JPH02263337A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

対物レンズ駆動装置

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JPH02263337A
JPH02263337A JP1309342A JP30934289A JPH02263337A JP H02263337 A JPH02263337 A JP H02263337A JP 1309342 A JP1309342 A JP 1309342A JP 30934289 A JP30934289 A JP 30934289A JP H02263337 A JPH02263337 A JP H02263337A
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magnetic
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driving device
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Takashi Yoshizawa
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Katsutoshi Wada
勝利 和田
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    • G11B7/0932—Details of sprung supports

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、光デイスク装置に用いられる対物レンズ駆動
装置に関する。
（従来の技術） 光学式情報処理装置としての光デイスク装置は、磁気を
用いた従来の記憶装置に比べて情報の記憶容量が格段に
大きいという特徴を有しており、今日ではあらゆる分野
で利用されるまでに至っている。こういった光デイスク
装置における現在の主たる技術課題は、光ディスクの記
録面に記録された膨大な情報の中から、必要とされる所
望の情報に素早く正確にアクセスし、その情報をいち早
くユーザに提供することにある。
光ディスクに記録された情報に素早く正確にアクセスす
るためには、まず第１に、半導体レーザなどの光源から
得られた光ビームを光ディスクの所定の位置に正確に照
射するための対物レンズを、光ディスクのフォーカス方
向やラジアル方向に素早く駆動することが要求される。
しかし、対物レンズを駆動するための電磁駆動要素（例
えばコイルと磁気回路からなるボイスコイルモータ）に
は既に数々の技術的手法が加えられ、十分な駆動力が発
生するように工夫がなされてきている。
一方で、このように十分な駆動力で移動される対物レン
ズを、所定の位置で素早く正確に位置決め（停止）させ
る必要性があり、これが光ディスクの情報に素早く正確
にアクセスするための第２の要求となっている。つまり
、対物レンズの素早く正確な位置決めのために、対物レ
ンズに発生する残留微小振動を除去することが必要とな
る。ところが、この要求に対しては、まだ改善の余地が
残されており、現在では微小振動の除去に関して数々の
研究がなされている。
従来、対物レンズの微小振動を除去するための１つの手
法として、可動部側のコイルと固定部側の磁気回路との
間（磁気ギャップ）に磁性流体を介在させる方法が採ら
れることがあった。このようにすると、磁性流体の粘性
抵抗のため、可動部と固定部との間での制振作用が促進
され、微小振動がいち早（吸収される。しかも磁気回路
で発生する磁場の影響により、磁性流体は磁気ギャップ
にとどまることができ、長時間その制振作用を維持する
ことができる。
しかし、磁性流体を使用した従来の対物レンズ駆動装置
では、以下のような問題点があった。つまり、磁性流体
は表面張力が非常に大きいので、磁気ギャップがある程
度のギャップ長を持ったものであると、この磁気ギャッ
プから次第に逸脱してしまう。また、磁性流体は蒸発や
飛散の可能性があるので、長期にわたる使用を考えた場
合、やはり磁性流体は磁気ギャップから次第に逸脱して
