JPH06292489A - 釣糸制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所望の糸長の繰出し巻取りがスプールの回転
数を基礎に正確に実行可能な釣糸制御装置を提供するこ
と。 【構成】 第１記憶部１９Ａが設けられ単位釣糸長が捲
回されるたびに該捲回に要するスプール２の回転数が該
記憶部に記憶される。第２記憶部１９Ｂでは所望の糸長
が設定記憶可能に設けられる。第３記憶部１９Ｃが更に
設けられ、所望の糸長に対応するスプール回転数が抽出
値として記憶可能に構成される。スプールの回転を検出
するためのセンサ１５やアップ／ダウンカウンタ３４が
設けられ、これらにより検出されたスプールの回転数と
抽出値とが比較される。 【効果】 所望の糸長の繰出し巻取り制御がスプールの
回転数をベースにおこなわれるので、複雑な演算が不要
であり誤差の蓄積が生じない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は釣糸制御装置に関し、特
に仕掛を所望の棚位置にセットしたり竿先の所望の位置
で巻取りを停止するための釣糸制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】釣糸の繰出し又は巻取りを制御のため従
来より種々の方法が提案されている。例えば特開昭６０
−２４４２４７号公報記載の魚釣用リールでは、スプー
ルの回転数をカウントし、スプールの回転数に基づき釣
糸繰出し量または巻取り量を演算し、また使用される釣
糸の直径に対応して予め設定されてる糸長計算式を選択
して、釣糸繰出し、巻取り量を表示している。

【０００３】他の従来例として、ローラをスプールに巻
回された釣糸外周に圧接して設け、スプールを回転させ
スプールから釣糸を繰出すと、ローラが回転しその回転
数に応じた繰出し巻取り量が表示される構成がある。

【０００４】更に特開平３−１７５９２１号公報記載の
発明では、スプール回転数のカウントによる場合とロー
ラ回転数のカウントによる場合とを併用し、竿先での停
止位置近傍領域内では前者に切換える釣糸制御装置を提
案しており、また特開平３−２１６１３５号公報記載の
発明では、両者の計測値の誤差が所定値を超えると前者
に切換える技術を提案している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】所望の棚位置に仕掛を
精度よくセットすることができれば、釣趣を向上させる
し、釣糸の巻取り量が正確であれば、必要以上に釣糸を
巻取り道糸と仕掛とを繋ぐ金具が釣竿の釣糸ガイドと衝
突して竿先を破損する事を防止できる。かかる観点から
は特開昭６０−２４４２４７号公報記載の発明では、演
算により精度良く釣糸の繰出し量巻取り量が表示される
ので有利である。しかしスプールの回転数に対応した釣
糸の繰出し量の係数を糸径別に設定してスプールの回転
毎に繰出し量を演算するという処理が常に必要であり、
予め設定した棚位置で繰出し停止を実行するための演算
処理手順が複雑化するという問題がある。また断面積が
変化している釣糸を用いた場合には正確な表示が不可能
となる。

【０００６】また従来のローラ接触方式によると、釣糸
の繰出し・巻取り量をローラの外周とローラの回転数の
乗算により求められるので、演算が簡素である反面、釣
糸に水や餌の油脂等が付着した場合には釣糸の外周面と
ローラとの間でスリップが発生するため釣糸の繰出し巻
取り量に誤差を生じるという問題がある。

【０００７】又前記特開平３−１７５９２１号や特開平
３−２１６１３５号公報記載の発明は、何れも釣糸の竿
先での巻取停止位置の設定並びに棚での繰出し停止位置
を糸の長さで設定し、設定した糸の長さとスプール又は
ローラの回転に対応した糸の長さの加減算値との比較に
より釣糸の繰出しあるいは巻取りの制御を行うものであ
るため、スプールの回転に基づくものはこれに対応して
記憶される糸長の端数の累計値が無視され、またローラ
の回転に基づくものはローラのスリップ量が無視される
ために適正なる繰出しあるいは巻取り停止ができないと
いう欠点がある。

