JPH0775991B2 - 作業車の操作構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はコンバイン等の作業車において、特に旋回時の
操作構造に関する。

〔従来の技術〕

作業車の１つであるコンバインにおいては、左右一対の
クローラ走行装置の中の一方に制動を掛ける油圧式の制
動機構と、一方のクローラ走行装置を逆転させる油圧式
の逆転機構を備えているものがある。これにより、制動
機構及び逆転機構に対する切換弁を操作することによっ
て、制動機構による信地旋回と逆転機構による超信地旋
回が行えるように構成されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

例えば、制動機構に作動油を供給してこれを入操作して
いる状態（信地旋回状態）において、さらに小半径で旋
回すべく前記切換弁を制動機構側から逆転機構側に切換
操作する場合、その切換途中で旋回側のクローラ走行装
置に対する制動機構にも逆転機構にも作動油が供給され
ない中立状態が生じて、この中立状態時に旋回側のクロ
ーラ走行装置が一時的に停止するような状態（自由回転
可能な状態）が生ずる。これは、切換弁を比較的ゆっく
りと制動機構側から逆転機構側に操作した場合に特に生
ずるものと考えられる。

しかしながら、直進駆動力の大きなクローラ走行装置に
おいて一方のクローラ走行装置が停止（自由回転可能な
状態）しても、駆動されている片側のクローラ走行装置
により機体は旋回せずに直進してしまい、その後、逆転
機構が作動を始めて旋回内側のクローラ走行装置が逆転
駆動され始めてから機体が超信地旋回を始めるような状
態となる。

そこで、本発明は制動機構による信地旋回状態から逆転
機構による超信地旋回状態に切換操作するような場合
に、その途中で機体が直進してしまうような状態を防止
することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、制動機構の制動状態と逆転機構の
逆転状態とに亘り切換操作可能な機械的な切換機構を設
けると共に、前記切換機構による制動状態側から逆転状
態側への切換操作に抵抗を与えて切換操作具を制動位置
で保持し、且つ、その切換操作力が設定値以上になると
抵抗が急減して前記切換操作を急速に行わせる抵抗機構
を設け、前記切換操作具を制動状態側に付勢するスプリ
ングを設けてあることにあり、その作用及び効果は次の
とおりである。

〔作 用〕

例えば前述のような抵抗機構を設けたとすると、切換機
構により制動状態側（信値旋回状態）から逆転状態側
（超信値旋回状態）に切換操作する場合、切換機構の操
作力が設定値以上の大きな力にまで高まらない限り、抵
抗機構によって切換操作具が制動位置で保持されたまま
で、切換操作が行われないことになる。そして、切換機
構の操作力が設定値を越えると突然に抵抗が小さくな
り、この大きくなった操作力によって切換操作が一気に
行われることになる。

従って、制動状態側から逆転状態側に切換操作する場合
において、その途中に生ずる中立状態の時間を極力小さ
くすることができるものである。

また、前記切換操作具を制動状態側に付勢するスプリン
グを設けてあるから、制動状態側から逆転状態側への切
換操作を解除するだけで、逆転状態側から制動状態側に
切換わる。

〔発明の効果〕

以上のように、制動状態側から逆転状態側に切換操作す
る場合において、その切換途中に生ずる中立状態の時間
を極力小さくすることができて、切換途中での直進減少
を抑えて円滑な旋回が行うことができ、しかも、制動状
態側から逆転状態側への切換操作を解除するだけで、逆
転状態側から制動状態側へに切換わるから、切換えの操
作性を向上させることができた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第14図は作業車の１つであるコンバインの走行系ミッシ
ョンケース（８）内の構造を示しており、エンジン（図
外）からの動力がテンションクラッチを備えたベルト伝
導機構（図示せず）を介して静油圧式無段変速装置
（１）の入力プーリー（２）に伝達されると共に、静油
圧式無段変速装置（１）の出力軸（３）からの動力が第
１伝動軸（４）からワンウェイクラッチ（５）及び出力
プーリー（７）を介して、第15図に示す刈取部（６）に
伝達されて行くのである。

