動油が抜ける
ようにして、ピストン（３１ＲＰ）、　（３１ＬＰ）の
片当りによるコジレ現象を防止する為である。

次に、操作レバー（３９）と第２切換弁（３５）及び可
変リリーフ弁（３６）との連係構造について詳述すると
、第２図に示すように操作レバー（３９）に対シてピン
（４９ａ）を備えた第２アーム（４９）が固定されると
共に、第１揺動アーム（５０）及び第２揺動アーム′（
５１）が前後軸芯（Ｐ２）周りに、操作レバー（３９）
とは関係なく独立に揺動自在に支持されている。そして
、枠体（３８）から下方に延出された固定アーム（３８
ａ＞のピン（３８ｂ）が第１・第２揺動アーム（５０）
、　（５１）の間に挿入されると共に、スプリング（５
２）が第１・第２揺動アーム（５０）、　（５１）に亘
って架設され、レリーズワイヤ（５３）のインナーワイ
ヤ（５３ａ）が第１揺動アーム（５０）に取り付けられ
、アウターワイヤ（５３ｂ）が第２揺動アーム（５１）
に取り付けられている。

これに対し、第６．７．８図に示すように第２切換弁（
３５）及び可変ＩＪ　ＩＪ−フ弁（３６）が並設される
と共に、第２切換弁（３５）及び可変ＩＪ　ＩＪ−フ弁
（３６）のスプール（３５ａ）、　（３６ａ）　と直交
する軸芯（Ｐ４）周りに回動自在な支軸（５４）の内側
に第１摸作アーム（４８）、支軸（５４）の外側に第２
操作アーム（５５）が固定されている。そして、前記レ
リーズワイヤ（５３）のインナーワイヤ（５３ａ）　　
がスプリング（５６）を介して第２操作アーム（５５）
に架設連結されている。第８図及び第２図に示す状態は
操作レバー（３９）を中立位置（Ｎ）　に操作している
状態であり、第２摸作アーム（５５）のピン（５５ａ）
とスプリング（５６）との間、及びインナーワイヤ（５
３ａ）のピン（５３ｃ）　　とスプリング（５６）との
間に融通（ＡＩ）、　（Ａ２）が生じている状態である
。又、第２操作アーム（５５）及び第１操作アーム（４
８）はつる巻きバネ（６３）により第８図において時計
周り、第６図において反時計層りに付勢されている。

第２図に示すように操作レバー（３９）を前後軸芯（Ｐ
２）周りに例えば右サイドクラッチ切側に倒し操作する
と、第２揺動アーム（５１）がピン（３８ｂ）に接当し
て止められた状態で、第２アーム（４９）のピン（４９
ａ）　　により第１揺動アーム（５０）が揺動操作され
インナーワイヤ（５３ａ）が引き操作されるのであり、
逆に操作レバー（３９）を左サイドクラッチ切側に操作
すれば、第１揺動アーム（５０）がピン（３８ｈ）　　
により止められた状態で、第２揺動アーム（５１）が揺
動操作されて、この状態でもアウターワイヤ（５３ｂ）
　　に対してインナーワイヤ（５３ａ）　は引き操作さ
れることになる。しかしながら、右サイドクラッチ切位
置と左サイドクラッチ切位置の範囲で操作レバー（３９
）を揺動操作しても第８図における融通（ＡＩ）、　（
Ａ２）が消失するだけであり（第９図参照）、この範囲
内においては第１アーム（４０）を介して第１切換弁り
３３）が操作され左右サイドクラッチ（２５Ｌ）、　（
２５Ｒ）　の大切操作のみが行われる。