【０００８】そこで本発明は上記従来の問題点を克服
し、釣糸の繰出し量巻取り量の誤差を最小にすると共
に、複雑な演算処理をすることなく簡単な処理によって
仕掛の棚位置へのセット、釣糸巻取り時における竿先の
仕掛の所望の位置での停止等の釣糸繰出し巻取り制御が
可能な釣糸制御装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、スプールの回転方向を判別すると共に該ス
プールの回転量をアップ／ダウンカウントしカウント値
を出力可能な検出手段と、該スプールに捲回される釣糸
の単位釣糸長を設定記憶する設定記憶手段と、該釣糸を
該スプールに巻取る際の該単位釣糸長毎のスプール回転
量をアドレスを異ならせて記憶する第１記憶手段と、所
望の糸長を記憶する第２記憶手段と、該所望の糸長に対
応する該スプール回転量を該第１記憶手段の記憶内容に
基づいて抽出値として演算する演算手段と、該抽出値を
記憶する第３記憶手段と、該抽出値と前記検出手段のカ
ウント値を比較して両値が一致した時に該所望の糸長が
繰出され又は巻取られたこととして釣糸の繰出し又は巻
取りの停止信号を出力しあるいは報知信号を出力する制
御手段とを備えてなる釣糸制御装置を提供している。

【００１０】

【作用】上記構成を有する本発明の釣糸制御装置は、単
位釣糸長毎のスプールの回転量を第１記憶部に記憶さ
せ、この記憶内容に基づいて魚釣時における棚までの糸
長、棚到達直前の報知・制動位置までの糸長、あるいは
竿先から巻取停止位置までの糸長をスプール回転量に置
き換えて第３記憶部にストアし、釣糸の繰出し・巻取り
により回転するスプール回転量が検出手段によりカウン
トされ、該第３記憶部にストアされたスプールの回転量
とカウント値とを比較し、この一致信号により釣糸の巻
取り繰出しの制御あるいは釣糸の巻取り繰出し状態の報
知を行う。

【００１１】

【実施例】本発明の１実施例による釣糸制御装置が電動
両軸受型リールに適用された場合についてについて図１
乃至図９に基づき説明する。

【００１２】図１において、一対のサイドフレーム１，
１間にはスプール駆動用モータ６（図４）を内蔵したス
プール２が回転可能に支承されている。そして釣糸をス
プール２に均一に捲回するためスプールの軸方向に往復
動可能にレベルワインド２９が設けられている。また公
知のスタードラグ３、ハンドル４、ハンドル４とスプー
ル２との接続を遮断するクラッチノブ５が一方のサイド
フレーム１側に設けられている。またサイドフレーム１
内にはスプール２の自由回転を選択的に行いスプールの
回転を選択的に停止するための公知のクラッチ４０（図
４）や、釣糸繰出しや巻取り時にスプール２を制動する
ための公知の制動機構４１（図４）が内蔵されている。

【００１３】一方のサイドフレーム１上にはコントロー
ルボックス７が設けられている。該コントロールボック
ス７には、報知手段をなし釣糸繰出し量や釣りモード等
を表示する液晶ディスプレー８やアラーム２０（図４）
と、ライン設定スイッチ９と、棚設定スイッチ１０と、
棚／底切換えスイッチ１１と、スタートスイッチ１２
と、停止スイッチ１３と、単位釣糸長設定スイッチ３１
（図４）と、入力キー３１（図４）が設けられている。
更に該コントロールボックス７内には、後述する制御ユ
ニット１６（図２、図４）が配置されている。

【００１４】ライン設定スイッチ９は学習モードの際に
使用され、スプール２に最初に釣糸を巻取る際に釣糸巻
取り量の記憶を開始させるためのものである。棚設定ス
イッチ１０は仕掛けを停止させる所望の水深を第２記憶
部１９Ｂ（後述）に記憶させるためのものである。棚／
底切換えスイッチ１１は、棚表示（自動棚停止を使用す
る場合の機能）と底表示（底からの巻取り量を表示する
機能）の切換えスイッチである。スタートスイッチ１２
は電動巻取りを開始するためのスイッチである。単位釣
糸長設定スイッチ３０は後述する単位釣糸長を設定する
ためのスイッチである。入力キー３１は所望の棚の位置
を入力するためのものである。更に外部電源と接続する
ための図示せぬコネクタがサイドフレーム１に設けられ
ている。なおアラーム２０は仕掛が予め設定された棚に
達する直前や仕掛が船縁まで引き上げられる直前に作動
するよう構成されている（後述）。