しまう恐れがある。また、対物レンズを駆動するために
設計される磁気回路がそれ程大きな磁力を有していない
ことも、やはり磁性流体の逸脱の原因となっている。
このように、磁性流体を使用した場合、長期にわたる安
定した振動抑制効果が期待できないという問題があった
。更に磁性流体は、温度変化により粘性が著しく変化す
るため、振動抑制効果°も変動し、実用領域（−１５℃
〜＋６０℃）の範囲内にて採用することが困難であった
。そのため、対物レンズ駆動装置としては、目的の情報
に素早く正確にアクセスするための制御を行うことが難
しかった。
（発明が解決しようとする課題） 以上のように、対物レンズの残留微小振動を除去するた
めの１つの手法として、磁気ギャップに磁性流体を介在
させる方法があった。しかし磁性流体を使用した場合、
長期にわたる安定した振動抑制効果が期待できないとい
う問題があったため、結局、対物レンズ駆動装置として
は、目的の情報に素早く正確にアクセスする制御を行う
ことが難しかった。本発明はこういった従来の問題を解
決するためになされたものであり、目的の情報に素早く
正確にアクセスするための制御を行うことが容易な対物
レンズ駆動装置の提供を目的とするものである。
［発明の構成］ （課題を解決するためのの手段） 上記の目的を達成するために本発明においては、光ビー
ムを光ディスクの所定位置に照射する対物レンズと、こ
の対物レンズを保持する可動体と、この可動体に取り付
けられるコイルと、このコイルに磁場を付与することに
よって、対物レンズを光ディスクの面方向または厚み方
向に駆動する磁気回路と、コイルと磁気回路との間に配
置される、磁性体が分散した粘弾性物質とを有する対物
レンズ駆動装置とした。
（作用） 以上のような構成の対物レンズ駆動装置とすれば、前記
粘弾性物質を配置したことにより、大きなダンピング効
果が得られるばかりか、力と変位との関係であるヒステ
リシス特性が改善されることが判った。従って、長期に
わたる安定した振動抑制効果が期待でき、目的の情報に
素早く正確にアクセスするための制御を行うことが容易
となる。
（実施例） 以下、図面に従って本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の対物レンズ駆動装置を示す平面図、第
２図は第１図中のＡ−Ａ線による断面図、第３図は斜視
図である。対物レンズ１は、光ディスクＤに対し、光源
からの光ビームを照射することにより情報の記録・再生
を行うものである。対物レンズ１は可動体２に保持され
ており、可動体２の慣性中心Ｍから所定の距離だけ隔て
た位置に固定されている。可動体２の慣性中心Ｍには、
弾性部材で構成されたヒンジ３が設けられており、対物
レンズ１の光軸方向にその回転中心軸が一致するように
配置されている。ヒンジ３の一端部４は、圧入または接
着などの手段により可動体２と固定されている。また、
ヒンジ３の他端部５は、平行に配置された２枚の板バネ
６ａ、６ｂにより固定部材７に支持されている。固定部
材７はベース８に固定されている。また、ベース８は磁
性材料で形成されている。
可動体２には、可動体２の慣性中心Ｍに対して互いに対
称な位置に、フォーカシングコイル９ａ。
９ｂおよびトラッキングコイル１０ａ、１０ｂが固定さ
れている。ここで、フォーカシングコイル９ａ、９ｂは
Ｙ軸方向を軸として巻装されている。
さらにトラッキングコイル１０ａ、１０ｂはＸ軸方向を
軸としてそれぞれ２個づつ巻装され、フォーカシングコ
イル９ａ、９ｂの外側に配置されている。
一方、ベース８には、フォーカシングコイル９ａ、９ｂ
の内側に一定の間隙（磁気ギャップ）が設けられた状態
で挿入される内側ヨーク１１ａ。
１１ｂが突設されている。内側ヨーク１１ａ、１１ｂの
外側には、フォーカシングコイル９ａ、９ｂおよびトラ
ッキングコイル１０ａ、１０ｂを挾んで内側ヨークｌｌ
ａ、ｆｌｂと対向する位置に、一定の間隙（磁気ギャッ
プ）が設けられた状態で外側ヨーク１２ａ、１２ｂが突
設されている。そして外側ヨーク１２ａ、１２ｂの内側
ヨーク１１ａ、ｌｌｂと対向する面には、永久磁石１３
ａ。
１３ｂが固着されている。永久磁石１３ａ、１３ｂは、
磁気ギャップの厚み方向に着磁されている。
