JP3461182B2 - 釣り用リール - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、釣り用リールに関し、
詳しくは、スプールの回転量に基づいてメモリ等の記憶
手段に保持したデータを読み出し、このデータに基づき
スプールからの釣り糸の繰出し量を求めて液晶ディスプ
レイ等の報知する制御系を備えた釣り用リールに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のように構成された釣り用リールと
して特開平２−１０７１４５号公報に示されるものが存
在し、この従来例では空の状態のスプールに釣り糸を巻
回する際に、スプールの回転量に対する釣り糸の巻回量
を求め、この相対データをメモリに保持し（以下、この
動作を学習と称する）、この保持の後、リールの使用時
にはスプールの回転量に基づいて求めた釣り糸の繰出し
量を液晶ディスプレイ等で把握できるよう構成されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来例のリールでは、
釣り糸に接触するローラの回転量に基づいて釣り糸の繰
出し量を求める構造のリールと比較して、ローラと釣り
糸との間のスリップに起因する誤差が発生せず、正確に
釣り糸の繰出し量を把握できるという良好な面を有する
ものとなっている。しかし、釣り糸は張力の作用によっ
て伸びる性質を有することから、前述した学習時に釣り
糸に過大な張力を作用させた場合、あるいは、実釣時に
使用するオモリに大重量のものを用いた場合等、学習時
に釣り糸に作用する張力と実釣時に釣り糸に作用する張
力とに大きい差を有する場合には、釣り糸の繰出し量に
誤差を発生することも考えられ、改善が望まれている。
尚、この種の伸びは釣り糸の素材によって多寡があり、
伸び易い性質の釣り糸を用い場合には誤差が顕著に現
れ、又、この誤差を発生すると深海釣りのように釣り糸
の繰出し量が多い場合には正確な棚取りを行えないもの
となる。本発明の目的は、張力の作用で伸び易い性質の
釣り糸を用いても正確に棚取りを行える釣り用リールを
合理的に構成する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、スプー
ルの回転量を計測する回転量センサ、釣り糸に作用する
張力を計測する張力センサ、スプールの回転量に対応し
た釣り糸の繰出し量の値を保持する第１記憶手段、スプ
ールの回転量に対応して設定された釣り糸の張力の値を
保持する第２記憶手段夫々を備えると共に、前記回転量
センサの計測データに基づき前記第１記憶手段からの糸
長さデータ、及び、第２記憶手段からの張力データ夫々
を求め、かつ、この第２記憶手段からの張力データと前
記張力センサからの張力データとの比較結果に基づいて
前記糸長さデータの補正を行い報知手段に出力する制御
装置を備えて成る点にあり、その作用、及び、効果は次
の通りである。

【０００５】

【作用】上記特徴を例えば、図１乃至図７に示すように
構成すると、実釣時にスプール５から釣り糸４が繰り出
される場合には、図５及び図６に示す如く、回転量セン
サ１４の計測データに基づき第１記憶手段からの糸長さ
データが求められると共に、回転量センサ１４の計測デ
ータに基づき第２記憶手段から張力データ求められ、こ
の第２記憶手段の張力データと張力センサＳからの張力
データとの比較により、補正量を求めて処理した後、制
御装置１２は補正された糸長さデータを報知手段１３に
出力する。

【０００６】つまり、本発明ではスプール５に対して釣
り糸４を巻回する際（学習以外の巻回も含む）に、第２
記憶手段に対してスプール５の回転量に対応した釣り糸
４の張力データを保持することで実釣時の張力に起因す
る釣り糸の伸びの補正を正確に行えるものとなる。又、
学習時において学習手段が第２記憶手段に張力データを
保持するよう構成した場合には、学習時に釣り糸４に作
用させる張力が不均一でも、過大な張力を作用させて
も、釣り糸４の繰出し時には制御装置１２が適切な補正
を行って、糸長さデータを報知手段１３に出力する。