【００１５】図２に示されるように、スプール２の側端
面には円周上等間隔に複数（本実施例では４個）の磁石
１４が固着され、該側端面と対向する場所には、リード
スイッチ等により構成される一対の第１センサ１５、１
５が設けられ、該第１センサ１５、１５のオンオフ動作
により該スプール２の回転量と回転方向が検知可能に構
成されている。そして、該１対の第１センサ１５、１５
それぞれの検出信号の位相の偏位方向からスプールの回
転方向と回転量が把握される。第センサ１５、１５はア
ップ／ダウンカウンタ３４に接続され、スプール２の回
転がカウントされる。該磁石１４と第１センサ１５、１
５、アップ／ダウンカウンタ３４により検出手段が構成
される。

【００１６】図４に示されるように、制御ユニット１６
は、ＣＰＵ１７とそれに接続されたＲＯＭ１８とＲＡＭ
又は書き込み消去可能なＲＯＭ（Ｅ²ＰＲＯＭ，以下総
称としてＲＡＭという）１９を有している。そして上述
した液晶ディスプレー８と、アラーム２０と、スプール
駆動用モータ６と、クラッチ４０と制動機構４１はそれ
ぞれ、表示部駆動回路３９、アラーム駆動回路３６、モ
ータ駆動回路３５、クラッチ作動用ソレノイド駆動回路
３７、制動機構駆動回路３８を介して、ＣＰＵ１７の出
力側に接続されている。また上述したライン設定スイッ
チ９と、棚設定スイッチ１０と、棚／底切換えスイッチ
１１と、スタートスイッチ１２と、停止スイッチ１３
と、アップ／ダウンカウンタ３４と、単位釣糸長設定ス
イッチ３０と、後述する第２センサ２１と、入力キー３
１は該ＣＰＵ１７の入力側に接続されている。

【００１７】ＲＯＭ１８は本発明による制御プログラム
が記憶されており、ＲＡＭ１９には第１センサ１５、１
５や後述する第２センサ２１からの信号に基づき、ＣＰ
Ｕ１７の処理を介してスプール２に捲回された単位釣糸
長毎のスプールの回転量をアドレスを異ならせて記憶す
る第１記憶部１９Ａを有する。ＲＡＭ１９は更に、後述
する棚位置までの糸長や棚位置手前の所望の糸長や竿先
手前の所望の糸長等を記憶するための第２記憶部１９Ｂ
と、このような所望の糸長に対応するスプールの回転量
を記憶するための第３記憶部１９Ｃを有する。尚、棚位
置手前の所望の糸長や竿先手前の所望の糸長を記憶する
第２記憶部は、ＲＯＭ１８内に設けるようにしても良
い。

【００１８】次に測定器２２について図２乃至図４に基
づき説明する。後述するように本発明では単位釣糸長と
いう概念を用いている。単位釣糸長は単位釣糸長設定ス
イッチ３０と入力キー３１を操作してＣＵＰ１７を介し
てＲＡＭ１９の設定記憶手段に記憶、あるいは予めＲＯ
Ｍ１８内に記憶された複数の糸長を選択して設定される
が、測定器２２は単位釣糸長がスプール２に捲回される
毎にそのことを検知するためにコントロールボックス７
の側面に起伏自在に設けられている。該測定器２２はコ
ントロールボックス７に揺動自在に取付けられた腕部２
３を有し、その自由端部にはスプールに捲回された釣糸
の外周面に接触して回転するローラ２４が回転可能に取
付けられている。一方該コントロールボックス７内空間
には、磁石２５が取付けられたディスク２６が回転可能
に設けられ、該ディスク２６の回転を検出するために、
該磁石２５に対向するコントロールボックス側位置に
は、ＣＰＵ１７に接続された第２センサ２１が固定され
ている。またローラ２４の回転をディスク２６に伝達す
るために、中間軸２８と、腕部２３内空間に回転可能に
支持されている歯車列２７、２７・・・が設けられてい
る。よって、釣糸巻取り時に該釣糸と接触するローラ２
４が回転し、その回転が歯車列２７、２７・・・や中間
軸２８を介してディスク２６に伝達され、磁石２５の回
動が第２センサ２１により検出される。