従って、内側ヨークｌｌａ、ｌｌｂと外側ヨーク１２ａ
、１２ｂと永久磁石１３ａ、１３ｂと、更にはベース８
とによって磁気回路が形成されている。
そして永久磁石１３ａ、１３ｂとトラッキングコイル１
０ａ、１０ｂと内側ヨークｌｌａ、１１ｂの間の間隙お
よびフォーカシングコイル９ａ。
９ｂと内側ヨークｌｌａ、ｌｌｂの間の間隙には、粘弾
性物質１４　（１４ａ、　　１４　ｂ）が配置されてい
る。粘弾性物質１４は、例えばゲル体、ここではシリコ
ーンを含むゲル状物質を用いている。これは、例えば東
芝シリコーン社製ＹＥ５８１８もしくはＹＳＥ３０５１
、または東しシリ°コーン社製５Ｅ１８９０のようなも
のであればよい。そして、粘弾性物質１４中には、例え
ばフェライト粒子やバリウムフェライト粒子などの磁性
体１５が分散されている。但し、粘弾性物質１４や磁性
体１５としては、上記した以外の物質を利用することも
もちろん可能である。
以上のような対物レンズ駆動装置の構成とすると、フォ
ーカシングコイル９ａ、９ｂへの通電制御に伴う電磁力
で可動体１がＹ方向に移動し、これによって対物レンズ
１のフォーカシング制御を行うことが可能となる。また
、トラッキングコイル１０ａ、１０ｂへの通電制御に伴
う電磁力で可動体１がＹ軸回りに回動し、これによって
対物レンズ１のトラッキング制御を行うことが可能とな
る。このようにして対物レンズ１を位置決め制御するこ
とにより、光ディスクＤの目的の情報トラックにアクセ
スすることができる。
まな本発明の対物レンズ駆動装置とすると、粘弾性物質
１４の影響により、制振材料としてのダンピング効果が
磁性流体のそれよりも大きくなる。
そして更には、従来ダンピング力果が向上するに従って
悪化する関係にあったヒステリシス特性（駆動力と変位
との関係）が緩和（改善）されるという特異な性質が見
られる。これは、本実施例のような用途に限らず、■粘
弾性物質１４を、磁力の作用した場所で相対的に変位す
る物体間に配置した場合、もしくは■粘弾性物質１４を
一度磁化させてから相対的に変位する物体間に配置した
場合に見られるものである。
このように粘弾性物質１４が特異な性質を有するのは、
以下のような理由によるものと考えられる。つまり、第
９図に模式図として示すように、同図（１）の平常時（
外部から力が加わっていない状態）には、粘弾性物質１
４中にて磁性体１５は相互間の位置関係が安定に保たれ
ている。ところが同図（２）の振動時（外部から力が加
わった状態）には粘弾性物質１４の変形により、磁性体
１５の安定な位置関係が崩れてしまう。ここで粘弾性物
質１４には、その弾性による復元力のみならず、分散さ
れた磁性体１５の互いの磁気吸引力による復元力が作用
し、振動がなくなるまで同図（１）の状態に戻る方向に
力を発生する。しかも磁性体１５は、隣接する粘弾性物
質の分子と結合しているので、両者の相対位置がずれる
ことがない。このようにして、外部から力が作用して振
動が生じても、磁気吸引力によって素早く元の安定な位
置に戻ろうとする復元力が働くので、ヒステリシスが効
果的に抑制されるのである。第１０図。
第１１図に、（ａ）磁性体１５を分散させていない従来
の粘弾性物質と（ｂ）本発明の対物レンズ駆動装置に使
用された、磁性体１５を分散させてなる粘弾性物質１４
とによる、ヒステリシス特性比較の実験結果を示す。尚
、第１０図はラジアル方向について、第１１図はフォー
カス方向についての実験結果であり、駆動電流［ｍＡ］
に対する変位量［ｍｍ］の関係を示している。実験装置
としては、第１図乃至第３図に示した対物レンズ駆動装
置とほぼ同一の装置を用いた。また、第１表に実験条件
を示す。
第１表 第１０図の（ａ）と（ｂ）とを比較すると、ヒステリシ
ス曲線のＯ［ｍＡ］における変位の差は、それぞれ（ａ
）４１　［μｍ］　、（ｂ）３３　［μｍ］であり、粘
弾性物質１４を用いた場合にヒステリシスが緩和されて
いることが判る。同様に第１１図の（ａ）と（ｂ）とを
比較すると、ヒステリシス曲線の０　［ｍＡ］における
変位の差は、それぞれ（ａ）　１４７　［μｍ］　、　
（ｂ）　１０２　［μｍ］であり、やはり粘弾性物質１
４を用いた効果が顕著に現れている。こういった特異な
性質は、物質の種類や分散の比率などの諸条件を変化さ