前記第１伝動軸（４）からの動力は第１ギア（９）及び
第２ギア（10）を介して第２伝動軸（11）に伝達される
のであり、この第２伝動軸（11）には第１高速ギア（1
2）及び第１低速ギア（13）が相対回転自在に外嵌され
ると共に、シフトギア（14）がスプライン構造にてスラ
イド自在に外嵌されている。

これに対して、第３伝動軸（15）に固定された第２高速
ギア（16）及び低速ギア（17）が第１高速ギア（12）及
び第１低速ギア（13）に咬み合っており、第３伝動軸
（15）には中速ギア（18）が固定されている。

以上の構造によりシフトギア（14）をスライド操作して
第１高速ギア（12）、中速ギア（18）、第１低速ギア
（13）に咬み合せることにより、動力を高中底の３段に
変速できるのであり、この動力は中速ギア（18）に咬み
合う第３ギア（19）に伝達される。

前記第３ギア（19）を支持する支持軸（20）には右サイ
ドギア（21R）及び左サイドギア（21L）が相対回転自在
に外観されると共に、左右の車軸（22L），（22R）の入
力ギア（23L），（23R）が左右サイドギア（21L），（2
1R）に常時咬み合っているのである。これにより、右又
は左サイドギア（21R），（21L）を第３ギア（19）に対
しスライド操作して咬合・離間させて、第15図に示すク
ローラ走行装置（24）のスプロケット（24a）の動力伝
達の入切操作を行うのであり、第３ギア（19）と左右サ
イドギア（21L），（21R）との間でサイドクラッチ（25
R），（25L）が構成されているのである。

次に一方の車軸（22R）又は（22L）に制動を掛ける構造
について詳述すると、同図に示すように、支持軸（20）
に右第４ギア（26R）及び左第４ギア（26L）が相対回転
自在にベアリング支持されると共に、第４伝動軸（27）
に固定された一対の第５ギア（29）が右第４ギア（26
R）及び左第４ギア（26L）に咬み合っている。そして、
第４伝動軸（27）の一端に制動機構（28）としての多板
油圧操作式のサイドブレーキが設けられており、右サイ
ドギア（21R）又は左サイドギア（21L）を第３ギア（1
9）より離間させ右第４ギア（26R）又は左第４ギア（26
L）に咬み合わせると共に、サイドブレーキ（28）を入
操作することによって、一方の車軸（22R）又は（22L）
に制動を掛けることができるのである。

次に一方の車軸（22R）又は（22L）を逆転させる構造に
ついて詳述すると、同図に示すように前記第３伝動軸
（15）の第２高速ギア（16）に咬み合う第６ギア（62）
が第４伝動軸（27）に相対回転自在に外嵌されると共
に、第６ギア（62）と第４伝動軸（27）との間に逆転機
構（30）としての油圧クラッチが設けられている。これ
により、右サイドギア（21R）又は左サイドギア（21L）
を前述のように右第４ギア（26R）又は左第４ギア（26
L）に咬み合わせた状態で、油圧クラッチ（30）を入操
作すると第２高速ギア（16）からの動力が逆転状態で、
且つ、1/2に減速されて車軸（22R）又は（22L）に伝達
されて行くのである。

次に、左右サイドギア（21L），（21R）のスライド操作
を行う油圧シリンダ（31R），（31L）、サイドブレーキ
（28）及び油圧クラッチ（30）への作動油供給構造につ
いて詳述すると、第３図に示すようにポンプ（32）から
の作動油は第１切換弁（33）を介して左右サイドギア
（21L），（21R）に対する油圧シリンダ（31R），（31
L）に供給されると共に、油圧シリンダ（31R），（31
L）の側面から油路（34）がサイドブレーキ（28）及び
油圧クラッチ（30）に対する切換機構（35）としての第
２切換弁に接続され、さらに油路（34）には可変リリー
フ弁（36）が接続されている。又、リリーフ弁（61）は
この油圧回路全体の圧力を安全許容圧に保つものであ
る。

次に第１切換弁（33）、第２切換弁（35）、可変リリー
フ弁（36）の操作構造について詳述すると、第１図及び
第２図に示すように機体操縦部（図示せず）の左右軸芯
（P₁）周りに揺動自在に支持された枠体（38）の、前後
軸芯（P₂）周りに操作レバー（39）が揺動自在に支持さ
れて、操作レバー（39）が前後左右に揺動操作できるよ
うに構成されている。