【０００７】

【発明の効果】従って、張力の作用で伸び易い性質の釣
り糸を用いても、実釣時には釣り糸に作用する張力に基
づき適切な補正を行い、誤差を排除して正確に棚取りを
行える釣り用リールが合理的に構成されたのである。特
に、学習時に張力データの保持を行うものでは、学習時
に人為操作によって釣り糸に張力を作用させる場合のよ
うに、張力を過大に作用させても、不均一に作用させて
も正確な棚取りを可能にするという効果も奏する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１及び図２に示すように、左右のサイドケース
１，１夫々の間に、螺軸２の回転で左右方向に往復駆動
される糸案内具３を備えたレベルワインド機構、及び、
釣り糸４を巻取るスプール５夫々を配置すると共に、右
側のサイドケース１の外部にドラグ操作具６、ハンドル
７、クラッチレバー８夫々を備え、又、左右のサイドケ
ース１，１の上部同士の間に制御ケース９を備え、又、
スプール５に該スプール５を巻き取り方向に駆動する電
動モータ１０を内蔵して釣り用リールとしての電動リー
ルを構成する。

【０００９】このリールでは右側のサイドケース１に対
して、クラッチレバー８の操作で入り切り操作されるク
ラッチ機構Ｃを内蔵すると共に、切り状態のクラッチ機
構Ｃを電磁ソレノイド１１の駆動力で入り状態に切換え
る自動棚停止機構を備えている（駆動系は詳述せず）。
前記制御ケース９には、マイクロプロセッサを備えて成
る制御装置１２、報知手段としての液晶ディスプレイ１
３、スプール５の回転量を求めるよう一対のリードスイ
ッチ等で成る感磁型の回転量センサ１４、後述する学習
時に釣り糸４の巻取り量を計測する糸長さセンサ１５夫
々を内装し、電動モータ１０の駆動速度を「高」「中」
「低」の３段に設定する速度設定スイッチ１６、電動モ
ータ１０の駆動と停止とを行うスタートスイッチ１７、
複数の制御スイッチ１８夫々を備える。リール本体の側
部には本体を構成するサイドケース１の内壁に接触する
位置にアラーム１９を備え、作動時にはサイドケース１
の側面に指を接触させることで、指によっても作動を確
認できるよう構成している。前記左側のサイドケース１
の内部にはスプール５に形成されたギヤ５Ａと噛合し、
スプール５と連係して回転するホイール２０が内装さ
れ、前記回転量センサ１４は、このホイール２０に取付
けたマグネット２１の磁気の作用を受けてスプール５の
回転量をカウントする。又、前記レベルワインド機構の
糸案内具３に一対のローラ２２，２２、及び、アーム２
３を介して揺動自在に支持されたテンションローラ２
４、テンションローラ２４を一対のローラ２２，２２の
側に付勢するバネ２５、このアーム２３をの揺動量を求
めるポテンショメータ２６夫々で成る張力センサＳを備
える。

【００１０】又、このリールでは釣り糸４の繰出し時に
は前記回転量センサ１４で求めるスプール５の回転の計
測データに基づき、記憶手段に保持した糸長さデータを
読み出して液晶ディスプレイ１３に出力する制御系を備
え、この糸長さデータをメモリに保持する際（学習時）
には、図１に示すツールＴを用いる。即ち、このツール
Ｔはクランプ２７を介してリール本体に装着されるツー
ル本体２８に揺動自在にアーム２９を支持すると共に、
このアーム２９の端部に備えたローラ３０の回転量を複
数の中間ギヤ３１を介してホイール３２に伝える伝動系
を備え，学習時にはホイール３２に形成したマグネット
３３の作用を前記糸長さセンサ１５がカウントすること
でスプール５に巻回される釣り糸４の長さを把握できる
よう構成されている。このリールでは図３に示す如く制
御系が構成され、この制御系ではセンサ類、前記スイッ
チ等からの入力系、及び、液晶ディスプレイ１３、電動
モータ１０、電磁ソレノイド１１、アラーム１９夫々に
対する出力系が形成されると共に、第１記憶手段、第２
記憶手段を兼ねてＥ²ＰＲＯＭ型のメモリ３４を備えて
いる。

