JPH0241289B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、左右一対の前車輪を対自走機体昇降
不能に取付けると共に、左右一対の後車輪を一体
的にかつ反対方向に対自走機体昇降する状態で取
付け、前記自走機体の後部に苗植付装置を連設し
て、耕盤の凹凸にかかわらず、左右後輪の昇降に
より全ての車輪が接地し、機体が所定方向に確実
に走行するように構成した田植機に関する。

〔従来技術〕

上記田植機において、従来、例えば実開昭53−
132819号公報に開示されるように、後車輪昇降が
常時可能なように構成していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来機にあつては、畔越え時のように自走機体
が前上り姿勢になつて前車輪が浮き上つた場合、
機体左右側の重量差のために左右後輪が昇降し、
機体が左右に大きく傾く事態が発生しており、こ
の点を改善する余地があつた。

本発明の目的は、耕盤凹凸にかかわらず全車輪
が接地する状態で作業できるように、しかも、前
輪浮上時の機体傾きを極力伴うことなく畔越えで
きるようにすることにある。

〔問題を解決するための手段〕

本発明は、冒記した田植機において、一対の前
記後車輪を夫々の対自走機体レベルが同一あるい
はほぼ同一になる状態で、かつ、対自走機体昇降
の不能な状態に固定する解除自在なロツク機構を
設けてあることを特徴とし、その作用及び効果は
次のとおりである。

〔作用〕

ロツク機構を解除状態に操作したりあるいは操
作されると、左右後輪の対自走機体昇降が可能に
なり、車輪が耕盤凹部に入り込んだり、耕盤凸部
に乗り上がつても、全車輪が接地するように左右
後車輪が昇降する。ロツク機構を作用状態に操作
したりあるいは操作されると、左右後輪が前記レ
ベルで昇降しないように固定され、前車輪が浮上
しても、左右後輪が水平面上にある限り、機体を
水平に支持する。

〔発明の効果〕

従つて、ロツク機構を解除状態にすることによ
り、耕盤凹凸にかかわらず、全車輪を接地させて
植付条が屈曲しない良好な仕上り状態に作業でき
るものを、ロツク機構の作用により、前輪浮上に
かかわらず機体が左右に傾くことを極力防止しな
がら畔越えできる等機体移動が安全にできる状態
に得られた。

〔実施例〕

第３図に示すように、左右一対の操向型前車輪
１ａ，１ｂ及び非操向型後車輪２ａ，２ｂの夫々
を駆動可能に有し、かつ、原動部３及び運転座席
４等を有した自走機体の後部に、油圧シリンダ５
によつて上下に揺動操作するように構成したリン
ク機構６を介して昇降操作が自在に、かつ、枢支
連結部７を介して軸芯Ｐ周りで自由ローリングす
る状態で苗植付装置８を連設すると共に、自走機
体から回転軸９を介して苗植付装置８に伝動する
ように構成して、自走機体の左右傾斜にかかわら
ず苗植付装置８の自重ローリングにより左右の植
付け深さがほぼ一定に維持される状態で作業でき
るように重用型田植機を構成してある。

１対の前車輪１ａ，１ｂ夫々を、伝動ケース１
０を介して、自走機体前部を形成するミツシヨン
ケース１１に昇降不能な状態で取付けてある。第
１図に示すように、一対の後車輪２ａ，２ｂを車
軸１２ａ又は１２ｂを介して左右端部に振り分け
取付けしてある伝動ケース１３を、左右中間部に
配置した連結軸１４を介して、左右一対の自走機
体メインフレーム１５ａ，１５ｂに架設連結して
ある取付部材１６に前記連結軸１４の機体前後方
向の軸芯周りで上下揺動するように連結して、伝
動ケース１３の揺動により、左右後輪２ａ，２ｂ
が一体的にかつ反対方向に自走機体に対してロー
リング昇降することを可能に構成してある。そし
て、前記伝動ケース１３の揺動軸芯の両側夫々
に、連結軸１７ａ又は１７ｂを介してロツク具１
８ａ又は１８ｂを揺動自在に取付けると共に、こ
れらロツク具１８ａ，１８ｂの夫々を、操作レバ
ー部１９ａ又は１９ｂをしての人為操作により、
第１図に仮想線で示す如く遊端側が前記メインフ
レーム１５ａ又は１５ｂの下面に接当する起立姿
勢にすると共に、この姿勢にスプリング２０ａ又
は２０ｂとスプリング取付具２１ａ又は２１ｂの
ストツパー作用とによつて保持される状態にする
と作用状態になるように、かつ、第１図で実線で
示す如く遊端側が伝動ケース１３の側に下降する
倒伏姿勢にすると共に、この姿勢にスプリング２
０ａ又は２０ｂと前記取付具２１ａ又は２１ｂの
ストツパー作用とによつて保持される状態にする
と作用解除状態になるように構成して、左右後輪
２ａ，２ｂを夫々の対自走機体レベルが同一ある
いはほぼ同一になる状態で、かつ、対自走機体昇
降の不能な状態に固定する解除操作自在なロツク
機構２２を構成してある。すなわち、一対のロツ
ク具１８ａ，１８ｂを共に前記作用状態にする
と、両ロツク具１８ａ，１８ｂのメインフレーム
１５ａ又は１５ｂとの接当により、左右後輪２
ａ，２ｂの対自走機体高さが同一あるいはほぼ同
一になる取付姿勢に伝動ケース１３がなると共
に、伝動ケース１３の揺動が不能になるのであ
る。そして、一対のロツク具１８ａ，１８ｂを共
に前記作用解除状態にすると、ロツク具１８ａ，
１８ｂ夫々のメインフレーム１５ａ又は１５ｂに
対する非接当により、伝動ケース１３の揺動が可
能になるのである。

つまり、前記ロツク機構２２を作用状態に操作
すると、耕盤の凹凸にかかわらず全ての車輪１
ａ，１ｂ，２ａ，２ｂが接地するように、左右後
輪２ａ，２ｂが対自走機体昇降する状態になり、
そして、ロツク機構２２を解除状態に操作する
と、後輪２ａ，２ｂの昇降による機体傾斜が生じ
ないように、左右後輪２ａ，２ｂを夫々の対機体
レベルが同一あるいはほぼ同一になる位置に対自
走機体昇降しないように固定する状態になるので
ある。

〔別実施例〕

左右後輪２ａ，２ｂを前記レベルに昇降不能に
かつ解除自在に固定するのに、第４図及び第５図
に示すように、前記伝動ケース１３と取付部材１
６とにロツクピン２３を抜き取り自在に挿通させ
て、伝動ケース１３の揺動を解除自在に不能にす
る等の各種構成を採用してもよく、これらをロツ
ク機構２２又は２３と総称する。

尚、第１図及び第４図に示す２４は、後輪昇降
に対するサスペンシヨンスプリングである。

そして、第５図に示す２５は、ロツクピンを取
付部材１６に挿通する作用状態に保持するための
スプリングであり、２６は、ロツクピン支持部材
２７に接当させて、ロツクピン２３を前記スプリ
ング２５に抗して作用解除状態を保持する部材で
ある。

〔応用例〕

左右後輪の一体的なかつ反対方向への昇降を可
能にするに、左右後輪の各別に支持する伝動ケー
ス部分の夫々を機体に固定の伝動ケース部分から
横軸芯周りで上下揺動するように延出すると共
に、左右後輪が一体的にかつ反対方向に昇降する
ように一体の車輪側伝動ケース部分を連動連結す
る構成を採用してもよい。

前記ロツク機構２２あるいはロツクピン２３
を、苗植付けクラツチの切り状態において作用状
態になるように前記クラツチに連係させたり、あ
るいは、苗植付装置の上昇状態において作用状態
になるように苗植付装置昇降操作構成に連係させ
たり、自走機体の高速走行状態や後進状態におい
て作用状態になるように走行変速装置に連係させ
たり、あるいは、線引きマーカーの上昇格納状態
において作用状態になるようにマーカーやその操
作構成に連係させると、非作業走行時に後輪昇降
が不能になり、かつ、作業走行時に後輪昇降が可
能になるようにロツク機構２２やロツクピン２３
を切換えるための特別な操作を不要にできて便利
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第
１図は後輪取付部の背面図、第２図は後輪伝動ケ
ース取付部の一部切欠き側面図、第３図は田植機
全体の側面図、第４図は別実施後輪昇降ロツク構
造の後面図、第５図は別実施後輪昇降ロツク構造
の一部切欠き側面図である。 １ａ，１ｂ……前車輪、２ａ，２ｂ……後車
輪、８……苗植付装置、２２，２３……ロツク機
構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右一対の前車輪１ａ，１ｂを対自走機体昇
   降不能に取付けると共に、左右一対の後車輪２
   ａ，２ｂを一体的にかつ反対方向に対自走機体昇
   降する状態で取付け、前記自走機体の後部に苗植
   付装置８を連設した田植機であつて、一対の前記
   後車輪２ａ，２ｂを夫々の対自走機体レベルが同
   一あるいはほぼ同一になる状態で、かつ、対自走
   機体昇降の不能な状態に固定する解除自在なロツ
   ク機構２２又は２３を設けてある田植機。 ２ 前記ロツク機構２２，２３が作用状態と作用
   解除状態に人為切換えする機構である特許請求の
   範囲第１項に記載の田植機。