せても同様に検出されるものであった。
尚、従来用いられているような磁性流体については、永
久磁石１３ａ、１３ｂとトラッキングコイル１０ａ、１
０ｂの間の間隙（磁気ギャップ）、およびフォーカシン
グコイル９ａ、９ｂと内側ヨークｌｌａ、ｌｌｂの間の
間隙（磁気ギャップ）に配置するには間隙の寸法が大き
すぎたため、十分な保持ができず、同一の装置での比較
は不可能であった。しかし、一般に磁性流体を用いた場
合、ある程度のダンピング効果を得ることはできるが、
粘弾性物質はどのダンピンク効果を望むことはできない
。従って、ここでは比較実験はできなかったものの、従
来の磁性流体と粘弾性物質１４とは、その効果に顕著な
差が生じていると言える。
このように、粘弾性物質１４の従来にない特性により、
対物レンズ駆動装置の可動体２に発生する共振などの微
小振動は極力除去される。そして、対物レンズ１が瞬時
に位置決めされるため、光ディスクへの目的の情報への
アクセス時間が短縮され、高速、高精度の制御が可能と
なる。
また、上記のように磁気ギャップ内に粘弾性物質を配置
することにより、従来磁気ギャップつまり空隙であった
部分が粘弾性物質に置き換えられる。粘弾性物質１４に
は磁性体１５が分散しているので、磁束は磁気抵抗の大
きい空気中を通ることなくこの磁性体１５を通り、例え
磁気ギャップ長が大きくなっても、磁気回路の磁束を有
効に利用することができるようになる。そしてコイルを
よぎる磁束が増加し、可動体２の駆動力を増加させるこ
とができる。もちろんここで用いる粘弾性物質１４およ
び磁性体１５は、共に非導電性を有したものであるので
、電気的絶縁性が保たれており、コイルに接触させて配
置しても問題がない。
また、ここではコイルと磁気回路の間に粘弾性物質１４
を配置したが、前述したように、磁力の作用した場所で
相対的に変位する物体間に配置すれば同様の効果を期待
することができる。また、粘弾性物質１４を一度磁化さ
せてから相対的に変位する物体間に配置してもよく、こ
の場合は、粘弾性物質１４を磁力の作用した場所に配置
する必要なく上記の効果を期待することができる。
以下、本発明の対物レンズ駆動装置の他の実施例を説明
する。
第４図は本発明の他の実施例に係る対物レンズ駆動装置
を示す平面図、第５図は第４図中のＢＢ線による断面図
、第６図は斜視図である。対物レンズ２１は、光ディス
クＤに対し、光源からの光ビームを照射することにより
情報の記録・再生を行うものである。対物レンズ２１は
、レンズ保持部が円筒状で下部が立方体状に形成された
レンズ支持部材（可動体）２２に保持されている。可動
体２２の両端面には、Ｙ方向に長手方向を向けて平行な
状態に配置された２枚のトラッキングバネ（板バネ）２
３ａ、２３ｂが固定されており、その他端は中間フレー
ム２４の内部に固定されている。こ・の板バネ２３ａ、
２３ｂによって、可動体２２は、中間フレーム２４に対
して対物レンズ２１の光軸と交差するラジアル方向（Ｘ
方向）へ動作自在に支持されている。また、この中間フ
レーム２４の両端部の上下面には、２方向に長手方向を
向けて平行な状態に配置された４枚のフォーカシングバ
ネ（板バネ）２５が固定されており、その他端は固定フ
レーム２６に固定されている。
この板バネ２５によって、中間フレーム２４は、対物レ
ンズ２１の光軸に沿うフォーカス方向（Ｙ方向）へ動作
自在に支持されている。尚、第５図に示すように、固定
フレーム２６はサブシャーシ２７の上面に固定されてい
る。
また、可動体２２の他の２つの側面には、トラッキング
コイル２８が矩形の枠状に巻装されて固定されている。
このトラッキングコイル２８のうちＹ方向へ電流が流れ
る直線部２８ａ、２８ｂには、永久磁石２９ａ、２９ｂ
が対向している。永久磁石２９ａ、２９ｂは逆向きに着
磁されていて、ヨーク３０に固定されている。
また、中間フレーム２４の内部には、フォーカレンズコ
イル３１が射出成型などの手段により埋設されている。
このフォーカシングコイル３１は、可動体２２を囲む矩
形の枠状に巻装されていて、電流がＸ方向（光軸と直行
する方向）へ流れるようになっている。また、可動体２
２、トラッキングコイル２８、永久磁石２９ａ、２９ｂ
およびヨーク３０は、このフォーカシングコイル３１の
