JPH02221090A - エレベータのドア制御装置 - Google Patents
エレベータのドア制御装置Info
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- JPH02221090A JPH02221090A JP3985189A JP3985189A JPH02221090A JP H02221090 A JPH02221090 A JP H02221090A JP 3985189 A JP3985189 A JP 3985189A JP 3985189 A JP3985189 A JP 3985189A JP H02221090 A JPH02221090 A JP H02221090A
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- door
- door opening
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- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 5
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007794 irritation Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、エレベータのドア制御装置に関し、特に乗
降客の混雑度に応、じて戸閉速度パターンを変更できる
ドア制御装置に関するものである。
降客の混雑度に応、じて戸閉速度パターンを変更できる
ドア制御装置に関するものである。
エレベータのドアにおいては、ドアの先端にセフティシ
ュ等からなる安全装置が設けられており、この安全装置
が閉途中で乗客と接触して動作すると、ドアが戸開方向
へ反転して全開した後、再戸閉する。 このことは、かご内の戸開釦あるいは乗場釦を押した時
も同様に動作する。従って、再戸閉中に安全装置が動作
したり、戸開釦が押されたりすると、前記動作を繰り返
すことになる。 ところで、エレベータドアにあっては、エレベータかご
の着床によりドアが開いているから戸閉開始するまで時
間（不干渉時間）が一定に決められており、この時間が
経過するとドアは自動的に閉まる方式になっている。こ
のため、エレベータの乗降客が多い場合、乗降途中にも
かかわらず、上記不干渉時間が経過すると、ドアが閉ま
り乗降途中の乗客に安全装置が衝突して怪我をさせると
いう問題がある。 そこで従来においては、例えば特開昭５０−１４９０３
９号公報に開示されているように、２回以上の設定され
た回数だけ安全装置が動作した時、次の再戸閉に一定時
限遅延して戸閉する方式が提案されている。
ュ等からなる安全装置が設けられており、この安全装置
が閉途中で乗客と接触して動作すると、ドアが戸開方向
へ反転して全開した後、再戸閉する。 このことは、かご内の戸開釦あるいは乗場釦を押した時
も同様に動作する。従って、再戸閉中に安全装置が動作
したり、戸開釦が押されたりすると、前記動作を繰り返
すことになる。 ところで、エレベータドアにあっては、エレベータかご
の着床によりドアが開いているから戸閉開始するまで時
間（不干渉時間）が一定に決められており、この時間が
経過するとドアは自動的に閉まる方式になっている。こ
のため、エレベータの乗降客が多い場合、乗降途中にも
かかわらず、上記不干渉時間が経過すると、ドアが閉ま
り乗降途中の乗客に安全装置が衝突して怪我をさせると
いう問題がある。 そこで従来においては、例えば特開昭５０−１４９０３
９号公報に開示されているように、２回以上の設定され
た回数だけ安全装置が動作した時、次の再戸閉に一定時
限遅延して戸閉する方式が提案されている。
上述のような従来のドア制御方式では、再戸閉を延長し
た時限内に利用客の乗降が終了すれば問題がないが、乗
降客が多（遅延時限が切れてもなお、乗降中の客がいる
場合には、ドアの戸閉速度は通常の戸閉速度のままであ
るため、再戸閉中のドアに乗降中の客が衝突し、その衝
撃により怪我をする問題がある。 また、戸閉動作までに遅延時限を持たせると、ドアの不
干渉時間が長くなるため、エレベータの輸送効率が低下
し、かご内乗客にいらいら感を誘発させる問題があった
。 この発明は、上述のような問題を解決するためになされ
たもので、再戸閉中のドアに衝突した時の衝撃力を緩和
すると共に、エレベータの輸送効率の低減及びかご内乗