【００１１】学習動作について説明する。この学習は空
の状態のスプール５に対して釣り糸４を巻回する際に、
前述のようにツールＴを装着して電動モータ１０の駆
動、若しくは、手動操作で釣り糸４に適当な張力を作用
させながら巻取りを行うものであり、学習動作が開始さ
れると図４に示すように、回転量センサ１４からの信号
を入力してカウント作動を行うと共に、糸長さセンサ１
５からの信号を入力してカウント値に対する釣り糸４の
長さ（糸長さデータ）を求める処理を行い、又、この処
理と同時に張力センサＳからのデータを求める処理を行
う（＃１０１ステップ〜＃１０４ステップ）。次に、釣
り糸４の巻取り量が所定値に達する毎に張力センサＳの
信号値の平均化を行って張力データを求め、又、カウン
ト値に対応する糸長さデータを求め、夫々のデータを前
記メモリ３４に転送する（＃１０５ステップ〜＃１０８
ステップ）。尚、この処理を学習手段と称し、メモリ３
４は独立したものであっても良いが、制御を簡略化する
目的から単一のものを用い、夫々のデータを同じアドレ
スに転送する。

【００１２】表示動作について説明する。図５に示すよ
うに、前述の学習動作が終了すると自動的に表示動作が
開始され、開始後には回転量センサ１４の信号を入力し
て回転方向を判別し、カウント作動を行う（＃２０１ス
テップ〜＃２０４ステップ）。次に、釣り糸４の繰出し
状態では、前述のように保持した糸長さデータと張力デ
ータとに基づいて繰出し補正処理を行い（＃３００ステ
ップ）、釣り糸４の巻取り状態では巻取り補正処理を行
い（＃４００ステップ）、夫々の補正結果を液晶ディス
プレイ１３に出力する表示作動を行う（＃２０５ステッ
プ）。

【００１３】前記繰出し補正処理は図６に示す如く、カ
ウント値に基づいてメモリ３４から糸長さデータと張力
データとを読出し、張力センサＳからの信号を入力する
（＃３０１ステップ、＃３０２ステップ）。次に、張力
データと張力センサＳの信号値との演算により補正係数
を設定し、これに基づき補正量を設定し、更に、この補
正量をカウント値に対応してメモリ等にストアする（＃
３０３ステップ〜＃３０５ステップ）。尚、この補正量
は、学習時の張力データと張力センサＳからの信号との
比較により、現在の釣り糸４の伸び量を求める処理であ
り、このように求めた補正量は、後述するように釣り糸
４の巻取り時の補正を正確にする目的でスプール５の所
定回転量毎に対応してストアされる。次に、補正量を積
算処理した後、この積算値と前記糸長さデータとの加算
結果を表示値に設定する（＃３０６ステップ、＃３０７
ステップ）。尚、この処理系ではスプール５の回転量に
対応して所定の糸長さデータを保持する形態であるので
（補正データを含まないので）、釣り糸４の繰出し量を
求めるには、スプール５の回転量に対応する糸長さデー
タに対し、スプール５の所定回転毎における釣り糸４の
伸縮量を積算した値を加算することになる。

【００１４】又、巻取り補正処理は図７に示す如く、カ
ウント値に基づいてメモリ３４から糸長さデータのみの
読出しを行い、前述の＃３０５ステップでストアされた
補正量を読出し、積算された補正量から減ずる処理（こ
の処理結果が処理値となる）を行い、張力センサＳから
の信号を入力する（＃４０１ステップ〜＃４０３ステッ
プ）。この張力センサＳの値によって張力の値が所定域
内にある場合には糸長さデータに処理値を加算して表示
値に設定し、又、張力の値が過大である場合、極めて小
さい場合には、その張力に応じて補正量を設定し、この
補正量と処理値と糸長さデータとを加算して表示値に設
定し（＃４０４ステップ〜＃４０７ステップ）、このよ
うに表示値を設定した後には、スプール５の所定回転毎
に学習時と同様に張力データをメモリに保持する（＃４
０８ステップ）。

【００１５】このように、このリールでは学習時には釣
り糸に作用した張力もメモリに保持するので、釣り糸の
繰出し時には、メモリに保持した糸長さデータと、張力
データと、張力センサからの信号とに基づき釣り糸の伸
びに拘わらず、釣り糸４の繰出し量を正確に報知するも
のとなり、更に、実釣時に釣り糸４の繰出し後に糸を巻
取った場合にもスプール５に巻回される釣り糸４の張力
の変化に対応して、この張力の値も更新して以後の表示
も正確に行えるように構成されている。

