JPH02238839A - 魚釣り用電動リール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、魚釣りに用いられる電動リー／Ｌ／に関する
ものである。

従来の技術 近年、電動＋７　−　）ｖは魚のいる層に釣りの仕掛け
をもってゆく、いわゆる棚取り機能や仕掛けが竿先ガイ
ドまで巻き込まないようそれ以前で巻き取りを停止させ
る、いわゆる船ベリ停止機能等が付与され、より高い高
付加価値制御が行われる様になってきている。これらの
電動リーノレの制御におけるスプールより繰り出された
道糸の長さを検出する方法としては、スプールの回転数
を検出しそのカウント数を表示する方法と、スプール以
外にスプールに巻いた道糸に摩擦接触するローラを設け
、このローラの回転によりスプールより繰り出される道
糸のメートノレ数を検出し、そのメートノレ数を表示す
る方法が代表例として上げられる。

しかし、スプールの回転数を検出表示する方法では、道
糸の繰り出し長さや棚の実際の長さが把握しにくいとい
う問題があった。又後者のローラによる道糸のメートル
数表示は摩擦でローラを回転しているため誤差が多分に
あった。以下、このローラによりスプー〜より繰り出さ
れる道糸の長さを検出し、棚取り等の制御を行う魚釣り
用電動リールについて説明する。

第２図は、ローラによりスプールに巻いた道糸の繰り出
し、巻き上げ長さを検出し制御する概要図であり、第３
図はそのリールのブロック図である。第２図において１
はスプール、２はスプールに巻かれた道糸、３は検出口
−ラである。道糸が繰り出しまたは巻き上げられること
によりスプールに巻いた道糸２に接触したロー２３が糸
との摩擦で回転し、このローラ３の回転数を読み取るこ
とにより、繰り出し．巻き上げ時の道糸の長さを検出す
る。第３図において、４はコントロール部、６はローラ
による繰り出し．巻き上げ道糸の長さ検出部、６はスプ
ール駆動部、７は表示部、８は巻き上げスイソチ、９は
リセットスイッチである。

以上、第３図のように構成された電動リールの道糸の繰
り出し、巻き上げ動作について説明する。

まず、リセットスイッチ９を押し、表示部のメートル数
をクリアした状態で道糸を繰り出すとローラが正方向に
回転し、道糸の長さ検出部５でローラの回転数を検出し
、カウント値を加算していき、その時のメートノレ数を
コントローノレ部４を通して表示部７により表示する。

魚が釣れる棚まで道糸を繰り出した後、釣針に魚がかか
った状態で道糸の巻き上げ動作に入る。巻き上げ動作は
、巻き上げスイノチ８を押すとこれをコントロール部４
にて認識し、モータを主としたスプール駆動部を制御し
てスプールを巻き上げ方向に回転させる。スプールの回
転に伴いローラが逆方向に回転し、長さ検出部でローラ
の回転数を検出してカウント値を減算していき、その時
のメー｝／レ数をコントロール部４を通して表示部７に
より表示する。カウント値がゼロになるとコントロール
部４からスプール駆動部６へ停止信号を送り、スプール
の回転を停止する。

発明が解決しようとする課題 電動リーノレの基本機能として、棚取り機能や仕掛けを
竿先まで巻き込まないようにする船ベリ停止機能があり
、電動で自動停止を行う場合、繰り出し．巻き上げ動作
を何度繰り返しても誤差の累積がなく正確に停止するこ
とが絶対条件である。

しかし前記のような構成では、道糸の繰り出し．巻き上
げ速度が速くなった場合、またはスプールに巻かれる道
糸によりかかかり均一でなかった場合、道糸に接触する
ローラが回転せずに滑ったり、振り込み時の振動により
空回りしたりして実際のメートノレ数と違った値になる
ことがあるため、繰り出し．巻き上げ動作を繰り返した
場合、棚取り位置．船ベリ停止位置が変化してくる。ま
た前者のスグーノレの回転数を検出し、そのカウント値
をそのまま表示する方式においては、スブーノレのカウ
ント値を使用者がメートノレに換算し使う必要があり実
用上極めて不便であった。

本発明は上記欠点に鑑み、スプールの回転数を検出して
棚取り時、船ベリ停止時におけるモータの自動停止を制
御すると同時に、スプールの道糸巻きつけ部の径を測定
する計測手段と、上記計測手段にて得られた直径がち巻
きつけ部１周分の長さを計算する演算手段とパルス発生
手段より発生された１パルス毎に上記演算手段より演算
された円周の長さを加算，減算し、上記スプールより繰
り出された道糸長さを算出する加減算手段を備えること
によりこれをメートル数で表示する表示手段を備えた魚
釣り用電動リールを提供するものである。