そして、操作レバー（３９）を左右サイドクラッチ（２
５Ｌ）、　（２５Ｒ）の切位置を越え右又は左側制動位
置に操作して行くとインナーワイヤ（５３ａ）の引き作
用により第６図の状態から第１０図の状態に示すように
、第１操作アーム（４８）が揺り操作されて第１操作ア
ーム（４８）の第１接当部（４８ａ）により、可変リリ
ーフ弁（３６）のスプール（３６ａ）が絞り開度閉側に
押し込まれて行く　（第１２図参照）。この操作範囲で
は第２切換弁（３５）のスプール（３５ａ）　　に第１
操作アーム（４８）は接当することなく、第２切換弁（
３５）は内装されたデテント機構（５７）及びスプリン
グ（５８）によりサイドブレーキ（２８）作動油供給側
（第６．１０図においてスプール（３５ａ）右方突出側
）に保持されている。

従って、第２図及び第１２図に示すように操作レバー（
３９）を左右サイドクラッチ切位置より倒し操作して行
くことにより、徐々にサイドブレーキ（２８）の制動力
を高めて行（ことができるのである。

そして、操作レバー（３９）を右又は左側制動位置より
倒し操作するとインナーワイヤ（５３ａ）がさらに引き
操作されて、第１０図の状態から第１１図の状態に示す
ように、第１操作アーム（４８）の第１接当部（４８ａ
）により可変ＩＪ　ＩＪ−フ弁（３６）のスプール（３
６ａ）がさらに押し込まれながら、第１操作アーム（４
８）の第２接当部（４８ｂ）　　により第２切換弁（３
５）のスプール（３５ａ）が押し込まれて、第２切換弁
（３５）が逆転用の油圧クラッチ（３０）への作動油供
給側に操作され一方のクローラ走行装置（２４）が１／
２に減速されながら逆転駆動されるのである（第２図及
び第１２図参照）。

第１図及び第２図に示すように、前記操作レバー（３９
）及び枠体（３８）を左右軸芯（Ｐ、）周りに揺動自在
に支持する支軸（５９）と、刈取部（６）昇降操作用の
油圧シリンダ（６０）に対する第３切換弁（３７）とが
機械的に連動連結されており、操作レバー（３９）を左
右軸芯（Ｐ、）周りに揺動操作することにより刈取部（
６）を上下昇降操作できるのである。

又、本機においては高速で走行中に操作レバー　（３９
）を右又は左側逆転位置に操作できないようにする牽制
機構を備えており、その構造について詳述すると第８図
に示すように横軸芯（Ｐ、）周りに揺動自在、且つ、つ
る巻きバネ（６４）により紙面反時計方向に付勢されて
扇形の牽制部材（６５）が支持されている。これに対し
、静油圧式無段変速装置（１）における斜板角度変更用
の第１変速レバー（６６）と前記牽制部材（６５）とが
、レリーズワイヤ（６７）のインナーワイヤ（６７ａ）
を介して連結されている。そして、第１３図におけるシ
フトギヤ（１４）スライド操作用の第２変速レバー　（
６８）がレリーズワイヤ（６７）のアウターワイヤ（６
７ｂ）に連結されている。

以上の構造により第１変速レバー（６６）を高速位置く
Ｈｏ）側に操作するとインナーワイヤ（６７ａ）が引き
操作されて牽制部材（６５）が紙面時計方向に回動する
のであり、この第１変速レバー（６６）の高速位置くＨ
ｏ）側への操作が設定以上となると、第２操作アーム（
５５）の内側のピン（５５ｂ）の軌跡内に牽制部材（６
５）が入り込む。これにより、第１・第２操作アーム（
４８）、　（５５）を制動位置（第１０図に示す状態）
に操作できるが、これ以上の逆転位置（第１１図に示す
状態）への操作がピン（５５ｂ）の牽制部材（６５）へ
の接当により行えなくなるのである。

第８図に示す状態は第１変速レバー（６６）及び第２変
速レバー（６８）を低速位置（Ｌ’　）、　（Ｌ）に操
作している状態であるが、第８図に示す状態から第２変
速レバー（６８）を中速位置（ｈｌ）及び高速位置（Ｈ
）に操作して行くと、アウターワイヤ（６７ｂ）が操作
されインナーワイヤ（６７ａ）が引かれたような状態と
なって牽制部材（６５）が中速位置（）わ及び高速位置
（Ｈ）に対応する位置に紙面時計方向に回動して行く。