【００１９】次に本実施例による釣糸制御装置の動作に
ついて説明する。 （１）学習モード 以上の構成によるスプール２に釣糸を巻取る際の学習モ
ードについて図５に示されるフローチャート並びに図６
のパルスタイミング図に基づき説明する。学習モードと
は、スプール２に釣糸を捲回していく際に、捲回された
釣糸の単位釣糸長毎のスプールの回転量を第１記憶部１
９Ａに記憶保持する動作をいう。そして後に実行される
釣糸の繰出しや巻取り制御は該記憶データを抽出するこ
とによりなされる。

【００２０】まず図２に示されるようにローラ２４がス
プール２に捲回された釣糸の外周面又はスプール２の捲
回底面に接している状態にて、ステップＳ１にてライン
設定スイッチ９をＯＮすることにより、初期設定がなさ
れＲＡＭ１９の記憶内容や液晶ディスプレイ８の表示が
クリアされる。ここでスタートスイッチ１２を押しスプ
ール駆動用モータ６を作動するか、又はハンドル４を回
転してスプールを巻取り方向に回転させる。このことに
より釣糸が徐々にスプールに捲回されていくのである
が、ここでステップＳ２にて、第１、第２センサ１５、
２１からのパルス信号のカウントが開始され、ステップ
Ｓ３において、第１センサ１５のパルス信号に基づきス
プール回転方向が判別され、またステップＳ４におい
て、第１センサ１５からのパルス信号によりスプールの
回転量がアップ／ダウンカウンタ３４を介して計数され
る。またステップＳ５において第２センサ２１のパルス
信号によりディスク２６の回転量が計数される。

【００２１】予め設定された単位釣糸長の長さ分釣糸が
捲回される毎に第２センサ２１は単位釣糸長信号を出力
するので（図６のｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４）、ステップ
Ｓ６で単位釣糸長信号間にあるスプールの回転量がデー
タとしてＲＡＭ１９に記憶される。即ち前回の単位釣糸
長信号受信時からの回転量がカウントされＲＡＭ１９の
第１記憶部１９Ａに記憶される。よって、単位釣糸長当
たりのスプール回転量が順次アドレスを異ならせて第１
記憶部１９Ａに記憶される。

【００２２】このことを図６に示すパルスタイミング図
で考察すると、単位釣糸長信号がｔ１，ｔ２，ｔ３、ｔ
４、、と順次出力されると共に、それぞれの区間
（イ）、（ロ）（ハ）、（ニ）、、、、、内のスプール
回転量が順次第１記憶部１９Ａに記憶される。ここで
は、釣糸が順次捲回されるにつれて捲回直径が増すか
ら、区間内のスプール回転量は徐々に減少していく。例
えばそれぞれの区間で単位釣糸長が捲回され、単位釣糸
長を捲回するのに区間（イ）ではスプール計数信号は４
回を要するが、区間（ロ）（ハ）では３回である。ここ
で 第７パルスからｔ２までは誤差Ｅ１を含み、第１０
パルスからｔ３までは誤差Ｅ２を含んでいるが、釣糸は
連続しているから区間（ニ）のｔ４の出力と第１４パル
スとは一致して、かかる誤差は解消される。よって誤差
の蓄積が生じない。

【００２３】スプール２の側壁に４個の磁石１４を設け
ることにより構成されたスプール回転量検知手段を有す
るスプール２に釣糸を巻回した場合、釣糸捲回半径が
３．７ｃｍの時スプール１回転の外周長さは ２π×３．７＝２３．２３６ｃｍ となり磁石１４の数によるスプール４分の１回転時の外
周長さは ２３．２３６ｃｍ／４＝５．８０９ｃｍ となりこの値が最大誤差となる。また釣糸捲回巻径が８
ｃｍとなった時でもスプール１回転の外周長さは ２π×８＝５０．２４ｃｍ となり、磁石１４の数によるスプール４分の１回転時の
外周長さは、 ５０．２４ｃｍ／４＝１２．５６ｃｍ となり、誤差はこれらの値以上を超えることはなく、ま
た、スプール２の側壁へ設ける磁石１４の数を増すこと
によりこれら誤差の縮小化を図れる。また、釣糸の繰出
し制御と糸長の表示とを共にスプールの回転量の検出手
段の検出信号により制御しているので、両値は常に一致
しており、誤差の補正も不要である。

