JPH02303839A - 枚葉紙‐輪転印刷機におけるグリッパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、枚葉紙−輪転印刷機に゛おけるグリッパ装置
であって、枚葉紙つめ当てと枚葉紙グリッパとから成っ
ており、咳枚葉紙グリッパが、グリッパ軸を中心にして
旋回可能な、グリッパアームを備えたグリッパケーシン
グを有しており、前記グリッパアームが弾性的な戻し力
を生じるヒンジ点金石しておυ、駅ヒンジ点がフィンガ
の突出部の近くに配置されており、フィンガの加圧面が
、グリッパ細−中心点とフィンガー加圧面の前方縁との
間の結合線の一方側に位置している形式のものに関する
。

従来の技術 ドイツ連邦共和国特許出願公開第３７１０３５５号明細
書により公知の前述の形式のグリッパ装置においては、
グリッパの閉鎖運動時に枚葉紙が、グリッパ口内の位置
決めされた位置から胴の周方向でずｔないようにしてい
る。しかしながらこの目的は、公知の装置では十分に達
成されない。つまりヒンジ点によって可能なグリッパア
ームの曲げが相応する個所で生ぜしめられ、この曲げ運
動が、すでにつかまｎた枚葉紙に押し運動を及ぼすから
でるる。このことは不都合であシ、シかも相応する胴に
おける枚葉紙の位置決めのためだけでなく、印刷しよう
とする材料の厚さもしくは品質に応じて枚葉紙材料のた
めにも欠点である。それ故に、相応するヒンジ点は、め
らゆる場合にできるだけ小３い血げ運動しか許さないよ
うにしなければならない。

発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、制御技術的に付加的な費用をかけない
同様に簡単な構成において、グリッパの閉鎖の後にも不
都合な押し運動が枚葉紙にもはや及ぼされないようなグ
リッパ装置を形成することである。

課題を解決するだめの手段 前述の課題を解決するために講じた手段は、ヒンジ点が
、グリッパ軸−中心点とフィンガー加圧面の前方縁との
結合線上に、あるいは結合線のフィンガとは反対の側に
配置されていることにある。

発明の効果 枚葉紙輪転印刷機におけるこのような形式のグリッパ装
置によれば、枚葉紙を極めて正確に位置決めすることが
できる。これは、グリッツくの閉鎖後にも及びグリッパ
アームのヒンジ点によって可能なわずかな曲げも、グリ
ッツく口から胴の回転方向とは逆に向かう押し運動成分
？もはや枚葉紙に作用させないからでるる。ヒンジ点が
グリッパ軸−中心点とフィンガ加圧面の前方縁との結合
線上、もしくは眠結金線の下側に、かつしかもできるだ
けその近くに位置することによシ、ヒンジ点を中心にし
た追従運動を伴う枚葉紙へのフィンガ載着の後に、フィ
ンガの押し方向に向かうあらゆるずれが排除される。こ
の結果、例えばヨーロッパ特許出願公開第２１２３６５
号明細蓄に開示されたグリッパ装置において、枚葉紙に
載せられるフィンガ面が非弾性的な圧力部材として形成
されておシ、しかし弾性的な中間層によってフィンガに
支持されていることによって達成される利点と同じ利点
が同様の部材によって得られるために、グリッパのヒン
ジ点に関連する運動が、欠点金主じることなしに、大き
な、有利に弾性的な運動行程にわたって行なわれる。こ
のことによって得られるクッション効果さえも、本発明
による手段を実現することができ、しかも前記の構成に
おいて避けられない、グリッパの閉Ｍｌｉｅに枚葉紙に
及ぼされる押し運動を生じない手段である。

実施例 図示のグリッパ装置１は、グリッパアーム２、フィンガ
３、該フィンガ３とグリッパアーム２との間のＶ字状の
結合部材４を有している。フィンガ３の加圧面５は枚葉
紙つめ当て６に対向して位置する。■字−結合部材４の
両方の脚７゜８の間にはギャップＳが形成されている。