課題を解決するだめの手段 この目的を達成するために本発明の魚釣り用電動リール
は、スプール回転数入力部と道糸を巻きつけたスプール
の径計測部と、これにより得られた直径から巻きつけ部
１周分の長さを計算しスグ一ル回転パルス入力毎に１周
分の長さを加算減算し、スプールより繰り出された道糸
の長さを算出するマイクロコンピュータとそのコントロ
ール部とコントロール部からの制御信号により回転する
モータを有するスプール駆動部とメートル数を表示する
表示部から構成されている。

作用 この構成によりスプールの回転数によって道糸の棚取り
、船ベリ停止時におけるモータ制御を行うと同時に上記
スプー〜回転パルス毎に道糸を巻きつけたスプールの径
計測部よりこの直径を入力し、マイクロコンピュータで
スプールより繰り出された道糸の長さを計算した後、こ
れを表示することによって道糸の太さ（号数）や糸巻量
に関係なく道糸の巻き上げ、繰り出し動作を繰り返した
場合でも停止誤差の累積を防ぎ正しいメートノレ表示を
可能にすることとなる。

実施例 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。第１図は、３個のセンサによりスプールの正逆
回転を判定し、かつ回転数をパルスとしてカウントする
カウント手段と、スフールの道糸巻きつけ部の径を測定
する径計測手段と、上記計測手段にて得られた直径から
巻きつけ部の１周分の長さを計算する演算手段と、上記
１パルス毎に上記演算手段よセ演算された円周の長さを
加算，減算し、上記スプールより繰シ出された道糸長さ
を算出する加減算手段と、上記スプールの回転数により
棚取り，船ベリ停止時におけるスプール駆動用モータの
停止制御を行うコントロール手段と、前記メートル加減
算手段により算出された道糸のメートル数を表示する手
段を具備した特許請求の範囲記載の魚釣シ用電動リール
制御回路の構成を示すものである。

第１図において、２１は逆接防止用ダイオードでありこ
れは電源電池に接続されている。２２は制御系回路に対
して安定電圧を供給するための安定化電源回路、２３は
道糸巻取り時のスプール駆動用モータである。２４はモ
ータ２３を駆動するモータ駆動回路であり、２５，２６
，２７はスプ一ルの回転を検出し、パルスとして出力す
る３個のセンサである。２８はセンサ２５　，２６　．
２７からのパルスを入力としてスプールの正逆回転方向
を検出し、スプー〜の回転数を加算，減算するカウント
手段である。２９はカウント手段２８のカウント数をリ
セットするリセットスイッチ、３０はスプールに巻かれ
ている道糸に位置センサを接触させ、道糸を含んだスプ
ールの径を計測する手段である。３１は３ｏから得られ
た直径から巻きつけ部１周分の長さを計算する手段であ
る。

３２は１パルス毎に演算された円周の長さを加算，減算
しスプー〜より繰り出されている道糸の長さをメートノ
レ数で算出する加減算手段である。３３はスブールのカ
ウント数により棚取り，船ベリ停止時におけるモータの
駆動停止制御を行なうと共に、加減算千段３２で算出さ
れたメートノレ数を表示するための制御を行うコントロ
ール手段である。

３４はスブールより繰り出された道糸の長さをメートル
表示する表示手段である。３５はモータでスプールを回
転させて道糸を巻き取るためのスイッチである，，３６
はスプールをフリーまたはセット状態にするクランプ駆
動部であり、マイクロコンピュータはスプール回転数カ
ウント手段２８、円周長さ演算千段３１、加減算手段３
２、コントロール手段３３とこれらのだめの記憶素子で
構成されている。

以上のように構成された魚釣り用電動リールについて以
下その動作を説明する。まず、リセットスイッチ２９を
押し、スプール回転数検出手段２８のカウント値をリセ
ットする。次に電動リールのクランプ駆動部３６をスプ
ールがフリーになる状態に操作し、スプールに巻かれた
道糸を繰り出す。