【００２４】次にステップＳ７において、ライン設定ス
イッチ９が押圧されたか否かが判断される。押圧（Ｓ
７：Ｎｏ）されていなければステップＳ２に戻り同様な
処理が実行される。押圧されていれば（Ｓ７：Ｙｅｓ）
ステップＳ８に移行し液晶ディスプレイ８に繰出し量ゼ
ロを意味する「０」を出力すると共にモータ６が停止さ
れ巻取り処理を終了する。即ち学習処理が終了する。

【００２５】尚、学習処理中に、報知手段にスプールへ
の巻取り量を表示する場合には、第２センサ２１からの
信号に基づいて予め設定した単位釣糸長のインクリメン
ト信号を報知手段に出力するようにすればよい。

【００２６】（２）釣糸繰出し量表示動作 次に上記学習データを基にした釣糸制御処理について図
７のフローチャートに基づき説明する。この処理は、学
習モード時にＲＡＭ１９の第１記憶部１９Ａに記憶され
たデータを用いて釣糸繰出し量をリアルタイムに液晶デ
ィスプレイ８に報知するための処理である。釣糸を繰出
す際には測定器２２全体をサイドフレーム１上から取外
すか、または腕部２３を図２のＣ位置まで回動させ、ロ
ーラ２４が釣糸繰出しの際の抵抗にならないようにす
る。

【００２７】まずステップＳ１０１にて初期設定がさ
れ、ステップＳ１０２にて現在の単位釣糸長に対応する
スプール回転量が第１記憶部１９Ａから抽出され、ステ
ップＳ１０３において第１センサ１５、１５からの信号
に基づきスプールの回転方向が判別され、ステップＳ１
０４にてスプールの回転量が計数される。なおスプール
２はスタートスイッチ１２操作によるモータ６の釣糸繰
出し方向への回転または、クラッチノブ５をオフ操作し
仕掛の重さによって釣糸が繰出されることにより回転す
る。

【００２８】ステップＳ１０５においてステップＳ１０
４で得られた計数値とＲＡＭ１９の第１記憶部１９Ａか
ら読出された単位釣糸長信号間のスプール回転量（抽出
値）とが比較される。そしてステップＳ１０６におい
て、該計数値が抽出値と一致したか又は計数値が「０」
か否かが判断され、一致又は計数値が「０」であれば
（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）ステップＳ１０７にて単位釣糸長
が抽出され、ステップＳ１０８にて単位釣糸長のインク
リメント又はデクリメント信号が液晶ディスプレイ８に
出力され、釣糸繰出し量が表示され、ステップＳ１０９
にてアップ／ダウンカウント値が「０」とされる。一方
ステップＳ１０６で計数値が依然として抽出値に至らな
ければ又は計数値が「０」でなければ（Ｓ１０６：Ｎ
ｏ）、ステップＳ１０３に戻り、ステップＳ１０６で信
号が発信されるまで同様な処理が繰り返される。

【００２９】上記ステップＳ１０６において、計数値が
「０」になったか否かが判断される理由は、釣糸巻取り
中に突然釣糸放出に変わる場合やその逆の場合を考慮し
たためである。例えば釣糸を完全に繰出した後の巻取り
の場合を例にとると、最初に単位釣糸長が巻取られたと
きは図６の区間（イ）における「４回」が計数されるま
で記憶値を抽出して、ストアされた「４」と比較される
（ステップＳ１０６）。そして次の計数を開始するため
に（隣の区間（ロ）の「３回」を計数するために）該計
数値４はクリアされる。即ち計数値がゼロとされる。
（ステップＳ１０９）。そして次に２番目の単位釣糸長
の記憶値を抽出してストアされた「３」と計数値とを比
較し、両値が一致しないうちにスプールが魚等の引きに
より繰出し方向に逆転した場合を考える。即ち図６の区
間（ロ）において、第５、第６パルスは発生したものの
（２回まで計数したものの）次に突然スプールが逆転し
たときは、２回のダウンカウントにより計数値をゼロと
することが必要である（ステップＳ１０６）。これがそ
の理由である。そのことにより、前回の最初の単位釣糸
長巻取り量（区間（イ）相当分）が正しく表示されると
ともに、区間（イ）の単位釣糸長の記憶値「４」を抽出
してストアすることとなる。