この操作レバー（39）には第１アーム（40）が固定され
ており、この第１アーム（40）と第１切換弁（33）とが
連係されている。この構造は第１、４、５図に示すよう
にミッションケース（８）の前後軸芯（P₃）周りに回動
自在な支軸（41）の前後に操作板（43）とアーム（41
a）が固定されると共に、一方のアーム（41a）が第１切
換弁（33）のスプール（図示せず）に連結され、他方の
操作板（43）がアクチュエータ（42）（自動走行時用）
と連結されている。そして、操作板（43）に長穴（43
a）が設けられ、操作レバー（39）の第１アーム（40）
に連結されているプッシュフルワイヤ（45）のピン（45
a）がこの長穴（43a）に係入されて、さらに、このピン
（45a）と操作板（43）のピン（43b）の両者を挾み込む
ようにつる巻きバネ（44）が取り付けられているのであ
る。

以上の構造により、操作レバー（39）の前後軸芯（P₂）
周りの揺動操作により、プッシュワルワイヤ（45）が押
し引き操作されると、つる巻きバネ（44）を介して操作
板（43）及びアーム（41a）が揺動操作されて第１切換
弁（33）が切換操作されるのである。そして、第１切換
弁（33）のスプールがストロークエンドに達した後にお
いても、つる巻きバネ（44）及び長穴（43a）の融通に
より操作レバー（39）をさらに揺動操作可能となってい
る。これにより、一方の油圧シリンダ（31R）又は（31
L）に作動油が供給されたピストン（31RP）又は（31L
P）が下方に突出しサイドギアアーム（46R）又は（46
L）が揺動操作されて、右サイドギア（21R）又は左サイ
ドギア（21L）が第３ギア（19）より離れ、右第４ギア
（26R）又は左第４ギア（26L）に咬み合う。これが左又
は右サイドクラッチ（25L），（25R）が切状態となった
緩旋回状態である。

又、第３図に示すように油圧シリンダ（31R），（31L）
からの油路（34）に設けられたシーケンス弁（47）によ
り、左右サイドギア（21L），（21R）が左右第４ギア
（26L），（26R）に完全に咬み合うのに必要な圧力が油
圧シリンダ（31R），（31L）に確保されるのである。

次に、操作レバー（39）と第２切換弁（35）及び可変リ
リーフ弁（36）との連係構造について詳述すると、第１
図及び第２図に示すように第１揺動アーム（50）及び第
２揺動アーム（51）が前後軸芯（P₂）周りに、操作レバ
ー（39）とは関係なく両者独立に揺動自在に支持されて
いる。そして、操作レバー（39）の第１アーム（40）に
固定されたピン（49）が第１及び第５揺動アーム（5
0），（51）の間に挿入されると共に、枠体（38）に固
定された丸棒（64）も第１及び第２揺動アーム（50），
（51）の間に挿入されている。

そして、スプリング（52）が第１・第２揺動アーム（5
0），（51）に亘って架設され、レリーズワイヤ（53）
のインナーワイヤ（53a）が第１揺動アーム（50）に取
り付けられ、アウターワイヤー（53b）が第２揺動アー
ム（51）に取り付けられている。

これに対し、第７、８、９図に示すように第２切換弁
（35）及び可変リリーフ弁（36）が並設されると共に、
第２切換弁（35）及び可変リリーフ弁（36）のスプール
（35a（切換操作具に相当）），（36a）と直交する軸芯
（P₄）周りに回動自在な支軸（54）の内側に第１操作ア
ーム（48）、支軸（54）の外側に第２操作アーム（55）
が固定されている。そして、前記レリーズワイヤ（53）
のインナーワイヤ（53a）がスプリング（56）を介して
第２操作アーム（55）に架設連結されている。第７図及
び第９図に示す状態は操作レバー（39）を中立位置
（Ｎ）に操作している状態であり、第２操作アーム（5
5）のピン（55a）とスプリング（56）との間、及びイン
ナーワイヤ（53a）のピン（53c）とスプリング（56）と
の間に融通（A₁），（A₂）が生じている状態である。
又、第２操作アーム（55）及び第１操作アーム（48）は
つる巻バネ（63）により第９図において時計周り、第７
図において反時計周りに付勢されている。