内部に収納される状態に配置されている。フォーカシン
グコイル３１の外側面には、永久磁石３２が対向してい
る。この永久磁石３２はヨーク３３に保持されている。
このヨーク３３と前記したヨーク３０は台座３４に固定
されていて、この台座３４はサブシャーシ２７上に固定
されている。
また、サブシャーシ２７上にはミラー３５が固定されて
いて、ここでは図示しないレーザダイオードなどの光源
から発せられたレーザビームは、固定フレーム２６と台
座３４のそれぞれの中空部を通過し、ミラー３５にて反
射されて上方の対物レンズ２１に送られるようになって
いる。
さらに、サブシャーシ２７の端部にはスリーブ３６が固
定されていて、このスリーブ３６がガイドシャフト（図
示せず）に摺動自在に外挿されている。サブシャーシ２
７はこのガイドシャフトにガイドされ、光ディスクＤの
上方のトラックを追従するようになっている。
また、トラッキングコイル２８と永久磁石２９ａ、２９
ｂの間の間隙およびフォーカシングコイル３１と永久磁
石３２の間の間隙には、先にも述べた粘弾性物質１４が
配置されている。
次に、上記の構成をなす本実施例の動作説明を行う。対
物レンズ駆動装置を組み込んだ光デイスク装置では、こ
こでは図示しないモータ機構によって光ディスクＤを回
転させ、サブシャーシ２７を第５図の紙面に直行する方
向へ移動させて再生動作を行う。
光学系内のレーザダイオードから発せられるレーザビー
ムは、ミラー３５にて反射され、対物レンズ２１によっ
て光ディスクＤの記録面に照射される。このレーザビー
ムの記録面からの反射光はミラー３５によって元の経路
に戻され、光学系内のフォトダイオードにて検知される
。この検知光を光電変換して光ディスクＤの記録面に記
録されたデジタル情報が読み取られるようになっている
。
また、上記の再生動作の際、フォトダイオードによる検
知光を処理することにより、レーザビームの照射状態の
理想状態からの誤差が検知される。
この誤差検出信号は、コイル駆動回路によりフォーカシ
ングコイル３１とトラッキングコイル２８へ通電される
。フォーカシングコイル３１にてＸ方向へ通電されると
、永久磁石３２からヨーク３３へ向かう磁界と、この電
流との間に発生する電磁力によって、中間フレーム２４
はＹ方向へ駆動される。このため、対物レンズ２１から
照射されるレーザビームのスポットの焦点が、光ディス
クＤの記録面に常に合うように補正される。また、トラ
ッキングコイル２８の左右直線部２８ａ、２８ｂにＹ方
向の電流が通電されると、永久磁石２９ａ、２９ｂとに
よって形成される磁界と、この電流との間に発生する電
磁力によって、可動体２２はＸ方向へ駆動される。この
動作により、レーザビームのスポットが、光ディスクＤ
の記録面上のトラックを正確に追従するように補正され
る。
本実施例の対物レンズ駆動装置としても、粘弾性物質１
４の影響により、制振材料としてのダンピング効果が磁
性流体のそれよりも大きくなることはもちろん、通常の
粘弾性物質を用いた時よりもダンピング効果が大きくな
る。そして更には、従来ダンピング効果が向上するに従
って悪化する関係にあったヒステリシス特性が緩和（改
善）されるという特異な性質が見られる。このような粘
弾性物質１４の従来にない特性により、対物レンズ駆動
装置の可動体２２に発生する共振などの微小振動は極力
除去される。そして、対物レンズ２１が瞬時に位置決め
されるため、光ディスクＤへの目的の情報へのアクセス
時間が短縮され、高速。
高精度の制御が可能となる。
第７図は本発明の他の実施例に係る対物レンズ駆動装置
を示す斜視図である。本実施例の対物レンズ駆動装置は
、滑り軸受によって対物レンズ４１を所定の方向に駆動
可能となるようにガイドする方式のものである。対物レ
ンズ４１は、その先軸方向と平行に配設された軸４３の
軸方向への滑り運動と、軸４３回りの回転運動によって
２次元方向に移動が可能である。レンズ支持部材（可動
体）４２には、対物レンズ４１の他に、軸４３回りに巻
装されたフォーカシングコイル４４と、紬４３と対称と
なる位置に矩形の枠状に巻装されたトラッキングコイル
４５が取り付けられている。
更に可動体４２は、ベース４６（！：の間に弾性体から
なるサスペンション４７を取り付けることにより相互に