【００３０】次にステップＳ１１０で停止スイッチ１３
が押圧されたか否か、またはクラッチノブ５がオンされ
たかが判断される。押圧またはオンされていれば（Ｓ１
１０；Ｙｅｓ）スプールの回転が停止し処理が終了する
が、判断がＮｏの場合はステップＳ１０２に戻り同様な
処理が繰り返される。

【００３１】（３）釣糸制御動作 所望の棚位置に仕掛をセットするための釣糸制御につい
て図８、図９に基づき説明する。本実施例では、仕掛が
棚位置に到達する直前にスプールの制動を開始するとと
もに到達直前であることを釣人に報知する動作と、仕掛
を所望の棚位置に停止させる動作と、釣糸巻取り時に仕
掛が釣竿の釣糸ガイドにまで巻き上げられて仕掛と道糸
とを繋ぐ金具がガイドと衝突し竿先を破損することを防
止するために、仕掛を竿先の適当な位置で停止させ過剰
な釣糸の巻取りを防止する動作が実行可能である。

【００３２】ステップＳ２０１にて初期設定がなされ
る。ここでは魚群探知器等を見て、船頭から例えば「棚
まで４８ｍ」の指示があると、釣糸繰出し前に棚設定ス
イッチ１０と入力キー３１を操作し棚位置「４８ｍ」を
入力設定するか、又は上記釣糸繰出し量表示動作に基づ
き液晶ディスプレー８を見ながら釣糸を棚位置まで繰出
した後にこの棚位置を設定をするか、又は前回の魚信位
置の記憶値を該操作により設定変更する等にて棚位置ま
での糸長「４８ｍ」が第２記憶部１９Ｂに記憶される。
また棚位置到達直前の位置を設定する。例えば棚到達の
手前「２ｍ」でスプール２の制動が開始されそのことを
報知させるために「２ｍ」を入力キー３１を操作して第
２記憶部１９Ｂに記憶させる。更に、巻取り時の竿先で
の仕掛の停止位置を例えば竿先から「２ｍ」としたい場
合に「２ｍ」を入力キー３１の操作により第２記憶部１
９Ｂに記憶させる。

【００３３】次にステップＳ２０２において、第３記憶
部１９Ｃの記憶データの抽出が行われる。即ち第３記憶
部１９Ｃには、第２記憶部１９Ｂに設定された数値に基
づきＣＰＵ１７の演算を介して該設定された数値に対応
するスプール回転数が記憶される。例えばステップＳ２
０２の棚までの距離である４８ｍの入力があると、図８
において、第１記憶部１９Ａの記憶データのうちＮｏ．
１からＮｏ．９６のアドレスが指定される。即ち単位釣
糸長の設定を５０ｃｍとすれば、４８ｍ÷０．５ｍ＝９
６であり、この領域のスプール回転量Ｌ＝（３＋４＋４
＋５＋４＋４＋５・・・・・＋１０＋１０＋１１＋１
０）がＣＰＵ１７にて演算され第３記憶部１９Ｃに第１
抽出値Ｌとして記憶される。

【００３４】またステップＳ２０２において、棚位置到
達直前の距離「２ｍ」に関しては、上記例によると棚位
置の第１記憶部１９Ａにおける領域がＮｏ．１〜Ｎｏ．
９６のアドレスであるため、この第１記憶部１９Ａの領
域はＮｏ．９３〜Ｎｏ．９６のアドレスとなり、ＣＰＵ
１７はこの領域の回転量Ｌ１＝（１０＋１０＋１１＋１
０）＝４１を棚位置の回転量Ｌから減算した「Ｌ−Ｌ
１」をＣＰＵ１７にて演算し、第２抽出値として第３記
憶部１９Ｃに記憶される。

【００３５】更にステップＳ２０１において、釣糸巻取
り時の竿先より所定長さ手前の位置までの糸長「２ｍ」
が設定されている場合に、ステップＳ２０２では、第１
記憶部１９Ａの領域ではＮｏ．１〜Ｎｏ．４のアドレス
となるため、この長さに対応する回転量Ｌ２＝（３＋４
＋４＋５）＝１６がＣＰＵ１７で演算され第３抽出値と
して第３記憶部１９Ｃに記憶される。

【００３６】次にステップＳ２０３において、スプール
２とハンドル４との間に設けられて両者の駆動伝達を断
続するクラッチ機構４０の連結を遮断するために、クラ
ッチ作動用ソレノイド駆動回路３７に駆動信号が出力さ
れ、スプール２をフリー回転可能な状態にして、釣糸に
設けられた重りの重量により釣糸が繰出される。