第１図に示すように操作レバー（39）を前後軸芯（P₂）
周りに例えば左サイドクラッチ切側に倒し操作すると、
第２揺動アーム（51）が丸棒（64）に接当して止められ
た状態で、第１アーム（40）のピン（49）により第１揺
動アーム（50）が紙面右方に揺動操作されインナーワイ
ヤ（53a）が引き操作されるのである。逆に操作レバー
（39）を右サイドクラッチ切側に操作すれば、第１揺動
アーム（50）が丸棒（64）により止められた状態で、第
２揺動アーム（51）がピン（49）により紙面左方に揺動
操作されて、この状態でもアウターワイヤ（53b）に対
してインナーワイヤ（53a）は引き操作されることにな
る。従って、この両状態においてスプリング（52）が引
き延ばれ、そのスプリング（52）の付勢力により第１又
は第２揺動アーム（50），（51）を介して操作レバー
（39）が中立位置（Ｎ）に戻されようとするのである。

しかしながら、右サイドクラッチ切位置と左サイドクラ
ッチ切位置の範囲で操作レバー（39）を揺動操作しても
第９図における融通（A₁），（A₂）が消失するだけであ
り（第10図参照）、この範囲内においては第１アーム
（40）を介して第１切換弁（33）が操作された左又は右
のサイドクラッチ（25L），（25R）の入切操作のみが行
われる。

そして、操作レバー（39）を左右サイドクラッチ（25
L），（25R）の切位置を越え右又は左側制動位置に操作
して行くとインナーワイヤ（53a）の引き作用により第
７図の状態から第11図の状態に示すように、第１操作ア
ーム（48）が揺動操作されて第１操作アーム（48）の第
１接当部（48a）により、可変リリーフ弁（36）のスプ
ール（36a）が絞り開度閉側に押し込まれて行く。この
操作範囲では第２切換弁（35）のスプール（35a）に第
１操作アーム（48）が接当することはなく、第２切換弁
（35）はスプリング（58）によりサイドブレーキ（28）
作動油供給側（第７、11図においてスプール（35a）右
方突出側）に保持されている。従って、第１図に示すよ
うに操作レバー（39）を左右サイドクラッチ切位置より
倒し操作して行くことにより、徐々にサイドブレーキ
（28）の制動力を高めて行くことができるのである。こ
の状態が、一方のクローラ走行装置（24）に制動が掛け
られた信地旋回状態である。

そして、操作レバー（39）を右又は左側制動位置より右
又は左側逆転位置に倒し操作するとインナーワイヤ（53
a）がさらに引き操作されて、第11図の状態から第12図
の状態に示すように、第１操作アーム（48）の第１当接
部（48a）により可変リリーフ弁（36）のスプール（36
a）がさらに押し込まれながら、第１操作アーム（48）
の第２接当部（48b）により第２切換弁（35）のスプー
ル（35a）が押し込まれる。

この場合、第６図及び第７図に示すように第２切換弁
（35）のスプール（35a）に１組の溝（35b）が設けられ
ると共に、つる巻きバネ（57a）の両端に一対の円筒（5
7b）が取り付けられたような抵抗機構（57）が設けられ
ており、一対の円筒（57b）がスプール（35a）の溝（35
b）内に係入されている。これにより、第２切換弁（3
5）のスプール（35a）が第１操作アーム（48）により紙
面左方に押し込まれる際に（第11図から第12図の状
態）、つる巻きバネ（57a）が上下に押し拡げられるこ
とになり、スプール（35a）の押し込み操作に抵抗が作
用する。そして両円筒（57b）が溝（35b）から出てスプ
ール（35a）の外面に乗り上ると、つる巻きバネ57aによ
る抵抗が急減することになる。このように抵抗が急減す
ると第１操作アーム（48）に作用する操作力によって、
スプール（35a）が紙面左方（油圧クラッチ（30）作動
油供給側）に一気に押し込まれるのである。