連結し、可動体４２の運動に対して復元力が発生する機
構となっている。
軸方向の運動は、図中Ｙ方向、つまり対物レンズ４１の
フォーカス方向であり、可動体４２の下部に取り付けら
れたフォーカシングコイル４４に流れる電流と、ベース
４６に取り付けられた永久磁石４８、ヨーク４９からな
るフォーカシング用の磁気回路との間の電磁力によって
駆動される。
また、図中Ｘ方向、つまりラジアル方向への駆動は、軸
４３を中心として対称な位置に取り付けられたトラッキ
ングコイル４５に流れる電流と、ベース４６に取り付け
られた永久磁石５０、ヨーク５１からなるトラッキング
用の磁気回路との間の電磁力による偶力によって駆動さ
れる。このような２方向の運動において、力学的な中立
位置を実現させるためのサスベンジタン４７のバネ性と
可動部全体の質量とで振動系を構成するが、この振動系
ではサスペンション４７のみが僅かに減衰性を有してお
り、決して十分とは言えない。このため、駆動時の不要
な共振現象を十分に抑制することができず、対物レンズ
４１の位置決め制御が困難なものとなってしまう。
そこで本実施例においても、フォーカシングコイル４４
と永久磁石４８の間の間隙およびトラッキングコイル４
５と永久磁石５０の間の間隙に粘弾性物質１４を配置す
ることによって、対物レンズ駆動装置の可動体４２に発
生する共振などの微小振動は極力除去される。そして、
対物レンズ４１が瞬時に位置決めされるため、光ディス
クＤへの目的の情報へのアクセス時間が短縮され、高速
。
高精度の制御が可能となる。
第８図は本発明の他の実施例に係る対物レンズ駆動装置
を示す斜視図である。本実施例の対物レンズ駆動装置は
、レンズ支持部材（可動体）６２を４本のワイヤ６３で
固定部７０と連結し、支持する構成のものである。駆動
方法は前述した２種の対物レンズ駆動装置と同様であり
、ベース６６に突設した内側ヨーク６７、および永久磁
石６８を固定して突設した外側ヨーク６９からなる磁気
回路によって磁力を付与されたフォーカシングコイル６
４とトラッキングコイル６５を通電制御することによっ
て行う。この方式の対物レンズ駆動装置においては、ワ
イヤ６３の真直度、およびワイヤ６３どうしの平行度が
満足に実現されないと、フォーカス方向（Ｙ方向）およ
びラジアル方向（Ｘ方向）への駆動時に不要な振動が発
生し、光ディスクＤに対する対物レンズ６１の追従性が
悪化することが知られている。
そこで、本実施例では、フォーカシングコイル６４、ト
ラッキングコイル６５と永久磁石６８の間の間隙に、粘
弾性物質１４を挿入させることにより、上記の問題を解
決することができ、極めて制御性のよい対物レンズ駆動
装置を得ることができる。
このような各種対物レンズ駆動装置にて利用可能な粘弾
性物質１４について更に説明する。上記した各実施例で
は、まず、粘性物質に磁性体を分散させ、しかる後にこ
れをゲル化することによって所定の位置へめ正確な位置
決めを行っている。
つまり、磁気ギャップはそのギャップ長が小さく、粘性
係数の大きな状態で磁気ギャップ内に配置することは困
難であるので、まず粘性係数が小さい状態で磁気ギャッ
プに充填し、ゲル化という方法によって位置決め保持を
するのである。本実施例の場合には、加熱によって分子
の架橋状態が変化するというシリコーンゲルの特性を利
用し、所望の位置に仮装置した後にこの位置で熱硬化さ
せ、必要な粘性係数とする方法を採用した。もちろん、
材料によっては他の方法でゲル化させてもよい。
尚、粘弾性物質の粘性係数が小さい状態で磁性体を分散
させると、磁性体を均一に分散させることができるとい
う特長もある。
また、磁性体はほぼ均一に分散されていることが最も好
ましいが、第９図に示す作用は、粘弾性物質１４内に磁
性体１５が不均一に混ざっていても作用効果が発揮され
るものである。また、磁性体１５は、その粒径に必ずし
も制限のあるものではなく、例えば粒径の不揃いがあっ
ても同様の効果を得ることができる。
また、粘弾性物質１４に粘着力のあるものを用いれば、
引張り力、圧縮力、剪断力を受けても、磁気ギャップか
ら脱落することがなく、安定した振動抑制効果を期待す
ることができる。
尚、本発明で説明した粘弾性物質１４は、異なる変位を