客のいらいら感をなくしたエレベータのドア制御装置を
提供することを目的とする。
た時限内に利用客の乗降が終了すれば問題がないが、乗
降客が多（遅延時限が切れてもなお、乗降中の客がいる
場合には、ドアの戸閉速度は通常の戸閉速度のままであ
るため、再戸閉中のドアに乗降中の客が衝突し、その衝
撃により怪我をする問題がある。 また、戸閉動作までに遅延時限を持たせると、ドアの不
干渉時間が長くなるため、エレベータの輸送効率が低下
し、かご内乗客にいらいら感を誘発させる問題があった
。 この発明は、上述のような問題を解決するためになされ
たもので、再戸閉中のドアに衝突した時の衝撃力を緩和
すると共に、エレベータの輸送効率の低減及びかご内乗
客のいらいら感をなくしたエレベータのドア制御装置を
提供することを目的とする。
【課題を解決するための手１５２］
この発明に係るエレベータのドア制御装置は、安全装置
の動作回数もしくは戸開釦が押された回数を計数すると
共に戸閉信号によりリセットされる計数手段と、前記計
数手段で計数された回数が予め定められた一定回数以上
になった時、再戸閉速度を通常の戸閉速度より下げるよ
うに制御する手段とを備えてなるものである。 【作用】 この発明においては、計数手段により計数された安全装
置の動作回数又は戸開釦のブツシュ回数が設定回数以上
になると、ｉｌＨ＆ｊ手段が動作して再戸閉時の戸閉速
度を通常の戸閉速度より下げて戸閉することになる。 したがって、この発明にあっては再戸閉中のドアに乗降
客が衝突した時の衝撃力を緩和でき、かつ乗降客への傷
害の問題がなくなると共に、エレベータの輸送効率の低
下及びかご内乗客の焦燥感をなくし得る。
の動作回数もしくは戸開釦が押された回数を計数すると
共に戸閉信号によりリセットされる計数手段と、前記計
数手段で計数された回数が予め定められた一定回数以上
になった時、再戸閉速度を通常の戸閉速度より下げるよ
うに制御する手段とを備えてなるものである。 【作用】 この発明においては、計数手段により計数された安全装
置の動作回数又は戸開釦のブツシュ回数が設定回数以上
になると、ｉｌＨ＆ｊ手段が動作して再戸閉時の戸閉速
度を通常の戸閉速度より下げて戸閉することになる。 したがって、この発明にあっては再戸閉中のドアに乗降
客が衝突した時の衝撃力を緩和でき、かつ乗降客への傷
害の問題がなくなると共に、エレベータの輸送効率の低
下及びかご内乗客の焦燥感をなくし得る。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、この発明によるエレベータのドア制御装置の
一実施例を示す全体の構成図である。 図において、ｌはかご内に設けられる戸開釦、２はドア
の先端に設けられる安全装置、３は戸開釦１のプツシ、
操作によ抄発生する信号１ａ及び安全装置２の動作によ
り発生する信号２ａを受けて戸開指令３ａを発生する戸
開指令発生回路、４は図示しない制御回路からの信号を
受けて戸閉指令４ａを発生する戸閉指令発生回路である
。 また、５は戸開指令発生回路３からの戸開指令発生回数
を計数するカウンタで、その計数値が予め定めた回数以
上になった時、戸開閉速度パターン発生回路９に対し戸
閉速度パターンを変更するための指令５ａを送出する。 ６は戸開指令発生口ＩｊＩｊ３からの戸開指令３ａ又は
戸閉指令発生口′＃１４からの戸閉指令４ａを受けて戸
開閉速度パターン発生回路９に対し戸開又は戸閉指令を
発生する戸開閉切換回路である。 全閉検出装置７は、エレベータドアの全閉を検出するも
ので、ドアの全開を検出した時出力される信号（よりセ
ット信号発生回路８に供給され、このリセット信号発生
回路８から出力されるリセット信号８ａはカウンタ５に
供給される。 前記戸開閉速度パターン発生回路９は、戸開閉切換回路
６からの戸開又は戸閉指令によって戸開又は戸閉速度パ
ターンを発生し゛、またカウンタ５からの指令信号５ａ
によって戸閉速度パターンを通常の戸閉速度パターンよ
り遅い速度パターンに変更する。また、戸開閉速度パタ
ーン発生回路９から出力される戸開閉用速度パターンは
増幅回路１０により増幅され、ゲート回路１１に供給さ
れる。ゲート回路１１は速度パターン信号に基づいて電
力制御回路１２を制御するもので、電力制御回ｗ１１２
には戸の駆動用電動機１３が接続されている。 次に、上記のように構成された本実施例の動作について
説明する。 戸閉中に、戸開釦１が押されたり、あるいは乗降する客
などによって安全装置２が動作すると、これらから出力