そして、このような操作が行われるとサイドブレーキ
（28）及び油圧クラッチ（30）の圧力は第13図に示すよ
うなものとなる。つまり、右又は左側制動位置を過ぎた
付近でサイドブレーキ（28）の作動圧が下ると略同時に
油圧クラッチ（30）の作動圧が急激に立ち上るのであ
る。

このようにして第２切換弁（35）が逆転クラッチ（30）
への作動油供給側に操作され、一方のクローラ走行装置
（24）が1/2に減速されながら逆転駆動されるのであ
る。そして、これが起信地旋回状態である。

第１、２、３図に示すように、前記操作レバー（39）及
び枠体（38）を左右軸芯（P₁）周りに揺動自在に支持す
る支軸（59）と、刈取部（６）昇降操作用の油圧シリン
ダ（60）に対する第３切換弁（37）とが機械的に連動連
結されており、操作レバー（39）を左右軸芯（P₁）周り
に揺動操作することにより刈取部（６）を上下に昇降操
作できるのである。

〔別実施例〕

前述の実施例では油圧式の制動機構（28）及び逆転機構
（30）に対する切換弁（35）に本発明を適用したが、ス
ライド式のシフトギヤを制動機構（28）又は逆転機構
（30）に咬合させるような構成において、シフトギヤを
機械的にスライド操作する切欠換機構に対して本発明を
適用してもよい。

又、クローラ走行装置（24）を装備した作業車ばかりで
なく、装輪式の作業車（８輪車や８輪車）にも本発明は
適用できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の操作構造の実施例を示し、
第１図は操作レバー付近の正面図、第２図は操作レバー
付近の側面図、第３図はコンバインにおける第１、２、
３切換弁、油圧シリンダ及び可変リリーフ弁の接続状態
を示す油圧回路図、第４図は第１切換弁の操作系及び油
圧シリンダの正面図、第５図は第１切換弁の操作系を示
す縦断側面図、第６図は第２切換弁のスプールに取付け
られた抵抗機構付近の縦断側面図、第７図は第２切換
弁、可変リリーフ弁及びその操作系を示し第１図の操作
レバーを中立位置に操作している状態に対応する縦断正
面図、第８図は第２切換弁及び可変リリーフ弁の操作系
を示す縦断側面図、第９図は第２切換弁及び可変リリー
フ弁の操作系を示し第１図の操作レバーを中立位置に操
作している状態に対応する正面図（第７図に対する背面
図）、第10図は第１図の操作レバーを右又は左サイドク
ラッチ切位置に操作した場合に対応する第２切換弁及び
可変リリーフ弁の操作系の正面図、第11図は第１図の操
作レバーを右又は左側制動位置に操作した場合に対応す
る第２切換弁、可変リリーフ弁及びその操作系の縦断正
面図、第12図は第１図の操作レバーを右又は左側逆転位
置に操作した場合に対応する第２切換弁、可変リリーフ
弁及びその操作系の縦断正面図、第13図は操作レバーの
操作位置とサイドブレーキ及び油圧クラッチの作動圧と
の関係を示す図、第14図はコンバインにおけるミッショ
ンケースの縦断正面図、第15図はコンバイン前半部の側
面図である。 （24）……走行装置、（28）……制動機構、（30）……
逆転機構、（35）……切換機構、（35a）……切換操作
具、（57）……抵抗機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右一対の走行装置（24），（24）の中の
   選択された一方に制動を掛ける制動機構（28）と、選択
   された一方の前記走行装置（24），（24）を逆転させる
   逆転機構（30）とを備えた作業車の操作構造であって、 〔イ〕前記制動機構（28）の制動状態と逆転機構（30）
   の逆転状態とに亘り切換操作可能な機械的な切換機構
   （35）を設けると共に、 〔ロ〕前記切換機構（35）による制動状態側から逆転状
   態側への切換操作に抵抗を与えて切換操作具（35a）を
   制動位置で保持し、且つ、その切換操作力が設定値以上
   になると抵抗が急減して前記切換操作を急速に行わせる
   抵抗機構（57）を設け、 〔ハ〕前記切換操作具（35a）を制動状態側に付勢する
   スプリング（58）を設けてある作業車の製造構造。