【００１６】自動棚停止について説明する。図８に示す
ように、クラッチ機構Ｃを切り操作して釣り糸４の繰出
しを行い、この繰出しで仕掛が棚の深度に達するとクラ
ッチ機構Ｃを入り状態に復帰させるよう電磁ソレノイド
１１を駆動し、又、アラーム１９を短時間作動させ、か
つ、この作動時に液晶ディスプレイ１３の表示状態を繰
り返し白黒を反転させるフリッカー作動により釣り人に
仕掛が棚の深度に達したことを認識させる（＃５０１ス
テップ〜＃５０４ステップ）。次に、この電磁ソレノイ
ド１１の駆動から２秒程度の短時間の経過後、糸長さデ
ータの増大が判別されると、クラッチ機構Ｃが入り状態
に復帰していないと判断して再びアラーム１９を作動さ
せ、液晶ディスプレイ１３をフリッカー作動させるよう
構成されている（＃５０５ステップ〜＃５０７ステッ
プ）。尚、このリールでは電源（図示せず）の電圧の低
下を判別した場合にも液晶ディスプレイ１３をフリッカ
ー作動させて電源の電圧の低下を釣り人に認識させるよ
うにも構成されている（動作は詳述せず）。

【００１７】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
以下のようにも構成できる。 （イ） 図９に示すように、ハンドル軸４１に備えた駆
動ギヤ４１Ａとクラッチ機構Ｃの入力ギヤ４２とを釣り
糸４への張力作用時にスプール軸４３方向に推力が作用
するようヘリカルギヤに構成し、このスプール軸４３の
端部に接触する感圧型に張力センサＳを構成する。 （ロ） 図１０に示すように、電動モータ１０の電力系
に抵抗器Ｒを介装して、電動モータ１０の駆動時に、こ
の電動モータ１０に供給される電流値を電圧値に変換
し、Ａ／Ｄ変換器４４を介して制御系に入力するよう張
力センサＳを構成する。 （ハ） 第１記憶手段と第２記憶手段とを独立したメモ
リで構成する。 （ニ） 手動型のリールに適用する。 （ホ） 報知手段をＰＣＭ音源等を利用して人の言葉で
数値を報知するよう構成する。あるいは、バーグラフ型
に構成する等、デジタル数字以外の形態で数値を認識で
きるよう構成する。

【００１８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】リールの縦断側面図

【図２】リールの全体平面図

【図３】制御系のブロック回路図

【図４】学習ルーチンのフローチャート

【図５】表示ルーチンのフローチャート

【図６】繰出し補正処理のフローチャート

【図７】巻取り補正処理のフローチャート

【図８】自動棚停止ルーチンのフローチャート

【図９】別実施例（イ）の概略図

【図１０】別実施例（ロ）の回路図

【符号の説明】

４ 釣り糸 ５ スプール １２ 制御装置 １３ 報知手段 １４ 回転量センサ Ｓ 張力センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01K 89/00 - 89/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スプール（５）の回転量を計測する回転
   量センサ（１４）、釣り糸（４）に作用する張力を計測
   する張力センサ（Ｓ）、スプール（５）の回転量に対応
   した釣り糸（４）の繰出し量の値を保持する第１記憶手
   段、スプール（５）の回転量に対応して設定された釣り
   糸（４）の張力の値を保持する第２記憶手段夫々を備え
   ると共に、前記回転量センサ（１４）の計測データに基
   づき前記第１記憶手段からの糸長さデータ、及び、第２
   記憶手段からの張力データ夫々を求め、かつ、この第２
   記憶手段からの張力データと前記張力センサ（Ｓ）から
   の張力データとの比較結果に基づいて前記糸長さデータ
   の補正を行い報知手段（１３）に出力する制御装置（１
   ２）を備えて成る釣り用リール。
2. 【請求項２】 前記スプール（５）に対する釣り糸
   （４）の巻回時に、スプール（５）の回転量に対する釣
   り糸（４）の巻回量の値を把握して前記第１記憶手段に
   保持し、かつ、この巻回時にスプール（５）の回転量に
   対して釣り糸（４）に作用する張力の値を把握して前記
   第２記憶手段に保持する学習手段を備えて成る請求項１
   記載の釣り用リール。