つまり、副変速に相当する第２変速レバー（６８）を高
速側に操作して行く程、主変速に相当する第１変速レバ
ー（６６）を低速位置（Ｌｏ）から高速位置（Ｈｏ）に
操作して行く場合に、操作レバー（３９）を逆転位置に
操作できない状態が早く現出することになるのである。

又、以上の実施例では左右サイドギヤ（２１Ｌ）。

（２１Ｒ）が第３ギヤ（１９）との咬合位置と、左右第
４ギヤ（２６Ｌ）、　（２６Ｒ）　　との咬合位置の２
位置にのみ操作可能な構造となっているが、左右サイド
ギヤ（２１Ｌ）、　（２１Ｒ）が第３ギヤ（１９）及び
左右第４ギヤ（２６Ｌ）、　（２６Ｒ）の両者に咬み合
わない中間位置にも操作できるようにしてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の操向構造の実施例を示し、
第１図はコンバインにおける第１．２．３切換弁、油圧
シリンダ及び可変ＩＪ　ＩＪ−フ弁の接続状態を示す油
圧回路図、第２図は操作レバー付近の構造を示す斜視図
、第３図は第１切換弁の操作系及び油圧シリンダの正面
図、第４図は第１切換弁の操作系を示す縦断側面図、第
５図は油圧シリンダの縦断正面図、第６図は第２切換弁
、可変リリーフ弁及びその操作系を示し第２図の操作レ
バーを中立位置に操作している状態に対応する縦断正面
図、第７図は第２切換弁及び可変＋、）リーフ弁の操作
系を示す縦断側面図、第８図は第２切換弁及び可変リリ
ーフ弁の操作系を示し第２図の操作レバーを中立位置に
操作している状態に対応する正面図（第６図に対する背
面図）、第９図は第２図の操作レバーを右又は左サイド
クラッチ切位置に操作した場合に対応する第２切換弁及
び可変リリーフ弁の操作系の正面図、第１０図は第２図
の操作レバーを右又は左側制動位置に操作した場合に対
応する第２切換弁、可変リリーフ弁及びその操作系の縦
断正面図、第１１図は第２図の操作レバーを右又は左側
逆転位置に操作した場合に対応する第２切換弁、可変、
、リリーフ弁及びその操作系の縦断正面図、第１２図は
サイドブレーキ及び油圧クラッチの作動圧と操作レバー
の前後軸芯周りの操作角度との関係を示す図、第１３図
はコンパインにおけるミッションケースの縦断正面図、
第１４図はコンバイン前半部の側面図である。 （１）・・・・・・静油圧式無段変速装置、（１９）・
・・・・・伝動側ギヤ、（２１Ｒ）、　（２ＬＬ）・・
・・・・サイドギヤ、（２４）・・・・・・走行装置、
（２６Ｒ）、　（２６Ｌ）・・・・・・制動側ギヤ、（
２８）・・・・・・サイドブレーキ、（３０）・・・・
・・逆転伝動機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、左右各別の走行装置（２４）、（２４）の各々に動
   力を伝達する各別のサイドギヤ（２１Ｒ）、（２１Ｌ）
   を、伝動側ギヤ（１９）との咬合位置と制動側ギヤ（２
   ６Ｒ）、（２６Ｌ）との咬合位置とに亘りスライド自在
   に構成し、前記両制動側ギヤ（２６Ｒ）、（２６Ｌ）に
   対して作用する単一の摩擦式のサイドブレーキ（２８）
   を設けてある作業車の操向構造。 ２、上手側からの動力を前記両制動側ギヤ （２６Ｒ）、（２６Ｌ）に逆転状態で伝達する逆転伝動
   機構（３０）を設けると共に、この逆転伝動機構（３０
   ）を逆転伝動状態と非伝動状態とに切換可能としてある
   請求項１記載の作業車の操向構造。 ３、静油圧式無段変速装置（１）からの変速出力を前記
   伝動側ギヤ（１９）と逆転伝動機構（３０）とに並列伝
   達するようにしてある請求項２記載の作業車の操向構造
   。