【００３７】次にステップＳ２０４において、上記検出
手段からスプール回転方向に関する信号が出力され、ス
テップＳ２０５において該信号に基づきスプール２の回
転方向が判断される。繰出し方向（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）
であれば、ステップＳ２０６に移行しスプール２の回転
量がアップ／ダウンカウンタ３４により計数（加算）さ
れていく。そしてステップＳ２０７で 計数値と第２抽
出値（Ｌ−Ｌ１）との比較が行われる。そしてステップ
Ｓ２０８において計数値が第２抽出値（Ｌ−Ｌ１）に達
しない場合には（Ｓ２０８：Ｎｏ）ステップＳ２０４に
戻り、棚直前の２ｍに達して両値が一致すると（Ｓ２０
８：Ｙｅｓ）ステップＳ２０９に移行する。ステップＳ
２０９では報知手段であるアラーム２０を鳴動させるた
めアラーム駆動回路３６に鳴動信号を出力するととも
に、表示部駆動回路３９に表示信号が出力され液晶ディ
スプレー８に棚手前２ｍであることが表示される。よっ
て釣人は釣糸繰出し停止位置（棚位置）が近いことを知
る。またステップＳ２０９において制動機構駆動回路３
８に制動信号が出力され、スプール２に制動機構４１を
作用させて釣糸の繰出速度が減速していく。

【００３８】次にステップＳ２１０では、アップ／ダウ
ンカウンタ３４からの計数値と第１抽出値Ｌとの比較が
行われる。そしてステップＳ２１１において、計数値が
第１抽出値に達していない場合には（Ｓ２１１：Ｎｏ）
ステップＳ２０４に戻りＳ２１０までの同様な処理を繰
り返し、釣糸が４８ｍ繰り出されて第１抽出値（Ｌ）に
達したときは（Ｓ２１１：Ｙｅｓ）ステップＳ２１２に
移行する。ステップＳ２１２においてクラッチ作動用ソ
レノイド駆動回路３７に駆動信号が出力され、クラッチ
機構４０がスプール２に作用してスプール２のフリー回
転状態を拘束するのでスプール２の回転が停止し釣糸の
繰出しが停止する。

【００３９】釣糸がスプール２に捲回されるときはステ
ップＳ２０５の判断がＮｏとなり、ステップＳ２１３に
移行する。ここではアップ／ダウンカウンタ３４によ
り、スプールの回転量の計数減算がなされる。次にステ
ップＳ２１４において、計数値と第３記憶部１９Ｃに記
憶された第３抽出値（Ｌ２）との比較が行われ、ステッ
プＳ２１５において計数値が第３抽出値Ｌ２に達してな
ければ（Ｓ２１５：Ｎｏ）ステップＳ２０４に戻り、一
致した時に（Ｓ２１５：Ｙｅｓ）アラーム２０を鳴動さ
せるための鳴動信号が出力されて釣糸の巻上げ完了が近
いことを釣人に知らせるとともに表示部駆動回路３９に
表示信号が出力され液晶ディスプレー８にそのことが表
示される。又前記スプール駆動用モータ６のモータ駆動
回路３５に駆動停止信号が出力され釣糸の巻取り動作が
停止する。

【００４０】尚、本発明は上記実施例に何等限定される
こと無く、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範
囲内で種々の変更・改良が可能である。例えば上記実施
例では、報知手段としてのアラーム２０と液晶ディスプ
レー８により、仕掛が棚位置直前位置にあることの報知
や竿先の所望の位置での停止を報知しているが、アラー
ム２０と液晶ディスプレー８のいずれか一方の動作でも
よい。又仕掛が棚位置に到達したときに再度警報を発す
るようにしてもよい。更に巻取り停止や繰出し停止は、
報知手段のアラームや液晶ディスプレー表示により目視
しながら手動操作で行うこともできる。