この場合、スプールの繰り出しの方向と回転数をスプー
ル回転検出センサ２５　，２６　．２７が検出し、スプ
ール回転数カウント手段２８でそのカウント値を加算し
ていく。径計測手段３ｏでは、スブーノレに巻かれてい
る道糸に位置センサを接触させ、道糸を含んだスプール
の径を計測し円周長さ演算千段３１にて道糸巻きつけ部
１周分の長さを計算する。加減算手段３２ではスプール
回転検出センサ２５　，２６　．２７が発生する１パル
ス毎に道糸巻きつけ部１周分の長さを演算手段３１から
入力し、その値を加算．減算を行いスプールからの道糸
の繰り出し長さを算出する。算出されたスプールからの
道糸の繰り出し長さはコントロール千段３３を通して表
示千段３４にて表示する。この方法で道糸を繰り出して
いき、予めコントロール千段３３に記憶しておいた棚の
深さ、この場合スプールの回転数とカウント手段２８よ
り出力される値とをコントロール千段３３で比較し、カ
ウント手段より出力される値の方が大きくなった時点で
クランプ駆動部３６がスプールにセット状態となるよう
に信号を出し、道糸の繰り出しを停止し棚取りが行われ
る。次に道糸の巻き上げ動作においては、道糸巻き上げ
スイッチ３５を押すとこれをコントロール手段３３で認
識し、モータ駆動回路２４に信号を出力しモータ２３を
駆動することによって、スプールを道糸の巻き上げ方向
へ回転させる。このスプールの回転をスプール回転検出
センサ２５　，２６　．２７が検出しスプール回転数カ
ウント手段２８でそのカウント値を減算していく。径計
測手段３０，円周長さ演算手段３１加減算千段３２では
繰り出し動作と同様に計測した径より道糸巻きつけ部１
周分の長さを計算し、加算．減算処理を行い、算出され
たスプールへの道糸の巻き取り長さはコントロール千段
３３を通して表示千段３４にて表示する。この方法で道
糸を巻き上げていきカウント手段２８から出力されるカ
ウント値がゼロになったことをコントロ一／レ手段３３
が認識すると、モータ駆動回路に停止信号を出力しモー
タ２３を停止することによってスプールの回転を止め仕
掛けが竿先に打ち当たる以前に巻き取りは終了して船ベ
リ停止をさせることができる。

以上のように本実施例によれば、スプール回転数によシ
棚取り．船ベリ停止を行うと同時にスプールの道糸巻き
つけ部の径を測定し、これより巻きつけ部１周分の長さ
を計算し、スプール回転数，パルス毎に１周分の長さを
加算．減算することによりスプールより繰り出されてい
る道糸の長さをメートノレ表示する機能をもたせること
ができ、船頭の指示や釣人自身による棚の決定と道糸の
棚までの繰り出しを同じメートノレ表示で容易に行うこ
とができる。

発明の効果 以上のように本発明は、電動リールの道糸繰り出し、巻
き取り動作において、スプールの回転数で棚取り及び仕
掛けの船ベリ停止制御を行うため、道糸停止位置の誤差
の累積はなく、また、スプー〜の道糸巻きつけ部の径を
測定し、これより巻きつけ部１周分の長さをもとに、ス
プー〜回転数パルス毎に加算．減算することにより、ス
プールよシ繰り出されている道糸の長さを算出するため
道糸の太さや糸巻量に関係なく、ローラ一方式のような
摩擦によるすベリも関係ないため、正確に道糸長さを算
出．表示することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の魚釣り用電動リール制御回路の一実施
例を示す回路図、第２図は従来のスプー〃に巻いた道糸
の検出を示す構造図、第３図は従来例電動リールを示す
プロノク図である。 代理人の氏名　弁理士　粟　野　重　孝　ほか１名２ｆ
−一−ダ゜イλ一Ｖ ２３−４−タ ２５〜２７・・・ズプール５Ｊ１±瞠出すりナ３０一・
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Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スプールの正逆回転を判定し、その回転数をパルスとし
   て発生するパルス発生手段と、スプールの道糸巻きつけ
   部の径を測定する計測手段と、前記計測手段にて得られ
   た直径から巻きつけ部１周分の長さを計算する演算手段
   と、前記パルス発生手段より発生された１パルス毎に上
   記演算手段より演算された円周の長さを加算、減算し上
   記スプールより繰り出された道糸長さを算出する加減算
   手段と、上記パルス発生手段より発生されたパルスをカ
   ウントするカウント手段と、上記入力されたカウント数
   を記憶する手段と、上記スプールを巻き上げ駆動するモ
   ータと、棚取りのため繰り出した道糸の長さをスプール
   の回転数として上記記憶素子に記憶させ、次回道糸を繰
   り出した際、上記記憶されたスプールの回転数だけスプ
   ールを回転させた後、停止させる棚取り機能と、道糸巻
   取り時に上記カウント手段のカウント値がゼロとなると
   モータが停止し、仕掛けが巻き込まないようにする船ベ
   リ停止機能とを備えたモータ制御手段と、上記道糸長さ
   加減算手段により算出されたスプールより繰り出された
   道糸長さをメートル数で表示する表示手段を有した魚釣
   り用電動リール。