される信号１ａ又は２ａによって戸開指令発生回路３か
ら戸開指令３ａが発生する。 この戸開指令３ａはカウンタ５によりカウントされると
共に戸開閉切換回路６に入力され、戸開閉切換回路６を
戸開モードに切り換える。これにより戸開閉切換回路６
は戸開閉速度パターン発生回路９に対し戸開指令を出力
し、戸開閉速度パターン発生口ｖｓ９から戸開速度パタ
ーン信号を発生させろ。この戸開速度パターン信号が増
幅回路１０を介してゲート回路１１に加えられると、該
ゲト回路１１は電力制御回路１２を制御して電動機Ｊ３
を戸閉動作から戸開動作に切す換えて戸閉中のエレベー
タドアを反転戸開し、全開させる。 次いで、不干渉時間の経過等に伴い図示しない制御回路
から戸閉指令発生口１ｓ４に信号が入力されると、戸閉
指令発生回路４から戸閉指令４ａが発生し、乙の戸閉指
令４ａを戸開閉切換回′＃Ｉ６に入力することで、該戸
開閉切換回路６を戸閉モードに切り換える。これにより
戸開閉切換回路６は戸開閉速度パターン発生回路９に対
し戸閉指令を出力し、戸開閉速度パターン発生口＄９か
ら戸閉速度パターン信号を発生させる。この時、戸開釦
１又は安全装置の動作による戸開指令発生回路が予め定
めた一定回数以下、即ちカウンタ５により計数された戸
開指令発生回数が一定回数以下の場合は、通常の戸閉速
度パターン信号を発生させ、これによりゲー！・回路１
１、電力制御回路１２及び電動機１３を制御して戸閉す
る。また、カウンタ５で計数された戸開指令発生回路が
予め定めた一定回数を越える場合には、カウンタ５から
指令５ａを送出して戸開閉速度パターン発生回路９から
通常の戸閉速度パターンより戸閉速度の遅いバクーン信
号を発生させ、これにより通常より遅い速度で戸閉動作
させる。 戸が全閉し、これを全閉検出装置７が検出すると、その
検出信号がリセット信号発生回路８を動作させ、該発生
回路８から出力されるリセット信号８ａをカウンタ５に
加えることによりカウンタ５をリセットする。 すなわち、上述のような本実施例にあっては、戸閉中の
安全装置２の動作回数又は戸開釦１が押された回数をカ
ウンタ５により計数しておき、この回数がある設定回数
以上になった時、乗降客が多いと判断して再戸閉速度を
通常の戸閉速度より下げるようにしなので、再戸閉中の
ドアに乗降客が衝突した時の衝撃を緩和することができ
ろと共に、乗降客に対する恐怖心及び怪我などをなくす
ことができる。また、戸閉速度が低下するものの、ドア
の不干渉時間は通常時と変わらないため、輸送効率の低
下は最小限にとどめることができ、これに伴いかご内乗
客に焦燥感を与えることもなくなる。 なお、上記実施例ではカウンタ５のリセットを全閉検出
装置７からの信号により行う場合について述べたが、こ
れに限らず戸開釦によりリセットするようにしてもよい
。
一実施例を示す全体の構成図である。 図において、ｌはかご内に設けられる戸開釦、２はドア
の先端に設けられる安全装置、３は戸開釦１のプツシ、
操作によ抄発生する信号１ａ及び安全装置２の動作によ
り発生する信号２ａを受けて戸開指令３ａを発生する戸
開指令発生回路、４は図示しない制御回路からの信号を
受けて戸閉指令４ａを発生する戸閉指令発生回路である
。 また、５は戸開指令発生回路３からの戸開指令発生回数
を計数するカウンタで、その計数値が予め定めた回数以
上になった時、戸開閉速度パターン発生回路９に対し戸
閉速度パターンを変更するための指令５ａを送出する。 ６は戸開指令発生口ＩｊＩｊ３からの戸開指令３ａ又は
戸閉指令発生口′＃１４からの戸閉指令４ａを受けて戸
開閉速度パターン発生回路９に対し戸開又は戸閉指令を
発生する戸開閉切換回路である。 全閉検出装置７は、エレベータドアの全閉を検出するも
ので、ドアの全開を検出した時出力される信号（よりセ
ット信号発生回路８に供給され、このリセット信号発生
回路８から出力されるリセット信号８ａはカウンタ５に
供給される。 前記戸開閉速度パターン発生回路９は、戸開閉切換回路
６からの戸開又は戸閉指令によって戸開又は戸閉速度パ
ターンを発生し゛、またカウンタ５からの指令信号５ａ
によって戸閉速度パターンを通常の戸閉速度パターンよ
り遅い速度パターンに変更する。また、戸開閉速度パタ
ーン発生回路９から出力される戸開閉用速度パターンは
増幅回路１０により増幅され、ゲート回路１１に供給さ
れる。ゲート回路１１は速度パターン信号に基づいて電
力制御回路１２を制御するもので、電力制御回ｗ１１２
には戸の駆動用電動機１３が接続されている。 次に、上記のように構成された本実施例の動作について