する２つ（またはそれ以上）の物体の間に配置されるこ
とにより、−船釣な免振装置を構成することもできる。
［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、対物レンズの残留微
小振動が効果的に除去されるので、目的の情報に素早く
正確にアクセスするための制御を行うことが容易な対物
レンズ駆動装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
第１図乃至第３図は本発明の対物レンズ駆動装置の第１
の実施例を示す平面図、断面図、斜視図、第４図乃至第
６図は本発明の対物レンズ駆動装置の第２の実施例を示
す平面図、断面図、斜視図、第７図および第８図は本発
明の対物レンズ駆動装置の第３および第４の実施例を示
す斜視図、第９図は本発明にて使用される粘弾性物質の
特性を説明するための模式図、第１０図と第１１図は本
発明にて使用される粘弾性物質によるヒステリシス特性
の緩和の様子を示す実験データである。 １．２１．４１．６１・・・対物レンズ２．２２．４２
．６２・・・可動体 ９ａ、　　９ｂ、　　３１．　４４．　６４・・・フォ
ーカシング用コイル １０　ａ、　　１０　ｂ、　　２８．　４５．　６５・
・・トラッキング用コイル １３ａ、Ｌ３ｂ、２９ａ、２９ｂ、３２゜４８．５０．
６８・・・永久磁石 １４ａ、１４ｂ、１４−＝粘弾性物質 Ｄ・・・光ディスク １３ａ　　１２ａ ４ａ 代理人　弁理士　　則　近　憲　佑 同　　　　　　　　松　　山　　光　　２第　　２　　
図 １０ａ 第 ズ 〆う 図 ・寛　イｊに ｌｒＩ″Ｉｍ］ （１）平常時 （２）葆初時 第 図 変 位 ［ｍ　ｍ］

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）光ビームを光ディスクの所定位置に照射する対物
    レンズと、 前記対物レンズを保持する可動体と、 前記可動体に取り付けられるコイルと、 前記コイルに磁場を付与することによって、前記対物レ
    ンズを前記光ディスクの所定方向に駆動する磁気回路と
    、 前記コイルと前記磁気回路との間に配置される、磁性体
    が分散した粘弾性物質と、 を有することを特徴とする対物レンズ駆動装置。
  2. （２）光ビームを光ディスクの所定位置に照射する対物
    レンズと、 前記対物レンズを保持する可動体と、 前記可動体に取り付けられるコイルと、 前記コイルに磁場を付与することによって、前記対物レ
    ンズを前記光ディスクの所定方向に駆動する磁気回路と
    、 磁場の影響を受けた状態で前記可動体と固定部との間に
    配置される、磁性体が分散した粘弾性物質と、 を有することを特徴とする対物レンズ駆動装置。
  3. （３）光ビームを光ディスクの所定位置に照射する対物
    レンズと、 前記対物レンズを保持する可動体と、 前記可動体に取り付けられるコイルと、 前記コイルに磁場を付与することによって、前記対物レ
    ンズを前記光ディスクの所定方向に駆動する磁気回路と
    、 前記可動体と固定部との間に配置される、磁性体が分散
    した粘弾性物質と、 を有する対物レンズ駆動装置において、 前記粘弾性物質が磁化されていることを特徴とする対物
    レンズ駆動装置。
  4. （４）前記粘弾性物質は、粘性物質に磁性体を分散させ
    たものをゲル化してなることを特徴とする請求項１乃至
    ３記載の対物レンズ駆動装置。
  5. （５）前記粘弾性物質は、温度変化によって弾性係数が
    不可逆的に変化する物質であることを特徴とする請求項
    １乃至３記載の対物レンズ駆動装置。
  6. （６）前記粘弾性物質は、非導電性を有することを特徴
    とする請求項１乃至３記載の対物レンズ駆動装置。
  7. （７）前記粘弾性物質は、粘着力を有することを特徴と
    する請求項１乃至３記載の対物レンズ駆動装置。
  8. （８）前記粘弾性物質は、シリコーンを主体としたゲル
    体であることを特徴とする請求項１乃至３記載の対物レ
    ンズ駆動装置。
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