【００４１】

【発明の効果】上述した本発明の釣糸制御装置によれ
ば、棚位置や棚位置直前での警報、棚位置での繰出し停
止あるいは船べりでの巻取り停止動作はすべてスプール
の回転検出部によるスプール回転量に関するカウント値
に基づいて行われる。即ち魚釣時における棚までの糸
長、棚到達直前の報知・制動開始位置の糸長、又は竿先
の所望の巻取停止位置に関する糸長が単位釣糸長に対応
したスプール回転量に置き換えられ、該回転量が第３記
憶部に記憶される。釣糸の繰出し巻取りにより回転する
スプール回転が回転量検出手段によりカウントされ、こ
のカウント値と該第３記憶部に記憶されたスプールの回
転量とが比較され、一致信号により釣糸の巻取り繰出し
の制御あるいは釣糸の巻取り繰出し状態の報知が行なわ
れる。

【００４２】即ち学習時には単位釣糸長が巻取られる毎
にその分に要したスプールの回転量が順次第１記憶部に
記憶されており、スプールの回転の都度釣糸長さを記憶
する従来のリールに比較して記憶容量を小さくすること
ができる。また釣糸繰出し、巻取り時には、該記憶され
た回転量とスプール回転時の回転量とを比較し、両者が
一致するたびに報知手段に単位釣糸長の加減信号を出力
しているので、図６に基づき説明したように、報知され
た繰出し量が実際の釣糸の繰出し量に比較しほとんど誤
差を含まない。そしてスプール回転時の回転量と所望釣
糸長に対応するスプールの回転量に関するデータとを比
較するのみで棚位置や棚位置直前での警報、棚位置での
繰出し停止あるいは船べりでの巻取り停止動作について
の制御がなされるから、制御の結果生じる誤差も極めて
少なく、回転数の比較であるので簡略化された演算や制
御手順が実現できる。よって、繰出し時の棚での停止及
びこの近傍位置での報知・制動並びに巻取り時の竿先近
傍位置での巻取り停止や報知を所望の位置にて正確に制
御することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による釣糸の繰出し量制御装
置を装着した両軸受型リールを示す平面図。

【図２】本実施例による釣糸の繰出し量制御装置を装着
した両軸受型リールの一部を切り欠いて示す側面図。

【図３】本実施例による釣糸の繰出し量制御装置の一部
を切り欠いて示す平面図。

【図４】本実施例による釣糸の繰出し量制御装置の電気
的接続関係を示すブロック図。

【図５】本実施例による釣糸の繰出し量制御装置の学習
モードを示したフローチャート。

【図６】本実施例による釣糸の繰出し量制御装置の単位
釣糸長に対応したスプール回転量を示すパルス信号波形
図。

【図７】本実施例による釣糸の繰出し量制御装置の釣糸
繰出し巻取りモードを示したフローチャート。

【図８】本実施例における記憶部の記憶内容を示した説
明図。

【図９】本実施例における棚位置への仕掛の繰出し、棚
位置直前での制動、竿先付近での仕掛の巻取り停止等の
釣糸制御を示すフローチャート。

【符号の説明】

２ スプール ７ コントロールボックス ８ 液晶ディスプレイ １４ 磁石 １５ 第１センサ １６ 制御ユニット １７ ＣＰＵ １８ ＲＯＭ １９ ＲＡＭ １９Ａ 第１記憶部 １９Ｂ 第２記憶部 １９Ｃ 第３記憶部 ２０ アラーム ２１ 第２センサ ２４ ローラ ２５ 磁石 ２６ ディスク ３４ アップ／ダウンカウンタ ４０ クラッチ機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スプールの回転方向を判別すると共に該
   スプールの回転量をアップ／ダウンカウントしカウント
   値を出力可能な検出手段と、 該スプールに捲回される釣糸の単位釣糸長を設定記憶す
   る設定記憶手段と、 該釣糸を該スプールに巻取る際の該単位釣糸長毎のスプ
   ール回転量をアドレスを異ならせて記憶する第１記憶手
   段と、 所望の糸長を記憶する第２記憶手段と、 該所望の糸長に対応する該スプール回転量を該第１記憶
   手段の記憶内容に基づいて抽出値として演算する演算手
   段と、 該抽出値を記憶する第３記憶手段と、 該抽出値と前記検出手段のカウント値を比較して両値が
   一致した時に該所望の糸長が繰出され又は巻取られたこ
   ととして釣糸の繰出し又は巻取りの停止信号を出力しあ
   るいは報知信号を出力する制御手段とを備えてなること
   を特徴とする釣糸制御装置。