説明する。 戸閉中に、戸開釦１が押されたり、あるいは乗降する客
などによって安全装置２が動作すると、これらから出力
される信号１ａ又は２ａによって戸開指令発生回路３か
ら戸開指令３ａが発生する。 この戸開指令３ａはカウンタ５によりカウントされると
共に戸開閉切換回路６に入力され、戸開閉切換回路６を
戸開モードに切り換える。これにより戸開閉切換回路６
は戸開閉速度パターン発生回路９に対し戸開指令を出力
し、戸開閉速度パターン発生口ｖｓ９から戸開速度パタ
ーン信号を発生させろ。この戸開速度パターン信号が増
幅回路１０を介してゲート回路１１に加えられると、該
ゲト回路１１は電力制御回路１２を制御して電動機Ｊ３
を戸閉動作から戸開動作に切す換えて戸閉中のエレベー
タドアを反転戸開し、全開させる。 次いで、不干渉時間の経過等に伴い図示しない制御回路
から戸閉指令発生口１ｓ４に信号が入力されると、戸閉
指令発生回路４から戸閉指令４ａが発生し、乙の戸閉指
令４ａを戸開閉切換回′＃Ｉ６に入力することで、該戸
開閉切換回路６を戸閉モードに切り換える。これにより
戸開閉切換回路６は戸開閉速度パターン発生回路９に対
し戸閉指令を出力し、戸開閉速度パターン発生口＄９か
ら戸閉速度パターン信号を発生させる。この時、戸開釦
１又は安全装置の動作による戸開指令発生回路が予め定
めた一定回数以下、即ちカウンタ５により計数された戸
開指令発生回数が一定回数以下の場合は、通常の戸閉速
度パターン信号を発生させ、これによりゲー！・回路１
１、電力制御回路１２及び電動機１３を制御して戸閉す
る。また、カウンタ５で計数された戸開指令発生回路が
予め定めた一定回数を越える場合には、カウンタ５から
指令５ａを送出して戸開閉速度パターン発生回路９から
通常の戸閉速度パターンより戸閉速度の遅いバクーン信
号を発生させ、これにより通常より遅い速度で戸閉動作
させる。 戸が全閉し、これを全閉検出装置７が検出すると、その
検出信号がリセット信号発生回路８を動作させ、該発生
回路８から出力されるリセット信号８ａをカウンタ５に
加えることによりカウンタ５をリセットする。 すなわち、上述のような本実施例にあっては、戸閉中の
安全装置２の動作回数又は戸開釦１が押された回数をカ
ウンタ５により計数しておき、この回数がある設定回数
以上になった時、乗降客が多いと判断して再戸閉速度を
通常の戸閉速度より下げるようにしなので、再戸閉中の
ドアに乗降客が衝突した時の衝撃を緩和することができ
ろと共に、乗降客に対する恐怖心及び怪我などをなくす
ことができる。また、戸閉速度が低下するものの、ドア
の不干渉時間は通常時と変わらないため、輸送効率の低
下は最小限にとどめることができ、これに伴いかご内乗
客に焦燥感を与えることもなくなる。 なお、上記実施例ではカウンタ５のリセットを全閉検出
装置７からの信号により行う場合について述べたが、こ
れに限らず戸開釦によりリセットするようにしてもよい
。
以上説明したとおり、この発明によれば、戸閉中の安全
装置の動作回数又は戸開釦が押された回数がある所定回
数以上になった時、乗降客が多いと判断して再戸閉速度
を通常の戸閉速度より下げるよう構成しなので、再戸閉
中のドアに乗降客が衝突した際の衝撃力を緩和すること
ができると共に、乗降客に対する怪我のおそれをなくす
ことができる。 また、再戸開速度が低下するものの、ドアの不干渉時間
には変更がないため、エレベータの輸送効率が損なわれ
ることがなく、かつかご内乗客の焦燥感もなくすことが
できるという効果がある。
装置の動作回数又は戸開釦が押された回数がある所定回
数以上になった時、乗降客が多いと判断して再戸閉速度
を通常の戸閉速度より下げるよう構成しなので、再戸閉
中のドアに乗降客が衝突した際の衝撃力を緩和すること
ができると共に、乗降客に対する怪我のおそれをなくす
ことができる。 また、再戸開速度が低下するものの、ドアの不干渉時間
には変更がないため、エレベータの輸送効率が損なわれ
ることがなく、かつかご内乗客の焦燥感もなくすことが
できるという効果がある。
第１図はこの発明によるエレベータのドア制御装置の一
例を示す全体の構成図である。 １・・・戸開釦、２ 安全装置、３・戸開指令発生回路
、４・・・戸閉指令発生回路、５・・・カウンタ、６・
・戸開閉切換回路、７・全閉検出装置、８ リセット信
号発生回路、９・・戸開閉速度パターン発生回路、１１
・・・ゲート回路、１２・・電力制御回路、１３・・電