■字−頂部ＶＳの材料がヒンジ点１４を形成し、このヒ
ンジ点は分離縁Ｓ′″と７字−結合部材４の下縁４１と
の間にほぼ位置している。グリッパアーム２は２つのね
じｉｏ、１ｉ’を介してグリッパケーシング１２に固定
されておシ、このグリッパケーシングはグリッパ細−中
心点Ｍｉ中心にして旋回可能でめる（第１図参照）。フ
ィンガ３の加圧面５は、グリッパ軸−中心点Ｍと該脚“
　　圧面５の前方縁１３との結合線Ｌ−Ｌの一方側に位
置している。前記結合１Ｌ−Ｌの他方側（めるい（グ丁
度、結合線上）にはヒンジ点１４゜が位置している。グ
リッパ軸が中心点Ｍ′ｔ′中心にして少しだげ回転され
る際に、弾性的な戻し力を有するヒンジ点１４を形成す
る７字−頂部ｖＢはギャップＳを狭める。このことは、
グリッパ装置１の閉鎖により生じる。しかも、とンジ点
の位置によって胴の周方向（第２図に矢印Ｘで示す）で
の枚葉紙の変位全防止１ている。

第３図の実施例では、ヒンジ点１４自体は弾性的でない
。むしろ、分離される２つのＶ字状の脚７，８が、関節
状の４合係合部材１５を形成する。脚８は、鉄脚の湾曲
部１６によってグリッパアーム２から延びる脚７の下縁
１７ｔ−ほぼ１２０°の角度αで抱き囲む。戻し力は弾
性的なりッション２０によって生ぜしめらｎｌこのクッ
ションはこの実施例では脚７，８のギヤツプ制限壁Ｓ′
とＳ“内のｓｂみそ内に保持さｎｌこのことによりあり
接ぎ部１８．１９が形成されている。クッションは接着
又は射出成形することができる。脚７の下縁１７は、第
４図で判るように凸面状の成形部２１を有している。こ
の成形部２１は、フィンガの加圧面５と枚葉紙つめ当て
６とが正確に平行に°対向していない場合に、脚８が自
動的に枚葉紙つめ当て６に対して平行に配属されるので
、自動的に平行性金得るという利点を有している。脚７
と８の結合は、例えばあυ接ぎ結合によって十分に得ら
れる。

ヒンジ点１４ｒ１．、第５図〜第７図に示すようにピン
２２によって形成することができ、このピンは、中心で
７字−脚８によって抱き囲まれかつ端部で７字−脚７に
よって支持されてお広しかもこの７字−脚７は下から上
へ向いた区分２３を有しており、この区分においてピン
２２の包囲部２４を運動させることができる。これらの
実施例の７字−１１１４１８は、前記３つの実施例と比
べて判るようにギャップ制限壁Ｓ′が球状に延びている
。成形部２５は、弾性的な戻し力を生じる挿入体を穐々
に、例えば弾性的なりッション２６、圧縮ばね２７又は
板ばね２８として形成することができるという利点を有
している。

当接面の球形状によって、同じ大迦さのギヤツプの場合
に、例えば圧縮、接着固定などのために有利であるよう
にギヤツプを孤大することができる。

隅壁Ｓ′及びＳ“に対して直角に位置しており、該ギャ
ップ制限壁は、弾性的な戻し力を生ぜしめる弾性的なり
ッション２０（例えば硬質ゴム、プラスチック）を受容
する。第８図では、ばね部材２９が下方から７字−脚７
．８に取付けられている。第９図では、ばね部材２９が
両方の７字−脚７，８の間の結合部を形成しており、こ
れは７字−結合部材４の下側−の所のみぞ３０．３１内
に板ばねが挿入されていることにより得られる。

第１０図及び第１１図においては、クッション２０が１
つの縦孔、１つの孔３３内に、あるいは複数の孔内に保
持されている。これらの孔は７字−結合部材４の下方部
分３４円に配置されている。弾性的なりッション２０は
その下側でピン状の構成部分３５全有しておジ、該構成
部分は孔３３の直径にほぼ相応する直径全有している。

クッション２０の上方部分はほぼ喫状でめシ、ギャップ
制限壁ｓ／　、　ｓｏｌに適合する。この実施例では７
字−結合部材４の下方部分３４がヒンジ点１４を形成す
る。ヒンジ性を高めるために、孔３３によって弱化され
る。

■字−頂部ＶＢは、第１２図に示すように、外側からへ
こまされた側方のくびれ３６，３７によって形成された
狭幅部によって、弾性的な戻し力を形成することもでき
る。

第１６図によれば、グリッパケーシング３８に対して直
角に取付けられたグリッパアーム２において、グリッパ
アーム２の広幅側に設けられた刻み目４０もしくは４０
′もしくは該刻み目の間に位置する区分が曲げ個所４１
を形成しており、この場合、この曲げ個所がヒンジ点を
成している。

第１４図に示されたグリッパ装置１において、グリップ
アーム２は等しい横断面積のＶ字状の延び４２によって
形成されている。７字−頂部ＶＳは結合線Ｌ−Ｌに対し
てほぼ中央に、グリッパアーム２の延びにおける転向点
として位置している。

全ての図示の実施例において、７字−頂部ＶＳもしくは
ヒンジ点１４は結合線Ｌ−Ｌの下側に位置する。■字−
頂部は相応する胴みぞ内にほぼ半径方向で挿入される。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例によるグリッパ装置の側面図、第２
図はグリッパ装置の運動経過を概略的に示す図、第６図
は第２実施例によるグリッパアームの断面図、第４図は
第６図の＋ｖ　−＋ｙ腺に沿った断面図、第５図は第６
夫厖例によるグリッパアームの断面図、第６図は第４実
施例によるグリッパアームの断面図、第７図は第５実力
例によるクリッパアームの断面図、第８図は第６実力例
によるグリッパアームの断面図、第の断面図、第１１図
は第１０図によるグリッパアームの平面図、第１２図は
第１１図の変化実抛例としての第９実施例の平面図、第
１３図は第１０実施例によるグリッパ装置の側面図、第
１４図は第１１実施例によるグリッパ装置の側面図であ
る。 １・・・グリッパ装置、２・・・グリッパアーム、３・
・・フィンガ、４・・・７字−結合部材、４′・・・下
縁、５・・・加圧面、６・・・枚葉紙つめ当て、７・８
・・・脚、１０・１１・・・ねじ、１２・・・グリッパ
ケーシング、１３・・・前方縁、１ｔ＝＝ヒンジ点、１
５・・・結合係合部材、１６・・・湾曲部、１７・・・
下縁、１８゜１９・・・あり接ぎ部、２０・・・クッシ
ョン、２１・・・成形部、２２・・・ぎン、２３・・・
区分、２４・・・包囲部、２５・・・成形部、２６・・
・クッション、２７・・・圧縮ばね、２８・・・５仮ば
ね、２９・・−ばね部材、３０・３１・・・みぞ、３３
・・・孔、３４・・・下方部分５．３５・・・構成部分
、３６・３７・・・くびれ、３８・・・グリッパケーシ
ング、４０・４０′・・・刻み目、４１・・・曲げ個所
、４２・・・延び Ｆｉｇ、ｌｌ Ｆｉｇ、１２ ３’／　　　　　　　　ｌｊ Ｆｉｇ、ｉ４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、枚葉紙−輪転印刷機におけるグリッパ装置（１）で
   あつて、枚葉紙つめ当て（６）と枚葉紙グリツパ（１′
   ）とから成つており、該枚葉紙グリツパが、グリツパ軸
   を中心にして旋回可能な、グリツパアーム（２）を備え
   たグリッパケーシング（１２）を有しており、前記グリ
   ツパアームが弾性的な戻し力を生じる、ヒンジ点（１４
   ）を有しており、該ヒンジ点がフィンガ（３）の突出部
   の近くに配置されており、フィンガの加圧面（５）が、
   グリッパ軸−中心点（Ｍ）とフィンガー加圧面（５）の
   前方縁（１３）との間の結合線（Ｌ−Ｌ）の一方側に位
   置している形式のものにおいて、ヒンジ点（１４）が、
   グリツパ軸−中心点とフィンガー加圧面の前方縁との結
   合線（Ｌ−Ｌ）上に、あるいは該結合線（Ｌ−Ｌ）のフ
   ィンガ（３）とは反対の側に配置されていることを特徴
   とする枚葉紙−輪転印刷機におけるグリツパ装置。 ２、弾性的な曲げ個所として形成されたヒンジ点（１４
   ）が、グリツパ表面から枚葉紙グリッパ（１′）内に突
   入しほぼ結合線（Ｌ−Ｌ）まで達するギヤツプ（Ｓ）を
   介して生ぜしめられ、かつ枚葉紙つめ当て（６）の内部
   まで突出するフィンガ突出部（３′）の、前記結合線（
   Ｌ−Ｌ）の反対側に位置するＶ字−頂部（ＶＳ）によつ
   て形成されている請求項１記載のグリツパ装置。 ３、ヒンジ点（１４）がピン（２２）によつて形成され
   ており、さらにギヤツプ（Ｓ）が、弾性的な戻し力を生
   ぜしめるクッション（２０）を有している請求項１又は
   ２記載のグリツパ装置。 ４、クッション（２０）とギャップ制限壁（Ｓ′）との
   間の少なくとも一方の当接面（Ａ）が球状に形成されて
   いる請求項１から３までのいずれか１項記載のグリッパ
   装置。 ５、ギヤツプ（Ｓ）を橋絡する圧縮ばね（２７）を有し
   ている請求項１から４までのいずれか１項記載のグリツ
   パ装置。 ６、クッション（２０）がキヤツプ制限壁（Ｓもしくは
   Ｓ″）に形状接続的に係合するようになつている請求項
   １から５までのいずれか１項記載のグリッパ装置。 ７、形状接続的な係合がクッション（２０）のあり接ぎ
   部（１８、１９）によつて得られる請求項１から６まで
   のいずれか１項記載のグリツパ装置。 ８、ギャップ（Ｓ）内に板ばね（２８）が配置されてい
   る請求項１から７までのいずれか１項記載のグリツパ装
   置。 ９、ヒンジ点（１４）がＶ字−頂部（ＶＳ）の範囲に配
   置されたばね部材（２９）によつて形成されている請求
   項１から８までのいずれか１項記載のグリツパ装置。 １０、ばね部材（２９）がＶ字−結合部材（４）の下方
   の脚（７、８）に取付けられている請求項１から９まで
   のいずれか１項記載のグリツパ装置。 １１、ばね部材（２９）がギャップ制限壁（Ｓ′、Ｓ″
   ）のみぞ（３０、３１）内に固定されている請求項１か
   ら１０までのいずれか１項記載のグリツパ装置。 １２、ヒンジ点（１４）が関節状の結合係合部材（１５
   ）によつて形成されており、さらにＶ字−脚（７、８）
   が、クッション（２０）の接着、射出成形等の形状接続
   保持手段を介して互いに拘束されている請求項１から１
   １までのいずれか１項記載のグリツパ装置。１３、Ｖ字
   −頂部（ＶＳ）が、側方のくびれ（３６、１７）によつ
   て、あるいは中央の孔（３３）によつて横断面を狭くさ
   れている請求項１から１２までのいずれか１項記載のグ
   リツパ装置。 １４、グリツパケーシング（３８）に対して直角に取付
   けられたグリツパアーム（２）が、該グリツパアームの
   広幅側で、ヒンジ点（１４）を生じめる単数又は複数の
   刻み目（４０、 ４０′）を有している請求項１から１３までのいずれか
   １項記載のグリツパ装置。 １５、ほぼ等しい横断面で延びるグリツパアームがＶ字
   状の延び（４２）によつて形成されている請求項１から
   １４までのいずれか１項記載のグリツパ装置。