動機。 なお、 図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
例を示す全体の構成図である。 １・・・戸開釦、２ 安全装置、３・戸開指令発生回路
、４・・・戸閉指令発生回路、５・・・カウンタ、６・
・戸開閉切換回路、７・全閉検出装置、８ リセット信
号発生回路、９・・戸開閉速度パターン発生回路、１１
・・・ゲート回路、１２・・電力制御回路、１３・・電
動機。 なお、 図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 戸閉開始もしくは戸閉中に乗降客を検知してドアを反転
戸閉させる安全装置と、戸閉中のドアを強制的に反転戸
開させる戸開釦を備えたエレベータのドア制御装置にお
いて、前記安全装置の動作回数もしくは前記戸開釦が押
された回数を計数すると共に戸閉信号によりリセットさ
れる計数手段と、前記計数手段で計数された回数が予め
定めた一定回数以上になった時再戸閉速度を通常の戸閉
速度より下げるように制御する手段とを備えてなるエレ
ベータのドア制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1039851A JPH07121796B2 (ja) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | エレベータのドア制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1039851A JPH07121796B2 (ja) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | エレベータのドア制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02221090A true JPH02221090A (ja) | 1990-09-04 |
| JPH07121796B2 JPH07121796B2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=12564469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1039851A Expired - Fee Related JPH07121796B2 (ja) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | エレベータのドア制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07121796B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009096563A (ja) * | 2007-10-12 | 2009-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータドアの制御装置 |
| CN102887421A (zh) * | 2012-10-22 | 2013-01-23 | 苏州奔一机电有限公司 | 电梯轿门闭合的控制装置 |
| JP2017052642A (ja) * | 2015-09-11 | 2017-03-16 | フジテック株式会社 | エレベータの戸開閉制御システム |
-
1989
- 1989-02-20 JP JP1039851A patent/JPH07121796B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009096563A (ja) * | 2007-10-12 | 2009-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータドアの制御装置 |
| CN102887421A (zh) * | 2012-10-22 | 2013-01-23 | 苏州奔一机电有限公司 | 电梯轿门闭合的控制装置 |
| JP2017052642A (ja) * | 2015-09-11 | 2017-03-16 | フジテック株式会社 | エレベータの戸開閉制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07121796B2 (ja) | 1995-12-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |